Разработка и исследование автоматизированной электромеханической системы двухроторной вибрационной установки с управляемыми колебаниями платформы
Диссертация
Рост производительности труда в современном мире предъявляет всё более жёсткие требования к промышленному оборудованию, в том числе к вибрационным установкам, широко использующимся в различных отраслях промышленности. Примерами использования вибрационных установок являются грохоты для горнорудной промышленности, машины для вибрационного погружения и выдергивания свай, шпунта и труб, вибрационные… Читать ещё >
Список литературы
- Алексеев Д.В. Исследование динамики системы электропривода двухроторного вибростенда // Современное машиностроение: Сборник трудов молодых ученых. Вып.4. СПб.: Изд. С.-Петербургского института машиностроения, 2002. — 129 с.
- Андриевский Б. Р., Гаврилов С. В., Нагибина О. Л., Томчина О. П., Шестаков В. М. Теория цифровых и нелинейных систем автоматического управления: Методические указания / Под ред. В. М. Шестакова. СПб: ИПМАШ РАН, 2000. Препринт 154. 59 с.
- Андриевский Б. Р., Гузенко П. Ю., Фрадков А. Л. Управление нелинейными колебаниями механических систем методом скоростного градиента // Автоматика и телемеханика, 1996. № 4. — с. 4−17.
- Андриевский Б. Р., Стоцкий А. А., Фрадков А. Л. Алгоритмы скоростного градиента в задачах управления и адаптации // Автоматика и телемеханика. 1988. — № 12. — с. 33−39.
- Андриевский Б. Р., Фрадков А. Л. Избранные главы теории автоматического управления с примерами на языке MATLAB. СПб.: Наука, 1999. 467 с.
- Андриевский Б. Р., Фрадков А. Л. Элементы математического моделирования в программных средах MATLAB 5 и Scilab. СПб.: Наука, 2001.-286 с.
- Андронов А. А., Витт А. А., Хайкин С. Э. Теория колебаний. 2-е изд. М.: Физматгиз, 1959.
- Балыбердин JI. JI., Галанов В. И., Гуревич М. К., Шершнев Ю. А. Опыт применения силовых запираемых тиристоров в преобразовательной технике. Электротехника, № 11, 1997.
- Батанов М. В., Петров Н. В. Пружины. JL: Машиностроение, 1968. М. Башарин А. В., Новиков В. А., Соколовский Г. Г. Управлениеэлектроприводами. -JL: Энергоиздат, 1982.
- Белостоцкий Б. А. Отчет по научно-исследовательской работе «Машины для скоростного уплотнения грунта и цементобетона». J1.: 1958. 303 с.
- Бессонов А. П. Основы динамики механизмов с переменной массой звеньев. -М.: Наука, 1967.-279 с.
- Блехман И. И. Вибрационная механика. М.: Наука, 1994.-400 с.
- Блехман И. И. Синхронизация в природе и технике. М.: Наука, 1981.
- Блехман И. И. Синхронизация динамических систем. М.: Наука, 1971. -894 с.
- Боголюбов Н. Н., Митропольский Ю. А. Асимптотические методы в теории нелинейных колебаний. М.: Физматгиз, 1963.
- Бойков К. Б. Применение системы MATLAB при сборе и анализе информационных сигналов от внешних устройств // Труды XI Научно-технической конференции «ДАТЧИК-99». Гурзуф, 1999. М.: МИЭМ, 1999.
- Борцов Ю. А. Адаптивные электроприводы и следящие системы // Приводы. JL: Машиностроение, 1990.
- Борцов Ю. А. Математические модели автоматических систем. JL: ЛЭТИ, 1981.
- Борцов Ю. А., Поляхов Н. Д., Путов В. В. Электромеханические системы с адаптивным и модальным управлением. Л.: Энергоатомиздат, 1984. -215 с.
- Борцов Ю. А., Соколовский Г. Г. Автоматизированный электропривод с упругими связями. 2-е изд., перераб. и доп. — СПб.: Энергоатомиздат. Санкт-Петербург, отд-ние, 1992. — 288 с.
- Борцов Ю. А., Суворов Г. В., Шестаков Ю. С. Экспериментальное определение параметров и частотных характеристик автоматизированных электроприводов.-JI.: Энергия, 1969.
- Вайсберг JI. А. Проектирование и расчет вибрационных грохотов. — М.: Недра, 1986.- 143 с.
- Ван дер Поль Б. Нелинейная теория электрических колебаний. — М.: Связьиздат, 1935.-42 с.
- Вейц В. JL, Вербовой П. Ф., Кочура А. Е., Куценко Б. Н. Декомпозиционные методы расчета динамических характеристик электромеханических приводов. Киев: ИЭД, 1984.-45 с.
- Вейц В. JL, Вербовой П. Ф., Кочура А. Е., Куценко Б. Н. Нелинейные задачи динамики автоматизированного электромеханического привода. — Киев: ИЭД, 1986.-61 с.
