Создание научно-обоснованных методов проектирования высокодинамичных цикловых механизмов для гибких автоматизированных сборочных производств
Диссертация
Доля трудоемкости сборки в общей трудоемкости изделий во многих производствах довольно велика. В промышленном производстве многих экономически развитых стран на долю сборки приходится от 40 до 50% общей трудоемкости изготовления изделия, более 50% всей себестоимости продукции и свыше 40% фонда заработной платы. Операции обработки деталей автоматизированы на 90 — 95%, тогда как сборочные — на 5… Читать ещё >
Список литературы
- А. с. 1 227 874 СССР, МКИ3 F 16 Н 27/06. Механизм периодического движения Текст. / И. В. Надеждин, В. М. Абрамов (СССР). № 3 843 269/25 -28- заявл. 06.12.84- опубл. 30.04.86, Бюл. № 16. — 3 е.: ил.
- А. с. 1 273 669 СССР, МКИ3 F 16 Н 27/06. Автооператор Текст. / И. В. Надеждин, В. В. Михрютин (СССР). № 3 930 080/25 — 28- заявл. 17.06.85- опубл. 30.11.86, Бюл. № 44.- 4 е.: ил.
- А. с. 1 298 462 СССР, МКИ3 F 16 Н 27/06. Механизм периодического движения Текст. / И. В. Надеждин, В. М. Абрамов В. В Михрютин (СССР). -№ 3 973 620/25−28- заявл. 10.11.85- опубл. 23.03.87, Бюл. № 11- 3 е.: ил.
- А. с. 1 305 481 СССР, МКИ3 F 16 Н 27/06. Мальтийский механизм Текст. / И. В. Надеждин, В. В Михрютин (СССР). № 3 939 243/25 — 28- заявл. 02.08.85- опубл. 23.04.87, Бюл. № 15.-4 е.: ил.
- А. с. 1 308 798 СССР, МКИ3 F 16 Н 27/06. Пространственный механизм прерывистого движения Текст. / И. В. Надеждин, В. В Михрютин (СССР). № 4 009 450/25 — 28- заявл. 21.01.86- опубл. 07.05.87, Бюл. № 17.4 е.: ил.
- А. с. 1 315 698 СССР, МКИ3 F 16 Н 27/06. Кантователь Текст. / И. В. Надеждин, В. М. Абрамов, В. В. Михрютин (СССР). № 3 975 546/25 — 28- заявл. 10.11.85- опубл. 07.06.87, Бюл. № 21.-3 е.: ил.
- А. с. 1 335 762 СССР, МКИ3 F 16 Н 27/06. Мальтийский механизм Текст. / И. В. Надеждин, В. В Михрютин (СССР). № 4 024 935/25 — 28- заявл. 20.02.86- опубл. 07.09.87, Бюл. № 33.-2 е.: ил.
- А. с. 1 370 345 СССР, МКИ3 F 16 Н 27/06. Механизм прерывистого движения Текст. / И. В. Надеждин, В. В Михрютин (СССР). № 4 134 308/25 -28- заявл. 16.10.86- опубл. 30.01.88, Бюл. № 4.-4 е.: ил.
- А. с. 1 404 714 СССР, МКИ3 F 16 Н 27/06. Мальтийский механизм Текст. / И. В. Надеждин, В. В Михрютин (СССР). № 4 167 893/25 — 28- заявл. 26.12.86- опубл. 23.06.88, Бюл. № 23- 3 е.: ил.
- А. с. 1 420 286 СССР, МКИ3 F 16 Н 27/06. Поворотное устройство манипулятора Текст. / И. В. Надеждин (СССР). № 4 198 160/25 — 28- заявл. 24.02.87- опубл. 30.08.88, Бюл. № 32.- 3 е.: ил.
- А. с. 1 420 287 СССР, МКИ3 F 16 Н 27/06. Механизм прерывистого движения Текст. / И. В. Надеждин, В. Н Синев (СССР). № 4 198 161/25 — 28- заявл. 24.02.87- опубл. 30.08.88, Бюл. № 32.- 3 е.: ил.
- А. с. 1 483 139 СССР, МКИ5 F 16 Н 27/06. Устройство для преобразования вращательного движения в колебательное Текст. / И. В. Надеждин, В. М. Абрамов (СССР). № 4 316 611/25 — 28- заявл. 13.10.87- опубл. 30.05.89, Бюл. № 20.- 3 е.: ил.
- А. с. 1 668 130 СССР, МКИ5 В 25 J 11/00. Захват Текст. / И. В. Надеждин, В. М Абрамов (СССР). № 4 358 289/25 — 28- заявл. 04.01.88- опубл. 07.08.91, Бюл. № 29.- 4 е.: ил.
- Абрамов, А. А. Синтез и исследование планетарно-кривошипныхкулисных механизмов Текст.: дис.канд. техн. наук./ А. А. Абрамов М., 1973.-267 с.
- Абрамов, В. М. Мальтийский крест с приводом от симметричного шарнирного четырехзвенника Текст. / В. М. Абрамов // Известия Вузов. Машиностроение. 1977. -№ 2 — С. 43 — 46.
- Абрамов, В. M. Мальтийские механизмы с приводом от симметричного X образного шарнирного четырехзвенника Текст. / В. М. Абрамов // Теория механизмов и машин. — 1978 — Вып. 24.- С. 108 — 111.
