Помощь в написании студенческих работ
Антистрессовый сервис

Повышение эффективности отбойного гидравлического молота строительно-дорожной машины

ДиссертацияПомощь в написанииУзнать стоимостьмоей работы

Идея работы: установить параметры отбойного гидравлического молота, обеспечивающие максимальную частоту и заданную энергию удара при известной напорно-расходной характеристике гидронасоса и допускаемой силе воздействия (отдачи) на базовую машину, повысив точность математического моделирования за счет учета переменных сил трения в уплотнительных узлах, температуры и свойств рабочих сред, величин… Читать ещё >

Повышение эффективности отбойного гидравлического молота строительно-дорожной машины (реферат, курсовая, диплом, контрольная)

Содержание

  • 1. Гидромолот как объект исследования
    • 1. 1. Область применения гидромолотов строительно-дорожных машин
    • 1. 2. Обзор и анализ работ в области исследования машин ударного действия
    • 1. 3. Анализ известных математических моделей
  • 2. Моделирование отбойного гидравлического молота
    • 2. 1. Условные обозначения, расчетные зависимости и допущения
    • 2. 2. Математическая модель отбойного гидравлического молота
  • 3. Аналитические исследования отбойного гидравлического молота
    • 3. 1. Программа «Гидромолот-М»
    • 3. 2. Анализ рабочего режима гидромолота
    • 3. 3. Влияние величины зазора в подвижных парах на выходные характеристики гидромолота
    • 3. 4. Влияние вязкости рабочей жидкости на выходные характеристики гидромолота
    • 3. 5. Влияние параметров сетевых аккумуляторов на выходные характеристики гидромолота
  • 4. Экспериментальные исследования
    • 4. 1. Экспериментальный стенд и объект исследования
    • 4. 2. Анализ результатов эксперимента
    • 4. 3. Оценка и сопоставление результатов аналитических и экспериментальных исследований
    • 4. 4. Сопоставление полученных и известных результатов других исследователей
  • 5. Практическое применение результатов работы
    • 5. 1. Методика инженерного расчета
    • 5. 2. Программа «Гидромолот-К»
    • 5. 3. Расчет и выбор рациональных параметров гидромолота
    • 5. 4. Выбор масла для гидропривода строительно-дорожной машины с отбойным гидравлическим молотом
    • 5. 5. Рекомендации по проектированию и выбору параметров гидромолота

Актуальность темы

Гидравлические устройства ударного действия (отбойные гидравлические молоты) широко применяются в технологических машинах предназначенных для разрушения горных пород, прочных и мерзлых грунтов, строительных материалов. Опыт эксплуатации показывает, что машины ударного действия обеспечивают высокую эффективность работ при реконструкции и сносе строительных объектов, прокладке и ремонте коммуникаций и транспортных магистралей, проведении тоннелей, подготовке площадок под строительство (рыхление мерзлых и скальных грунтов или уплотнение грунтов), добыче полезных ископаемых.

В настоящее время известна широкая гамма устройств ударного действия, в основу которых заложены различные принципиальные схемы. Наибольшее распространение получили устройства пневмогидравлические и гидравлические с управляемой камерой обратного хода. При этом результаты ряда исследований свидетельствуют, что гидравлические устройства ударного действия с управляемой камерой рабочего хода обеспечивают относительно высокий коэффициент полезного действия.

Практическое применение гидромолотов с управляемой камерой рабочего хода сдерживается использованием упрощенных инженерных методик расчета, которые не в полной мере учитывают особенности рабочего цикла и факторы, влияющие на формирование конструктивных и режимных параметров.

В связи с этим, работа, посвященная разработке математической модели и методики инженерного расчета, а также обоснованию конструктивных и режимных параметров отбойного гидромолота с управляемой камерой рабочего хода для разрушения строительных материалов и горных пород, является актуальной.

Работа выполнялась по плану-заданию лаборатории «Импульсные технологии» ОрелГТУ (гос. per. № 0120.504 939).

