Помощь в написании студенческих работ
Антистрессовый сервис

Обоснование параметров структурных схем и стержневых систем рабочего оборудования дорожно-строительных машин

Диссертация: Обоснование параметров структурных схем и стержневых систем рабочего оборудования дорожно-строительных машин
ДиссертацияПомощь в написанииУзнать стоимостьмоей работы

В настоящее время возникла необходимость разработки методов формирования структурных схем РО ДСМ, создания математического аппарата по поиску и анализу новых структурных схем ДСМ, анализу и оптимизации конфигурации структурных схем известных РО ДСМ, с минимальными затратами по изменению известных конструкций для производства, разработки прикладных алгоритмов и методик по выявлению новых… Читать ещё >

Обоснование параметров структурных схем и стержневых систем рабочего оборудования дорожно-строительных машин (реферат, курсовая, диплом, контрольная)

Содержание

  • Глава 1. Состояние и анализ основных путей совершенствования дорожно-строительных машин (ДСМ)
    • 1. 1. Объекты исследований
    • 1. 2. Пути повышения эффективности и конкурентоспособности ДСМ
    • 1. 3. Основные направления развития и совершенствования структурных и стержневых систем ДСМ
    • 1. 4. Анализ методов оптимизации и прогнозирования структурных схем и стержневых систем ДСМ
    • 1. 5. Цель и задачи исследований
  • Глава 2. Основы формирования оптимальных структурных схем стержневых систем рабочих оборудований ДСМ (РО ДСМ)
    • 2. 1. Составление и обоснование системы показателей целевых функций оценки эффективности и оптимизации структурных схем и стержневых систем РО ДСМ и их конфигураций
    • 2. 2. Формализация и идентификация структурных схем РО ДСМ
    • 2. 3. Анализ известных структурных схем РО ДСМ и рекомендации по устранению их недостатков
    • 2. 4. Выводы по главе
  • Глава 3. Методы формирования оптимальных структурных схем основных видов РО ДСМ
    • 3. 1. Прогнозирование развития и формирование новых структурных схем РО бульдозеров
    • 3. 2. Прогнозирование развития и формирование новых структурных схем РО одноковшовых экскаваторов
    • 3. 3. Прогнозирование развития и формирование новых структурных схем РО фронтальных одноковшовых погрузчиков
    • 3. 4. Оценка возможностей развития и формирования новых структурных схем РО автогрейдеров
    • 3. 5. Оценка возможностей развития и формирование новых структурных схем РО других дорожно-строительных машин
    • 3. 6. Выводы по главе
  • Глава 4. Оптимизация конфигурации структурных схем РО ДСМ
    • 4. 1. Оптимизация конфигурации структурных схем РО бульдозеров
    • 4. 2. Оптимизация конфигурации структурных схем РО одноковшовых экскаваторов
    • 4. 3. Оптимизация конфигурации структурных схем РО фронтальных одноковшовых погрузчиков
    • 4. 4. Оптимизация конфигурации структурных схем РО автогрейдеров
    • 4. 5. Оптимизация конфигурации структурных схем РО других ДСМ
    • 4. 6. Выводы по главе
  • Глава 5. Определение оптимальных параметров стержневых систем РО ДСМ
    • 5. 1. Критерий оптимизации параметров стержневых систем РО ДСМ
    • 5. 2. Определение параметров коробчатого сечения при единичном нагружении
    • 5. 3. Определение параметров стержней с коробчатым поперечным сечением в поле нагружений
    • 5. 4. Аппроксимация формы стержня
    • 5. 5. Определение параметров стержней с коробчатым поперечным сечением с диафрагмами
    • 5. 6. Определение параметров стержней с коробчатым поперечным сечением с накладками
    • 5. 7. Выявление областей применения стержней с поперечным коробчатым и кольцевым сечениями
    • 5. 8. Определение параметров стержневых систем минимальной массы на примере бульдозерного оборудования
    • 5. 9. Выводы по главе
  • Глава 6. Экспериментальные исследования ДСМ с новыми структурными схемами РО и их конфигурациями
    • 6. 1. Методика экспериментальных исследований
    • 6. 2. Экспериментальное подтверждение повышения эффективности ДСМ с новыми улучшенными структурными схемами РО
    • 6. 3. Экспериментальное подтверждение повышения эффективности ДСМ с новыми улучшенными конфигурациями РО
    • 6. 4. Экспериментальное подтверждение повышения эффективности ДСМ с оптимальными параметрами стержневых систем РО ДСМ
    • 6. 5. Выводы по главе
  • Глава 7. Методика расчета стержневых систем РО ДСМ
    • 7. 1. Определение оптимальных структурных схем РО ДСМ
    • 7. 2. Определение оптимальной конфигурации структурных схем ДСМ
    • 7. 3. Расчет параметров стержневых систем РО ДСМ с минимальной массой
    • 7. 4. Оценки технико-экономической эффективности результатов исследований
  • Основные научные результаты и
  • выводы

В условиях развивающейся конкуренции в борьбе за рынок России как между отечественными производителями, так и между отечественными производителями и зарубежными производителями большое значение имеет разработка и внедрение новых высокоэффективных дорожно-строительных машин и их рабочих органов.

Внедрение новых производственных и усовершенствование старых производственных процессов и технологий предполагает развитие новых и усовершенствование традиционных машин и оборудований, позволяющих реализовывать новые производственные процессы и технологии.

Научно-технический прогресс невозможен без развития новых технологий, производственных процессов и новых машин и оборудований, позволяющих снизить затраты на осуществление произведенной работы.

Борьба за рынки сбыта предполагает непрекращающуюся напряженную работу по поиску и внедрению новых, более лучших дорожно-строительных машин, которая предусматривает как улучшение техники, выполненной по традиционным схемам, так и создание принципиально новых машин и оборудования.

Все ведущие отечественные предприятия и зарубежные фирмы прилагают значительные усилия по выявлению новых и совершенствованию традиционных схем дорожно-строительных машин и оборудования и стараются защитить свои достижения патентами.

Дальнейшее развитие дорожно-строительной техники сдерживается отсутствием новых подходов по формированию новых стержневых систем рабочего оборудования дорожно-строительных машин (РО ДСМ) и совершенствованию традиционных, известных структурных схем РО ДСМ.

В настоящее время возникла необходимость разработки методов формирования структурных схем РО ДСМ, создания математического аппарата по поиску и анализу новых структурных схем ДСМ, анализу и оптимизации конфигурации структурных схем известных РО ДСМ, с минимальными затратами по изменению известных конструкций для производства, разработки прикладных алгоритмов и методик по выявлению новых структурных схем ДСМ и осуществить внедрение новых высокоэффективных РО ДСМ на базе выявленных новых структурных схем и конфигураций.

Проблема, решаемая в диссертации, заключается в разработке комплекса мероприятий, обеспечивающих существенное повышение эффективности РО ДСМ на базе создания научных основ и методов формирования новых технических и конструктивных решений РО ДСМ без избыточных связей, имеющих оптимальную конфигурацию, оптимальные размеры металлоконструкций стержневых систем при минимизации затрат на их поиск и внедрение на производстве.

Научной задачей является разработка научных основ и метода формирования высокоэффективных РО ДСМ без избыточных связей с оптимальной конфигурацией и минимальной массой стержневой системы.

Структурные схемы РО ДСМ представляют собой систему взаимосвязанных элементов, предназначенных для обеспечения различных рабочих перемещений рабочих органов ДСМ и обеспечивающих существенную технико-экономическую эффективность при использовании на ДСМ за счет применения схем без избыточных связей и оптимальную конфигурацию.

В результате решения этой проблемы разработан метод формирования многофункциональных РО ДСМ и реализован на ряде серийно выпускаемых реальных ДСМ как в Российской федерации, так и за рубежом, которые имеют повышенную конкурентоспособность, производительность, расширенные функциональные возможности и, в конечном счете позволяют повысить эффективность ДСМ в целом.

В работе показаны пути повышения технико-экономической эффективности РО ДСМ за счет совершенствования конфигурации РО ДСМ традиционных схем, создания новых структурных схем РО ДСМ без избыточных связей с расширенными функциональными возможностями на базе разработанного метода научного поиска. В работе приведены конкретные примеры поиска новых решений и доведения их до конкретного внедрения. Выявленные новые решения были защищены патентами РФ и реализованы в серийно выпускаемых машинах, таких как автогрейдеры ДЗ-122А, ДЗ-122Б, погрузчики фронтальные колесные ТО-ЗОА, ПК-2202, ПК-2702, бульдозеры ДЗ-162, ДЗ-141ХЛ, ДЗ-170.1, экскаваторы БОРЭКС 2101, БОРЭКС 2102, БОРЭКС 2103, ЭО-2621В-3, строительная сварочная машина, домкраты и другие машины и рабочие оборудования.

Научная новизна исследования представляется следующими положениями:

— разработаны теоретические основы и метод формирования новых конструктивных решений РО ДСМ на базе формализации анализа существующих схем РО ДСМ и поиска новых структурных схем РО ДСМ без избыточных связей и их конфигураций;

— разработана математическая модель, определяющая металлоемкость стержневой системы РО ДСМ без избыточных связей;

— дан алгоритм формирования новых конструктивных решений РО ДСМ на основе разработанного метода;

— дан алгоритм поиска новых структурных схем РО ДСМ без избыточных связей методом наслоения различных структурных групп и расчленения структурных схем с последующим соединением элементами, отнимающими лишние избыточные подвижности РО ДСМ;

— разработана математическая модель изменения металлоемкости стержневых систем РО ДСМ без избыточных связей, обладающих минимальной массой и равнопрочностью.

— Дана оценка технико-экономической эффективности от внедрения новых РО ДСМ, выявленных в результате их формирования по разработанным в диссертации методам и моделям.

Практическая ценность работы заключается в разработанном методе анализа существующих и поиска новых структурных схем РО ДСМ, их конфигураций и элементов стержневых систем РО ДСМ минимальной массы. Разработаны научные основы проектирования и выбора оптимальных параметров структурных схем РО ДСМ без избыточных связей, их конфигураций и элементов стержневых систем минимальной массы как для традиционных компоновок, так и для новых компоновок ДСМ. Разработаны алгоритмы по определению параметров стержневых систем РО ДСМ при различных условиях нагружения РО. Произведена технико-экономическая оценка использования новых, выявленных в диссертации РО ДСМ. Даны рекомендации по областям наиболее эффективного использования выявленных в работе РО ДСМ.

На защиту выносятся следующие положения:

— метод анализа существующих известных схем РО ДСМ посредством оценки наличия в них избыточных связейметод формирования новых структурных схем РО ДСМ без избыточных связейметод определения оптимальных параметров стержневых систем металлоконструкций РО ДСМ без избыточных связей;

— алгоритм формализации структурных схем РО ДСМ, анализ существующих структурных схем РО ДСМ и рекомендации по их усовершенствованию путем исключения избыточных связей;

— метод формирования новых конфигураций стержневых систем РО ДСМ без избыточных связей;

— реализация выявленных структурных схем РО ДСМ и их конфигураций на различных ДСМ в том числе и серийного производства как в России, так и за рубежом.

Полученные от внедрения результаты подтвердили эффективность от использования выявленных схем РО ДСМ в различных условиях применения ДСМ. Выявленные в результате решения общей проблемы новые схемы РО ДСМ и их конфигурации защищены патентами России и Украины и решениями Госкомизобретений России о признании изобретениями.

Экспериментальны исследования проводились на АО «Орловский завод дорожных машин», АО «Погрузчик» (г. Орел), АО «БОРЕКС» (Украина), АО «Челябинский завод дорожных машин им. Колющенко», НПО «Трансстроймаш», ЦНИП ВНИИстройдормаш, АО «Златоустовский экскаваторный завод ПО БУЛАТ». Исследования и испытания проводились.