- Абрамов, В. М. Регулируемые мальтийские механизмы возвратно -вращательного движения Текст. / В. М. Абрамов // Известия Вузов. Машиностроение 1980. — № 1- С. 15 — 17.
- Абрамов, В. М. Проектирование полуоборотных кулисных и мальтийских механизмов Текст. / В. М. Абрамов // Теория механизмов и машин.- 1980.- Вып. 29.- С. 42 46.
- Абрамов, В. М. Использование циклоиды при синтезе механизмов Текст. / В. М. Абрамов // Проектирование механизмов и динамика машин. -М.: ВЗМИ. Вып. 15.- 1983.- С. 99 — 103.
- Автоматические линии в машиностроении Текст.: Справочник в 3-х т. Т. 3. Комплексные автоматические линии и участки / под ред. А. И. Дащенко, Г. А. Навроцкого. М.: Машиностроение, 1985. — 480 с.
- Андронов, А. А. Теория колебаний Текст. / А. А. Андронов, А. А. Витт, С. Э. Хайкин. М.: Машиностроение, 1982 — 915 с.
- Анурьев, В. И. Справочник конструктора-машиностроителя Текст.: в 3-х т. Т.1. 9-е изд., перераб. и доп. / под ред. И. Н. Жестковой. -М.: Машиностроение, 2006. — 928 с.
- Ануфриев, И. Е. MATLAB 7 Текст. /.И. Е. Ануфриев, А. Б. Смирнов, Е. Н. Смирнова. СПб.: БХВ — Петербург, 2005. — 1104 с.
- Аншин, С. С. Проектирование и разработка конструкций промышленных роботов Текст. / С. С. Аншин, А. В. Бабич, А. Г. Баранов [и др.]- под ред. Я. А. Шифрина и П. Н. Белянина. М.: Машиностроение, 1989.-320 с.
- Артоболевский, И. И. Механизмы в современной технике Текст.: в 7 т. / И. И. Артоболевский. 2 изд. -М.: Наука, 1979 — 1981.- 3244 с.
- Артоболевский, И. И. Синтез плоских механизмов Текст. / И. И. Артоболевский, Н. И. Левитский, С. А. Черкудинов М.: Физматгиз, 19 591 084 с.
- Архипенко, Н. А. Исследование быстродействия промышленных роботов Текст. /Н. А. Архипенко, Н. Ф. Кравченко // Станки и инструмент-1984-№ 6.- С. 11−13.
- Банди, Б. Методы оптимизации Текст.: пер. с англ./ Б. Банди. -М.: Радио и связь, 1988.- 128 с.
- Баранов, Г. Г. О решении некоторых задач Чебышева Текст. / Г. Г. Баранов // Труды семинара по ТММ. М., 1948. — т. У — Вып. 20. -С. 45 -55.
- Бежанов, Б. Н. Производственные машины-автоматы Текст. / Б. Н. Бежанов, В. Т. Бушунов. М. — Л.: Машгиз. — 1973- 368 с.
- Бейер, Р. Кинематический синтез механизмов Текст.: пер. с нем. / Я. JI. Геронимус .-М.: Машгиз, 1959.-318 с.
- Белый, Е. М. Автоматизация сборочных процессов с применением промышленных роботов Текст. / Е. М. Белый. М.: ВНИИТЭМР, 1986. -40 с.
- Белянин, П. Н. Промышленные роботы и их применение Текст. / П. Н. Белянин М.: Машиностроение, 1983.-310 с.
- Бидерман, В. JI. Теория механических колебаний Текст. / В. Л. Бидерман. -М.: Машиностроение, 1980.-408 с.
- Биргер, И. А. Расчет на прочность деталей машин. Справочник. Текст. / И. А. Биргер, Б. Ф. Шорр, Г. Б. Иосилевич. Изд. 3-е. — М.: Машиностроение, 1979. — 704 с.
- Блох, 3. Ш. К теории конхоидальных механизмов Текст. / 3. Ш. Блох // Изв. АН СССР. ОТН. 1941. — № 4.
- Блох, 3. Ш. К синтезу кривошипно-шатунных прямолинейно-направляющих механизмов Текст. / 3. Ш. Блох // Изв. АН СССР. ОТН-1962.-36 с.
- Бляхеров, И. С. Автоматическая загрузка технологических машин Текст.: справочник / И. С. Бляхеров, Г. М. Варъяш, А. А. Иванов [и др.]- под общ. ред. И. А. Клусова. М.: Машиностроение, 1990 — 460 с.
- Бобров, В. П. Транспортные и загрузочные устройства автоматических линий Текст. / В. П. Бобров, Л. И. Чеканов. М.: Машиностроение, 1980.-289 с.
- Ботез, И. Г. Механизация и автоматизация сборочных работ Текст. / И. Г. Ботез, В. К. Замятин, В. М. Попа. Кишинев: Картя Молдовеняскэ, 1987. -213 с.
- Бруевич, Н. Г. Основы нелинейной теории точности и надежности устройств Текст. / Н. Г. Бруевич, В. И. Сергеев. М.: Наука, 1976. — 136 с.
- Булаева, Е. К. Динамический синтез пневмопривода при разных нагрузках и рабочих ходах Текст. / Е. К. Булаева, В. М. Гуслиц, Е. Н. Докучаева // Пневматика и гидравлика- М.: Машиностроение, 1990-Вып. 15.-С. 51−61.
- Булгаков, Б. В. Колебания Текст. / Б. В. Булгаков. М, — Л., 1949. — 464 с.
