Разработка и исследование методов проектирования систем управления промышленными объектами с упругими связями
Диссертация
Цель работы" Целью диссертационной работы является разработка принципов управления сложными упругими объектами. В соответствии с этим, в данной работе решаются следующие основные задачи: а) разработка методики оценки влияния неучитываемой моделью части объекта на процессы управления — б) анализ спектральной управляемости сложного упругого объекта при использовании модальных регуляторов… Читать ещё >
Список литературы
- Александров А.Г. Построение функционала качества в задаче аналитического конструирования регуляторов. -«Известия ВУЗов.- Приборостроение. 1983, № 4, с.28−35.
- Андреев Ю.Н. Управление конечномерными линейными объектами. М.: Наука, 1976. — 484 е., ил.
- Андронов А.А., Витт А. А., Хайкин С. Э. Теория колебаний.- М.: Физматгиз, 1959. 543 е., ил.
- Беляев Д.В., Мейлахс Л. М. К оценке переходных процессов в системах регулирования. Известия ВУЗов. — Приборостроение. 19"i, № II, с.28−29.
- Белянский П.В., Сергеев В. Г. Управление наземными антенГнами и радиотелескопами. М.: Советское радио, 1980. — 280 е., ил.
- Бендриков Г. А., Теодорчик К. Ф. Траектории корней линейных автоматических систем. М.: Наука, 1964. — 256 е., ил.
- Болотин В. В. Динамическая устойчивость упругих систем.-М.: Физматгиз, 1956. 704 с., ил.
- Борцов Ю.А., Соколовский Г. Г. Тиристорные системы электропривода с упругими связями. Л.: Энергия, 1979. — 160 е., ил.
- Булгаков Б.В. Колебания. М.: Гостехиздат, 1954. — 370 с.
- Бутковский А.Г. Методы управления, системами с распределёнными параметрами. М.: Наука, 1975. — 568 е., ил.
- Бутковский А.Г. Структурная теория распределённых систем.-М.: Наука, 1977. 320 е., ил.
- Бутковский А.Г. Теория оптимального управления системами с распределёнными параметрами. М.: Наука, 1965. — 474 е., ил.
- Бутковский А.Г., Малый О. А., Андреев Ю. Н. Управление нагревом металла. М.:.Металлургия, 1981. — 272 е., ил.
- Виноградская А.В., Гирко B.JI. Управление спектром в системах, описываемых линейными уравнениями в гильбертовых пространствах. Автоматика и телемеханика, 1983, № 5, с.46−51.
- Гантмахер Ф.Р. Теория матриц. М.: Наука, 1967. — 575 с.
- Дегтярёв Г. Л. Оптимальное управление в стохастических системах с распределёнными параметрами. Автоматика и телемеханика, 1979, № 9, с.59−65.
- Ден Гартог Дж. Механические колебания. М.: Физматгиз, I960. — 240 е., ил.
- Егоров А.И. Оптимальное управление тепловыми и диффузионными процессами. М.: Наука, 1978. — 320 е., ил.
- Зенкевич O.K. Метод конечных элементов в технике. М.: Мир, 1975. — 541 е., ил.
- Квакернак X., Сиван Р. Линейные оптимальные системы управления. М.: Мир, 1977. — 650 е., ил.
- Юпочев В.И. Ограничение динамических нагрузок электропривода. М.: Энергия, 197I, 320 е., ил.
- Кожинекая Л.И., Ворновицкий А. Э. Управление качеством систем. М.: Машиностроение, 1979. — 123 е., ил.
- Коловский М.З. Об уменьшении динамических ошибок приводных механизмов. Машиноведение, 1978, Р 6, с.18−24.
- Комков В. Теория оптимального управления демпфированием колебаний простых упругих систем. М.: Мир, 1976. — 158 с.
- Кондратьев В.Б., Максимов Ю. М., Папкова М. Д. и др. Оптимизация процессов управления антенными установками с диаметром зеркала 70−100 м итоговый отчет . Отчёт по НИР № Б 923 626. Сб. реф. НИР, серия Автоматика, № 17. — М.: ВНТИЦШТР, 1981.
