Помощь в написании студенческих работ
Антистрессовый сервис

Оптимальное управление процессом вакуумной цементации деталей буровых долот

Диссертация: Оптимальное управление процессом вакуумной цементации деталей буровых долот
ДиссертацияПомощь в написанииУзнать стоимостьмоей работы

Работами А. Г. Бутковского, А. И. Егорова, Ю. В. Егорова, Ж. Л. Лионса, К. А. Лурье, Т. К. Сиразетдинова, М. Д. Климовицкого, Ю. Н. Андреева, Э. Я. Рапопорта в области оптимального проектирования и управления объектами с распределенными параметрами вообще, и процессами тепломассопереноса в частности, заложены основы подавляющего большинства теоретических исследований и практических разработок… Читать ещё >

Оптимальное управление процессом вакуумной цементации деталей буровых долот (реферат, курсовая, диплом, контрольная)

Содержание

  • 1. Химико-термическая обработка как объект управления
    • 1. 1. Технология цементации
    • 1. 2. Особенности вакуумной цементации как объекта управления
    • 1. 3. Автоматизированные системы управления
    • 1. 4. Проблемно-ориентированные математические модели
    • 1. 5. Методы оптимизации объектов с распределенными параметрами
  • Выводы
  • 2. Математическое моделирование процесса цементации
    • 2. 1. Структурная модель цементации
    • 2. 2. Конструктивная математическая модель массопереноса
    • 2. 3. Анализ существующих конструктивных математических моделей цементации
    • 2. 4. Математическая модель вакуумной цементации
  • Выводы
  • 3. Идентификация математической модели вакуумной цементации
    • 3. 1. Постановка задачи идентификации
    • 3. 2. Идентификация углеродного потенциала внутри печи (р{т)
    • 3. 3. Идентификация коэффициентов массопереноса /?(г) и диффузии D
    • 3. 4. Методика экспериментального определения коэффициентов массопереноса, диффузии и углеродного потенциала атмосферы
  • Выводы
  • 4. Оптимальное управление процессом вакуумной цементации
    • 4. 1. Постановка задачи оптимального управления
    • 4. 2. Обоснование метода решения оптимальных задач
    • 4. 3. Параметризация задачи оптимального управления процессом вакуумной цементации
    • 4. 4. Альтернансный метод оптимизации
    • 4. 5. Влияние фазовых ограничений на оптимальное управление
    • 4. 6. Инженерная методика расчета оптимального управления процессом вакуумной цементации
    • 4. 7. Автоматизированная система оптимального управления процессом вакуумной цементации
  • Выводы
  • 5. Анализ результатов
    • 5. 1. Влияние параметров технологического процесса на оптимальные режимы вакуумной цементации
    • 5. 2. Влияние режимов вакуумной цементации на механические свойства шарошек буровых долот
  • Выводы

Работа посвящена разработке алгоритмов оптимального управления процессом вакуумной цементации.

Актуальность проблемы. Одной из главных задач современной промышленности является интенсификация производства на базе научно-технического прогресса. При этом максимальное использование таких резервов, как снижение материалоемкости, себестоимости, улучшение качества продукции, является актуальной задачей по повышению эффективности производства.

Повышение эффективности производства и качества выпускаемой продукции в машиностроении неразрывно связано с полным использованием возможностей, заложенных в конструкционных материалах, из которых изготавливаются детали, и технологиях обработки этих материалов.

Проблема повышения эксплуатационной надежности деталей является комплексной и предполагает привлечение современных методов химико-термической обработки. Одним из наиболее востребованных видов химико-термической обработки является цементация. Свойства цементованного слоя и определяемый им ресурс работы детали в большой степени зависят от профиля распределения углерода по толщине слоя. Современные конкурентные отношения в промышленности и требования международного стандарта качества ИСО 9000 диктуют необходимость создания автоматизированного и легко перестраиваемого оборудования для цементации деталей с целью получения регулируемого, в соответствии с эксплуатационными требованиями, профиля распределения углерода по толщине цементованного слоя.