- Вейц, В. Л. Динамика управляемых машинных агрегатов Текст. / В. Л. Вейц, М. 3. Коловский, А. Е. Кочура. М.: Машиностроение, 1 984 351 с.
- Вернигор, В. Н. Модальный анализ механических колебаний упругих систем Текст. / В. Н. Вернигор, А. Л. Михайлов. Рыбинск, 2001. -288 с.
- Вибрации в технике Текст.: в 6-и т. М.: Машиностроение, 1978- 1981.-т. 1−6.
- Волчкевич, Л. И. Автоматизация и управление научно-техническим прогрессом производства Текст. / Л. И. Волчкевич // Проблемные вопросы автоматизации производства: тез. докл. Всесоюз. науч.- техн. симпоз. Воронеж, 1987 — С. 7 — 10.
- Воробьев, Е. И. Механика промышленных роботов Текст.: уч. пособие для втузов в 3-х кн. Кн. 1. Кинематика и динамика / Е. И. Воробьев, С. А. Попов, Г. И. Шевелева- под ред. К. В. Фролова, Е. И. Воробьева.- М.: Высш. шк., 1988.-304 с.
- Воронин, А. В. Механизация и автоматизация в машиностроении Текст. / А. В. Воронин, А. И. Гречухин, А. С. Калашников [и др.]. — М.: Машиностроение, 1985. -272 с.
- Вульфсон, И. И. Динамические расчеты цикловых механизмов Текст. / И. И. Вульфсон.- Л.: Машиностроение, 1976 328 с.
- Герц, Е. В. Динамика пневматических систем машин Текст. / Е. В. Герц М.: Машиностроение, 1985 — 256 с.
- Герц, Е. В. Расчеты пневмоприводов Текст.: справочное пособие / Е. В. Герц, Г. В. Крейнин М.: Машиностроение, 1975 — 272 с.
- Гибкие сборочные системы Текст.: пер с англ. / Д. Ф. Миронов- под ред. А. М. Покровского. М.: Машиностроение, 1988. — 400 с.
- ГОСТ 25 686–98. ГОСТ 26 228–98. Манипуляторы, автооператоры и промышленные роботы. Системы производственные гибкие. Термины и определения Текст.-М.: Изд-во стандартов, 1998 10с.
- ГОСТ 27 312–87. Роботы промышленные. Исполнительные модули углового перемещения. Типы и основные параметры Текст.- М.: Изд-во стандартов, 1987.-3 с.
- Гусев, А. А. Адаптивные устройства сборочных машин Текст. / А. А. Гусев. -М.: Машиностроение, 1979.-208 с.
- Гусев, А. А. Автоматизация сборки зубчатых передач Текст. / А. А. Гусев. -М.: Машиностроение, 1990.-154 с.
- Дальский, А. М. Сборка высокоточных соединений в машиностроении Текст. / А. М. Дальский, 3. Г. Кулешова- М.: Машиностроение, 1988.-304 с.
- Донской, А. С. Пневматические исполнительные системы для роботов Текст. / А. С. Донской, В. А. Королев, С. М. Сергеев // Робототехнические системы в отраслях народного хозяйства. Минск, 1981.-Ч. 1.-С. 127−128.
- Дэбни, Дж. Б. 8тшНппк®- 4. Секреты мастерства Текст. / Дж. Б. Дэбни, Т.Л. Харман- пер. с англ. М. Л. Симонов. М.: БИНОМ. Лаборатория знаний, 2003.-403 с.
- Егоров, О. Д. Конструирование механизмов дискретного позиционирования роботов Текст.: уч. пособие для вузов / О. Д. Егоров, И. В. Надеждин.- М.: Изд-во МПИ, 1989.- 102 с.
- Егоров, О. Д. Применение мальтийских механизмов в промышленных роботах Текст. / О. Д. Егоров, И. В. Надеждин // Станки и инструмент. 1988. — № 11.- С. 36 — 38.
- Елисеев, С. В. Управление колебаниями роботов Текст. / С. В. Елисеев, Н. К. Кузнецов, А. В. Лукьянов. Новосибирск: Наука, 1990 — 320 с.
- Жавнер, В. JI. Пружинные приводы ПР для немашиностроительных отраслей промышленности Текст. / В. JI. Жавнер // Промышленная робототехника в реализации программы «Интенсификация-90»: матер, семинара Д., 1987 — С. 70 — 76.
- Житников, Б. Ю. Обоснование предельного быстродействия механизма свободного хода храпового типа Текст. / Б. Ю. Житников, И. Н. Марихов // Сборка в машиностроении, приборостроении. 2005. — № 10-С. 14−15.
- Житников, Б. Ю. Обеспечение максимальной скорости перемещения узлов сборочного оборудования Текст. / Б. Ю. Житников, // Сборка в машиностроении, приборостроении. 2006. -№ 8.-С. 12−13.
- Замятин, В. К. Технология и автоматизация сборки Текст.: учебник / В. К. Замятин М.: Машиностроение, 1993. — 314 с.
- Замятин, В. К. Технология и оснащение сборочного производства машино- приборостроения: справочник Текст. / В. К. Замятин- М.: Машиностроение, 1995. -608 с.
- Зиновьев, В. А. Пространственные механизмы с низшими парами. Кинематический анализ и синтез Текст. / В. А. Зиновьев- М- Л.: Машиностроение, 1952. 308 с.