— //на различных строительных объектах, где применялись машины, изготовленные указанными выше предприятиями.

Результаты диссертации получили внедрение на следующих серийно выпускаемых машинах: автогрейдеры ДЗ-122А и ДЗ-122Б, погрузчики ТО-30 А, ПК2202, ПК-2701, экскаваторах БОРЕКС-2Ю1, БОРЕКС-2Ю2, БОРЕКС-2103, бульдозеров ДЗ-162, ДЗ-141ХЛ, ДЗ-171.1, строительных машинах разработки НПО «Трансстроймаш» — шпалоподбивочных машинах УПМ-1, машинах для сварки.

Отдельные положения представлялись и докладывались на заседаниях кафедры «Дорожные машины» МАДИ, заседаниях секций НТС НПО «Трансстроймаш», АО «Орловский завод дорожных машин», АО «Погрузчик», АО «Брянский Арсенал», АО «Златоустовский экскаваторный завод ПО БУЛАТ», ЦНИП ВНИИстройдормаш.

Работа выполнена в Сертификационном Центре «ТЕСТ-СДМ».

Объем диссертации: диссертация изложена на 224 страницах машинописного текста, включает 34 таблицы и 131 иллюстраций на 140 страницах, список литературы из 376 наименований на 41 страницах. Работа состоит из введения, семи глав и заключения.

6.5. Выводы по главе.

В результате проведения экспериментальных исследований было выявлено следующее.

1. Применение структурной схемы без избыточных связей в РО бульдозера позволяет бульдозеру осуществлять перекос отвала в вертикальной.

15 — 24 — номера тензодатчиков.

• / поперечной плоскости и, тем самым, повысить производительность бульдозера тягового класса 3 на 14%.

2. Применение на погрузчиках ПК-2202 и ПК-2701 стержневых систем РО без избыточных связей позволяет повысить производительность погрузчика 1650% при проведении погрузочных работ смерзшегося щебня и длинномерных грузов.

3. Применение на погрузчиках улучшенной конфигурации РО погрузчика позволяет повысить его производительность на 15−20% при разработке смерзшегося материала.

4. Применение на автогрейдерах ДЗ-122А улучшенной конфигурации РО позволяет повысить его производительность примерно на 5%.

5. Использование оптимальной стержневой системы в РО бульдозера Д3−132 позволяет снизить напряжение в толкающих брусьях примерно в 2 раза.

6. Использование структурных схем в РО ДСМ позволяет расширить область применения ДСМ, например, за счет получения возможности разработки более прочных материалов и расширения функциональных возможностей.

7. Использование улучшенной конфигурации РО ДСМ позволяет повысить производительность ДСМ за счет увеличения возможного усилия на рабочем органе, повысить надежность за счет снижения внутренних усилий вРО.

5i?f.

Глава 7. Методика расчета стержневых систем РО ДСМ.

7.1. Определение оптимальных структурных схем РО ДСМ.

Для определения оптимальных структурных схем РО ДСМ, т. е. структурных схем без избыточных связей, необходимо сделать следующие шаги.

1. Определить технологические показатели будущей ДСМ и необходимые рабочие движения рабочего органа.

2. Задаться числом элементов в схеме или пределами этих чисел.

3. Определить все возможные структурные формулы и сочетания различных кинематических пар которыми мог>т крепиться эти элементы друг к другу и к базе.

4. Составить все возможные структурные схемы и их матрицы, избегая возможные построения, при которых структурная схема становится мгновенно изменяемой (Главы 2 и 3).

5. Исходя из банка матриц, оценить новизну каждой структурной схемы и выбрать наилучшие с точки зрения количества элементов, технологичности изготовления кинематических пар и возможных мест присоединения к базе.

6. Окончательно проверить отобранные структурные схемы на наличие избыточных связей и подвижностей.

7. После чего провести оптимизацию конфигурации структурных схем.

7.2. Определение оптимальной конфигурации структурных схем РО ДСМ.

Для определения оптимальной конфигурации структурных схем РО ДСМ вначале необходимо определить те элементы, которые являются наиболее ответственными и которые необходимо разгрузить, например, несущие дорогостоящие металлоконструкции или гидроцилиндры.

После чего на основании предыдущих исследовании или собственных экспериментальных данных определить расчетные положения, при которых на рабочем органе достигается максимум усилий. При этом можно воспользоваться разработками НПО ВНИИстройдормаш (347).

Согласно подхода, предложенного в Главе 4, построить структурные схемы при ими достижении расчетных положений с максимальными усилиями на рабочем органе, а затем определить оптимальные конфигурации этих структурных схем, например, путем направления продольных осей элементов в шарниры, в режущие кромки. При этом получается структурная схема оптимальной конфигурации, где заведомо заложено максимальное снижение внзтренних силовых факторов, действующих в схеме от рабочих нагрузок.

Следующим шагом является поиски размеров металлоконструкции РО ДСМ, которая имеет оптимальную конфигурацию своей структурной схемы.

7.3. Расчет параметров стержневых систем РО ДСМ с минимальной массой.

Исходными данными для расчета являются внешние нагрузки, действующие на стержень. Расчет параметров стержня ведется в следующей последовательности. 1. Продольная ось стержня разбивается на ш расчетных точек, число которых выбирается в пределах т = 5−15. В каждой .¡—ой расчетной точке определяется вектор вн}тренних усилий Му], М^, N3,11), ] = 1, т.

В случае действия вой точке п различных комбинаций внутренних усилий (после нагружений) определяется вектор поля нагружений К-^ (Мур, Мгр, Нр, Т]0, ] = 1, ш, = 1, п.

2. По формулам (5.14), (5.15), (5.22), (5.23). (5.25), (5.26), (5.27), (5.28), в зависимости от типа предполагаемого сечения определяются оптимальные параметры в каждой ]-ой точке для каждого ¿—го расчетного случая.

Нр, уц «Д1и = 1, т, I = 1, п.

3. В соответствии с рекомендациями и расчетными формулами, данными в параграфе 5.1, определяются оптимальные параметры сечения в)-ой точке для п случаев нагружения.

М)'опт, у ¡-осп, В] опт, А] опт, ] = 1, т.

4. При необходимости аппроксимации расчетных параметров сечений вдоль продольной оси стержня, что определяется технологическими удобствами и возможностями производителя, аппроксимация проводится в соответствии с рекомендациями и расчетными формулами, приведенными в параграфе 5.1.

После проведения аппроксимации в ]-ой точке стержня получим следующие параметры сечения.

Н]аппр, у]аапп, В]аппр, А|аппр,) = 1, т.

5. При необходимости проводится проверочный расчет на прочность и устойчивость стержня по точным формулам, приведенным в курсах сопротивления материалов.

6. Определяется по зависимостям (5.31) объем материала V, затраченного на изготовление стержня и его масса М.

М= р V, где р — удельная масса материала стержня, для стали р =7,8 10 кг/мм3. В приложениях дана программа, написанная на языке РЬ для расчета оптимальных параметров стержней с применением выведенных выше формул и примеры расчетов.

После получения оптимальных параметров стержней, можно определить оптимальные размеры всей стержневой системы РО ДСМ, как рассмотрено в главе 5. При этом определяется общий объем металлоконструкции, например, для стержневой системы бульдозера Vcc = Утб + Vp + Vt, Где Vt6 — объем толкающих брусьевVp — объем раскосов;

Vt — объем тяг (механизма компенсации перекоса отвала).

Для определения объемов раскосов и тяг в зависимости от их длины можно воспользоваться известными в сопротивлении материалов формулами (158).

При постоянной толщине стенки трубы §-т = const отг 12 а’п 9 а пот атг.

Р — условная постоянная изгибающая силасг — напряженияLp — длина раскоса (тяги).

При постоянном отношении внутреннего диаметра трубы к наружнему C=d/D=const.

8 PL an.

D = 2-V 1-С4.

Объем раскоса (тяги) определиться, как Vp = tt (d2 -d'Yp /4.

Размеры координат точек присоединения элементов друг к другу при известных законах изменения размеров изгибаемых элементов, которые изложены выше, определяться из формулы.

5X1 где XI — координаты точек крепления элементов РО ДСМ друг к другу.

7.4. Оценки технико-экономической эффективности результатов исследований.

Рассмотрим некоторые примеры определения годового экономического эффекта от внедрения РО бульдозера с новой стержневой системой со сниженной массой металлоконструкции и РО бульдозера с возможностью осуществления перекоса отвала.

Внедрение новой стержневой системы со сниженной массой на РО бульдозера ДЗ-171.10 согласно данным АО «Челябинский завод им. Колющенко» (см. Приложение), позволило снизить массу РО на 25 кг. Использование новой стержневой системы РО бульдозера на тяжелых бульдозерах типа ДЗ-500 на базе трактора Т-500 позволило снизить массу стержневой системы на 500 кг.

Толкающие брусья РО бульдозера изготавливаются из стали 15ХСНД, цена проката которой примерно 10 000 руб/тонна. Экономический эффект от внедрения новой стержневой системы на одном бульдозере ДЗ-171.10 составляет 250 руб. При годовой программе 5000 бульдозеров в год годовой экономический эффект составит 1,25 млн руб. При годовой программе бульдозеров типа ДЗ-500 на базе трактора Т-500 100 штук годовой экономический эффект составит 0,5 млн руб.

Общий годовой экономический эффект от внедрения стержневых систем при указанной программе и цене на металл составит 1,75 млн руб.

Производительность бульдозера ДЗ-162 по сравнению с бульдозером ДЗ-42Г при использовании новой схемы РО бульдозера с возможностью осуществления перекоса отвала увеличилась на 14%. Сменная норма выработки бульдозера ДЗ-42Г — З50м3. Сменная норма выработки бульдозера ДЗ-162 составляет 400 м³.

Годовая норма выработки при 350 рабочих днях в году составляет:

— для бульдозера ДЗ-42Г — 122 500 м³.

— Для бульдозера ДЗ-162 — 140 000 м³.

Себестоимость машино-смены бульдозера на базе трактора класса тяги 3 типа ДТ-74 по данным различных строительных организаций составляет 1000 руб. Экономический эффект от использования бульдозера ДЗ-162 составляет 350×1000×0,14 = 49 000руб/год. При годовой программе 1000 штук экономический эффект составит 49 млн руб.

По данным АО «БОРЭКС», находящегося на территории Украины, экономические эффекты от внедрения следующих изобретений на АО «БОРЭКС» в 1998 г. составил (см. Приложение):

1. По заявке № 940 031 716 «Экскаваторное оборудование» — 460 грн.;

2. По заявке № 94 031 722 «Бульдозерное оборудование» — 360 грн.;

3. По заявке № 93 038 280 «Ковш экскаватора-манипулятора» — 458 грн.;

4. По заявке № 94 031 721 «Экскаваторное оборудование» — 382 грн.

Сами расчеты не приводятся, т.к. предприятие находится в другом государстве.

Приведенные выше расчеты не являются абсолютно точными, т.к. зависят от условий получения металла, договорной цены на производство работ и других факторов, которые могут изменяться в зависимости от разных параметров.

Кроме этого, не учтен экономический эффект от внедрения различных решений на погрузчиках, экскаваторах, автогрейдерах, путевых машинах.

Основные научные результаты и выводы.

1. Основываясь на научных исследованиях в области выявления новых решений разработаны методы формирования новых решений стержневых систем РО ДСМ.

Новизна научных положений в диссертации представлена новыми теоретическими основами поиска и реализации РО ДСМ. Полученные положения включают в себя триединый подход в следующей последовательности.

— Метод формирования новых структурных схем РО ДСМ без избыточных связей.

— Метод определения новых конфигураций структурных схем РО ДСМ.

Метод определения параметров металлоконструкций стержневых систем РО ДСМ минимальной массы.