Работами А. Г. Бутковского, А. И. Егорова, Ю. В. Егорова, Ж. Л. Лионса, К. А. Лурье, Т. К. Сиразетдинова, М. Д. Климовицкого, Ю. Н. Андреева, Э. Я. Рапопорта в области оптимального проектирования и управления объектами с распределенными параметрами вообще, и процессами тепломассопереноса в частности, заложены основы подавляющего большинства теоретических исследований и практических разработок в этой области. При этом, несмотря на эффективность полученных к настоящему времени решений задач оптимизации процессов тепломассопереноса и построенных на их основе систем управления, сохраняются существенные резервы дальнейшего повышения качества технологий промышленной теплофизики.

Опыт эксплуатации вакуумных печей показал, что существуют определённые недостатки существующих технологических режимов, связанные с низким качеством цементации при невысокой максимальной произволительности оборудования.

Исследования по теме диссертации включены в программу фундаментальных исследований Президиума РАН «Управляемые процессы и мехатроника». Диссертация выполнена в рамках проекта № 19−3-4 этой программы, а также в соответствии с планом научно-исследовательской работы Самарского государственного технического университета № 565−03−1 Программы поддержки ведущих научных школ Федерального агенства по образованию РФ.

Целью работы является разработка и внедрение технологических режимов вакуумной цементации, обеспечивающих улучшение свойств поверхностного слоя обрабатываемого изделия и рост производительности оборудования.

Для достижения поставленной цели решены следующие задачи:

• выявлены основные технологические параметры процесса вакуумной цементации, определяющие качество цементованного слоя;

• разработана проблемно-ориентированная математическая модель вакуумной цементации;

• идентифицированы параметры разработанной проблемно-ориентированной математической модели по экспериментальным данным;

• обоснованы, поставлены и решены задачи оптимального управления процессом вакуумной цементации в условиях технологических ограничений;

• разработана инженерная методика решения поставленных оптимальных задач;

• реализованы полученные алгоритмы в рамках соответствующей системы управления и проанализировано влияние параметров технологического процесса на оптимальные режимы вакуумной цементации.

Методы исследования.

Для решения поставленных задач использованы методы теории оптимального управления системами с распределенными параметрами, методы идентификации и методы статистической обработки результатов эксперимента, аналитические методы решения задач математической физики, экспериментальные методы фольговых проб и определение механических свойств металлических деталей.

Научная новизна.

В диссертационной работе получены следующие основные научные результаты: разработана проблемно-ориентированная на использование в оптимизационных процедурах математическая модель вакуумной цементации с переменными коэффициентами массопереноса, которая, в отличии от существующих моделей, позволяет учитывать характерные особенности оптимальных технологий вакуумной цементации. поставлены и решены краевые задачи оптимального управления по критериям максимальной производительности печи и максимальной абсолютной точности распределения концентрации углерода по толщине цементованного слоя для нового объекта с распределенными и переменными параметрами процесса вакуумной цементации деталей в атмосфере ацетиленаразработана оригинальная инженерная методика определения параметров оптимального управления процессом вакуумной цементации, учитывающая специфические особенности альтернансного метода для решения задач оптимального управлениявпервые разработан оптимальный режим вакуумной цементации, обеспечивающий в условиях технологических ограничений на допустимый углеродный потенциал в качестве управляющего воздействия и допустимый уровень карбидообразования по критериям максимальной абсолютной точности и по максимальной производительности оборудования в условиях гарантированного качества профиль распределения углеродапредложена автоматизированная система оптимального управления (АСОУ), предназначенная для реализации разработанных оптимальных алгоритмов управления технологическими режимами вакуумной цементациипроанализировано влияние параметров математической модели вакуумной цементации на оптимальное управление технологическим процессом, что придает универсальный характер разработанным алгоритмам.

Практическая значимость полученных в диссертации результатов заключается: в разработанных алгоритмах вакуумной цементации, пригодных не только для долотных сталей, но и для сталей других марокв построенных инженерных номограммах для определения режимов цементации, оптимальных по быстродействию и по абсолютному отклонению полученного профиля углерода от требуемого с учётом и без учёта ограничения на образование сажи, обеспечивающих высокое качество цементации при максимальной производительности оборудования в различных технологических условияхв инженерной методике определения режимов оптимальных алгоритмов управления процессом вакуумной цементации, имеющей универсальный характер для решения задач оптимального управления объектами с распределенными параметрами альтернансным методом оптимизации.

Внедрение оптимальной технологии цементации шарошек буровых долот на ОАО «Волгабурмаш» (г.Самара) позволило при заданной погрешности науглероживания повысить производительность вакуумных печей на 13%. Экономический эффект при этом составил 1,5 млн руб. в год экономии на энергоресурсах и заработной плате рабочего персонала.

