Помощь в написании студенческих работ
Антистрессовый сервис

Повышение эффективности диагностирования гидроприводов строительно-дорожных машин по переходным характеристикам

Диссертация: Повышение эффективности диагностирования гидроприводов строительно-дорожных машин по переходным характеристикам
ДиссертацияПомощь в написанииУзнать стоимостьмоей работы

Анализ различных алгоритмов формирования диагностических моделей выявил перспективность метода группового учета аргументов с использованием математического моделирования. Применимость разработанного алгоритма формирования диагностических моделей подтверждена на гидроприводе экспериментальной установки. В настоящее время уровень потребления С ДМ сократился в 4. 6 раз. Доля машин с истекшим сроком… Читать ещё >

Повышение эффективности диагностирования гидроприводов строительно-дорожных машин по переходным характеристикам (реферат, курсовая, диплом, контрольная)

Содержание

  • СШСОК ОБОЗНАЧЕНИЙ
  • ГЛАВА 1. — АНАЛИЗ СУЩЕСТВУЮЩИХ И ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПЕРСПЕКТИВНЫХ СРЕДСТВ И СПОСОБОВ ДИАГНОСТИРОВАНИЯ ГИДРОПРИВОДОВ СТРОИТЕЛЬНО-ДОРОЖНЫХ МАШИН
    • 1. 1. Анализ средств и способов диагностирования гидроприводов строительно-дорожных машин
    • 1. 2. Определение перспективных способов диагностирования и средств их реализации
    • 1. 3. Выводы к главе 1
  • ГЛАВА 2. — ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ГИДРОПРИВОДА
    • 2. 1. Задачи экспериментальных исследований и описание экспериментальной установки
    • 2. 2. Методика проведения экспериментальных исследований
    • 2. 3. Статистическая обработка экспериментальных данных. Оценка погрешностей измерений
  • ГЛАВА 3. — МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ГИДРОПРИВОДА
    • 3. 1. Метод формирования математических моделей гидропривода
    • 3. 2. Математическая модель насоса
    • 3. 3. Математическая модель золотникового распределителя
    • 3. 4. Математическая модель гидроцилиндра
    • 3. 5. Математическая модель предохранительного клапана
    • 3. 6. Математическая модель гидролинии с сосредоточенными параметрами
    • 3. 7. Математическая модель фильтра
    • 3. 8. Математическая модель линейного дросселя — имитатора перетечек
    • 3. 9. Проверка адекватности математической модели дроссельного гидропривода по экспериментальным графикам переходных процессов
    • 3. 10. Определение относительных коэффициентов чувствительности диагностических параметров
    • 3. 11. Разработка алгоритма формирования диагностических моделей
    • 3. 12. Выводы к главе 3
  • ГЛАВА 4. — ОПРЕДЕЛЕНИЕ УСЛОВИЙ, ПОВЫШАЮЩИХ ДОСТОВЕРНОСТЬ ДИАГНОСТИРОВАНИЯ ГИДРОПРИВОДА
    • 4. 1. Определение условий диагностирования, позволяющих избежать влияние нерастворенного воздуха
    • 4. 2. Определение условий диагностирования, позволяющих избежать влияние процессов облитерации и загрязнения зазоров
    • 4. 3. Вывод к главе 4
  • ГЛАВА 5. — ИСПОЛЬЗОВАНИЕ РЕЗУЛЬТАТОВ ИССЛЕДОВАНИЙ
    • 5. 1. Основы методики проектирования диагностических систем
    • 5. 2. Вывод к главе 5

Гидропривод (ГП) нашел своё широкое применение во многих технических объектах, особенно в строительно-дорожных машинах (СДМ).

В настоящее время уровень потребления С ДМ сократился в 4. 6 раз. Доля машин с истекшим сроком службы достигла 40% и обновляется только 1,5.2% в год, при норме 8. 12%, что вызвало быстрое старение парка СДМ. Данная ситуация позволяет предположить, что в будущем повысится спрос на рынке строительно-дорожной техники.