Предложенный подход позволяет производить анализ существующих конструкций РО ДСМ, улучшать их показатели, такие, как производительность, масса, внутренние силовые факторы.

2. Реализация разработанного триединого подхода к оптимизации стержневых систем РО ДСМ позволила выявить возможные структурные формулы структурных схем РО ДСМ без избыточных связей.

Наличие известных структурных формул и предложенный метод формализации и идентификации структурных схем РО ДСМ позволил проводить анализ известных структурных схем РО ДСМ на наличие избыточных связей и выявлять новые структурные схемы РО ДСМ без избыточных связей.

3. Оптимизация конфигураций структурных схем РО ДСМ позволила снизить внутренние нагрузки в РО ДСМ путем незначительного изменения координат шарниров присоединения элементов РО ДСМ друг к другу и к базе.

4. Выявленные математические модели изменения массы (объема) стержней РО ДСМ и стержневых систем РО ДСМ от внешних силовых факторов и расположения точек.

Показать весь текст

Список литературы

  1. В.Д., Гальперин М. И., Афанасьев А. И. Ковш драглайна с двумя режущими кромками. Механизация строительства, 1974, № 7, с. 19−20.
  2. В.Д. Режущие органы машин фрезерного типа для разработки горных пород и грунтов. Машиностроение, М.: 1965. 279с.
  3. Автоматизация поискового конструирования (искусственный интеллект в машинном проектировании)/Под редакцией А. И. Половинкина. М.: Радио и связь, 1981, — 344с.
  4. Е.В. Автоматическая генерация уравнений движения произвольной механической системы. Труды ВНИИСтройдормаш № 119, 1991, с. 78−82.
  5. Ю.П., Маркова Е. В., Грановский Ю. В. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий. М.: Наука, 1976. 280с.
  6. Т.В., Артемьев К. А., Бромберг A.A. и др. Дорожные машины. Ч. 1. М.: Машиностроение, 1972. 502с.
  7. Т.В., Артемьев К. А. и др. Машины для земляных работ. М.: Машиностроение, 1972.-502с.
  8. Ализаде Расим Исмаил оглы. Модульный метод кинематического анализа и синтеза пространственных рычажных механизмов. Диссертация на соискание ученой степени доктора технических наук. Баку. АзТУ, 1992,-395с.
  9. Альтшуллер Г. С. .Алгоритм изобретения. М.: Московский рабочий, 1973. -296с.
  10. A.B. Расчет деталей машин при сложном напряженном состоянии.- М.: Машиностроение, 1981. 216с.
  11. A.B. Инженерные методы определения концентрации напряжений в деталях машин. М.: Машиностроение, 1976, — 72с.
  12. В.И., Михеенко В. В., Горбилъ В. П. Аппаратура для исследования нагружения металлоконструкций и гидропривода бульдозеров. Строительные и дорожные машины, 1975, № 12, с. 15−16.
  13. В.И. Исследование рабочих режимов тягового привода автогрейдера методами теории случайных процессов. Дисс. на соискание ученой степени канд. технических наук. М.: НПО ВНИИСтройдормаш, 1979.- 185с.
  14. К.А., Гришин И. И., Федотенко Ю. А. Об определении оптимального параметра ширины щели при копании грунта скрепером с двухщелевой загрузкой. Труды/СибАДИ, Омск, 1979, с.7−11.
  15. К.А. Основы теории копания грунта скреперами. М.: Машгиз, 1963, — 128с.
  16. К.А., Лиошенко В. И., Белокрылов В. Г. К вопросу исследования процессов заглубления и выглубления рабочих органов ЗТМ. -Труды/СибАДИ, 1975, вып. 48, с. 140−145.
  17. И.И. Теория машин и механизмов,— М.: Наука, 1974, — 432с.
  18. И.И., Ильинский Д. Я. Основы синтеза систем машин автоматического действия,-М.: Наука, 1983. -280с.
  19. Jl.B. Влияние конструктивного исполнения бульдозерных агрегатов на динамические характеристики по положению рабочего органа. Автореф.дисс.на соискание ученой степени канд.техн.наук.- Омск, СибАДИ, 1974. -24с.
  20. A.C. № 1 025 809 (СССР). Бульдозер/МАДИ, авт.изобрет. А. Г. Савельев и др., опубл. вБ.И. 1983, № 24.
  21. A.C. № 1 089 203 (СССР). Устройство для определения воздействующих на бульдозер исходных нагрузок./Челябинский завод дорожных машин им. Колющенко: авт.изобрет. В. И. Баловнев, B.C. Березин, А. Г. Савельев и др. Опубл. в Б.И. 1984, № 16.. .
  22. А.С.№ 1 146 374 (СССР). Бульдозер/МАДИ, авт.изобрет. А. Г. Савельев и др., опубл. 1985, Б.И. № 11.
  23. A.C. № 1 161 668 (СССР). Бульдозер/МАДИ, опубл. 15.06.1985 г., Б.И. № 22, авт.изобрет. В. И. Баловнев, А. Б. Ермилов, А. Г. Савельев, Э. А. Кравцов.
  24. A.C. № 1 219 745 (СССР). Бульдозерное оборудование/ДИСИ и МАДИ, опубл. 22.11.1985 г., авт.изобрет. Баловнев В. И., Хмара J1.A. и Савельев А.Г.
  25. A.C. 1 178 851 (СССР). Бульдозер/Челябинский завод дорожных машин им. Колющенко и ЧПИ, авт.изобрет. Березин B.C., Савельев А. Г. и др.
  26. A.C. 1 222 769 (СССР). Бульдозерное оборудование/Челябинский завод дорожных машин им. Колющенко, ЧПИ, МАДИ, опубл. 07.04.1986 г., Б.И. № 13, авт.изобрет. Баловнев В. И., Березин B.C., Косарев Н. Т., Савельев А. Г., Танин-Шахов B.C.
  27. A.C. № 1 245 661 (СССР). Бульдозер/НПО ВНИИСтройдормаш, МАДИ, ЧПИ, опубл. 23.07.1986 г., Б.И. № 27, авт.изобрет. В. И. Баловнев, Ю. Б. Веледницкий, А. Г. Савельев, В. С. Березин.
  28. A.C. № 1 302 259 (СССР). Рабочее оборудование гидравлического экскаватора/МАДИ, опубл. 23.04.1987 г., Б.И. № 15, авт.изобрет. Баловнев В. И., Моисеев Г. Д., Савельев А.Г.
  29. A.C. 1 311 993 (СССР). Бульдозер/МАДИ, авт.изобрет. Баловнев В. И. и Савельев А. Г., опубл. 23.05.1987 г., Б.И. № 19.
  30. A.C. № 1 312 148 (СССР). Бульдозерный агрегат/МАДИ и ЧПИ, авт.изобрет. Баловнев В. И., Березин B.C., Ермилов А. Б., Савельев А. Г., опубл. 23.05.1987 г., Б.И. № 19.
  31. A.C. № 1 317 070 (СССР). Бульдозерный агрегат/МАДИ и ЧПИ, авт.изобрет. Баловнев В. И., Ермилов А. Б., Березин B.C., Савельев А. Г., опубл. 15.06.1987 г., Б.И. № 22.
  32. A.C. № 1 323 669 (СССР). Бульдозер/Челябинский завод дорожных машин им. Колющенко, МАДИ, НПО ВНИИстройдормаш, опубл. 15.07.1987 г., Б.И. № 26, авт.изобрет. Баловнев В. И., Березин B.C., Савельев А. Г. и др.
  33. A.C. № 1 328 436 (СССР). Устройство для выполнения земляных работ/МАДИ, авт.изобрет. Баловнев В. И., Моисеев Г. Д., Савельев А. Г., опубл. 07.08.1987 г., Б.И. № 29.
  34. A.C. № 1 361 255 (СССР). Бульдозерный агрегат/МАДИ и НПО ВНИИСтройдормаш, авт.изобрет. Баловнев В. И., Савельев А. Г., Кузин Э. Н., опубл. 23.12.1987 г., Б.И. № 47.
  35. A.C. Ks 1 361 256 (СССР). Бульдозер/МАДИ, НПО ВНИИСтройдормаш, опубл. 23.12.1987 г., Б.И. № 47, авт.изобрет. В. И. Баловнев, А. Г. Савельев, Ю. Б .В еледницкий.
  36. A.C. № 1 364 664 (СССР). Компенсирующее устройство бульдозера/ НПО ВНИИСтройдормаш, МАДИ, ЧПИ, Челябинский завод дорожных машин им. Колющенко, опубл. 07.01.1988 г., авт.изобрет. В. И. Баловнев, Ю. Б. Веледницкий, А. Г. Савельев и др.
  37. A.C. № 1 406 312 (СССР). Бульдозерное оборудование/МАДИ, ЦНИП Стройдормаш, ДИСИ, опубл. 30.06.1988 г., Б.И. № 24, авт.изобрет. В. И. Баловнев, А. Г. Савельев, JT.A. Хмара.
  38. A.C. № 1 417 520 (СССР). Рабочее оборудование гидравлического экскаватора/МАДИ, опубл. 30.06.1986 г., авт.изобрет. Баловнев В. И., Моисеев Г. Д., Савельев А.Г.
  39. A.C. № 1 433 098 (СССР). Рабочее оборудование гидравлического экскаватора/МАДИ, опубл. 30.06.1998 г., авт.изобрет. Баловнев В. И., Моисеев Г. Д., Савельев А. Г. и др.
  40. A.C. № 1 442 614 (СССР). Бульдозер/МАДИ, ЦНИП Стройдормаш, НПО ВНИИСтройдормаш, опубл. 07.12.1986 г., авт.изобрет. А. Г. Савельев, В. И. Баловнев, Ю. Б. Веледницкий.
  41. A.C. № 1 460 134 (СССР). Ковш скрепера/МАДИ, опубл. 23.03.1989 г., авт.изобрет. Баловнев В. И., Савельев А. Г.,. Кононенко Е.М.
  42. A.C. № 1 469 038. Бульдозер/МАДИ, НПО ВНИИСтройдормаш, Челябинский завод дорожных машин им. Колющенко, опубл. 30.03.1989 г., Б.И. № 12, авт.изобрет. В. И. Баловнев, А. Г. Савельев и др.
  43. A.C. 1 472 576 (СССР) Землеройный агрегат/МАДИ и ЦНИП Стройдормаш, опубл. 15.04.1989 г., Б.И. № 14, авт.изобрет. А. Г. Савельев и Г. Д. Моисеев.
  44. A.C. №> 1 496 344 (СССР). Рабочее оборудование гидравлического экскаватора/МАДИ, ЦНИП Стройдормаш, Кишиневский специализированный строительеный трест «Инждорстрой», опубл. 22.03.1989 г., авт.изобрет. Баловнев В. И., Моисеев Г. Д., Савельев А. Г. и др.
  45. A.C. № 1 501 578 (СССР). Рабочее оборудование гидравлического экскаватора/МАДИ и ЦНИП Стройдормаш, опубл. 06.01.1987 г., авт.изобрет. Баловнев В. И., Моисеев Г. Д., Савельев А. Г. и др.
  46. A.C. № 1 507 915 (СССР). Рабочее оборудование гидравлического экскаватора/МАДИ и ЦНИП Стройдормаш, опубл. 15.05.1989 г., авт.изобрет. Савельев А. Г., Баловнев В. И., Моисеев Г. Д.
  47. A.C. № 1 511 339 (СССР). Бульдозер/ НПО ВНИИСтройдормаш, авт.изобрет. Веледницкий Ю. Б., Савельев А. Г. и др., опубл. 01.06.1989 г.
  48. A.C. № 1 553 619 (СССР). Бульдозерное оборудование/МАДИ, ЦНИП Стройдормаш, опубл. 30.03.1990 г., Б.И. № 12, авт.изобрет. В. И. Баловнев, P.JI. Раденков, А. Г. Савельев.
  49. A.C. № 1 548 351 (СССР). Рабочий орган бульдозера/МАДИ и ЦНИП Стройдормаш, опубл. 07.03.1990 г., Б.И. № 9, авт.изобрет. В. И. Баловнев, P. JL Раденков, А. Г. Савельев, Н. С. Овчаренко.
  50. A.C. 1 562 409 (СССР). Бульдозер/Челябинский завод дорожных машин им. Колющенко, ЦНИП Стройдормаш, рпубл. 07.05.1990 г., авт.изобрет. А. Г. Савельев и др.
  51. A.C. № 1 588 823 (СССР). Шпалоподбивочный агрегат./НПО «Трансстроймаш», авт.изобрет. В. А. Беланов, В. А. Мочалов, А. Г. Савельев, опубл. 30.08.1990 г., Б.И. № 32.