Апробация результатов исследования.

Основные положения диссертационной работы доложены, обсуждены и получили одобрение на международных, российских конференциях и конгрессах: на Всероссийской научной конференции «Математическое моделирование и краевые задачи» (Самара, 2004) — на международной научно-технической конференции «Информационные, измерительные и управляющие системы» (Самара, 2005) — на Всероссийской с международным участием научно-технической конференции «Теплофизические и технологические аспекты управления качеством в машиностроении» (Тольятти, 2005) — на 4-ой международной конференции «Материалы и покрытия в экстремальных условиях: исследования, применение, экологически чистые технологии производства и утилизации изделий» (г.Жуковка, Украина, 2006) — на 5-ой международной научно-технической конференции «Повышение качества, надежности и долговечности технических систем и технологических процессов» (г. Шарм эль Шейх, Египет, 2006) — на 8-ом международном конгрессе «Оборудование и технологии термической обработки металлов и сплавов» (г. Харьков, Украина, 2007).

Публикации.

Материалы диссертационных исследований опубликованы в 11 научных изданиях (в том числе два в изданиях из перечня, рекомендуемых ВАК [122,131]).

Структура и объём работы.

Диссертационная работа состоит из введения, пяти разделов, заключения, библиографического списка из 131 наименований, трёх приложений. Основной текст работы изложен на 155 страницах, диссертация содержит: 68 рисунков, 19 таблиц, приложения на 13 страницах, библиографический список на 13 страницах.

7. Результаты работы использованы при разработке технологических режимов вакуумной цементации шарошек буровых долот на ОАО «Воглабурмаш». Соответствующий акт приведён в приложении к диссертации. Экономия средств составила 1.5 млн руб. за год.

Заключение

.

В результате проведённых в диссертации исследований получены следующие основные результаты:

1. Разработана проблемно-ориентированная на использование в оптимизационных процедурах математическая модель вакуумной цементации с переменными коэффициентами массопереноса, зависящими от вида режима.

2. Поставлены и решены краевые задачи оптимального управления процессом вакуумной цементации в атмосфере ацетилена деталей как объектом с распределенными и переменными параметрами по критериям максимальной производительности печи и максимальной абсолютной точности распределения концентрации углерода по толщине цементованного слоя в условиях ограничений параметров процесса цементации.

3. Разработана инженерная методика определения параметров оптимального управления процессом вакуумной цементации.

4. Разработаны оптимальные по абсолютной точности результирующего распределения концентрации углерода и по производительности оборудования в условиях заданного качества режимы вакуумной цементации деталей буровых долот в условиях технологических ограничений.

5. Предложена автоматизированная система оптимального управления (АСОУ), предназначенная для реализации разработанных оптимальных алгоритмов управления технологическими режимами вакуумной цементации деталей буровых долот.

6. Проанализировано влияние условий вакуумной цементации на параметры оптимального управления технологическим процессом.