- Константинов М.М., Патарински С. П., Петков 11.Хр., Христов Н. Д. К синтезу линейных управляемых систем при неполной информации о состоянии объекта. Автоматика и телемеханика, 1979, № 9, с.68−77.
- Коул Дж. Метода возмущений в прикладной математике. -М.: Мир, 1972. 274 с.
- Красовский А.А. Системы автоматического управления полётом и их аналитическое конструирование. М.: Наука, 1973. -558 е., ил.
- Красовский Н.Н. Управление движением. М.: Наука, 1968. — 475 с., ил.
- Кузовков Н.Т. Модальное управление и наблюдающие устройства. М.: Машиностроение, 1976. — 184 е., ил.
- Лурье К.А. Оптимальное управление в задачах математической физики. М.: Наука, 1975. — 480 е., ил.
- Льюисен У. Связанные и параметрические колебания в радиотехнике. М.: ИЛ, 1963. — 427 е., ил.• 35. Магнус К. Колебания: Введение в исследование колебательных систем. М.: Мир, 1982. — 304 е., ил.
- Максимов Ю.М., Папкова М. Д. Исследование процесса управления в САУ, синтезированной по неточно заданной модели. Известия ВУЗов. — Приборостроение, 1983, Р II, с.26−30.
- Максимов Ю.М., Папкова М. Д. О методе синтеза модального регулятора для технологического процесса. В кн.: Анализ и моделирование экономических процессов. Межвузовский научн. сб., Горький, изд-во ГГУ, 1980, с.55−59.
- Максимов Ю.М., Папкова М. Д. Присоединённая устойчивость систем управления объектами высокой размерности. В кн.: Численные методы анализа. Межвузовский научн. сб., Иркутск, изд-во СЭИ АН СССР, 1984, с.49−58.
- Мандельштам Л.И. Лекции по теории колебаний. М.: Наука, 1972. — 470 е., ил.
- Мееров М.В., Литвак Б. Л. Оптимизация систем многосвязного управления. М.: Наука, 1972. — 453 е., ил.
- Митчелл Э., Уэйт Р. Метод конечных элементов для уравнений в частных производных. М.: Мир, 1981. — 216 е., ил.
- Папкова М.Д. Алгоритмизация метода выбора закона управления в колебательных системах. В кн.: Автоматизация проектирования дискретных устройств. Межвузовский тематич. сб. научн. трудов. — Челябинск, 1982, с.60−66.
- Папкова М.Д. Управление большими механическими конструкциями с использованием редуцированных моделей. В сб.: Алгоритмы, средства и системы автоматического управления: Тезисы докл. Ш Поволжской научно-технич. конференции. — Волгоград, 1984, с.128−129.
- Параев Ю.И. Алгебраические методы в теории линейных систем управления. Томск, изд-во ТГУ, 1980. — 140 е., ил.•49. Первозванский А. А., Гайцгори В. Г. Декомпозиция, агрегирование и приближённая оптимизация. М.: Наука, 1979. -278 с., ил.
- Первозванский А.А., Солонина Н. В. Субоптимальный конечномерный регулятор для объекта с распределёнными параметрами. I. Детерминированная задача аналитического конструирования. -Автоматика и телемеханика, 1984, № 4, с.48−59.
- Петров Ю.И. Синтез устойчивых систем управления, оптимальных по среднеквадратичным критериям качества обзор . Автоматика и телемеханика, 1983, Р 7, с.5−24.
- Петровский ИЛ1. Лекции по теории интегральных уравнений. М.: Наука, 1965. — 185 е., ил.
- Попов В.М. Гиперустойчивость автоматических систем.1. M.: Hayica, 1970. 320 с.
- Рей. У. Методы управления технологическими процессами. М.: Мир, 1983. — 368 е., ил.
- Римский Г. В., Таборовец В. В. Автоматизация исследований динамических систем. Минск. Наука и техника, 1978, — 336 е., ил.