  52. A.C. № 1 588 824 (СССР). Побдойка шпалоподбивочной машины/НПО «Трансстроймаш», опубл. 30.08.1990 г., Б.И. № 32, авт.изобрет. А. Г. Савельев и др.
  53. A.C. № 1 602 919 (СССР). Устройство для уплотнения балласта железнодорожного пути/НПО «Трансстроймаш», авт.изобрет. Савельев А. Г. и др., опубл. 30.10.1990 г., Б.И. № 40.
  54. A.C. № 1 602 920 (СССР). Устройство для уплотнения балласта железнодорожного пути/НПО «Трансстроймаш», опубл. 30.10.1990 г., Б.И. № 40, авт.изобрет. Савельев А. Г. и др.
  55. A.C. № 1 618 806 (СССР). Шпалоподбивочный блок/НПО «Трансстроймаш»: авт.изобрет. Николаев JIM., Беланов В. А., Мочалов В. А., Савельев А. Г. и др., опубл. 07.01.1991, Б.И. № 1.
  56. A.C. № 1 641 683 (СССР). Рельсовый гусеничный движитель/НПО «Трансстроймаш», опубл. 15.04.1991 г., Б.И. № 19, авт.изобрет. B.C. Кутко, А. Г. Савельев и др.
  57. A.C. 1 641 920 (СССР). Устройство для распределения балласта железнодорожного пути/НПО «Трансстроймаш», авт.изобрет. Савельев А. Г. и др., опубл. 15.04.1991, Б.И. № 14.
  58. A.C. № 1 667 420 (СССР) Рабочее оборудование одноковшового гидравлического экскаватора/НПО Трансстроймаш, БТИ, опубл. 14.11.1988 г., авт.изобрет. Моисеев Г. Д., Савельев А. Г. и др.
  59. A.C. № 1 675 462 (СССР). Шпалоподбивочный агрегат./НПО «Трансстроймаш», авт.юобрет. А. Г. Савельев и др., опубл. 07.09.1991, Б.И. № 33.
  60. A.C. № 1 675 464 (СССР). Устройство для укладки звеньев рельсошпальной решетки/НПО «Трансстроймаш», опубл. 07.09.1991 г., Б.И. № 33, авт.изобрет. B.C. Кутко, В. П. Климов, А. Г. Савельев.
  61. A.C. № 1 678 944 (СССР). Шпалоподбивочная машина/НПО «Трансстроймаш», авт. Изобрет. Савельев А. Г. и др., опубл. 23.09.1991, Б.И. № 35.
  62. A.C. № 1 693 154 (СССР). Шпалоподбивочный агрегат/ НПО «Трансстроймаш», авт.изобрет. Савельев А. Г. и др., опубл. 23.11.1991, Б.И. № 43.
  63. A.C. № 1 693 155 (СССР). Шпалоподбивочный агрегат/НПО «Трансстроймаш», авт.изобрет. Савельев А. Г., опкбл. 23.1 1.1991, Б.И. № 43.
  64. A.C. № 1 696 647 (СССР). Бульдозер/НПО Трансстроймаш", НПО ВНИИСтройдормаш, Брянский завод металлоконструкций и технологической оснастки, опубл. 07.12.1991 г., Б.И. № 45, авт.изобрет. А. Г. Савельев и др.
  65. A.C. № 1 698 379 (СССР). Стенд для исследования процесса копания рабочими органами землеройных машин/ЦНИП Стройдормаш, Челябинский завод дорожных машин им. Колющенко, авт.изобрет. Савельев А. Г. и др.
  66. A.C. № 1 703 763 (СССР). Шпалоподбивочны агрегат./НПО «Трансстроймаш», авт.изобрет. Савельев А. Г. и др., опубл. 07.01.1992 г., Б.И. № 1.
  67. A.C. № 1 705 456 (СССР). Машина для подъемки железнодорожного пути/НПО «Трансстроймаш», опубл. 15.01.1992 г., Б.И. № 2, авт.изобрет. Б. М. Гаменица, А. Г. Савельев и др.
  68. A.C. № 1 710 648 (СССР). Рабочий орган снегоочистителя/НПО Трансстроймаш, опубл. 07.02.1992 г., Б.И. № 5, авт.изобрет. С. Н. Карабанов, П. И. Семенов, А. Г. Савельев и др.
  69. A.C. № 1 712 516 (СССР). Шпалоподбивочный агрегат/НПО «Трансстроймаш», авт.изобрет. Савельев А. Г. и Мочалов В. А., опубл. 15.02.1992, Б.И. № 6.
  70. A.C. № 1 712 543 (СССР). Бульдозерное оборудование/НПО Трансстроймаш, НПО ВНИИСтройдормаш, Брянский завод металлоконструкций и технологической оснастки, опубл. 15.02.1992 г., Б.И. № 6, авт.изобрет. Савельев А. Г. и др.
  71. A.C. № 1 715 995 (СССР) Рабочий орган землеройной машины./МАДИ, ДИСИ, опубл. 29.02.1992 г. Б.И. № 8, авт.изобрет. В. И. Баловнев, А. Г. Савельев и др.
  72. A.C. № 1 722 076 (СССР). Рабочее оборудование экскаватора./НПО «Трансстроймаш»: авт. Изобрет. А. Г. Савельев и др., Опубл. 24.11.1989 г.
  73. A.C. № 1 763 543 (СССР). Шпалоподбивочный агрегат/НПО «Трансстроймаш», авт.изобрет. В. А. Ашихмин, А. Г. Савельев и др., опубл. 25.09.1990 г.
  74. A.C. № 1 417 520 (СССР). Рабочее оборудование одноковшового гидравлического экскаватора./МАДИ и ЦНИП Стройдормаш, авт. Изобрет. В. И. Баловнев, Г. Д. Моисеев, А. Г. Савельев и др., опубл. 24.10.1986 г.
  75. В.И. Моделирование процессов взаимодействия со средой рабочих органов дорожно-строительных машин. М.: Высшая школа, 1981, — 335с.
  76. В.И. Моделирование процессов взаимодействия со средой рабочих органов дорожно-строительных машин. М.: Высшая школа, 1994, — 432с.
  77. В.И. Новые методы расчета сопротивлений резанию грунтов. М.: Росвузиздат, 1963. — 93с.
  78. В.И., Абрамов А. Н., Хмара Л. А. Бульдозер с выступающим средним ножом и газовой смазкой поверхности скольжения. Механизация строительства, № 7, 1981, с. 19−21.
  79. В.И. Дорожно-строительные машины с рабочими органами интенсифицирующего действия. М.: Машиностроение, 1981. 223с.
  80. В.И. Моделирование процессов взаимодействия со средой рабочих органов дорожно-строительных машин. М.: Высшая школа, 1981. 335с.
  81. В.И., Мелашич В. В., Хмара Л. А. Экспериментальные исследования повышения эффективности ножевой системы скрепера. Труды/МАДИ, вып. 175, М.: 1979, с. 4−7.
  82. В.И., Моисеев Г. Д. Определение нагруженности рычажных систем строительных манипуляторов. ТрудыУМАДИ, «Повышение технического уровня дорожных машин на этапе проектирования. М., 1988, с. 18−21
  83. В.И., Савельев А. Г. Определение наименее металлоемкого бульдозерного оборудования на основании анализа его внешней подвижности. М.: 1983.-11с, — Рукопись представлена МАДИ, Деп. в ЦНИИТЭстроймаш, 1984, № 2сд-Д84.
  84. В.И., Савельев А.Г: Определение рациональных схем бульдозерного оборудования. Строительные и дорожные машины, 1984, 3 10, с. 22−24.
  85. В.И., Савельев А. Г., Моисеев Г. Д. Расчет размеров стержневых элементов минимальной массы для строительных и дорожных машин. Строительные и дорожные машины. 1990 г., № 3. С. 26−28.
  86. В.И., Савельев А. Г., Овчаренко Н. С. Определение предельного угла перекоса отвала бульдозера. Строительные и дорожные машины. 1990, № 2. С. 15−17.
  87. В.И., Файзиев З. А., Лркин A.A. Определение производительности бульдозера. Строительные и дорожные машины, 1978, № 11, с. 5−6.
  88. В.И., Хмара Л. А. Интенсификация земляных работ в дорожном строительстве. М.: Транспорт, 1983. 183с.
  89. В.И., Хмара J1.A. Повышение эффективности ковша экскаватора. Механизация строительства, 1979, № 8, с. 11−12.
  90. Ю.П. Исследование интенсификации рабочих процессов дорожно-строительных машин наложением ультразвуковых колебаний. Дисс. на соискание учен. степени кандютехн.наук. МАДИ, М., 1976 г.
  91. Р., Саяти Т. Конечные графы и сети. Перев. с англ. М.: Наука, 1973. -368с.
  92. М.Г. Введение в теорию систем местность-машина. ~М.: Машиностроение, 1973,-520с.
  93. В.В., Воробьев Е. М., Шаталов В. Е. Теория графов. Учебн. пособие для ВТУЗов. М.: Высшая школа, 1976. 392с.
  94. B.C. Интенсификация рабочего процесса бульдозера в тяжелых грунтовых условиях путем совершенствования навесного оборудования: Дисс. на соискание ученой степени канд. техн.наук.-М.: МАДИ, 1973. -146с.
  95. B.C., Савельев А. Г. Определение рациональной схемы толкающий брус-раскос бульдозерного оборудования. Строительные и дорожные машины. 1987 г., № 6. С. 14−15.
  96. А.Ю., Васильев С. М., Зарецкий Л. Б. Разработка системы автоматизированного проектирования рабочего оборудования гидравлических погрузчиков. Труды/ВНИИСтройдормаш, № 119, 1991, с. 36−46.
  97. . А. Применение теории надежности к расчетам металлоконструкций землеройных машин, подверженных действиюнестандартных режимов нагружения. Труды/ВНИИтрансп. Стр-ва, 1979, вып. 77, с. 177−182.
  98. .А., Даугелло В. А. Влияние зазоров в шарнирных сочленениях на напряженное состояние металлоконструкций бульдозеров. -Труды МАДИ, 1978, вып. 148, с. 29−32.
  99. .А., Даугелло В. А. Исследование режимов нагружения на бульдозере-стенде. Строительные и дорожные машины, 1979.
  100. .А., Шапиро Е. А. Ускоренное исследование надежности металлоконструкций на автоматизированном стенде имитаторе отказов. Труды/ВНИИтрансп. Стр-ва, 1974, вып. 92, с. 35−42.
  101. И.П., Яркин A.A. Гусеничные и колесные тракторы и тягачи, как базовые машины для бульдозеров: Обзор, — М.: ЦБТИ, 1959, — 76с.
  102. А.И. Исследование тягово-динамических свойств гусеничного трактора с бульдозером. Автореф.дисс.канд.техн.наук. Челябинск, ЧИМЭСХ, 1968.-27с.
  103. Е.Ю. Вывод структурных формул механизмов логическим путем. Известия высш. Учебных заведений, 1976, № 8, с. 71−73.
  104. ПО. Бульдозеры и рыхлители. Б. З. Захарчук, В. Д. Телушкин, Г. А. Щлойдо, A.A. Яркин. -М.: Машиностроение, 1987. 240с.
  105. Буш Г. Я. Методы технического творчества. Рига.: Лиесма, 1972. — 94с.
  106. Ю.Б. Анализ кинематики бульдозерного оборудования при поперечном перекосе отвала. Труды/ ВНИИСтройдормаш, 1973, вып. 59, с.5−8.
  107. Ю.Б. Выбор параметров механизма гидрофицированного перекоса отвала бульдозера. Труды/ВНИИстройдормаш, 1978, вып. 80, с. 29−32.
  108. Ю.Б. Исследование поворота дорожных машин на гусеничном ходу: Дисс. на соискание ученой степени канд.техн.наук. -М.: МАДИ, 1965. -175с.
  109. Ю.Б., Овчаренко Н. С., Савельев А. Г., Михайловский С. А. Бульдозеры можно усовершенствовать! Механизация строительствва, 1991, № 12, — с.16−18.
  110. Ю.Б., Савельев А. Г., Трояновская Г. А. Исследование напряженного состояния отвала бульдозера ДЗ-132. Строительные и дорожные машины. 1990, № 5, с. 24−27.