Показать весь текст

Список литературы

  1. , Ю.М. Химико-термическая обработка металлов Текст./Б.Н. Арзамасов. М.: Металлургия, 1985, 216 с.
  2. , Ю.А. Технология термической обработки Текст./ Б. К. Ушаков, А. Г. Секей, -М.: Металлургия, 1986.
  3. , Г. В. Многокомпонентное диффузионное насыщение металлов и сплавов Текст./ P.JI. Коган, М.: Металлургия, 1978. — 208 с.
  4. , В.А. Технологические процессы машиностроительного производства Текст. /Под общ. редакцией С. И. Богодухова, -Оренбург: ОГУ, 1996.
  5. , Н.М. Разработка и внедрение способов цементации для тяжелонагруженных изделий из коррозионно-стойких сталей мартенситного класса. Текст.: дисс. канд. техн. наук: 05.16.01 -Самара, 1991.
  6. , Е.В. Ионная цементация Текст./Техника машиностроения. -2002.-№ 1.-с. 77−80.
  7. , А.С. Термическая обработка в кипящем слое Текст./А.П. Баскаков, С. В. Грачев, М.: Металлургия, 1981. — 84 с.
  8. Химико-термическая обработка металлов и сплавов Текст./Справочник под общ ред. JI.C. Ляховича, М.: Металлургия, 1981.-424 с.
  9. , В.Д. Цементация и нитроцементация стали Текст./М.: Машиностроение, 1973. 40 с.
  10. , А.Н. Цементация изделий с регулированием концентрации углерода с поверхности путем изменения массообмена в загрузке. Текст.: дис. канд. техн. наук. Челябинск, 1986. — 169 с.
  11. Стойкость буровых долот Текст./Под общ. редакцией К. Б. Кацова. -Киев: Наукова думка, 1979.
  12. , И.С. Химико-термическая обработка шестерен Текст./М.: Машиностроение, 1970.
  13. , Н.А., Долговечность шарошечных долот Текст./ В. Я. Кершенбаум, Э. С. Гинзбург и др. М.: Недра, 1992. — 266 с.
  14. , Ф. Руководство по производственной технологии газовой цементации Текст./Киндзоку дзайре, 1977.
  15. Авторское свидетельство № 560 004.
  16. , А.Г. Методы управления системами с распределенными параметрами Текст./М.: Наука, 1975. 568 с.
  17. , А.Г. Теория оптимального управления системами с распределенными параметрами Текст./М.: Наука, 1965. 474 с.
  18. , А.Г. Оптимальное управление нагревом металла Текст./С.А. Малый, Ю. Н. Андреев, М.: Металлургия, 1972. 439 с.
  19. , А.Г. Управление нагревом металла Текст./С.А. Малый, Ю. Н. Андреев, М.: Металлургия, 1981. 271 с.
  20. , Т.К. Оптимизация систем с распределенными параметрами Текст./М: Наука, 1977. 480 с.
  21. , К.А. Оптимальное управление в задачах математической физики Текст./М.: Наука, 1975. 480 с.
  22. , Ж.Л. Оптимальное управление системами, описываемыми уравнениями с частными производными Текст./М.: Мир, 1972. 416 с.
  23. , А.И. Оптимальное управление тепловыми и диффузионными процессами Текст./М.: Наука, 1978. 464 с.
  24. , Г. М. Методы оптимизации сложных химико-технологических схем Текст./Ю. М. Волин, М.: Химия, 1970. 328 с.
  25. , Л.С. Математическая теория оптимальных процессов Текст./В.Г. Болтянский, Р. В. Галекрелидзе, Е. Ф. Мищенко, М.: Наука, 1969. 384 с.
  26. , Ю.В. Необходимые условия оптимальности управления в банаховом пространстве Текст./Математический сборник (новая серия).-1964.- Т. 64 (106), № 1. с. 79 — 101.
  27. , Г. Л. Оптимальное управление процессами с распределенными параметрами при неполном измерении Текст./Г.Л. Дегтярев, Т. К. Сиразетдинов, Автоматика и телемеханика.- 1977.- № 5. -с. 5−10.
  28. , А.Г. К исследованию быстродействия подвижного управления Текст./А.Г. Бутковский, В. А. Кубышкин, JI.M. Пустыльников, Б. П. Шафарец, Автоматика и телемеханика.- 1980.- № 9. -с. 13−23.
  29. , А.Г. Оптимальные процессы в системах с распределенными параметрами Текст./Автоматика и телемеханика.-1961.- № 1. с. 17.