- Рихтмайер Р. Принципы современной математической физики. М.: Мир, 1982. — 488 с.
- Розин Л.А. Метод конечных элементов в применении к упругим системам. М.: Наука, 1975. — 285 е., ил.• 59. Синяков А. Н. Системы управления упругими подвижными объектами. I.: изд-во ЛГУ, 1981. — 200 е., ил.
- Сиразетдинов Т.К. Оптимизация систем с распределёнными параметрами. М.: Наука, 1977. — 480 е., ил.
- Смагина Е.М. Синтез систем оптимального модального управления. Известия ВУЗов. Приборостроение. 1981, № 7, с.32−36.
- Солодовников В.В., Артеменко А. И. Принцип сложности^ в управлении распределёнными объектами. Известия ВУЗов. — Приборостроение. 1981, № 4, с.20−28.
- Солодовников В.В., Артеменко А. И. Частотный метод анализа распределённых систем управления. Автоматика, 1983, № I, с.14−22.
- Стренг Г. Линейная алгебра и её приложения. М.: Мир, 1980. — 454 е., ил.
- Техническая кибернетика. Теория автоматического регулирования. Книга I. Под ред. В. В. Солодовникова. М.: Машиностроение, 1967. — 770 е., ил.
- Тихонов А.Н., Самарский А. А. Уравнения математической физики. М.: Наука, 1972. — 726 е., ил.
- Тондл А. Автоколебаний механических систем. М.: Мир, 1979. — 429 е., ил.
- Топчеев Ю.И., Потёмкин В. Г., Иваненко В. Г. Системы стабилизации. М.: Машиностроение, 1974. — 248 е., ил.
- Удерман Э.Г. Метод корневого годографа в теории автоматических систем. М.: Наука, 1972. — 498 е., ил.• 70. Уонэм У. М. Линейные многомерные системы управления. Геометрический подход. М.: Наука, 1980. — 376 е., ил.
- Форсайт Дк., Малькольм М., Моулер К. Машинные методы математических вычислений. М.: Мир, 1980. — 210 е., ил.
- Хатсон В., Пим Дж. С. Приложения функционального анализа и теории операторов. М.: Мир, 1983. — 432 е., ил.
- Хог Э., Арора Я. Прикладное оптимальное проектирование. М.: Мир, 1983. — 320 е., ил.
- Цыпкин Я.З. Основы теории автоматических систем. М.: Наука, 1977. — 560 е., ил.- 75. Черноусыю Ф. Л., Акуленко Л. Д., Соколов В. И. Управление колебаниями. М.: Наука, 1980. — 290 е., ил.
- Шаталов А.С., Топчеев Ю. И., Кондратьев B.C. Летательные аппараты как объекты управления. М.: Машиностроение, 1972.-250с.
- Яковлева М.Н. Демпфирование механических колебаний звеньев манипулятора. В кн.: Вопросы исследования и разработки точных систем приборостроения. Л.- Труды ЛИТМО, 1979, с. 43−46.
- Янушевский Р.Т. Теория линейных оптимальных многосвязных систем управления. М.: Наука, 1973. — 464 е., ил.
- Artstei n Z. Linear Systems with. Delayed Controls-A Reduction. IEEE Trans. Autom. Control, }982, v. 2 7-, N 4, p.669−680.
- Ashworth M.I., Towill D.R. Computer-aided design of tracing systems Radio and Electronic Engineer, 1978, v. 48, К 10, p.479−492 .
- Balas M.J. Closed-Loop Stability of Large Space Struc-*tures via Singular and regular Perturbation Techniques- Hew results. IEEE Trans. Con. Decis. and Contr. on Symp. adapt. Process allerqerque. — H.M. 1980, v.2, Hew York. H.Y. P-I003-I005.
- Balas M.J. Reduced Order Feedback Control of Distributed Parameter Systems via Singular Perturbation Methods Journal of Mathematical analysis and Applications. 1982, v.87, p.281−294.