В этих условиях российские СДМ должны конкурировать со всё возрастающим импортом [43]. Жесткая конкуренция требует от производителей повышения надежности и технического уровня выпускаемых машин [16], [69]. Повышению надёжности способствует применение передовых технологий технического обслуживания, включающих в себя диагностирование [36].

Одними из наиболее сложных видов строительных машин, к тому же работающих в тяжелых эксплуатационных условиях, являются экскаваторы, для которых наиболее актуально диагностирование гидропривода. На долю последнего приходится наибольшее число от всех отказов, относящихся к экскаватору в целом [11], [17].

В настоящее время разработаны различные способы диагностирования гидроприводов СДМ. Наиболее перспективным для создания диагностических систем является способ основанный на анализе переходных характеристик. Однако эффективность его применения зависит от факторов, трудно поддающихся учету, что указывает на необходимость дополнительных исследований по повышению достоверности диагностирования ГП.

Вышесказанное определяет актуальность работы.

Автор благодарит профессора д.т.н. Попова Д. Н. за ценные советы и консультации, доцента к.т.н. Пильгунова В. Н. за помощь в создании экспериментальной установки. Приносит благодарность всем преподавателям, сотрудникам кафедры «Гидромеханика, гидромашины гидропневмоавтоматика» и отдела 3.4 НИИ ЭМ МГТУ им. Н. Э. Баумана, также инженеру Тимофееву М. Ю. (г. Ковров).

Результаты работы предназначены для создания средств контроля технического состояния строительно-дорожных машин, в частности одноковшовых экскаваторов третьей и четвертой размерных групп.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

.

В результате проведенных исследований определенны условия, при которых повышается эффективность диагностирования гидропривода. Разработаны диагностические режимы работы ГП, позволяющие избежать влияние нерастворенного воздуха находящегося в диагностических полостях и влияния процессов заращивания зазоров, по которым происходят внутренние перетечки:.

Адекватность математической модели гидроприводу проверена на созданной для этих целей экспериментальной установке. Результаты экспериментов подтверждают рассчитанные по математическим моделям динамические процессы проходящие в диагностических полостях.

Определены относительные коэффициенты чувствительности диагностических параметров к относительным изменениям структурных параметров, объема диагностической полости, модуля объемной упругости РВД. Это позволило исследовать взаимосвязь достоверности диагностирования и изменений вышеперечисленных факторов. Определено, что достоверность диагностирования по переходным характеристикам растёт по мере увеличения значений структурных параметров.

Анализ различных алгоритмов формирования диагностических моделей выявил перспективность метода группового учета аргументов с использованием математического моделирования. Применимость разработанного алгоритма формирования диагностических моделей подтверждена на гидроприводе экспериментальной установки.

В результате проведенных исследований разработаны основы методики проектирования диагностических систем основанных на анализе переходных процессов.