  30. , А.Г. На пути к геометризации управления Текст./Изв. РАН. Теория и системы управления. -1997.- № 1. с. 16−27.
  31. , А.Г. Структурная теория распределенных систем Текст./М.: Наука, 1977. 320 с.
  32. , А.В. Теория теплопроводности Текст./М.: Высшая школа, 1967.- 392 с.
  33. , М.Ю. Системная оптимизация процессов нагрева в промышленных установках Текст./Тезисы докладов и сообщений. V Минский международный форум по тепло и массообмену. Минск, 2004. Т.1, с.257−259.
  34. , Э.Я. Метод расчета оптимальных режимов нагрева массивных тел внутренними источниками тепла Текст./Изв. вуз. Энергетика.- 1978, — № 6. с. 89−96.
  35. , Э.Я. Задача оптимального по быстродействию управления нестационарным процессом теплопроводности Текст./Изв. вуз. Математика.- 1976.- № 11. с. 112.
  36. , Э.Я. Альтернансный метод в прикладных задачах оптимизации Текст./М.: Наука. 2000.
  37. , Э.Я. Оптимизация процессов индукционного нагрева металла Текст./М.: Металлургия, 1993. 279 с.
  38. , И. С. Трансмиссии автомобилей./ Каноник И. В., Вавуло В. Л. //Минск. Наука и техника, 1979. С. 256.
  39. , С.Н. Особенности науглероживания стали при вакуумной цементации Текст./МиТОМ.- № 8. 1979. — с. 50 — 54.
  40. , Ю.П. Вакуумная цементация стали 18ХГТ Текст./Э.Н. Мармер, С. Г. Мурованная, Ф. А. Палей, Л. И. Волкова, МиТОМ. -№ 11. -1977. с.74−76.
  41. , А.Г. Механические свойства сталей после вакуумной и газовой цементации Текст./ Р. П. Уварова, МиТОМ. № 5. — 1990., с.10−12.
  42. , С.Н. Особенности структурообразования в приповерхностных слоях металла при вакуумной цементации Текст./М.А. Криштал, МиТОМ. № 5. — 1983. — с. 27 -29.
  43. , М.А., Прочностные свойства сталей после вакуумной цементации Текст./ С. Н. Цепов, В. В. Малахов, В сб.: Технология автомобилестроения. Сер. С-ХШ. М.: НИИНавтопром, 1981, № 4. -с.24−26.
  44. Гюлиханданов, E. JL, Расчет концентрационного профиля углерода при цементации сталей в контролируемых атмосферах природного газа Текст./В.В. Кисленков, С. Н. Проворотов, МиТОМ. 1981. № 8. -с.7−9.
  45. Моделирование и автоматизация на базе ЭВМ процессов ХТО автомобильных деталей Текст./М.: ЦНИИТЭИАВТОПРОМ, 1987. -82с.
  46. , А.А. Теория разностных схем Текст./М.: Наука, 1977. -645с.
  47. J. Iron steel inst. 1972. — № 210. — p. 785 — 789.
  48. Trans inst. MC. 1979. — vol.l. — № 3. — p. 159 — 164.
  49. Comput Mater. Technol. Proc. Int. Conf. Tinroping, 4 5, June, 1980. -Oxford.-1981.-p. 69−79.
  50. , П.И. Диффузионное насыщение железа и твердо-фазные реакции в сплавах Текст./М.: Металлургия. 1993 г.
  51. , П.Д. Номограммы нелинейного процесса вакуумной цементации сталей Текст./А. В. Драницин. Тез. докл. на
  52. Всероссийской научно-технической конференции. Новые материалы и технологии. — Москва, 2000. — с. 14−15.
  53. Артеменко, А.И./Справочное руководство по химии, И. В. Тикунов, В. А. Малеванный: Справ, пособие 2-е изд. М.:Высшая школа. 2003. -367 с.
  54. Edenhofer, В. Einsatzharten ein prozess mit neuen entwicklungen und perspektiven Текст./НТМ 56 (2001) 1. p. 14 — 22.
  55. , E. Газы и углерод в металлах Текст./Е. Гебхардт, Пер. с нем. М.: Металлургия. 1980. с. 712.
  56. , М. М./Сборник трудов института «Теплопроект», 1975. с. 54 -62.
  57. Suzuoka, T./Trans. Japan. Inst. Metals, 1961, v. 2, № 1. p. 25.
  58. , M. А. Многокомпонентная диффузия в металлах Текст./А.И. Волков, М.: Металлургия, 1985, — 176 с.
  59. Metaloznomsturo i obrobka cieplna, wizesien paroziernik. 1975. № 17. — p. 24−30.
  60. , M. А. Механизм диффузии в железных сплавах Текст./М.: Металлургия, 1972. 400 с.
  61. Metallurgica Italiana. 1982. — vol. 14. — № 3. — p. 177 — 183.
