Разработка и исследование принципов построения адаптивной интеллектуальной системы управления с прогнозом динамического состояния и нечеткой параметрической самонастройкой
Диссертация
В пятой главе исследуется иерархическая, трех уровневая, интеллектуальная, адаптивная система управления. Основной, нижний уровень управления обеспечивается регулятором традиционной структуры, параметры которого адаптируется алгоритмом нечеткой самонастройки, который, в свою очередь, формирует второй уровень системы. Третий, высший уровень управления обеспечивается экспертным, с базой знаний… Читать ещё >
Список литературы
- Шубладзе А. М., Способы синтез систем управления максимальной степени устойчивости // Автоматика и телемеханика. 1980. — № 1. — С. 28−37.
- Шубладзе А. М., Синтез оптимальных линейных регуляторов // Автоматика и телемеханика. -1984. № 12. — С. 22−27.
- Куо Б. Теория и проектирование цифровых систем управления. М.: Машиностроение, 1986. — 448 с.
- Кухтенко В. И. Динамика самонастраивающихся систем со стабилизацией частотных характеристик. М.: Машиностроение, 1970. — 248.
- Принципы построения и проектирования самонастраивающихся систем управления / Б. Н. Петров, В. Ю. Рутковский, И. Н. Крутова и др. М.: Машиностроение, 1972.-259с.
- Косиков В. С., Крутова И. Н., Павлов Б. В. Линейная модель БСНС с контролем частотной характеристики // Автоматика и Телемеханика. — 1976.-No. 7.-С. 68−75.
- Александров А. Г. Метод частотных параметров // Автоматика и телемеханика. -1989. -№ 12. -С. 3−15.
- Александров А. Г. Частотные регуляторы // Автоматика и телемеханика. -1991. -№ 1. 18−25.
- Alexandrov A. G. Frequency Adaptive Control // Preprints of the forth IF AC International Symposium on Adaptive Systems in Control and Signal Processing. France. 1992. P. 1123 — 1130.
- Солодовников В. В. Аналитические самонастраивающиеся системы автоматического управления. -М.: Машиностроения, 1965. 356 с.
- П.Козлов Ю. М., Юсупов Р. М. Беспоисковые самонастраивающиеся системы. М.: Наука, 1969. -455с.12,Кпамовский А. А. Справочник по теории автоматического управления. -М.: Наука, 1987.-712с.
- Солодовников В. В., Щрамко JI. С. Расчет и проектирование аналитических самонастраивающихся систем с эталонными моделями. -М.: Машиностроение, 1972. 270с.
- Громыко В. Д., Санковский Е. А. Самонастраивающиеся системы с моделью. М.: энергия, 1974. — 79с.
- Павлов Б. В., Соловьев И. Г. Системы прямого адаптивного управления. -М.: Наука, 1989.- 129с.
- Hus Г. Variable Structure Model-Reference Adaptive Control Using Online Input and Output Measurements: The general case // IEEE Trans. Automatic Control. 1990. AC-35, № 11.-P. 1238−1243.
- Design issues in adaptive control / R. Middleton, G. Goodwin, D. Hill, Mayne D. // IEEE Trans. Autom. Control. 1988. — Vol. 33, № 1, January. -P. 50−58.
- Tsakalis K. S., Ioannou P. A. A new indirect adaptive control scheme for time-varying plants // IEEE Trans. Autom. Control. 1990. — Vol. 35, № 6, June 1990.-P. 697−705.
- Bai E. Adaptive qualification of model uncertainties by approximation // IEEE Trans. Automatic Control. 1991. — Vol. AC-36, № 6. — P. 441−455.
- Применение экспертных регуляторов для систем управления динамическими объектами / И. М. Макаров, В. М. Лохин, Р. У. Мадыгулов, К. В. Тюрин // Известия РАН. Техническая кибернетика. -1995. № 1.С. 23−28.
- Chen F. Back Propagation Neural Networks for Nonlinear Self-Tuning Adaptive Control // IEEE Cont. Sys. Mag. 1990. — April. — P 44 — 48.