Показать весь текст

Список литературы

  1. H.A. Ефимцева Н. Ф. Расчет характерного модуля упругости газожидкостной смеси // Пневматика и гидравлика. М.: Машиностроение.-1982.-Вып. 9.-С. 166−175.
  2. С.И. Техническая диагностика одноковшовых экскаваторов с гидроприводом. М.: Стройиздат, 1978. — 99 с. 3. .Адлер Ю. П. Введение в планирование эксперимента. М.: Металлургия, 1969. — 157 с.
  3. Ю.П., Горский В. Г., Талалай A.M. Планирование промышленных экспериментов. М.: Металлургия, 1978. — 112 с.
  4. М.Г. Диагностирование гидроагрегатов по величине импульса нарастания давления // Ремонт и диагностика машин: Сб. статей. Калуга, 1973.-С. 190−196.
  5. B.C. Расчет содержания воздуха в рабочих жидкостях объемных гидроприводов строительно-дорожных машин // Строительные и дорожные машины. 1994. — № 7. — С. 20−22.
  6. Т.М. Машиностроительная гидравлика: Справочное пособие.-М.: Машиностроение, 1971. 672 с.
  7. С.Б. Разработка и создание системы диагностирования гидропривода одноковшового экскаватора: Дис.. канд. техн. наук. М., 1987,-239 с.
  8. В.В. Прикладная теория гидравлических цепей. М.: Машиностроение, 1977. — 192 с.
  9. И.Л., Раннев A.B., Рейш А. К. Одноковшовые строительные экскаваторы. М.: Высшая школа, 1986. — 271 с.
  10. И. А. Техническая диагностика. М.: Машиностроение, 1978 -240 с.
  11. Н. А., Звездин H.A., Резник Л. Б. Измерение давлений при быстропротекающих процессах. М.: Энергия, 1970. — 64 с.
  12. H.H., Семендяев К. А. Справочник по математике для инженеров и учащихся втузов. М.: Наука, 1986. — 544 с.
  13. В.И. Распознающие системы. Киев: Наукова думка, 1983,-421 с.
  14. И.А., Васильева Ю. И. Экономика отрасли строительного и дорожного машиностроения на современном этапе // Строительные и дорожные машины. 1997. — № 4. — С. 2−3.
  15. Д.П., Николаев С. Н. Повышение качества строительных машин. М.: Стройиздат, 1984. — 168 с.
  16. А. А. Повышение эффективности использования гидропривода погрузчика-экскаватора ПЭ-0,8 путём совершенствования средств диагностирования: Дис.. канд. техн. наук. Елгава, 1988. — 266 с.
  17. ГОСТ 20 911–89. Техническая диагностика. Термины и определения,-Введён с 01.01.91.-М.: Издательство стандартов, 1990. 13 с.
  18. ГОСТ 26 656–85. Техническая диагностика. Контролепригодность. Общие требования. Введён с 01.01.87. — М.: Издательство стандартов, 1986,-15 с.
  19. ГОСТ 25 044–81. Техническая диагностика. Диагностирование автомобилей, тракторов, сельскохозяйственных, строительных и дорожных машин. Основные положения. Введён с 01.01.83. — М.: Издательство стандартов, 1982. -9 с.
  20. ГОСТ 25 176–82. Техническая диагностика. Средства диагностирования автомобилей, тракторов, строительных и дорожных машин. Классификация. Общие требования. Введён с 01.01.83. — М.: Издательство стандартов, 1986. — 9 с.
  21. ГОСТ 26 655–85. Техническая диагностика. Диагностирование автомобилей, тракторов, строительных и дорожных машин. Датчики. Общие технические требования. Введён с 01.01.87. — М.: Издательство стандартов, 1986. — 13 с.
  22. Гидравлический следящий привод / Н. С. Гамынин и др.- Под ред. В. А. Лещенко. М.: Машиностроение, 1968. — 564с.
  23. Гидравлика, гидромашины и гидроприводы: Учебник для машиностроительных вузов / Т. М. Башта, С. С. Руднев, Б. Б. Некрасов и др. М.: Машиностроение, 1982. — 423 с.