Цель работы — обосновать параметры, обеспечивающие эффективное преобразование энергии, отбойного гидравлического молота строительно-дорожной машины на основе моделирования рабочего цикла.

Идея работы: установить параметры отбойного гидравлического молота, обеспечивающие максимальную частоту и заданную энергию удара при известной напорно-расходной характеристике гидронасоса и допускаемой силе воздействия (отдачи) на базовую машину, повысив точность математического моделирования за счет учета переменных сил трения в уплотнительных узлах, температуры и свойств рабочих сред, величин зазоров в подвижных парах (корпус — боёк, корпус — золотник).

Задачи исследования:

— провести анализ области применения, известных структур и математических моделей устройств ударного действия;

— разработать математическую модель отбойного гидравлического молота с учетом особенностей функционирования и динамики рабочего цикла, а также свойств рабочих сред и параметров гидропривода;

— разработать программное обеспечение для реализации математической модели и графического представления зависимостей, необходимых для анализа динамики рабочего цикла и процесса преобразования энергии в отбойном гидравлическом молоте;

— провести вычислительные эксперименты, установить факторы, конструктивные и режимные параметры, обеспечивающие повышение эффективности процесса преобразования энергии;

— провести экспериментальные исследования отбойного гидравлического молотка при различных температурах рабочей среды для проверки достоверности математической модели;

— разработать методику инженерного расчета и программу для её реализации, сформировать рекомендации по проектированию и эксплуатации отбойных гидравлических молотов.

Методы исследования: обзор, анализ и обобщение результатов исследований и опыта проектирования гидравлических устройств ударного действияматематическое моделирование, основанное на законах кинематики и динамики твердого тела, жидкости и газатеоретические исследования на основе численных экспериментовпрограммирование и численное решение уравнений в среде Lab VIEW и Matlabэкспериментальные исследования с применением среды Lab VIEW.

На защиту выносятся:

— математическая модель отбойного гидравлического молота;

— установленные зависимости и результаты исследований;

— методика инженерного расчета параметров отбойного гидромолота;

— программы «Гидромолот-М» и «Гидромолот-К» для реализации математической модели и методики инженерного расчета, соответственно;

— рекомендации по выбору конструктивных и режимных параметров, повышающих эффективность преобразования энергии в отбойных гидромолотах.

Достоверность полученных результатов обеспечивается применением классических теорий механики твёрдого тела, жидкости и газа, а также известных математических методов решения дифференциальных уравнений движениядостаточным объемом экспериментальных данных, полученных с использованием стандартных средств измеренияподтверждается хорошей сходимостью результатов теоретических и экспериментальных исследований.

Научная новизна работы:

— разработана математическая модель отбойного гидравлического молота, описывающая совместную работу ударного механизма, распределителя, гид-ропневмоаккумуляторов и гидропривода, отличающаяся тем, что учитывает температуру и свойства рабочих сред, переменные силы трения в уплотни-тельных узлах, а также величину зазоров в подвижных парах (корпус — боек, корпус — золотник).

— установлено влияние вязкости и температуры рабочей жидкости на частоту и энергию ударов гидравлического молота;

— выявлены особенности процесса преобразования энергии с учетом потерь на трение в уплотнительных узлах и величин зазоров;

— разработана методика инженерного расчета конструктивных параметров гидромолота с управляемой камерой рабочего хода, отличающаяся тем, что учитывает силы трения в уплотнительных узлах.

Практическая ценность работы:

— разработана программа «Гидромолот-М» для реализации математической модели в среде Lab VIEW и Matlab, позволяющая вводить и корректировать более 100 исходных параметров и представлять результаты в виде графиков изменения во времени анализируемых факторов отбойного гидромолота с управляемой камерой, как рабочего, так и обратного хода.

— разработана программа «Гидромолот-К» для реализации методики инженерного расчета конструктивных параметров отбойного гидравлического молота с управляемой камерой рабочего хода;

— установлено, что гидропневмоаккумулятор в сливной магистрали отбойного гидромолота с управляемой камерой рабочего хода снижает эффективность процесса преобразования энергии. Исключение его из структуры снижает металлоемкость и повышает надежность конструкции;

— установлен диапазон температуры для ряда масел, при котором обеспечивается наиболее эффективное преобразование энергии.