- Вейц В. JI., Кочура А. Е., Федотов А. И. Колебательные системы машинных агрегатов. — JL: Изд-во Ленингр. Ун-та, 1979. 256 с.
- Вейц В. Л., Коловский М. 3., Кочура А. Е. Динамика управляемых машинных агрегатов. М.: Наука, 1984. — 351 с.
- Вейц В. Л. Динамика машинных агрегатов. М.: Машиностроение, 1969.
- Вибрации в технике: Справочник в 6-ти т. Под редакцией Лавендела Э. Э. М.: Машиностроение, 1991.
- ГОСТ Р 50 369−92 Электропривод. Термины и определения. М.: Госстандарт, 1992. — 12 с.
- ГОСТ 27 803–91 Электроприводы регулируемые для станкостроения и робототехники. Общие технические требования. М.: Госстандарт, 1991.-18с.
- Динамика машин и управление машинами.: Справочник / Под ред. Г. В. Крейнина. М.: Машиностроение, 1988. 240 с.
- Дьяконов В. П., Абраменкова И. В. MATLAB 5.0/5.3 система символьной математики. — М.: 1999. — 633 с.
- Евграфов А. Н. Разработка и исследование стенда для воспроизведения переменных ускорений: Автореф. дис. канд. техн. наук: 05.02.18 Санкт-Петербург, СПбГТУ, Б. и., 1981. — 16 с.
- Егоров В. Н., Шестаков В. М. Динамика систем электропривода. Энергоатомиздат, 1983.-214 с.
- Епишкин А.Е. Стабилизация амплитуды колебаний автоматизированных вибрационных установок // XXIX Неделя науки СПбГТУ. 4. V: Материалы межвузовской научной конференции. СПб.: Изд-во СПбГТУ, 2001. с. 141 142.
- Епишкин А. Е. Управление параметрами упругих колебаний виброустановок введением регулируемой адаптации // Современное машиностроение: Сборник трудов молодых ученых. Вып. 4. СПб.: Изд. С.-Петербургского института машиностроения, 2002. — с. 32−34.
- Епишкин А. Е., Шестаков В. М. Управление параметрами колебаний автоматизированных вибрационных установок // XXX Юбилейная Неделя науки СПбГТУ. 4. VII: Материалы межвузовской научной конференции. СПб.: Изд-во СПбГТУ, 2002. с. 88−90.
- Каган В. Г. Электроприводы с предельным быстродействием для систем воспроизведения движений. М.: Энергия, 1975. — 240 с.
- Каразин В. И., Смирнов Г. А., Евграфов А. Н. Способ испытания изделий на воздействие виброускорений. Авторское свидетельство СССР на изобретение № 838 495, «Открытия, изобретения,.» Офицальный бюллетень № 22, 1981 г.
- Каразин В. И., Хлебосолов И. О. Динамика инерционного стенда с деформируемыми звеньями // Испытательные и проверочные стенды: Сб. научн. тр./: Ред. вып. В. А. Дьяченко. Ленинград, 1992. — (Тр. ЛГТУ, № 437).-с. 32−35.
- Кельзон А. С., Малинин Л. М. Управление колебаниями роторов. — СПб.: Политехника, 1992. 120 с.
- Коловский М. 3. Динамика машин. — Л.: Машиностроение, 1989. — 264 с.
- Ковчин С. А. Основные вопросы теории и принципы построения точных систем электропривода. — Диссертация на соискание учёной степени доктора техн. наук. Л.: ЛПИ, 1973. — 890 с.
- Ковчин С. А., Мубеези-Магоола Э. Математические модели исполнительных механизмов с сухим и вязким трением // Проблемы машиноведения и машиностроения: Межвуз сб. Вып.22. СПб.: СЗТУ, 200 l.-c. 10−21.
- Ковчин С. А., Сабинин Ю. А. Теория электропривода: Учебник для вузов. -СПб.: Энергоатомиздат. Санкт-Петербургское отд-ние, 2000. 496 с.
- Коноплев В. А. Агрегативная механика систем твердых тел. — СПб.: Наука, 1996.- 166 с.
- Коноплев В. А. Исследование кинематики сложного движения тела с помощью матричных методов // Прикладная механика, 1984. — Т. 20 № 9. — с. 130−131.
- Крагельский И. В. и др. Узлы трения: Справочник. М.: Машиностроение, 1984.
- Лавров Б.П., Шестаков В. М., Томчина О. П. и др. Динамика электромеханических систем вибрационных установок. Электричество, 2001,№ 1.
- Ланда П. С. Нелинейные колебания и волны. М.: Наука, Физматлит, 1997. -496 с.
- Левитский Н. И. Теория механизмов и машин. М.: Наука, 1979. — 576 с.
- Леонов Г. А., Буркин И. М., Шепелявый А. И. Частотные методы в теории колебаний. СПб.: Изд-во СПбГУ, 1992.
- Лойцянский Л. Г., Лурье А. И. Курс теоретической механики.: В 2-х т. 5-е изд. перераб. -М.: Гос. изд-во технико-теоретической лит., 1955.