  24. Н. Г. Разработка системы бортовой диагностики гидроприводов бурильных машин транспортного строительства: Дис.. канд. техн. наук,-М., 90. 239 с.
  25. А. А. Введение в теорию подобия. М.: Высшая школа, 1963.-254 с.
  26. А. Н., Маландин Г. Ю. Построение диагностических моделей гидропривода. М.: Издательство МГТУ, 1993. — 22 с.
  27. А. Н., Тимофеев М. Ю., Птицын Г. В. Снижение влияния нерастворенного газа в рабочей жидкости при диагностировании гидравлических приводов // Приводная техника. 1997. — № 6. — С. 31 — 32.
  28. А. Н., Птицын Г. В. Приложение теории и средств многоаспектного моделирования технических объектов к разработке диагностических моделей гидроприводов: Тез. докл. науч. техн. конф., январь 1997 г.- МГТУ им. Н. Э. Баумана. — М., 1997. — 32 с.
  29. А.Н., Трудоношин В. А. Автоматизированный расчет на ЭВМ гидромашин и гидроприводов // Вестник МГТУ. Сер. Приборостроение. -1991,-№ 2.-С. 29−37.
  30. Ю. А., Кирилловский Ю. JL, Колпаков Ю. Г. Аппаратура объёмных гидроприводов. Рабочие процессы и характеристики. М.: Машиностроение, 1990. — 272 с.
  31. Е.З. Линейная и нелинейная регрессии. М.: Финансы и статистика, 1981. — 302 с.
  32. Н., Смит Г. Прикладной регрессионный анализ: В 2-х кн./ Пер с англ. Ю. Г. Адлер, В. Г. Горский. М.: Финансы и статистика, 1986,-366 с.
  33. А. И., Полосин М. Д., Смирнов Ю. В. Повышение конкурентоспособности строительно-дорожной технике // Строительные и дорожные машины. 1997. — № 5. — С. 3−6.
  34. И.З., Мышлевский П. М. Пластинчатые насосы и гидромоторы. М.: Машиностроение, 1970. — 210 с.
  35. А.Г. Кибернетические системы с комбинированным управлением. Киев: Техшка, 1965.-512с.
  36. Измерение, обработка и анализ быстропеременных процессов в машинах / В. П. Максимов, И. В. Егоров, В. А. Карасёв. М.: Машиностроение, 1987.-208 с.
  37. С.А. Диагностирование аксиально-поршневых насосов гидроприводов строительных экскаваторов по виброаккустическим характеристикам: Дис.. канд. техн. наук. Л., 1990. — 210 с.
  38. Э. Справочник по обыкновенным дифференциальным уравнениям. М.: Наука, 1971. — 576 с.
  39. Ким Б. Г. Повышение готовности парков строительных машин путем совершенствования системы технической эксплуатации: Дис.. доктора техн. наук. Владимир, 1996. — 364 с.
  40. Ф.К. Академия проблем качества: Задачи отделения «Подъёмно-транспортные, строительные, дорожные, горные машины и спец-автотранспортные средства» // Строительные и дорожные машины, — 1998.-№ 1. С. 30−31.
  41. A.B. Оптимальная точность технического диагностирования сельскохозяйственных тракторов: Дис. канд. тех. наук. М., 1985. — 351 с.
  42. Л. А. Рабочие жидкости и уплотнения гидравлических систем. М.: Машиностроение, 1982. — 216 с.
  43. Л. А. Уплотнения гидравлических систем. М.: Машиностроение, 1972. — 240 с.
  44. С.Ф. Применение и развитие МГУА в США // Автоматика. -1974.-№ 1. С. 84−89.
  45. И.В. Трение и износ. М.: Машиностроение, 1968,-480 с.
  46. И.В., Виноградова И. З. Коэффициенты трения: Справочное пособие. М.: Машгиз, 1962. — 220 с.
  47. И.В., Добычин М. Н., Комбалов B.C. Основы расчета на трение и износ. М.: Машиностроение, 1977. — 528 с.
  48. Н. М. Растворимость воздуха в жидкостях для гидросистем .// Автоматика и телемеханика. 1952. — № 1. — С. 8−10.