  62. Heat Treat of Metals. 1975. — vol 2. — № 1. — p. 12 — 20.
  63. Metallurgical Transationist. 1972. — vol 3. — p. 28 — 65.
  64. Моделирование и разработка алгоритмов оптимизации термохимической обработки деталей двигателей Текст.: отчет о НИР (заключ.)/Куйбышевский политехнический институт- рук. М. Ю. Лившиц, Куйбышев, 1988. с. 57 — 59.
  65. , Ю.Н. Оптимальное проектирование тепловых агрегатов Текст./ М.: Машиностроение, 1983. 299 с.
  66. , В.Д. Планы эксперимента высоких порядков для идентификации объектов Текст./Учеб. пособие. М.: Изд-во МИФИ, 1987.-64 с.
  67. , Ю.С. Композиционное планирование регрессионного эксперимента Текст./М.: Знание, 1983. 52 с.
  68. , К., Планирование эксперимента в исследовании технологических процессов Текст./Э. Лецкий, В. Шеффер, М.: Мир. 1977.-552 с.
  69. , Ф.М. Математические методы планирования экспериментов в металловедении Текст./Сборник задач. М.: МИСиС, 1972. с. 131.
  70. , Ю.П. Введение в планирование эксперимента Текст./Изд. Металлургия. 1969.
  71. , Т. Состояние и перспективы применения диффузионных слоев с высокой износостойкостью Текст./Я. Сенаторски, Я. Тациковски, Металловедение и термическая обработка металлов. 1984. -№ 3. с. 11 -13.
  72. , С.З. Диффузия в неравновесном металле Текст./Физика металлов и металловедение. 1968. т. 25. Вып.4. с. 702.
  73. , Ю.Н. О сравнении двух методов решения задачи получения заданного распределения углерода за минимальное время Текст./Е.З. Черняховский. МиТОМ. 1989. № 3. с. 17 — 19.
  74. , Ф.Д. Краевые задачи Текст./М., 1953.
  75. , А.А. Общие вопросы теории граничных задач Текст./М.: Наука. Гл.ред.физ.-мат.лит., 1980.-207 с.
  76. , И.Б. Математический анализ и его приложения Текст./Ред.- Рост. ун-т.- Ростов: Изд-во Рост. ун-та, 1981.-165с.
  77. , М.М. Математический анализ и дифференциальные уравнения Текст./Межвуз. сб. науч. тр./Ред. Новосиб. ун-т.-Новосибирск: Новосиб. ун-т, 1987.-164с.
  78. , Э.М. Аналитические методы в теории теплопроводности твёрдых тел. Текст./М.: Высшая школа, 1985.- 480с.
  79. , М.А. Методы теории функций комплексного переменного Текст./4-е, испр. изд. изд.- М.: Наука. Гл.ред.физ.-мат.лит., 1973.- 736с.
  80. , X. Комбинаторная оптимизация Текст./К. Стайглиц, Алгоритмы и сложность. Пер. с англ. М.: Мир, 1985.
  81. , П.В. Многокритериальная идентификация и оптимизация технологических процессов Текст./Туманов Н. В. Минск: Наука и техника, 1990. 345 с.
  82. , М. Моделирование сигналов и систем Текст./М.: Мир. 1981.
  83. , Б. Методы оптимизации. Вводный курс: Пер. с англ. Текст./М.: Радио и связь, 1988. 128с.
  84. , A.JI. Особенности структуры и свойств сталей 14ХНЗМА и 15НЗМА после вакуумной цементации Текст./В.С. Муратов, М. В. Надулин. Заготовительные производства в машиностроении. № 9, 2005.-с. 41−43.
  85. Усовершенствованная высоковакуумная печь Текст./Носуасиит. -Ofen fur langlebide Produkte. HTM: harter techn. mitt. 2005, 60, № 1,2. C. 22. 1.
  86. , Ю.И. Пространственно распределенные системы автоматического управления и способы их реализации Текст./Автоматика и телемеханика. 1968. — № 2. — с.57−69.
  87. , Е.П. Управление системами с подвижными источниками воздействия Текст./М.: Энергоатомиздат, 1985. 288 с.
  88. , Л.И. Автоматизация методических печей Текст./ И. Б. Вольфман, С. Ю. Ефроймович и др./ Под общ. ред. М. Д. Климовицкого. М.: Металлургия, 1981. — 196 с.
  89. , В.А. Динамика металлургических объектов с распределенными параметрами Текст./М.: Металлургия, 1971. 384 с.
  90. , Ю.М. Конечно-разностный метод в задачах оптимального управления Текст./В.П. Гуленко, Т. И. Царенко, Киев: Наук, думка, 1978. — 164 с.