  111. Ю.Б., Яркин A.A. Режимы нагружения бульдозера на тракторе 15т. Труды/ВНИИСтройдормаш, 1970, вып.47, с. 27−35.
  112. Ю.И. Теоретические основы создания навесного оборудования челюстных колесных погрузчиков для условий Сибири и Дальнего востока. Автореф.дисс.на соискание ученой степени доктора технических наук. Новосибирск, ИГД, 1990 г. 40с.
  113. Ю.А. Анализ средней удельной силы копания бульдозерами. -Труды/Горные, строительные и дорожные машины, Киев, 1980, № 30, с. 5−9.
  114. Ю.А. Расчет сил резания и копания грунтов. Киев/Издательство Киевского университета, 1965.-124с.
  115. Ю.А. Резание грунтов землеройными машинами. М.: Машиностроение, 1971.
  116. Ю.А., Баладинский B.JI. и др. Разрушение прочных грунтов. Изд. Буд1вельник, Киев, 1973. 352с.
  117. Ю.А., Баладинский B.JI. Машиня для специальных земляных работ. Вища школа, Киев, 1980. 192с.
  118. Ю.А., Кархов A.A. и др. Машины для земляных работ. Вища школа, Киев, 1981. 384с.
  119. И.Ф., Ерофеенко И. В., Нерадов Л. П. Исследования взрывомеханических способов разработки грунта. Строительные и дорожные машины. № 8, 1973, с. 28−30.
  120. В.И., Поздняков Ю. В. Исследование трения почвы о сталь при жидкостной смазке. Труды/ЧИМЭСХ, вып. 26, 1967, с. 31−35.
  121. В.А. Статистические методы планирования эксперимента в технико-экономических исследованиях. -М.: Статистика, 1974. 191с.
  122. .Ш. К вопросу о методах расчета бульдозерных отвалов на прочность. Строительные и дорожные машины. 1968, № 10, с. 15−17.
  123. .Ш., Подольский Д. А. Методика динамического расчета землеройно-транспортных машин, представленных в виде многомассных моделей. В сб.: Горные, строительные и дорожные машины. Киев.: Техника, 1965, вып. 20, с. 37−41.
  124. .Ш., Подольский Д. А. Жесткость бульдозерного отвала. Строительные и дорожные машины. 1974, № 5, с. 25−26.
  125. Д.П. Динамика и прочность одноковшовых экскаваторов. М.: Машиностроение, 1965.-365с.
  126. Д.П., Жуков В. Б., Олексич Л. М. Каналокопатель взрывного действия. Механизация строительства, № 1, 1974, с. 20−22.
  127. Д.П., Крайнев А. Д. Многоскоростные передачи строительных и дорожных машин. Обзор. М.: ЦНИИТЭСтроймаш, 1973.
  128. Д.П. и др. Надежность роторных траншейных экскаваторов,— М.: Машиностроение, 1972. -207с.
  129. Волошенко-Климовицкий Ю. Я. Динамический предел текучести.-М.: Наука, 1965, — 179с.
  130. Н.С. Моделирование построения новых решений конкретной области техники. В кн.: Науковедение и информатика. — Киев, 1974, вып. 12, с. 56.-70.
  131. Т.М. Разрушение гр) гнта бульдозером с двойным ножом. Строительные и дорожные машины, № 8, 1977, с. 8−10.
  132. М.М., Лифшиц В. Л., Шилович В. П. Расчеты прочности металлоконструкций СДМ и повышение технического уровня. Труды/В НИИСтройдормаш: Управление техническим уровнем строительных и дорожных машин. М.: 1990. с. 62−67.
  133. М.И. Механика резания известняков. Издательство ВИНИТИ АН СССР, М.: 1957.-42с.
  134. З.Е., Сумецкий И. Т., Таганов В. Н. Интенсификация резания грунта при наложении на нож ультразвуковых колебаний. Строительные и дорожные машины, № 4, 1974, с. 32−33.
  135. Ю.В. Особенности тяговой динамики и тягового расчета гусеничного трактора с гидромеханической трансмиссией. Дисс. на соискание ученой степени канд.техн.наук. -М.: НАТИ, 1971, — 196с.
  136. Г. С. Инженерные методы расчетов на прочность и жесткость.-Л.: ГНТИ, 1962,-355с.
  137. A.A. и др. Теория, конструкция и расчет строительных и дорожных машин. -М.: Машиностроение, 1979. -407с.
  138. JI.A. Основы теории, расчета и проектирования строительных и дорожных машин. М.: Машиностроение, 1988, 464с.
  139. В.М., Яркин A.A. Методика расчета бульдозера с перекосом отвала в поперечной плоскости. В кн.: Совершенствование методов расчета дорожных машин. -Сб.научн.тр./МАДИ. М.: 1983, с. 30−33.
  140. С.Р., Миловидов В. Ю., Самойлович Г. С. Прогнозирование перспективных образцов строительных и дорожных машин. Обзор. М.: ЦНИИТЭСтроймаш, 1975. -61с.
  141. С.С. Статика предельного состояния грунтовых масс. М.: Гостехтеориздат, 1957. 288с.
  142. Ю.М. Автоматизированный расчет на прочность произвольных металлоконструкций методом конечных элементов на ЕС ЭВМ. Труды/ВНИИСтройдормаш, Автоматизация проектирования строительных и дорожных машин, № 98, 1983, с. 55−63.
  143. В.М. Методика определения максимальных усилий, действующих на автогрейдер. Строительные и дорожные машины. 1959, № 9, с. 14−18.
  144. Ю.Б., Соломещ М. А. Вариационные задачи статики оптимальных стержневых систем,— Л.: АГУ, 1980.-208 с.
  145. В.В. Теоретико-групповой подход к решению комбинаторных задач оптимизации. Киев, Наукова думка, 1983. — 161с.
  146. Д.С., Барсуков Б.H., Архангельский В.H., Гульняшкнн A.B. Выбор формы сечений для основной рамы авто грейдера. Труды/ВНИИСтройдормаш № 106, 1986, с. 67−72.
  147. ГорячкинВ.П. Собрание сочинений, т. 11, Колос, М., 1968. -455с.
  148. А.Г. Автоматизация проектирования рабочего оборудования одноковшовых гидравлических экскаваторов. Дисс. на соискание ученой степени канд. технических наук. М.: НПО ВНИИСтройдормаш, 1990 г. -191с.
  149. А.Г., Зарецкий Л. Б. Совершенствование конструкции и систем управления строительных машин. Труды/ВНИИСтройдормаш. № 117, 1986 г., с. 4−14.
  150. А.П. и др. Прочность при малоцикловом нагружении. Основы методов расчета и испытаний. М.: Наука, 1975. — 287с.
  151. И.И. Динамические испытания металлов. Л.-М.: ОНТИ, 1936.-395с.
  152. A.B. Шапиро Г. С. Сопротивление материалов: учебник для ВУЗов. -М.: Высшая школа, 1975. 654с.
  153. В. А. Влияние шарниров на напряжения в элементах металлоконструкций землеройно-транспортных машин. Труды/РИИЖТ, вып. 142, 1978, с. 120−124.
  154. Ю.Б., Васильев A.A. Состояние и развитие производства дорожных машин, — Строительные и дорожные машины, 1977, № 3, с. 3−7.
  155. А.И. Исследование влияния наклона боковых стенок ковша на процесс копания грунта скрепером с прямым ножом. Автореф.дисс.на соискание ученой степени кандютехнических наук. Омск, 1971.
  156. Дж. К. Инженерное и художественное конструирование. Пер. с англ. М.: Мир, 1976. — 374с.
  157. Д. Проектирование систем: изобретательство, анализ, принятие решений. Пер. с англ. М.: Мир, 1969. — 440с.
  158. Ф.М. Теория пространственных шарнирных механизмов.-М.: Наука, 1982.-336с.
  159. Ф.М., Саркисян Ю. Л., Усков М. К. Простанственные механизмы. Обзор мовременных исследований. М.: Наука, 1983. — 93с.
  160. Я. Проектирование и конструирование: Системный подход. Перев. с польского. -М.: Мир, 1981. -456с.
  161. С.С. Опыт расчета усталостной долговечности металлоконструкций тракторов и др. машин. Тракторы и сельхозмашины. 1971, № 2, с. 7−8.
  162. С.С., Усов A.M. Метод расчета усталостной долговечности металлоконструкций при экспериментальном распределении амплитуд напряжений. Строительные и дорожные машины, 1974, № 8, с. 29−30.
  163. В.И. Прочность материалов при малом числе циклов нагружения (малоцикловая усталость). Ижевск, 1972. — 320с.
  164. С.П. Алгоритм проектного расчета металлоконструкций. Труды/ВНИИСтройдормаш, № 98. Автоматизация проектирования строительных и дорожных машин, М: 1983, с. 63−73.
  165. Н.Г. Экскаваторы. Общие вопросы теории проектирования, исследования и применения. -М.: Машиностроение, 1969, — 318с.
  166. Н.Г., Картвелишвили Ю. Л., Гальперин М. Н. Строительные машины. Ч. 1. Машиностроение. М.: 1976. 391с.
  167. Н.Г., Панкратов С. А. Землеройные машины. Госстройиздат. М.: 1961. 652с.
  168. Дорожные машины. Теория, конструкция и расчет./ Под ред. Н. Я. Хархуты, М.
  169. А.И., Полосин М. Д., Смирнов Ю. В. Повышение конкурентноспособности строительно-дорожной техники, С ДМ,№ 5, 1997, с. 3−7.
  170. В.Б. Сравнительные исследования нагруженности рабочего оборудования гидравлических экскаваторов. Труды/ВНИИСтройдормаш, № 97, 1983, с. 17−21.
  171. Е.К., Зарецкий Л. Б., Лифшиц В. Л., Сидоров В. И. Автоматизированный расчет металлоконструкций бетонораспределительных стрел. Труды/ВНИИСтройдормаш, № 108, 1987, с. 89−92.
  172. А.Б. Определение усилий копания грунта бульдозерами и скреперами в функции длины пути копания. Труды/МАДИ. Исследование дорожно-строительных машин, 1980, с. 26−29.
  173. A.B. Теория и расчет статически определимых механизмов. Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства, 1977, № 1, с 56.
  174. H.H., Карасев Т. Н., Цвей И. Ю. Строительная механика и металлоконструкции строительных и дорожных машин. М.: Машиностроение, 1988. -280с.
  175. В. А. Методика расчета оценочных показателей работы автогрейдера при копании и перемещении грунта. Дисс. на соискание ученой степени канд. технических наук. Воронеж, ВИСИ, 1990 г.- 226с.
  176. H.A. Основы теории транспортных гусеничных машин. -М.: Машиностроение, 1968. 396с.
  177. Ю.В. Планирование эксперимента в задачах автомобильного транспорта. -М.: МАДИ, 1978. -156с.
  178. Л.Б. Автоматизация динамического расчета машин. Труды/ВНИИСтройдормаш, № 98, 1983, с. 3−13.
  179. .З., Телушкин В. Д., Шлойдо Г. А., Яркин A.A. Бульдозеры и рыхлители. М.: Машиностроение, 1987. -240с.
  180. .З., Шлойдо Г. А., Яркин A.A. и др. Навесное тракторное оборудование для разработки высокопрочных грунтов. М.: Машиностроение, 1979. 189с.