- Wang S., Yeh H. Self-Adaptive Neural Architectures for Control Application //INNC'90. -New York, 1990. P. 309−314.
- Sira-Ramirez H. J., Zak S. H. The Adaptation of perceptron with application to inverse dynamics identification of unknown dynamic system. // IEEE Tran. on System, Man, and Cybernetics. 1991. — Vol. 21, № 3. -P. 634−642.
- King P. J., Mamdani E. H. The application of fuzzy control system to industrial processes // Automatica. 1976. — Vol. 13. — P. 235 — 242.
- Li Y. F., Lau С. C. Development of fuzzy algorithms for servo systems. // IEEE Control System Magazine. 1989. — April. — P. 65 — 71.
- Carmon A. Considerations in the application of self-tuning PID controllers using EXACT- Tuning Algorithm. // Measurement and Control. 1986. — Vol. 19, No. 9. — P. 260−266.
- Astrom K. J., Anton J. J. Arzen К. E. Expert Control // Automatica. 1986. Vol. 22, № 3,-P. 277−286.
- Astrom K. J. Toward Intelligent Control // IEEE Control System Magazine. -1989.-April. P. 65 -71.
- Kevin L. Anderson, Gilmer L. Blankenship, Lawrence G. Lebow. A Rule-Based Adaptive PID Controller // Proc. 27th IEEE Conf. Decis. and Contr., Austin Tex. New York. — 1988. — December, Vol. 1. — P. 564 — 569.
- Horikawa S" Furuhashi Т., Okuma S., Uchikawa Y. Composition Methods of Fuzzy Neural Networks // IECON'90, 1990. P. 1253−1258.31.1wata Т., Machida K., Toda Y. Fuzzy Control Using Neural Network Technique. // INNC'90, New York, 1990. P. 365−370.
- Soeterboek R. Predictive control a unified approach. — UK: Prentice Hall, -1992. — 352p.
- Wellstead P. E. and Zarrop M. B. Self-tuning systems control and signal processing.- UK: Wiley, 1991. — 579p.
- Льюнг Л. Идентификация систем. Теория для пользователя. -М.: Наука, 1991.-432 с.
- Clarke D. W., Mohtadi С., Tuffs P. S. Generalized predictive control. Part II. Extensions and interpretations. //Automatica, 1987, Vol. 23, pp. 149- 160.
- Kang G. Shin, Xianzhong Cui. Design of a knowledge-based controller for intelligent control systems // IEEE Trans. On Systems, Man, Cybernetics. -1991. Vol. 21, No. 2, March/April. P. 363 — 375.
- Keyser R. M. C. D., Cauwenberghe A. R. V. A self-tuning multistep predictor application // Automatica. 1981. — Vol. 17, No. 1. — P. 167 — 174.
- Деревицкий Д. П., Фрадков А. Л. Прикладная теория дискретных систем управления. М.: Наука, 1981. — 324с.
- Чураков Е. П. Оптимальные и адаптивные системы. М.: Энергоатомиздат, 1987.-256с.
- Фомин В. Н., Фрадков А. Л., Якубович В. Л. Адаптивное управление динамическими объектами. М.: Наука, 1981. — 236с.41 .Гроп Д. Методы идентификации систем. М.: Мир, 1970. — 156с.
- Эйкхофф П. Основы идентификации систем управления. М.: Мир, 1975. -286с.
- Lee С. С. Fuzzy logic controller systems: Fuzzy logic controller. Part I, part II. // IEEE Trans. Sys. Man and Cybernetics. 1990. — Vol. 20, No. 2, March / April. P. 404 — 435.
- Kosko B. NeraJNetworks and fuzzy systems: A dynamical system approach to machine intelligence. L.: Prentice-Hall, 1992. — 425p.
- Топчеев Ю. И., Потемкин В. Г. и Иваненко В. Г. Системы стабилизации. -М.: Машиностроение, 1974. 248 с.
- Боднер В. А. Системы управления летательными аппаратами. М.: Машиностроение, 1973.-506с.
- Соколов Н. И. Адаптивные системы автоматического управления летательными аппаратами. -М.: Машиностроение, 1988. 208с.