- Золотарёва, О. В. Обоснование и разработка метода самоориентации деталей на основе выявленных взаимосвязей, действующихв процессе их поштучной выдачи из бункера Текст.: автореф. дис.канд.техн. наук / О. В. Золотарева М., 2006 — 24 с.
- Иванов, А. А. Автоматизация сборки миниатюрных и микроминиатюрных изделий Текст. / А. А. Иванов М.: Машиностроение, 1977.-248 с.
- Кабаева, О. Н. Разработка способа и средств пассивной адаптации деталей различных видов соединений при автоматизированной сборке наоснове метода позиционирования Текст.: автореф. дис.канд. техн. наук /
- О. Н. Кабаева. М., 2006.- 15 с.
- Карелин, В. С. Аналитический синтез механизмов измерительных приборов Текст. / В. С. Карелин М.: Машгиз, 1969. — 49 с.
- Карелин, В. С. Проектирование рычажных и зубчато-рычажных механизмов Текст.: справочник / В. С. Карелин М.: Машиностроение, 1986.-184 с.
- Карклиньш, А. К. Исследование и усовершенствование динамических свойств пневмомеханических поворотных устройств Текст.: дис.канд. техн. наук/ А. К. Карклиньш. Рига, 1979. — 213 с.
- Клюкин, В. Ю. Разработка методов расчета и оптимизации ПР с пневматическими и гидравлическими приводами по критериюбыстродействия Текст.: дис.канд. техн. наук / В. Ю. Клюкин. Д., 1984.-285 с.
- Кобринский, А. Е. Механизмы с упругими связями Текст. / А. Е. Кобринский. М.: Наука, 1964. 390 с.
- Кожевников, С. Н. Динамика машин с упругими звеньями Текст. / С. Н. Кожевников. Киев: Изд-во АН УССР, 1961. — 160 с.
- Кожевников, С. Н. Динамика нестационарных процессов в машинах Текст. / С. Н. Кожевников. Киев, 1986. — 288 с.
- Козырев, Ю. Г. Промышленные роботы Текст.: справочник / Ю. Г. Козырев М.: Машиностроение, 1988. — 392 с.
- Козырев, Ю. Г. Промышленная робототехника, мехатроника и проблемы автоматизации сборочных операций Текст. / Ю. Г. Козырев // Сборка в машиностроении и приборостроении. 2006. — № 2. — С. 16 — 24.
- Корендясев, А. И. Цикловые роботы с аккумуляторами механической энергии. Многопозиционные системы с одной и несколькими степенями подвижности Текст. / А. И. Корендясев, Б. Л. Саламандра, Л. И. Тывес // Станки и инструмент 1984. -№ 6.-С.8−12.
- Корн, Г. Справочник по математике для научных работников и инженеров Текст. / Г. Корн, Т. Корн.-М.: Наука, 1974 831с.
- Косилов, В. В. Технологические основы проектирования автоматического сборочного оборудования Текст. / В. В. Косилов- М.: Машиностроение, 1976. -248 с.
- Кошкин, Л. Н. Комплексная автоматизация производства на базе роторных линий Текст. / Л. Н. Кошкин М.: Машиностроение, 1972. — 352с.
- Кошкин, Л. Н. Роторные и роторно-конвейерные линии Текст. / Л. Н. Кошкин М.: Машиностроение, 1986. — 400 с.
- Крейнин, Г. В. Пневматические приводы промышленных роботов Текст. / Г. В. Крейнин // Станки и инструмент 1978. — № 7. — С. 24 — 26.
- Кривицкий, А. А. Промышленные роботы агрегатной конструкции Текст. / А. А. Кривицкий, Ю. В. Мальков, Б. И. Ватолин // Кузнечно-штамповочное производство 1984. -№ 1- С. 14−19.
- Крайнев, А. Ф. Идеология конструирования Текст. / А. Ф. Крайнев. М.: Машиностроение-1, 2003. — 384 с.
- Крючков, М. А. Вспомогательные устройства для роботизации процессов листовой штамповки и эффективность внедрения РТК Текст. / М. А. Крючков, Ю. М. Артёмов, В. А. Поникаров [и др.]: сер. Робототехника. М.: ВНИИТЭМР, 1986. — 40 с.
- Кулиев, Ш. Динамический анализ систем связанных жестких и упругих тел с прерывистым движением Текст. / Ш. Кулиев // Конструирование и технология машиностроения 1986. — № 1- С. 88−98.
- Кухаренко, П. Г. Систематика кулисно-рычажных механизмов прерывистого движения Текст. / П. Г. Кухаренко // Анализ и синтез механизмов-М.: Наука, 1970. С. 127- 131.
- Лебедев, П. А. Кинематика пространственных механизмов Текст. / П. А. Лебедев М.: Машиностроение, 1966. — 280 с.
- Лебедовский, М. С. Автоматизация сборочных работ Текст. / М. С. Лебедовский, А. И. Федотов Л.: Машиностроение, 1970. — 448 с.
- Лебедовский, М. С. Научные основы автоматической сборки Текст. / М. С. Лебедовский, В. Л. Вейц, А. И. Федотов- Л.: Машиностроение, 1985. 316 с.
- Левитский, Н. И. Синтез механизмов по Чебышеву Текст. / Н. И. Левитский.- Изд. АН СССР, 1946.
- Лихтенхельд, В. Синтез механизмов Текст. / В. Лихтенхельд-М.: Наука, 1964.-227 с.
- Лурье, А. И. Аналитическая механика Текст. / А. И. Лурье. М.: Физматгиз, 1961. — 824 с.