  181. Заявка № 96 119 826/03(26 029). Погрузочное оборудование/ АО „Погрузчик“, Положительное решение Госкомизобретений от 05.03.1998 г./А.Г. Савельев и др.
  182. Заявка № 96 120 409/03(26 001). Ковш землеройно-транспортной машины/ АО „Погрузчик“, Положительное решение Госкомизобретений от 16.03.1998 г./ А. Г. Савельев и др.
  183. Заявка № 96 119 692/03(26 005). Рабочее оборудование погрузчика/ АО „Погрузчик“, Положительное решение Госкомизобретений от 09.01.1998 г./ А. Г. Савельев и др.
  184. Заявка № 96 119 687/03(26 000). Погрузчик/ АО „Погрузчик“, Положительное решение Госкомизобретений от 09.01.1998 г./ А. Г. Савельев и др.
  185. Заявка № 96 119 693/03(26 004). Погрузочное оборудование/ АО „Погрузчик“, Положительное решение Госкомизобретений от 09.01.1998 г./ А. Г. Савельев и др.
  186. Заявка № 96 120 336/03(26 031). Погрузчик/ АО „Погрузчик“, Положительное решение Госкомизобретений от 12.01.1998 г. / А. Г. Савельев и др.
  187. Заявка № 96 119 691/03(26 006). Челюстной захват погрузчика/ АО „Погрузчик“, Положительное решение Госкомизобретений от 09.01.1998 г.
  188. Заявка № 96 120 339/03(26 032). Рабочее оборудование погрузчика/ АО „Погрузчик“, Положительное решение Госкомизобретений от 12.01.1998 г./ А. Г. Савельев и др.
  189. Заявка № 96 120 340/01(26 030). Погрузчик/ АО „Погрузчик“, Положительное решение Госкомизобретений от 12.01.1998 г./ А. Г. Савельев и др.1. ЪЧ 5~
  190. Заявка № 96 120 338/28(26 033). Погрузчик./ АО „Погрузчик“, Положительное решение Госкомизобретений от 23.07.1998 г./ А. Г. Савельев и др.
  191. А.Н., Баловнев В. И., Керов И. П. Машины для земляных работ. -М.: Машиностроение, 1975. -424с.
  192. А.Н., Губайдуллин А. Р. Шкала энергоемкости разрушений мерзлых грунтов для элементарного клина. Труды/МАДИ, 1976, вып. 114, с. 25−28.
  193. А.Н., Кожин A.B. Нагрузки мобильных манипуляторов с активным рабочим оборудованием для содержания дорог. Труды/ВНИИСтройдормаш, 1988 г., с. 43−51.
  194. A.C., Айзенштат. Исследование нагруженности сеталлоконструкций гидравлического экскаватора 4-й размерной группы. Труды/ВНИИСтройдормаш, № 110, с. 22−30.
  195. В.Н., Панкин В. Ф. Математическая статистика. М.: Высшая школа, 1998. -336с.
  196. Карасев Г. Н., X. Исса. Оптимизация массы изгибаемых балок коробчатого сечения дорожных машин. Труды/МАДИ. Повышение технического уровня дорожных машин на этапе проектирования, М.: 1987, с. 14−17.
  197. Д.К., Кристи М. К. Теория, конструкция и расчет тракторов. -M.-JL: Машгиз, 1940. 520с.
  198. Ю.Л., Нарешелашвили H.JL Оценка погрешности энергетическорго метода расчета. Труды/i 11И Строительные и транспортные машины, 1982, № 7, с. 9−13.
  199. Г. В. Проблемы повышения технического уровня одноковшовых гидравлических экскаваторов. Труды/ВНИИСтройдормаш № 110, М.: 1987-с. 16−22.
  200. Г. В., Агароник М. Я. Усталостная долговечность металлоконструкций рабочего оборудования гидравлических экскаваторов при работе различными органами. Труды/ВНИИСтройдормаш, № 97, 1983, с.8−17.
  201. В.Д. Режимы работы бульдозера на гусеничном тракторе класса Ют. Труды/ВНИИСтройдормаш, 1970, вып. 47., с. 3−15.
  202. М.А., Даугелло В. А. Методические указания по расчету металлических конструкций строительных и дорожных машин. М.: Машиностроение, 1979.-34с.
  203. В.М., Н.Н. Кудимов Н.Н. Концепция и прогноз развития строительного, дорожного и коммунального машиностроения на период до 2005 г., Строительные и дорожные машины, № 4, 1998, с.52−56.
  204. М.А., Даугелло В. А. Методические указания к выполнению чертежно-графической работы. Пространственное положение металлоконструкций и внешние нагрузки/ МАДИ, 1979. 35с.
  205. М.А., Заленский B.C., Гогадзе В. М. Кинематика бульдозерного оборудования при перекосе отвала в вертикальной плоскости.- В кн.- Интенсификация рабочих процессов дорожных машин. Сб.науч.тр. МАДИ -М.: 1981, с. 51−53.
  206. М.А., Хода Исса Абдул Хади. Влияние конструктивных особенностей закреплений рам рабочих органов ЗТМ на их нагруженность. -Труды/МАДИ, 1974, вып. 78, с. 122−127.
  207. М.А., Хола Исса Абдул Хади. Выбор расчетного эквивалента опорных устройств П-образных рам. Строительные и дорожные машины. 1975, № 1, с. 35−36.
  208. Э.А. Разрушение грунтов с каменистыми включениями. Труды/МАДИ, Интенсификация рабочих процессов дорожных машин, 1981, с. 33−35.
  209. И.Р. Исследование динамических нагрузок бульдозеров с учетом неустойчивого характера движения в вертикальной и горизонтальной плоскостях. Дисс. На соискание ученой степени кандидата техн. наук/ХАДИ, 1969.-241с.
  210. В .Я. Привязка гидравлических цилиндров копающих механизмов к рабочему оборудованию экскаваторов. Строительные и дорожные машины. 1998 г., № 2, с. 14−18.
  211. Е.М. Научные основы синтеза и оптимизации параметров систем машин для земляных работ. Дисс. на соискание ученой степени доктора технических наук. М.: МИСИ, 1979.
  212. А.А. Расчет траектории ковша симметричного типа при работе поворотом. Труды/МАДИ „Исследование рабочих органов-манипуляторов дорожных машин“, М., 1989, с. 50−53.
  213. В.Л., Елизарова В. Б. Совершенствование расчетов металлоконструкций экскаваторов. Труды/ВНИИСтройдормаш, 1987. С. 1016.
  214. В. Л., Михайлычев С. К. Автоматизация проектирования строительных и дорожных машин. Труды/ВНИИСтройдормаш № 119, М.: 1989, с. 14−22.
  215. Е.Е., Портной Н. И., Погодин В. М., Касинов Б. Н. Захват строительных элементов крупнопанельных зданий строительно-мнтажным манопулятором без применения ручного труда. Труды/ВНИИСтройдормаш, № 114, 1989, с. 23−27.
  216. Е.Д. Теория трактора. -М.: Машгиз, 1960, — 252с.
  217. М.И. Исследование влияния некоторых конструктивных параметров на тягово-сцепные свойства гусеничного трактора с землеройным оборудованием. Дисс. на соиск.учен.степени канд. технических наук.-М.: МАДИ, 1971, — 146с.
  218. .Л., Позин Б. М., Макаров П. М. О зависимости буксования от удельной силы тяги трактора. В кн.: Вопросы конструирования и исследования тракторов и тракторных двигателей. Сб.научн.трудов/ЧПИ, Челябинск, 1973, с. 15−21.
  219. К.И. Оптимальное проектирование конструкций. М.: Высшая школа, 1979.
  220. Методические указания по расчету сварных конструкций экскаваторов на выносливость с учетом остаточных напряжений. РД-2201−3-79. Руководящий нормативный документ. М.: ВНИИСтройдормаш, 1979, — 46с.
  221. Механика машин. Под ред. Г. А. Смирнова. М.: Высшая школа, 1996. -511с.
  222. И.А. повышение производственного потенциала землеройных машин на основе создания новых рабочих органов. Дисс. на соискание ученой степени доктора технических наук. М.: МАДИ, 1972.
  223. Г. Я., Ряхин В. А. К методике оценки усталостной прочности по экспериментальным данным о нагруженности. В кн.: Строительные и дорожные машины. — Раздел — Экскаваторы и стреловые краны. Сер. 1, вып. 1. М.: ЦНИИТЭстроймаш, 1972, с. 8−15.
  224. А.Н. Синтез новых технических решений дорожно-строительных машин и оборудования. Методич.указания. М.: МАДИ. 1981. -32с.
  225. Обзор ЦНИИТЭстроймаш, вып. 3, Сменные рабочие органы, 11−78−20, 1986 г.
  226. И.А. Допускаемые напряжения в машиностроении и циклическая прочность металлов.-М.: Машгиз, 1962, — 260с.
  227. Ф.А. Анизотропное трение. Труды/МИМЭСХ, 1948, с. 18−22.
  228. Отчет о НИР, № Гос Регистрации 1 830 032 583, 1985 г., 154с.
  229. С.А., Ряхин В. А. Основы расчета и проектирования металлических конструкций строительных и дорожных машин. М.: Машиностроение, 1967. -275с.
  230. Я.Г. Введение в теорию механического удара. -М.: Наука, 1977, — 224с.-30
  231. Патент РФ № 1 511 339. Бульдозер/ НПО ВНИИСстройдормаш, ЦНИП Стройдормаш, опубл. 30.09.89, Б.И. № 36, авт.изобрет. Ю. Б. Веледницкий, А. Г. Савельев и др.
  232. Патент РФ № 2 003 762. Бульдозер/НПО ЮРГАС, опубл. 30.11.1993 г., Б.И. 43−44, авт.изобрет. Савельев А. Г. и др.
  233. Патент РФ № 2 003 763. Бульдозер/НПО МОСПЭ, опубл. 30.11.1993 г., авт.изобрет. Савельев А. Г., Робаковский И. К. и др.
  234. Патент РФ № 2 006 554. Скрепер/АООТ „Челябинский завод дорожных машин им. Колюшенко“, опубл. 30.01.1994 г., Б.И. № 2, авт.изобрет. Савельев А. Г., Тарасов В.С.
  235. Патент РФ № 2 034 116. Автогрейдер/АО „Орловский завод дорожных машин“, опубл. 30.04.1995 г., Б.И. № 12, авт.изобрет. Жуков Г. А., Савельев А. Г., Хрошин Е.М.
  236. Патент РФ № 2 036 278. Автогрейдер/АО „Орловский завод дорожных машин“, опубл. 27.05.1995 г., Б.И. № 15, авт.изобрет. Жуков Г. А., Савельев А. Г., Хрошин Е.М.
  237. Патент РФ № 2 036 279. Бульдозер/НПО ЮРГАС, опубл. 27.05.1995 г., Б.И. № 15, авт.изобрет. Савельев А. Г., Веледницкий Ю.Б.
  238. Патент РФ № 2 112 837. Бульдозер/Центр по исследованию и развитию дорожно-строительной техники (Польша), Савельев А. Г., Баловнев В. И., опубл. 10.06.1998 г., Б.И. № 16/ А. Г. Савельев и др.
  239. Патент РФ № 2 112 839. Бульдозерное оборудование/Центр по исследованию и развитию дорожно-строительной техники (Польша), Савельев А. Г., опубл. 10.06.1998 г., Б.И. № 16/ А. Г. Савельев и др.
  240. Патент РФ № 2 117 110. Погрузочное оборудование/ АО „Погрузчик“, опубл. 10.08.1998 г., Б.И. № 22/ А. Г. Савельев и др.
  241. Патент РФ № 2 117 111. Погрузочное оборудование/ АО „Погрузчик“, опубл. 10.08.1998 г., Б.И. № 22/ А. Г. Савельев и др.