Реализация работы:

— разработана методика и создан стенд для экспериментальных исследований режимных параметров отбойного гидравлического молотка;

— методика инженерного расчета и программа «Гидромолот-К» переданы ИНТЦ «Орел-Инжиниринг», экспериментальный стенд и результаты исследований — кафедре «Подъемно-транспортные, строительные и дорожные машины» ОрелГТУ для использования в учебном процессе по дисциплинам: «Гидрои пневмопривод строительно-дорожных машин», «Расчет и конструирование машин ударного действия», «Моделирование сложных динамических систем" — по результатам исследований выполнена корректировка конструкции отбойного гидромолота 2944 для навесного оборудования фронтального погрузчика и предложена усовершенствованная конструкция отбойного гидромолота 2944 М.

Апробация работы. Результаты моделирования и экспериментальных исследований представлялись и докладывались на научно-технических конференциях профессорско-преподавательского состава ОрелГТУ1, международных симпозиумах «Механизмы и машины ударного, периодического и вибрационного действия» (г. Орел, 2003 г.), «Гидродинамическая теория смазки — 120 лет» (г. Орел, 2006 г.) и «Ударно-вибрационные системы, машины и технологии» (г. Орел, 2006 г.), международных научно-практических конференциях «Образовательные, научные и инженерные приложения в среде Lab-VIEW и технологии National Instruments» (г. Москва, 2005 г.) и «Неделе горняка — 2009» в МГГУ (2009 г.) — региональной научно-практической конференции «Вибрация — 2008» (г. Курск) и «Инжиниринг — 2009» (г. Орел).

Публикации. По теме диссертации опубликовано 13 статей и тезисов докладов (3,32 п.л./1,67 пл.- доля соискателя), в том числе одна (0,13 пл./ 0,04 пл.) в издании, рекомендованном ВАК.

Структура и объём работы. Диссертация состоит из введения, 5 глав, заключения, списка литературы из 144 наименований, 3 приложений и содержит 172 страницы, в том числе 162 страницы основного текста, в котором 5 таблиц, 51 рисунок, и 10 страниц приложения.

Заключение

.

В диссертации дано новое решение актуальной научно-технической задачи, состоящее в разработке математической модели и методики инженерного расчета, предназначенных для повышения эффективности и обоснования конструктивных и режимных параметров отбойного гидравлического молота строительно-дорожной машины.

Основные научные и практические результаты проведенных теоретических и экспериментальных исследований заключаются в следующем:

1. Установлено, что отбойные гидравлические молоты эффективно применяются для разрушения прочных строительных материалов, горных пород, имеют различные структуры, относительно высокий КПД. Для их исследования широко применяют мат модели различного уровня сложности и точности, зависящих от принятых допущений.

2. Разработана математическая модель отбойного гидравлического молота, описывающая совместную работу ударного механизма, распределителя, гидропневмоаккумуляторов и гидропривода, отличающаяся тем, что учитывает температуру и свойства рабочих сред, переменные силы трения в уплотнительных узлах, а также величину зазоров в подвижных парах (корпус — боек, корпус — золотник).

3. Разработана программа «Гидромолот-М» для реализации математической модели в среде LabVIEW и Matlab, позволяющая вводить и корректировать более 100 исходных параметров и представлять результаты в виде графиков изменения во времени анализируемых факторов и характеристик отбойного гидромолота с управляемой камерой, как рабочего, так и обратного хода.

4. Научно обоснованы параметры отбойного гидромолота 2944 М (энергия удара 2000 Дж) с управляемой камерой рабочего хода, которые обеспечивают максимально возможную частоту ударов 8,8 уд/с и коэффициент полезного действия г|э = 0,60 при заданной напорно-расходной характеристике насоса фронтального погрузчика.