- Марихов, И. Н. Оптимальное управление вращением подающего устройства при торможении внешними силами Текст. / И. Н. Марихов // Сборка в машиностроении, приборостроении. 2005. — № 12. — С. 26 — 28.
- Марихов, И. Н. Повышение производительности автоматизированной сборки на основе выявления предельных режимов работывспомогательного оборудования Текст.: автореф. дис.канд. техн. наук /
- И. Н. Марихов. Ковров, 2006 — 27 с.
- Методы обработки результатов наблюдений при измерениях Текст. / М.: Стандарты, 1972. Вып. 134 (194). — 117 с.
- Мухамеджанов, Б. К. Исследование автоматических транспортных устройств с пневматическим приводом Текст.: автореф. дис.. канд. техн. наук/Б. К. Мухамеджанов. -М., 1974. 15 с.
- ПОМуценек, К. Я. Автоматизация сборочных процессов Текст. / К. Я. Муценек Л.: Машиностроение, 1969 — 107 с.
- Надеждин, И. В. Проектирование прямолинейно-направляющих кривошипно-ползунных механизмов Текст. / И. В. Надеждин // Изв. вузов. Машиностроение 1979. — № 12. — С. 46 — 49.
- Надеждин, И. В. Проектирование безударных мальтийских механизмов аналитическим методом Текст. / И. В. Надеждин // Изв. вузов. Машиностроение 1981. — № 1. — С. 44 — 49.
- Надеждин, И. В. Кинематическое исследование мальтийского механизма с приводом от шарнирного четырехзвенника Текст. / И. В. Надеждин // Теория механизмов и машин 1983. — Вып. 35. — С. 52 — 57.
- Надеждин, И. В. К синтезу прямолинейно-направляющих кривошипно-кулисных механизмов Текст. / И. В. Надеждин // Изв. вузов. Машиностроение 1983. — № 3. — С. 35 — 40.
- Надеждин, И. В. К синтезу прямолинейно-направляющих кривошипно-ползунных механизмов Текст. / И. В. Надеждин // Теория механизмов и машин 1984. — Вып. 37. — С. 13−18.
- Надеждин, И. В. К проектированию и исследованию мальтийских механизмов с приводом от шарнирного четырехзвенника Текст. / И. В. Надеждин // Теория механизмов и машин 1985. — Вып. 38. — С. 80 — 86.
- Надеждин, И. В. Влияние погрешностей изготовления на динамику и износ мальтийских механизмов транспортных систем машин-автоматов Текст. / И. В. Надеждин // Всесоюз. совещ. по методам расчета полиграфических машин: тез. докл. Львов, 1987. — С. 25 — 26.
- Надеждин, И. В. Самоустанавливающиеся мальтийские механизмы Текст. / И. В. Надеждин // Изв. вузов. Машиностроение 1987. -№ 7.-С. 49−53.
- Надеждин, И. В. Промышленный робот Текст. / И. В. Надеждин // Рекламный листок № 16−89 Р.- Ярославль: ЦНТИ, 1989 — 3 с.
- Всемирного конгресса «Информационно-измерительные и вычислительные системы специального назначения». М., 1994. — С. 12−13.
- Надеждин, И. В. Быстродействующие манипуляторы для автоматизации процессов сборки мелких деталей в машиностроении иприборостроении Текст. / И. В. Надеждин // Сборка в машиностроении и приборостроении. 2005. — № 8. — С. 20 — 27.
- Надеждин, И. В. Проектирование механических захватных устройств промышленных роботов с высокой жесткостью и точностью позиционирования рабочих элементов Текст. / И. В. Надеждин // Инженерный журнал. Справочник. 2005. — № 11. — С. 27 — 34.
- Надеждин, И. В. Синтез одного вида пространственного механизма периодического движения Текст. / И. В. Надеждин // Проблемы исследования и проектирования машин: сб. статей. Междунар. науч.-техн. конф.— Пенза, 2005. С. 98 — 101.
- Надеждин, И. В. Синтез планетарно-цевочных кулисных механизмов многопозиционных машин-автоматов по условиям прочности Текст. / И. В. Надеждин // Инженерный журнал. Справочник. 2006. — № 6. — С. 24 — 30.
- Надеждин, И. В. Загрузочные устройства с вертикальной подачей плоских деталей для автоматизированной сборки Текст. / И. В. Надеждин // Сборка в машиностроении и приборостроении. 2007. — № 12. -С. 19−23.
- С. П. Королева и 60-летию Государственного ракетного центра «КБ им. Академика В. П. Макеева» Екатеринбург: УрО РАН, 2007. — С. 42 — 44.
- Нахапетян, Е. Г. Оценка быстроходности механизмов позиционирования манипуляторов и промышленных роботов Текст. / Е. Г. Нахапетян // Вестник машиностроения. 1976. — № 2. — С. 50−53.
- Нахапетян, Е. Г. Определение критериев качества и диагностирование механизмов Текст. / Е. Г. Нахапетян. М.: Наука, 1977. -139 с.
- Нахапетян, Е. Г. Диагностирование оборудования гибкого автоматизировнного производства Текст. / Е. Г. Нахапетян. М.: Наука, 1985.-225 с.
- Нахапетян, Е. Г. Квалиметрия механизмов машин-автоматов Текст. /Е. Г. Нахапетян // Дис. д-ра техн. наук. М., 1977. — 375 с.