  242. Патент РФ № 2 068 477. Бульдозерное оборудование/ ТОО „АлВа“ и АОЗТ „БОРЭКС“, опубл. 27.10.96 г., Б.И. № 30/ А. Г. Савельев и др.
  243. Патент РФ № 2 036 277. Автогрейдер/ Орловский завод дорожных машин, опубл. 27.05.1995, Б.И. № 15/Жуков Г. А., Савельев А. Г., Хрошин Е.М.
  244. Патент РФ № 2 026 929. Ковш экскаватора-манипулятора/ ТОО „АлВа“, Бородянский экскаваторный завод, авт. Изобрет. А. Г. Савельев и др., опубл. 20.01.1995, Б.И. № 2.
  245. Патент РФ № 2 060 325. Бульдозер/ТОО „АлВа“, Бердянские ПО „Юждормаш“, опубл. 20.05.1996 г., авт.изобрет. Савельев А. Г., Антонов H.A., Фролов A.A.
  246. Патент РФ № 2 074 289. Экскаваторное оборудование/ ПО Экскаваторный завод „Булат“, авт. Изобрет. А. Г. Савельев и др., опубл. 27.02.1997 г., Б.И. № 6.
  247. Патент РФ 2 088 728. Экскаваторное оборудование./ ТОО „АлВа“ и АОЗТ „БОРЭКС“, авт. Изобрет. А. Г. Савельев и др., опубл. 27.08.1997 г., Б.И. № 24.
  248. Патент РФ № 2 088 729. Экскаваторное оборудование./ ТОО „АлВа“, и АОЗТ „БОРЭКС“, авт.изобрет. А. Г. Савельев и др., опубл. 27.08.1997 г., Б.И. № 24.
  249. С.А., Ряхин В. А., Мошкарев Г. Н. Влияние перегрузки на долговечность металлоконструкций экскаваторов при наличииконцентраторов напряжений. Строительные и дорожные машины. 1977, № 12, с. 21−22.
  250. Р. Коэффициенты концентрации напряжений. М.: Мир, 1977. -302с.
  251. В.Ф. и др. Гусеничные транспортеры-тягачи. -М.: Машиностроение, 1978. -351с.
  252. Погодин-Алексеев Г. И. Динамическая прочность и хрупкость металлов. -М.: Машиностроение, 1966, — 244с.
  253. Ю.М., Пятигорский З. И. Оптимальное проектирование конструкций. Киев-Донецк: Вища школа, 1980.
  254. В. Основы теории оптимального проектирования конструкций.-М.: Мир, 1977.
  255. Прочность и долговечность одноковшовых экскаваторов. Обзор под ред. В. А. Ряхина, М.: 1963, 107с.
  256. М.М. Основы строительной механики стержневых систем,-М.: Госстройиздат, 1960. 519с.
  257. Р.Л. Экспериментальное исследование бульдозерного отвала адаптируемого типа. Труды/МАДИ. Повышение технического уровня дорожных машин на стадии проектирования, 1988 г.- с.58−61.
  258. Р.Л. Определение основных параметров бульдозерного отвала адаптируемого типа. Дисс. на соискание ученой степени канд. технических наук. М.: МАДИ, 1990. 198 с.
  259. ДЗ. 110.00.000-РР1. — Челябинск, ЧЗК, 1979.- 145с.
  260. ДЗ. 141ХЛ.00.00.000РР. — Челябинск, ЧЗК, 1982. — 131с.
  261. ДЗ. 59.00.00.000РР2. — Челябинск, ЧЗК, 1979. — 169с.
  262. ДЗ. 118.00.00.000РР2. — Челябинск, ЧЗК, 1979. — 138с.
  263. Расчет и конструирование гусеничных машин. Под ред. Носова Н.А.-Л.: Машиностроение, 1972, — 152с.
  264. Расчет и проектирование строительных и дорожных машин на ЭВМ. Под. Ред. Е. Ю. Малиновского. М.: Машиностроение, 1980. — 216с.
  265. Расчеты на прочность в машиностроении. Справочник. Т. Ш/Под ред. С. Д. Пономарева.-М.: Машгиз, 1957.-1118с.
  266. М.И., Шапиро Г. С. Методы оптимального проектирования деформируемых тел.-М.: Наука, 1976.
  267. Л.Н. Самоустанавливающиеся механизмы. М.: Машиностроение, 1979. -334с.
  268. Л.Н., Павлова Л. А. К вопросу об устранении избыточных связей в механизмах управления регулируемого сопла./ Труды МВТУ. Теория механизмов, 1975, вып. 7, № 227, с. 33−37.
  269. Д. Оптимальное проектирование изгибаемых систем.-М.: Стройиздат, 1980.
  270. Л.А. Метод конечных элементов в применении к упругим системам. -М.: Стройиздат, 1977. 129с.
  271. В.К. Копание грунта землеройно-транспортными машинами активного действия, Харьков, Вища школа, 1974. 143с.
  272. В. А. Определение действительного режима изменения напряжений в металлоконструкциях строительных машин. В кн.: Исследования экскаваторов и кранов. Сб. науч трудов № 120. — М.: МИСИ им Куйбышева, 1974, с. 96−110.
  273. В.А. и др. Влияние остаточных напряжений на долговечность сварных соединений при низких температурах. Строительные и дорожные машины, 1970, № 8, с. 18−20.
  274. В.А. Распределение напряжений в сварных швах накладок с проушинами. Строительные и дорожные машины, 1976, № 9, с. 25−26.
  275. В.А. и др. Изменение остаточных напряжений под воздействием вибрации в балке гусеницы экскаватора. В кн.: Исследования экскаваторов и кранов. Сб. научных трудов № 120, М.: МИСИ им. Куйбышева, 1974, с. 110−115.
  276. В.А., Мошкарев Г. Н., Яковлев В. В. Остаточные напряжения в сварных металлоконструкциях строительных и дорожных машин. -Строительные и дорожные машины, 1969, № 10, с. 17−19.
  277. В.А., Пашенкин С. А., Домажилов Ю. Н. Концентрация напряжений в нахлесточном сварном соединении стрелы экскаватора. -Строительные и дорожные машины, 1977, № 9, с. 20−22.
  278. В. А. Пашенин С.А. Влияние характеристик распределения значений коэффициентов концентрации напряжений на среднюю долговечность сварного соединения. Депонировано в ЦНИИТЭСтроймаше. Указатель ВИНИТИ „Депонированные рукописи“, 1978, № 11, с. 76.
  279. В.А., Мошкарев Г. Н. Дологвечность и устойчивость сварных конструкций строительных и дорожных машин. М.: Машиностроение, 1984 г., 232с.
  280. В.А., Ужегов В. А., Мошкарев Г. Н., Софронов Е.Д Влияние остаточных напряжений на изменение предела выносливости в сварных конструкциях. Строительные и дорожные машины, 1974, № 3, с. 33−34.
  281. А.Г. Разработка методов определения параметров толкающих брусьев и элементов стержневой системы бульдозеров с неповоротным отввалом. Дисс. на соискание ученой степени кандидата технических наук. МАДИ, М.: 1985,243с.
  282. А.Г. Формирование конструктивных схем бульдозерного оборудования с неповоротным отвалом. М.: 1983. 9с. — Рукопись представлена МАДИ, деп. в ЦНИИТЭстроймаш, 1984, № Зсд-Д84.
  283. А.Г. Оптимальная конструкция толкающего бруса бульдозеров с лобовым отвалом. -В кн.: Совершенствование методов расчета дорожных машин. Сб.научн.тр./МАДИ, 1983, с. 22−26.
  284. А.Г. Определение размеров толкающих брусьев минимальной массы для бульдозеров по условию прочности. В кн.: Повышение эффективности рабочих органов и агрегатов дорожно-строительных машин. Сб.научн.тр./МАДИ, 1984, с. 39−44.
  285. А.Г. Изменение металлоемкости стержневой системы бульдозерного оборудования в зависимости от силовых и геометрических параметров. М.: 1983. -6с, — Рукопись представлена МАДИ. Деп. в ЩШИТЭстроймаш, 1984, № 1сд-Д84.
  286. А.Г. Определение предельного угла перекоса отвала бульдозера. Труды/МАДИ. Определение рациональных параметров дорожно-строительных машин, М.: 1986 г. с. 82−84.
  287. А.Г. Структурный анализ схем бульдозеров. Труды/МАДИ. Исследования дорожных машин с многоцелевыми рабочими органами. М.: 1987 г. с. 71−74.
  288. А.Г. Структурный анализ рычажио-стержневых схем дорожно-строительных машин. Строительные и дорожные машины. 1988 г., № 7. С. 22−24.
  289. А.Г. Разработка конструкций без избыточных связей. Строительные и дорожные машины, 1991 г., № 11, с. 9−11.
  290. А.Г. Новый способ определения технической производительности землеройно-транспортных машин. Строительные и дорожные машины. 1991, № 12. С. 11−13.
  291. А.Г., Моисеев Г. Д. Теоретические положения по оптимальному проектному расчету тонкостенных стержней минимальной массы. Строительные и дорожные машины. 1997, № 4, — с. 29−33.
  292. А.Г., Поливанов Ю. П. Структурный анализ подвески роторного снегоочистителя. Строительные и дорожные машины. 1991, № 10. С. 22−24.
  293. А.Г. Формализация и идентификация структурных схем дорожно-строительных машин. Строительные и дорожные машины. 1997 г., № 6. С. 12−13.
  294. А.Г. Выявление новых схем дорожно-строительных машин. Строительные и дорожные машины. 1998 г., № 6, с. 21−23.
  295. А.Г. Анализ существующих и формализация новых структурных схем рабочих оборудований дорожно-строительных машин. Интерстроймех-98. Материалы международной научно-методической конференции. Воронеж, ВГАСА, 1998 г., с. 98−100.
  296. А.Г. Разработка предложения по формализации и идентификации структурных схем дорожно-строительных машин.
  297. Интерстроймех-98. Материалы международной научно-методической конференции. Воронеж, ВГАСА, 1998 г., с. 100−103.
  298. А.Г. Теоретические положения по оптимальному проектному расчету тонкостенных стержней минимальной массы. Интерстроймех-98. Материалы международной научно-методической конференции. Воронеж, ВГАСА, 1998 г., с. 162−165.
  299. A.C. К расчету металлоконструкций рыхлнтельного оборудования. Труды/ВНИИстройдормаш, № 81, М., с. 8−14.
  300. М.В. Кинематические и динамические расчеты исполнительных механизмов.-JI.: Машиностроение, 1974. -432с.
  301. C.B., Когаев В. П., Шнейдерович P.M. Несущая способность и расчеты деталей машин на прочность.-М.: Машиностроение, 1975.- 488с.
  302. В.Я. Исследование динамических характеристик бульдозерного агрегата методом математического моделирования. Автореф.дисс.на соискание ученой степени канд.техн.наук. Омск, СибАДИ, 1978.-24с.
  303. А.Ф. и др. Сопротивление материалов: Учебник для ВТУЗов. -М.: Высшая школа, 1975. -480с.
  304. Н.К. Методы расчета сооружений на вибрацию и удар.-М.: Госстройиздат, 1963,-210с.
  305. Н.К. Строительная механика: Учебник для ВУЗов, -М.: Высшая школа, 1972, — 488с.
  306. Л.Д. Влияние скорости деформации на прочностные характеристики металлов при разных температурах, — Горький, 1962, — 22с.