  49. Э. Ы., Любельский В. И., Писарев А. Г. Совершенствование методов и средств диагностирования гидроприводов // Строительные и дорожные машины. 1996. — № 8. — С. 35−37.
  50. Ш. Ш. Метод и средство диагностирования рукавов высокого давления гидроприводов машин сельскохозяйственного назначения: Дис.. канд. техн. наук. Ташкент, 1990. — 190 с.
  51. В.А. К вопросу об истечении минерального масла через рабочие щели дроссельных золотников гидравлических следящих систем // Станки и инструмент. 1952. — № 3. — С. 22−27.
  52. Е. H. Статистические методы построения эмпирических формул: Учебное пособие для втузов. М.: Высшая школа, 1988. — 239 с.
  53. В.И., Писарев А. Г., Черейский П. М., Чечет В. А. Техническое диагностирование приводов строительных и дорожных машин // Строительные и дорожные машины. 1996. -№ 8.-С.35−37.
  54. H.A. Совершенствование технического обслуживания строительно-дорожных машин применением средств технической диагностики: Дис.. канд. техн. наук. Омск, 1980. — 163 с.
  55. Р. А., Соколов А. В. Диагностирование строительных машин. М.: Стройиздат, 1984. — 335 с.
  56. P.A., Рихтер В. А. Применение импульсных приборов для диагностирования строительных и дорожных машин // Строительные и дорожные машины. 1974. — № 1. — С. 34−36.
  57. Машиностроительный гидропривод / Л. А. Кондаков, Г. А. Никитин, В. Н. Прокофьев и др.- Под ред. В. Н. Прокофьева. М.: Машиностроение, 1978.- 495 с.
  58. В. М. Разработка и исследование системы диагностического обеспечения эксплуатации гидроприводов одноковшовых строительных экскаваторов: Дис.. канд. техн. наук. Омск, 1987. — 251 с.
  59. Г. А. Щелевые и лабиринтные уплотнения гидроагрегатов.-М.: Машиностроение, 1982. 135 с.
  60. Г. А., Чирков C.B. Влияние загрязненности жидкости на надежность работы гидросистем летательных аппаратов. М.: Транспорт, 1969,-184 с.
  61. И.П., Трудоношин В. А., Федорук В. Г. Метод формирования математических моделей для адаптируемых программных комплексов анализа радиоэлектронных схем // Радиотехника. 1986. — № 9. — С. 67−71.
  62. Л.Я., Филатов A.A. Подшипники качения: расчет, проектирование и обслуживание опор: Справочник. М.: Машиностроение, 1992, — 608 с.
  63. М. Д. Варфоломеев В. П. Актуальность инвестиционного обеспечения конкурентоспособности строительных и дорожных машин // Строительные и дорожные машины. 1998. — № 2. — С. 2−6.
  64. Д.Н. Динамика и регулирование гидро- и пневмосистем: Учебник для вузов. М.: Машиностроение, 1987. — 464 с.
  65. Д.Н. Нестационарные гидромеханические процессы. М.: Машиностроение, 1982. — 240 с.
  66. A.B. Гидравлические универсальные одноковшовые экскаваторы большой мощности // Строительные и дорожные машины. 1997. -№ 11.-С. 2−7.
  67. Рекомендации по организации и технологии диагностирования тракторов с помощью установки КИ-13 940. М.: ГОСНИТИ, 1982. — 127 с.
  68. Рекомендации по техническому диагностированию машин в сельском хозяйстве. М.: ГОСНИТИ, 1977. — 52 с.
  69. JI.JI. Повышение надёжности аксиально-поршневых гидромашин экскаваторов путём совершенствования их диагностирования: Дис.. канд. техн. наук. Л., 1988. — 234 с.
  70. С.С. Конспект лекций по курсу «Гидродинамика». Гидродинамика вязкой жидкости. М.: Издательство МГТУ, 1977. — 48 с.
  71. П.И., Хаджи Б. А., Чернышёв В. Ю., Шиляев С. Н. Динамические параметры аналого-цифровых преобразователей и методы их измерений // Радиотехника и электроника. 1993. — Вып. 10. — С. 1868−1871.