- Нахапетян, Е. Г. Экспериментальное исследование динамики механизмов промышленных роботов Текст. / Е. Г. Нахапетян // Механика машин. М.: Наука, 1978. — Вып. 53. — С. 110 — 122.
- Нелинейные задачи динамики и прочности Текст. / Под ред. В. Л. Вейца. Л, 1983. — 336 с.
- Никифоров, С. О. К методике расчета шарнирных циклоидальных манипуляторов Текст. / С. О. Никифоров // Вестник машиностроения. 1987. — № 3. — С. 5 — 7.
- Никифоров, С. О. Быстродействующие циклоидальные манипуляторы Текст. / С. О. Никифоров, И. Б. Челпанов, В. В. Слепнев. -Улан Удэ.: Изд-во БИЕН СО РАН, 1996. — 111 с.
- Никифоров, С. О. Циклоидальные манипуляторы: новые схемы, механика, управление, применение Текст. / С. О. Никифоров // Вестник машиностроения. 2002. — № 6. — С. 3 — 8.
- Основные направления развития роботизации в отраслях народного хозяйства Текст. / Метод, рек.: ЭНИИМС. М., 1989. — 61 с.
- Панов, А. А. Тенденции применения автоматических манипуляторов Текст. / А. А. Панов // Машиностроитель. 1983. — № 9-С. 43 — 44.
- Пановко, Я. Г. Основы прикладной теории упругих колебаний Текст. / Я. Г. Пановко. М.: Машиностроение. — 1967. — 316 с.
- Пат 2 304 242 Российская Федерация, МПК F16 Н 27/ 06. Поворотное устройство Текст. / И. В. Надеждин- заявитель и патентообладатель ООО «НПФ Интеграл».- № 2 006 100 577/11- заявл. 10.01.06- опубл. 10.08.07 г., Бюл. № 22.- 7 с.
- Пат 2 307 271 Российская Федерация, МПК F 16 Н 27/ 06.
- Регулируемое устройство для преобразования вращательного движения в колебательное Текст. / И. В. Надеждин- заявитель и патентообладатель РГАТА им. П. А. Соловьева-- № 200 513 966/19- заявл. 19.12.05- опубл. 27.09.07 г., Бюл. № 27. 6 с.
- Переналаживаемые сборочные автоматы Текст. / Под ред. В. А. Яхимовича. Киев: Техшка, 1979. — 176 с.
- Полухин, В. П. Проектирование механизмов швейно-обметочных машин Текст. / В. П. Полухин. М.: Машиностроение, 197 253 с.
- Поляков, Д. И. Развитие автоматизации в станкостроении Текст. / Д. И. Поляков, А. И. Костин. М.: Машиностроение, 1983. — 336 с.
- Попов, Д. Н. Динамика и регулирование гидро- и пневмосистем Текст. / Д. Н. Попов. -М.: Машиностроение, 1977. -424 с.
- Попов, Е. П. Робототехника и гибкие производственные системы Текст. / Е. П. Попов. М.: Наука, 1987. — 191 с.
- Пособие по применению промышленных роботов Текст. / Под ред. Нода Кацухимо- пер. с япон. под ред. П. Н. Белянина. М.: Мир, 1975. -451 с.
- Прейс, В. В. Технологические роторные машины: Вчера, сегодня, завтра Текст. / В. В. Прейс. М.: Машиностроение, 1986.
- Промышленные роботы и манипуляторы с ручным управлением, производимые в странах-членах СЭВ Текст.: каталог М., 1989.- 173 с.
- Промышленные роботы развитых капиталистических стран. Ч. 1. Промышленные роботы для автоматизации вспомогательных операций Текст. М.: ВНИИТЭМР, 1988. — 120 с.
- Промышленная робототехника Текст. // Под ред. Я. А. Шифрина. М., 1982. — 416 с.
- Промышленная робототехника и гибкие автоматизированные производства Текст. / Под ред. Е. И. Юревича. Л.: Лениздат, 1984. — 223 с.
- Промышленные роботы в сборочном производстве Текст. / В. И. Костюк, Л. С. Ямпольский, И. Б. Иваненко. Киев: Техника, 1983. -183 с.
- Рабинович, А. Н. Автоматизация механосборочного производства Текст. / А. Н. Рабинович. К.: Вища шк., Головное изд-во, 1969.-542 с.
- Рагульскис, К. М. Механизмы на вибрирующем основании. (Вопросы динамики и устойчивости) Текст. / К. М. Рагульскис. Каунас: АН ЛитССР. — 1963. — 232 с.
- Райнес, Я. К. Расчет и проектирование циклоидальных манипуляторов Текст. / Я. К. Райнес, П. Б. Слиеде, В. Я. Янсонс: тез. докл. III Всесоюзного совещания по робототехническим системам- Воронеж, 1984.-Ч. 4.-С. 78−79.
- Разработка конструкции опытного образца полуавтоматического комплекса штамповки на базе гипоциклоидального манипулятора Текст.: отчет о НИР (заключ.) — исполн. Слиеде П. Б. [и др.]. РПИ — М., 1984. — 94 с. -№ ГР 183 058 558. — инв. № 2 840 040 864.
- Роботизированые комплексы, разработанные в СССР и ЧССР Текст.: каталог- под ред. Ю. Г. Козырева. М: ВНИИТЭМР, 1985.- 148 с.
- Робототехнические системы в сборочном производстве Текст. / Под ред. Е. В. Пашкова. Киев: Вища школа, 1987. — 272 с.