- Луковников В. И. Электропривод колебательного движения. М.: Энергоатомиздат, 1984. 152 с.
- Луковников В. И. Электромашинный безредукторный колебательный электропривод // Электротехническая промышленность. Электропривод, 1980.-вып. 8.-с. 14−18.
- Мартынюк А. А. Устойчивость движения сложных систем. — К.: Наукова Думка, 1975.-352 с.
- Малинин Л. М., Первозванский А. А. Оптимизация перехода несбалансированного ротора через критическую скорость // Машиноведение. 1993. № 4. с. 36 —41.
- Первозванский А. А., Гайцгори В. Г. Декомпозиция, агрегатирование и приближенная оптимизация. М.: Наука, 1979. — 344 с.
- Перель Л. Я., Филатов А. А. Подшипники качения: Справочник. М.: Машиностроение, 1992.
- Печенев А. В. О движении колебательной системы с ограниченным возбуждением вблизи резонанса // Докл. АН СССР. 1986. Т. 290, № 1.-е. 27−31.
- Попов Е. П. Теория линейных систем автоматического регулирования и управления.-М.: Наука, 1978.
- Разработка, изготовление и исследование электромеханической системы учебно-исследовательской вибрационной установки // Отчет по НИР, тема № 2.1−589 ФЦП «Интеграция» ИПМАШ РАН, 1997.
- Разработка методов нелинейного и адаптивного управления в механике. // Сводный отчет по проекту 2.1−589 ФЦП «Интеграция», д.т.н., проф. В. М. Шестаков ИПМАШ РАН, СПб., 1998.
- Справочник по автоматизированному электроприводу / Под ред. В. А. Елисеева и А. В. Шинянского. М.: Энергоатомиздат, 1983. — 256 с.
- Справочник по проектированию автоматизированного электропривода и систем управления технологическими процессами / Под ред. В. И. Круповича, Ю. Г. Барыкина, М. JI. Салювера. 3-е изд., — М.: Энергоатомиздат, 1982. — 416 с.
- Томчина О. П., Нагибина О. JI. Адаптивное управление не полностью управляемыми электромеханическими системами. // Сб. науч. тр. Вып. 9. СПб.: Изд. С.-Петербургского института машиностроения, 1997. с. 4 — 19.
- Фомин В. Н., Фрадков А. Л., Якубович В. А. Адаптивное управление динамическими объектами. Л.: Изд-во ЛГУ, 1985. — 336 с.
- Фрадков А. Л. Схема скоростного градиента и ее применение в задачах адаптивного управления // Автоматика и телемеханика. 1979. — № 9. — с. 90 101.
- Шенфельд Р., Хабигер Э. Автоматизированные электроприводы / Пер. с нем.- Под ред. Ю. А. Бордова. -JI.: Энергоатомиздат, 1985.
- Шестаков В. М., Алексеев Д. В., Епишкин А. Е. Построение и оптимизация взаимосвязанных электромеханических систем двухроторных вибрационных установок // Электричество. 2002. № 10.
- Шестаков В. М., Алексеев Д. В., Епишкин А. Е., Нагибина О. Л. Оптимизация динамических режимов работы взаимосвязанных электромеханических систем испытательных вибростендов // Электротехника. 2003. № 5.
- Шестаков В. М., Егоров В. Н. Типовые замкнутые системы автоматического управления. Л.: СЗПИ, 1979. — 70 с.
- Шестаков В. М., Поляхова В. А. Методология, математическое и программное обеспечение САПР многодвигательных электроприводов непрерывно-поточных агрегатов. Тезисы доклада В кн. 75 лет отечественной школы электропривода. СПбГЭТУ, 1997.
- Шестаков В. М., Томчина О. П., Нагибина О. Л., Нечаев К. В. Управление колебаниями электромеханической системы при неполном измерении вектора состояния. сб. науч. тр. «Задачи анализа и синтеза нелинейных колебательных систем». — ИПМАШ РАН, СПб, 1999.
- Щербина А. Н. Разработка и исследование электропривода регулируемого сейсмического вибратора: Автореф. дис. канд. техн. наук: 05.09.03 Санкт-Петербург, СПбГТУ: Б. и., 1981. — 16 с.
- Fradkov A. L., Tomchina O. P., Nagibina O. L. Swing Control of Rotating Pendulum // Proc. of 3rd IEEE Mediterranean Control Conf., Limassol, 1995. -Vol. l.-p. 347−351.
- Nagibina O. L. Swinging control of rotating two-degree-of-freedom mechanical system // Proc. of 4th International Student Olympiad on Automatic Control (Baltic Olympiad), 1995. p. 28 -29.
- Merten F. Untersuchungen zum Sommerfeld-Effekt mittels Simulation und Experiment. Otto-von-Guericke-Universitat Magdeburg, Germany, Preprint Nr.6, 1995.94.http://ccslab.nm.ru/center интернет-сайт ЦКП «Мехатронные и мобильные комплексы».