  307. Ю.Д. Балки наименьшего объема при действии циклических нагрузок. Труды/КАИ, вып. 116, Казань, 1970, с. 10−17.
  308. Ю.Д. Об оптимальной форме поперечного сечения при косом изгибе. Оптимальное проектирование конструкций. Труды/КАИ, 1975, вып. 189, с.36−42.
  309. Ю.Д. Расчет стержней наименьшего веса при действии продольных циклических сил. Строит. механика и расчет сооружений, 1969, № 6, с. 40−43.
  310. Справочник конструктора дорожных машин. Изд. 2-е. Под ред. И. П. Бородачева. М.: Машиностроение, 1973. 503с.
  311. Строительные и дорожные машины для районов с холодным климатом./ Белушкин В. Д., Винокуров В. А., Ряхин В. А. и др. М.: Машиностроение, 1978, — 197с.
  312. Танин-Шахов B.C. Повышение надежности бульдозерного оборудования за счет уменьшения изгибающих моментов в вертикальной плоскости. -Труды/ЧПИ, Машиностроение, вып. 251, Челябинск, 1980, с. 53−56.
  313. Танин-Шахов B.C., Березин B.C. Исследование нагруженности навесного бульдозерного оборудования. Труды/ЧПИ, Машиноведение, вып. 251, Челябинск, 1980, с. 88−94.
  314. В.В., Павлов В. В., Коняев А. Б. Кинематика поворота гусеничной машины с двухпоточным механизмом поворота. Труды/МАДИ, 1976, вып. 114, с.111−114.
  315. Тензометрия в машиностроении: Справочное пособие под ред. P.A. Макарова. -М.: Машиностроение, 1975. -288с.
  316. Н.Д. Механизация строительства: состояние и пути развития в условиях структурной перестройки экономики. Строительные и дорожные машины, 1997 г., № 1, с. 2−5.
  317. С.П. Прочность и колебания элементов конструкции.-М.: Наука, 1975,-704с.
  318. С.П. Курс теории упругости. Киев: Наукова думка, 1972. -501с.
  319. .А. Разработка и исследование рычажного сцепного устройства с целью повышения эффективности полуприцепных скреперов. Дисс. на соискание ученой степени канд. технических наук. М.: НПО ВНИИСтройдормаш, 1981. 174с.
  320. Д.И. Рабочие органы землеройных машин. М.: Машиностроение, 1977.-288с.
  321. Д.И., Бондарович Б. А., Тельтьевская В. А. О разрушении металлоконструкций при низких температурах. Труды/ ВНИИтрансп. Стр-ва, 1969, вып. 77, с. 203−210.
  322. Д.И., Бондарович Б. А., Перепонов В. И. Вероятностный анализ режимов нагружений рабочего оборудования землеройных машин. -Труды/ВНИИтрансп. Стр-ва, 1969, вып. 77, с. 164−169.
  323. Д.И., Бондарович Б. А. Перепонов К.И. Надежность металлоконструкций землеройных машин. Методы оценки и расчеа. М.: Машиностроение, 1971.-216с.
  324. Л.А. Научные основы формирования многокомпонентных рабочих органов землеройных машин. Дисс. на соискание ученой степени доктора технических наук. Днепропетровск, 1983. 380с.
  325. JI.A. Оптимизация выбора гидроцилиндров и расчета параметров рычажного гидромеханизма. Строительные и дорожные машины, 1991 г., X» 6, с. 19−21.
  326. Л.А., И.А. Кулик И.А. Рычажный механизм гидропривода землеройно-манипуляторного рабочего органа в виде двухпальцевого схвата. Труды/МАДИ «Исследование пабочих органов-манипуляторов дорожных машин», М.: 1989, с21−26
  327. Л.А., Мелашич В. В. Результаты производственных испытаний скрепера с двухножевой системой копания. Труды/МАДИ. Исследование дорожно-строительных машин, 1980, с. 54−58.
  328. Л.А., Тимошенко В. К., Ярошевский Д. А. Оптимизация параметров рычажного четырехзвенного механизма с приводом от качающегося гидроцилиндра. Строительные и дорожные машины. 1997 г., № 5, с. 27−30.
  329. Л.А., Тимошенко В. К., Ярошевский Д. А. Исследование рациональных параметров механизма привода ковша одноковшового погрузчика. Строительные и дорожные машины, 1997, № 7. с. 16−18.
  330. A.M. Основы динамики землеройно-транспортных машин.-М.: Машиностроение, 1968. 156с.
  331. Л.М., Зарецкий Л. Б. Расчет металлоконструкций строительных и дорожных машин с помощью ЭВМ: Обзор. М.- ЦНИИТЭСтроймаш, 1975.- 149с.
  332. Э.Д., Закуренко И. Е. Толкающие брусья бульдозера с наполнителями. Строительные и дорожные машины, 1975, № 8, с. 28−29.
  333. Э.Д., Слюсарев В. К., Закупенко И. Е. Экспериментальные исследования бульдозеров с пустотелыми и заполненными бетоном толкающими брусьями. Строительные и дорожные машины, 1977, № 4, с. 1920.
  334. A.B. Исследование возможности создания исполнительных устройств роботизированных средств для монтажа жилых зданий из сборного железобетона. Труды/ВНИИСтройдормаш, № 104, 1985, с. 72−79.
  335. Е.А., Недорезов И. А., Воронцов В. И. Снижение металлоемкости бульдозерного оборудования с отвалом совкового типа по результатам статических испытаний. Тр./ВНИИтрансп.стр-ва, 1976, вып. 100, с. 89−99.
  336. Г. А., Селиванов A.C. К расчету пространственных металлоконструкций (на примере рыхлителей). Труды/ВНИИСтройдормаш, № 86, М., 1980, с. 57−61.
  337. A.A. Экспериментальное исследование и обоснование выбора параметров профилей неповоротного отвала бульдозера. Дисс. на соискученой степени канд.техн.наук.-М.: ВНИИСтройдормаш, 1964, — 424с.
  338. РД 24.220.03−90 Машины строительные и дорожные. Нормы расчета. М. ЦНИИТЭстроймаш, 1990. 113с.
  339. Adamszyk Е., Korzen Z. Struktursynthese und Stabilitatsanalyse der Oberbauten von Schaufelradgeraten. KonstmkUon/Wissenschaft/Forschung, dhf 5/86−27−40.
  340. AUTRA Programmiersystem. IFL, Dresden, Semifenreihe Materialo Konomil, 1971, 1.
  341. Caterpillar. Эксплуатационные характеристики. Справочник. Издание 28. USA, 111, Peoria, April 1997.
  342. Chew M., Shen S.N.T., Issa G. F/ Kinematic Structural Synthesis of Mechanisms Using Knowldge-Based Systems. Journal Mechanical Design. ASME. Vol. 117/98. March 1995.
  343. Dietrych J. Projektorowanie i Konstruowanie, WNT, Warsawa, 1974.
  344. Drees G. Unteischungen uber des Kraftespliel an Flachbager -Schneidwerkzeugenin mittelsand und schwach Bindungen, sonigen, Schluft-Baumaschinen und Bautechnik, 1975, N2, pp. 63−65.
  345. Fleury C.A. A unified approach to structural weight minimization/ Computer Methods in Applied Mechanics and Engineering, 1979, vol. 20, N1, pp. 17−38/
  346. Fleury C., Geradin M. Otimality Criteria and Mathematical Programming in Structural Weight Optimization. Computery and Structures. Great Britain, 1978, V.8, #1, pp. 7−17.
  347. George G. Goble, Fred Moses. Practical Application of Structural Optimization / American Society of Civil Engineering Proceeding Journal of Structural Division, 1975, vol. 101, # 4, pp. 635−648.
  348. Gunter Krempel. Methoden und Ziele moderner Baumaschinen und Ihre Entwicklung. Strassenbau-Technik/ 1970, 23, N 10.
  349. Huang C., Roth B. Position-Force Synthesis of Closed-Loop Linkages. Journal of Mechanical Design. ASME, Vol. 116/155, March 1994.
  350. Innocenti C. Polynominal Solution of the Spatial Burmester Problem. Journal of Mechanical Design. ASME, Vol.117/64, March 1995.
  351. Innocenti C. Direct Kinematics in Analytical Form of the 6−4 Fully-Parallel Mechanism. Journal of Mechanical Design. ASME. Vol. 117/89, March 1995.
  352. Kiusalaas S. Bucklung-constrained optimal design CANCAM-73. Canadian Congress of Applied Mechanics 4-th, Montreal, 1973, proceeding, pp. 163−164.
  353. Koller R. Konstruktionmethde fur Maschinen, Gerate ubd Apparatenbau. Berlin-Reidelberg-New-York. Spring-Verlag, 1979. 184s.
  354. Kuhn G. Form der schilde von planierraupen zum erzielermoglichst kleiner Fullwiderstande V.D.I., Zeitschrift, 1954, Bd. 96, 29, pp. 982−986.
  355. Liu T., Yu C.-H. Identification and Classification of Multi-Degree-of Freedom and Multi-Loop Mechanisms. Journal of Mechanical Design. ASME. Vol. 117/104, March 1995.
  356. Luck K., Modler K.-H. Burmester Theory for Four-Bar-Band Mechanisms. Journal of Mechanical Design. ASME. Vol. 117/129, March 1995.
  357. Mavroidis C., Roth B. New and Revised Overconstrained Mechanisms. Journao of Mechanical Design. ASME. Vol. 117/75, March 1995.
  358. Pennock G.R., Mattson Forward Position Analysis of Two 3-R Robots Manipulating a Planar Linkage Payload. Journal of Mechanical Design. ASME. Vol 117/292, Jne 1995.
  359. Rathje J. Der Schurfaiedersand bei Schrapperbetrieb Fordertechnick und Frachtverkehr, 1932, Bd. 25
  360. Reaves G.A. Sghafer R.L. A test comparison of model and full-size bulldozer sae transactions, 1968, N 77, L. 4, pp. 51−53.
  361. Save M. A general criterion for optimal structural design.- Journal of optimization theory and applications, 1975, vol. 15, N1, pp. 119−129.
  362. Wismer R.D. Wegscheid E.L., Luth H.J. Romig B.E. New techniques are being studied to increase productivity of form and earthmoving tractors, SAE Journal, March, 1969.
  363. Zwicky F. The Morphological Method of Analysis and Construction. Courant, Anniversary Volume, 1948.
  364. А.Ф. Механика машин. M.: Машиностроение, — 2000. 904с.
  365. A.M. Основы теории взаимодействия рабочих органов дорожно-строительных машин со средой. Дисс. на соискание ученой степени доктора технических наук. Омск, СибАДИ, 1999 г. 252с.
  366. Т1 :01 (¿-Оо -?) от л / ^ О? г^-^^^г1. На правах рукописи
  367. САВЕЛЬЕВ АНДРЕЙ ГЕННАДЬЕВИЧ1. Президиум ВАК^Рос"сии"1.(РОШОЬ'НС- от ««присудил ученую степень ДОКТОРА----:------паукдавления ВАК России
  368. ОБОСНОВАНИЕ ПАРАМЕТРОВ СТРУКТУРНЫХ СХЕМ И СТЕРЖНЕВЫХ СИСТЕМ РАБОЧЕГО ОБОРУДОВАНИЯ ДОРОЖНО-СТРОИТЕЛЬНЫХ МАШИН
  369. Специальность 05.05.04- Дорожные и строительные машины
Заполнить форму текущей работой

Сессия? Спокойно!