- Савин, JI.A. Автоматизированное проектирование роторных машин Текст. // JI.A. Савин, О. В. Соломин, Д. Е. Устинов [и др.] М.: Машиностроение, 2006. — 360 с.
- Саламандра, Б. JI. Манипуляционные системы роботов Текст. // Б. J1. Саламандра, JI. И. Тывес, И. JI. Владов [и др.]: под ред. А. И. Карендясева. М.: Машиностроение, 1989. — 472 с.
- Сборка изделий в машиностроении Текст.: справочник / Под ред. В. С. Корсакова, В. К. Замятина. М.: Машиностроение, 1983. — 480 с.
- Семенов, Е. И. Автоматизация дискретного производства Текст. / Под общей редакцией Е. И. Семенова, JI. И. Волчкевича. М.: Машиностроение, 1987. — 376 с.
- Сергеев, В. И. Исследование динамики плоских механизмов с зазорами Текст. / В. И. Сергеев, К. М. Юдин. М.: Наука, 1974. — 112 с.
- Синев, А. В. Системы виброзащиты с использованием инерционности и диссипации реологических сред Текст. / А. В. Синев. М.: Физматлит, 2004. — 286 с.
- Симаков, A. JI. Автоматический комплекс сборки бортовой передачи трактора Т-25 Текст. / A. JI. Симаков, Б. Ю. Житников, О. H Кабаева, Д. С. Воркуев //Сборка в машиностроении, приборостроении. -2003.-№ 8.-С. 18−21.
- Симаков, A. JI. Автоматический комплекс установки крышек коренных подшипников в картер двигателя трактора Текст. / A. JI. Симаков,
- Б. Ю. Житников, О. Н Кабаева //Сборка в машиностроении, приборостроении. 2003. — № 11. — С. 26 — 30.
- Слиеде, П. Б. Конструкция, кинематика и динамика исполнительных механизмов манипуляционных роботов Текст. / П. Б. Слиеде. М: ЦПНТО «Приборпром», 1986.- 59 с.
- Современные промышленные роботы Текст.: каталог / Под ред. Ю. Г. Козыева, Я. А. Шифрина М.: Машиностроение, 1984. — 152 с.
- Сперанский, Н. В. Проектирование мальтийских механизмов Текст. / Н. В. Сперанский. М.: изд-во АН СССР, 1960. — 96 с.
- Справочник по промышленной робототехнике Текст.: Кн.1.- пер. с англ. / Под ред. Ш. Нофа М.: Машиностроение, 1989. — 478 с.
- Средства технологического оснащения и системы сборки Текст.: справочное пособие. М.: ЦП ВНТОМ, 1990. — 221 с.
- Суетина, М. П. Повышение производительности листовой штамповки за счет увеличения быстродействия исполнительных механизмовсредств автоматизации Текст.: автореф. дис.канд. техн. наук / М. П. 1. Суетина.-М., 1987.- 15 с.
- Сулейманов, Б. Исследование динамики ПР и разработка технологических рекомендаций по их применению в условияхлистоштамповочного производства Текст.: автореф. дис.канд. техн. наук / Б. Сулейманов. М., 1980. — 16 с.
- Султан-Заде, Н. М. Надежность и производительность автоматических систем Текст.: уч. пособие для вузов / Н. М. Султан-Заде. -М., 1983.-89 с.
- Тир, К. В. Метод инвариантов подобия в механике машин Текст. / К. В. Тир. Львов, 1974.- 101 с.
- Тир, К. В. Критериальный метод многопараметрического оптимизационного синтеза цикловых машин Текст. / К. В. Тир // Механика машин. М., 1979 .- № 56. — С. 101 — 105.
- Усенко, Н. А. Автоматические загрузочные и ориентирующие устройства Текст. / Н. А. Усенко, И. С. Бряхиров. М.: Машиностроение, 1984.- 112 с.
- Федорец, В. А. Расчет гидравлических и пневматических приводов гибких производственных систем Текст. / В. А. Федорец. Киев: Высшая школа, 1988. — 180 с.
- Фишин, М. Е. Расчет механизмов транспортно-подающих систем полиграфических машин Текст. / М. Е. Фишин. М.: Машиностроение, 1979. — 256 с.
- Хутский, Г. И. Промышленные роботы в действии Текст. / Г. И. Хутский, А. М. Титов, Д. А. Своятыцкий Мн.: Выш. шк., 1986. — 192 с.
- Хаяси, Т. Нелинейные колебания в физических системах Текст. / Т. Хаяси. М.: Изд-во «Мир». — 1968. — 432 с.
- Черкудинов, С. А. Метод наилучшего приближения в синтезе механизмов Текст. / С. А. Черкудинов // Изв. ОТН АН СССР, 1948. № 10.
- Черпаков, Б. И. Загрузочные и транспортные устройства в автоматизированном производстве Текст. / Б. И. Черпаков. М.: Высшая школа, 1977. — 55 с.
- Шаумян, Г. А. Комплексная автоматизация производственных процессов Текст. / Г. А. Шаумян. М.: Машиностроение, 1973.
- Шенк, X. Теория инженерного эксперимента Текст. / X. Шенк. -М.: Мир, 1972.-384 с.
- Шехвиц, Э. И. Методы инженерного динамического расчета агрегатов машин-автоматов с поворотными механизмами, основанные наобобщенном математическом моделировании Текст. / Э. И. Шехвиц, Ф. М. Шлыков // Динамика машин. М.: Наука, 1969. — С. 267 — 277.