  72. К. В. Совершенствование диагностирования золотниковых пар гидрораспределителей одноковшовых строительных экскаваторов: Дис.. канд. техн. наук. Спб., 1993. — 239 с.
  73. В.К., Усов A.A. Станочные гидроприводы: Справочник.-М.: Машиностроение, 1988.-512с.
  74. Л.И. Методы подобия и размерности в механике. М.: Наука, 1987.-432 с.
  75. В. В. Опыт применения средств технической диагностики строительных машин с гидроприводом на Баме // Совершенствование эксплуатации и ремонта строительных машин и механизмов с гидроприводом,-Л.: ЛДНТП, 1984. С. 56−60.
  76. В.В. Разработка системы контроля технического состояния строительных машин по диагностическим показателям: Дис.. канд. техн. наук. -М., 1985.-245 с.
  77. Техническая диагностика гидравлических приводов / Т. В. Алексеева, В. Д. Бабаянская, Т. М. Башта и др.- Под общ. ред. Т. М. Башты. М.: Машиностроение, 1989. — 264 с.
  78. Технические средства диагностирования: Справочник /В.В. Клюев, П. П. Пархоменко, В. Е. Абрамчук и др.- Под общ. ред. В. В. Клюева. М.: Машиностроение, 1989. — 672 с.
  79. Техническое описание и инструкция по эксплуатации многофункциональной платы ввода/вывода ЛА-70МЗ. М. — 1996. ¦ 60 с.
  80. А. М. Диагностирование насосов гидропривода одноковшовых строительных экскаваторов встроенными средствами: Дис.. канд. техн. наук. Л., 1990.- 186 с.
  81. Р., Вукобратович М. Общая теория чувствительности. М.: Сов. радио, 1972. — 239 с.
  82. Товарные нефтепродукты, свойства и применение: Справочник / Под ред. В. М. Школьникова. М.: Химия, 1978. — 472 с.
  83. Уплотнения и уплотнительная техника: Справочник / JI.A. Кондаков, А. И. Голубеев, В. В. Гордеев и др. М.: Машиностроение, 1997. — 448 с.
  84. В. Гидропривод и его промышленное применение. М.: Маш-гиз, 1963.-492 с.
  85. Н. П. Разработка и исследование методов технического диагностирования гидромашин одноковшовых строительных экскаваторов: Дис. канд. тех. наук. Омск, 1983. — 200 с.
  86. В. Д., Рубичев Н. А. Теория вероятностей и статистика в метрологии и измерительной технике. М.: Машиностроение, 1987. -168 с.
  87. П. М. Исследование и разработка метода и средств диагностирования гидроприводов энергонасыщёных тракторов по параметрам переходных процессов: Дис.. канд. техн. наук. М., 1981. — 245 с.
  88. Ю.И. Гидропривод и средства гидроавтоматики: Учебное пособие для вузов. М.: Машиностроение, 1979. — 232 с.
  89. A.M. Разработка и исследование термодинамического метода диагностирование объёмных гидромашин с целью управления их качеством: Дис.. канд. тех. наук. М., 1980. — 186 с.
  90. Eversheim W. Et et al «Maschinendiagnose in der automatisierten Fertigung. // Industrie anzeiger. -1981. Vol. 31. — № 62. — P. 181−190.101 .Mobile-industrial-AGRICULTURAL HYDRAULIC EQUIMENT: CATALOGUE! WEBTEC HYDRAULICS. Cambridge, 1991. — 262 p.
  91. Mayer E. Axiale Gleitringdichtungen. Dusseldorf: VDI Verlag GmbH, 1974. — 125 p.
  92. Schweizer P.H. Szebehely V.G. Gas evolution in liquids and cavitation // Journal of applied physics. 1950. — Vol. 21. — № 12. — P. 1218−1224.1. СПРАВКАоб использовании результатов диссертационной работы1. Птицына Г. В.
  93. Зав. конструкторским отделом1. Ягопольский А.Г./
Заполнить форму текущей работой

Сессия? Спокойно!