  91. , В.И. Теория планирования эксперимента Текст./М.: Радио и связь, 1983.-248 с.
  92. , В.Б. Об одной обратной задаче теплопроводности Текст./В.Б. Гласко, Н. И. Кулик, А. Н. Тихонов И.Н. Шкляров, Журнал вычис-ительной математики и математической физики. 1979.- № 3. с. 768−774.
  93. , Э.Е. Управление многосвязным объектом поисковым методом с адаптацией к априорно неизвестный и меняющимся параметрам Текст./Э.Е. Гачинский, Д. Н. Фицнер, Автоматика и телемеханика.- 1980.- № 9. с. 91−101.
  94. , Э.Е. Автоматическая оптимизация в задачах пространственного распределения Текст./А.И. Дроздов, JI.H. Фицнер, М.: Наука, 1978. 160 с.
  95. , Б.М. Приближенные метода решения задач оптимального управления Текст./Б.М. Будак, Ф. П. Васильев, М.: МГУ, 1969.-Вып.2. — с. 68−127.
  96. , С.А. Метод итерационной линеаризации для построения алгоритмов функционирования индукционных нагревателей Текст./Алгоритмизация и автоматизация технологических процессов и промышленных установок. Куйбышев, 1976.- Вып.7. — с. 127−134.
  97. , Я.И. Оптимизация переходных процессов в термоупругих оболочках Текст./Ю.Д. Зозуляк, Б. В. Гера. Киев: Наук, думка, 1984. -156 с.
  98. , А.Н. О методах регуляризации задач оптимального управления Текст./ДАНСССР, 1965. Вып. 162, № 4. с. 763−766.
  99. , Л.П. Тиристорные регуляторы переменного тока в устройствах с активно-индуктивной нагрузкой Текст./А.Г. Стоякин, Ю. Г. Черных. Тиристорно-индукционные комплексы звуковой и ультрозвуковой частоты. Уфа, 1982. с.68−73.
  100. , Ф.П. Численные методы решения экстремальных задач Текст./М.: Наука, 1980. 520 с.
  101. , К.А. Повышение долговечности и эффективности буровых долот Текст./О.А. Стрельцова. М.: Недра, 1983.
  102. , В.М. Инженерия поверхности зубчатых колес методами химико-термической обработки Текст./М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2001.- 303 с.
  103. , В. Г. Вопросы теории и практики проектирования, производства и эксплуатации буровых шарошечных долот Текст./Самара: Самарский Государственный Аэрокосмический Университет, 2000. 376 с.
  104. , В.М. Формироване фазового состава и микроструктуры поверхностных слоев цементованных деталей Текст./М.: Технология металлов. № 2, 2004.
  105. , Г. Н. О перспективах развития химико-термической обработки металлов Текст./МиТОМ. № 7,2004.
  106. Металловедение и термическая обработка Текст./Справочник. Под общ. ред. М. Л. Бернштейна и А. Г. Рахштадта. М.: Металлургия, 1991. Т.1.-304 с.
  107. Металловедение и термическая обработка Текст./Справочник. Под общ. ред. М. Л. Бернштейна и А. Г. Рахштадта. М.: Металлургия, 1991. Т.2.-464 с.
  108. , В.Д. и др. Сталь, № 6, 1955.
  109. , Я.Е., Муштакова Т. П. МиТОМ, № 5, 1978.
  110. , Н.М. Особенности вакуумной цементации теплостойкой стали в ацетилене Текст./А.Е. Смирнов, Р. С. Фахуртдинов, Л. М. Мулякаев, В. И. Громов. МиТОМ.- № 6. 2004. — с. 10 — 15.
  111. , Н.М. Управление насыщенностью углеродом диффузионного слоя при вакуумной цементации теплостойких сталей Текст./ А. Е. Смирнов, Р. С. Фахуртдинов. МиТОМ.- № 8. 2004. — с. 22 — 27.
  112. , М.Ю. Оптимизация технологического процесса вакуумной цементации шарошек буровых долот. Текст./ А. Л. Головской. Труды Всероссийской научной конференции «Математическое моделирование и краевые задачи» г. Самара 29- 31 мая 200бг//СамГТУ 2006 г.
  113. , М.Ю. Оптимальное управление процессом газовой цементации. Текст./ Труды Всероссийской научной конференции «Математическое моделирование и краевые задачи» г. Самара 26- 28 мая 2004 г., часть 2, стр. 69−72 //СамГТУ 2004 г.
Заполнить форму текущей работой

Сессия? Спокойно!