- Яманин, А.И. Динамика поршневых двигателей Текст. / А. И. Яманин, A.B. Жаров М.: Машиностроение, 2003. — 463 с.
- Яманин, А.И. Компьютерно-информационные технологии в двигателестроении Текст. / А. И. Яманин, Ю.В. Голубев- М.: Машиностроение, 2005. 480 с.
- Яхимович, В. А. Автоматизация сборки резьбовых соединений Текст. / В. А. Яхимович, В. Е. Головащенко, И. Я. Кулинич Львов: Вища школа, 1982. — 160 с.
- Яхимович, В. А. Транспортно-загрузочные и сборочные устройства и автоматы Текст. / В. А. Яхимович Киев: Техника, 1976. -192 с.
- Яхимович, В. А. Переналаживаемые сборочные автоматы Текст. / В. А. Яхимович, Ю. А. Хащин, О. Н. Вертоградов [и др.]. Киев: Техшка, 1979. — 176 с.
- Begci, С. General forms of index rations and generation of variable index rations by series-connected Geneva mechanisms with single or multiple driving pins Text. / C. Begci // ASME Journal of mechanical design, vol. 101, July, 1979.-P. 438−448.
- Bickford, J. H. Mechanisms for intermittent motion Text. / Industrial press, inc. New York, 1972. — 568p.
- Bock, A. Der systematische Aufbau der Schaltgetriebe Text. / Maschinenbautechnik, Berlin, 3, 1955.
- Dijksman, E. A. Jerk-free Geneva wheel driving Text. / E. A. Dijksman // Journal of mechanisms. 1966. — № 3. — P. 235 — 283.
- Dobbins, Donald B. Sweden at Work: Counting on its people and FMS Text. / Donald B. Dobbins // Toolings and Production. 1988. — № 4. -P. 22−23, 26−30,35−36.
- Dubovsky, S. The dynamic response of mechanical and electromechanical systems Text. / S. Dubovsky. Columb. Univ. Dissertation, 1971.-239 p.
- Fenton, R. G. Geneva mechanisms connected in Series Text. / R. G. Fenton // ASME, Journal of engineering for industry, vol. 97, No. 2, 1975. -P. 603 608.
- GADFLY the answer to electronic component assembly Text. // Assembly automation, 1983. — P. 20 — 22/
- Gammel, H. Automation has design on assembly Text. / H. Gammel // Metalwork Production. N 9, 1984. — P. 64 — 67.
- Geneva constructions all movements in robot made by Taylor Ltd Text. / Nottingham 1st. CIRT, Birmingham 2-nd CIRT, IFS Ltd, Felmersham, Bedford England AM Tom Brock, 1995.- 129 p.
- Gottner, R. Roboter heute und morgen Text. / R. Gottner.- UraniaVerlag, Leipzig, 1988.
- Hain, K. Systematik mehrgliedriger Kurvengetriebe und ihre Anvendungsmoglichkeiten Text. / K. Hain // Maschinenbautechnik № 12. -1960.
- Handbook of Industrial Robotics Text. // Shimon Y. Noff, Editor, School of Industrial Engineering Purdue University West Lafayette, Indiana, 1985 by John Wiley & Sons, Inc.
- Hartley, J. Robot assembly machines Text. / J. Hartley // Assembly Automation, 1983, v. 3, N. 4. P. 232 — 236.
- Hollingum, J. Measuring in automated manufacturing processes Text. / J. Hollingum // Sensor Review, 1982, N. 4. P. 81 — 84.
- Isoda, K. Assembly automation Text. / K. J. Isoda // Rapp. Ingenjorsvetenskapsakad, 1984. N. 258. — P. 5 — 19.
- Jonson, R. C. Optimum design of mechanical elements Text. / R.C. Jonson: New York etc: Wiley, 1980. 519 p.
- Kahler, S. Automatic assembly in Japan Text. / S. Kahler // Assembly Automation. 1984, v. 4, N. 1. — P. 48 — 50.
- Neubert, G. Flexible automatisierte Montagezelle fur Drehmaschinenspannfutter Text. / G. Neubert, U. Walter, K. Kunze // Fertigungstechnik und Betrieb. Berlin. — № 7. — 1989. — P. 405 — 408.
- Redford, A. Product design for general purpose assembly Text. / A. Redford // Assembly Automation, 1984. v. 4. — N. 3. — P. 133 — 136.
- Rooks, B. ASEA stakes its claim in assembly robot market Text. / B. Rooks // Assembly Automation, 1984. v. 4. — N. 4. — P. 190 — 193.
- Seicosha Daini Robot applications. Tokyo, Japan, 1977.
- Stauffer, R. Robotic assembly. Text. / R. N. Stauffer // Robotics Today. v. 6, N. 5. — 1984. — P. 45 — 52.
- Volmer, I., Die Konstruktion von Gelenkvierecken mit Hilfe von Kurventafeln Text. /1. Volmer // Maschinenbautechnik, S-Ig, H. G., 1956.
- Volmer, I. Arbeitsblatter Auslegung von Getrieben Text. / I. Volmer, Th. Voigt // Maschinenbautechnik. — Berlin. — № 29. — 1980.
- Warnecke, H. J. Results of the examination of industrial robots on a test stand Text. / H.J. Warnecke, B. Brodbeck, G. Schiele // Proceedings of the 5th congress on theory of machines and mechanisms vol. 1.- Montreal, Canada, 1979.-P. 816−820.367