- Balas M.J. Trends in Large Space Structure Control
- T eory: Foundest Hopes Wildest Dreams. IEEE Trans. Autom. Control, 1982, v.27, 3, p.522 — 536.
- Bonvin D., Mellidiamp D.A. A unified derivation and critical review of modal approaches to model reduction. Int. J. Control, 1982, v.35, H 5, p.829−848.
- Goldman I., Paras V.I., Leondes C.T. Multivariable Systems Reduction via Cauer Forms. Int. J. Control, 1981, v.34, H 4, p.623−651.
- Gopal M., Mentha S.I. On the Selection of the Eigenvalues to be Retained in the Reduced Order Models. IEEE Trans. Autom. Control, 1982, v.27, H 3, p.688−690.
- Davison E.J., Wong S.H. On Pole Assignment in Linear Multivariable Systems Using Output Feedback. IEEE Trans.Autom. Control, 1975, v.20, n.8, p.516−518.
- Eidelberg E. Model reduction by minimizing the weighted equation error. Int.J.Control, 1981, v.34, n.6, р.1095-Ш5"89» Fletcher L.R. On pole placement in linear multivariable systems with direct feedthrought. Int$J. Control, 1981, v.33, n.4, p.739−749.
- Kimura H. Pole Assignment by Gain Output Feedback. -IEEE Trans.Autom.Control, 1975, v.20, n.8, p.509−516.93″ Kouvaritakis B. On the asymptotic behavior of optimal root-loci. Int.J.Control, 1981, v.33, n.6, p. II65-II7I.
- Kiissner K., Martin K. TJbersicht uber numerische Verfah-ren zum Entwurf von optimalen Regelungen im Zustandsraum.
- Messen, Steuern, Regeln. 1982, v.25, n.6, p.306−310, 358−359.
- Kwakernak H. Asymptotic root loci of multivariable linear optimal regulators. IEEE Trans.Alltom.Control, 1976, v.21, n.3, p*378−382.
- Idtz L. Reduktion der Ordnung linearer Zustandsraummo-dell mittels modaler Verfahren. Stuttgart:'Hochschule-Verlag.1982, 386 S.
- Litz L., Roth H. State decomposition for singular perturbation order reduction. A modal approach. Int.J.Control, 1981, v.34, n.5, p.937−954.
- Marshall S.A. An Approximate method for redueting the order of a lineare Systems.-Control, 1966, v.10,p.642−643.
- Meirovitch L, Baruh. H. On the Problem of Observation Spillover in Self Adjoint Distributed Parameter Systems.- JOTA, v.39″ n.2, 1983, p.269−291.
- Owens D.H. Dynamic transformations and the calculus of multivariable root-loci. Int.J.Control, 1978, v.28, n.3, p. 333−34−3.
- Owens D.H. Ont -the computation of optimal systems root loci. -IEEE Trans.Autom.Contr., 1980, v.25,n.I, p.100−102.
- Paraskevopoulos P.N. A general solution to the output feedback eigenvalue assignment problem.-Int.J.Contr., 1976, v.24, n.4, P"509−528.
- Roussos L.A., Hayer M.W., Tornton E.A. Finite Element Model with Honviscous Damping.-AIAA J. 1982, v.20,n.6,p.831−839*
- Sawaragi I., Solta Т., Omatu S. Modeling Estimation and Their Application for Distributed Parameter Systems. -Berlin-Heidelberg-H.Y. Springer-Yerlag, 1978, 574 p.
- Sond M.Z., Bogner F.K. Finite Element Vibration Analysis of Damped Structures. AIAA J. 1982, v.20,n.5,p.700−708.
- THOmson P.M., Stein G. Angles of Multivariable ROOt Loci. IEEE Trans.Autom.Contr., 1982, v.27, n*6,p.I24I-I243.
- Towill D.R. Coefficient plane models for tracking system design. Radio and Electronic Eng., 1975, v.45, n.9, p.465−471.
- Zwai Z., Kubo J. Determination of Eigenvalues in Mar-shalls Model Reduction. Int.J.Contr., 1979, v.30, n. II, p.823−826.