Установлено, что наиболее эффективное энергопреобразование и максимальная выходная мощность (7VBbIX = Аудп) обеспечивается при величине зазоров в сопряжении боек — корпус от 0,015 до 0,020 мм и вязкости рабочей жидкости в диапазоне 0,25.0,35 Ст, что соответствует для масел, применяемых в гидроприводе строительно-дорожных машин, температуре 35.45 °С, а управляя числом оборотов насоса можно изменять частоту и энергию ударов в 2 — 2,2 раза.

Доказано, что в конструкции отбойного гидравлического молота с управляемой камерой рабочего хода использование гидропневмоаккумулятора в сливной линии не целесообразно, так как его наличие приводит к недозарядке напорного аккумулятора.

5. Выявлено, что величина сил трения в уплотнительных узлах при рабочем ходе достигает 11% от суммы активных сил, а при обратном ходе — 60%, поэтому пренебрежение ими приводит к снижению точности расчета параметров гидромолота.

6. Разработана методика инженерного расчета конструктивных параметров гидромолота с управляемой камерой рабочего хода, учитывающая силы трения, допускаемую силу отдачи (воздействия на базовую машину) и параметры гидропривода базовой машины, а также программа «Гидромолот-К» для ее реализации.

7. Сопоставление результатов экспериментальных исследований, проведенных на специально созданном стенде «ДПМ-1М», и теоретических, полученных в ходе вычислительных экспериментов, показало их хорошую сходимость (82.96%), что свидетельствует о достоверности математической модели.

8. Использование результатов проведенных исследований позволяет повысить эффективность создания и эксплуатации отбойных гидромолотов строительных и дорожных машин. Применение разработанных методик и прикладных программ значительно сокращает время на проектирование и разработку конструкций отбойных гидромолотов.

Показать весь текст

Список литературы

  1. Е.В., Соколинский В. Б. Прикладная теория и расчеты ударных систем. М.: Наука, 1969. — 201 с.
  2. Ассортимент изделий «Бусак+Шамбан»: Каталог продукции. 2004.
  3. Т.М. Гидропривод и гидропневмоавтоматика. М.: Машиностроение, 1972 320 с.
  4. Я.А. Технология производства следящего гидропривода. -М.: Машиностроение, 1977 224 с.
  5. В.А. Гидравлическое оборудование мобильных машин: Справочник — М.: Машиностроение, 1983. 301 с.
  6. Высокопроизводительные гидравлические ударные машины для прокладки инженерных коммуникаций. / Д. Н. Ешуткин, Ю. М. Смирнов, В. И. Цой, В. Л. Исаев. -М.: Стройиздат, 1990. 171 с.
  7. Н.С. Гидроударные рабочие органы дорожно-строительных машин: Учеб. пособие. Омск: Изд-во СибАДИ, 2001. — 65 с.
  8. Н.С. Основы теории многоцелевых гидроударных рабочих органов дорожно-строительных машин: Дис. д-ра. техн. наук. Омск, 2000. — 325 с.
  9. Н.С., Бедрина Е. А. Ковши активного действия на основе ударников для экскаваторов: Учеб. пособие. Омск: Изд-во СибАДИ, 2003. — 52 с.
  10. Гидравлика, гидромашины и гидроприводы: Учебник для машиностроительных вузов / Т. М. Башта, С. С. Руднев, Б. Б. Некрасов и др. — 2-е изд., перераб. -М.: Машиностроение, 1982. 423 с.
  11. Гидравлические виброударные системы / О. Д. Алимов, С. А. Басов — М.: Наука, 1990.-352 с.
  12. Гидравлические и пневматические системы: Учебник для сред. проф. образования / А. В. Лепешкин, А.А. Михайлин- Под ред. Ю. А. Беленкова. -М.: Издательский центр «Академия», 2004. 336 с.
  13. Гидравлические отбойные и бурильные молотки. / В. Ф. Горбунов, Д. Н. Ешуткин, Г. Г. Пивень, Г. С. Тен. Новосибирск: Изд-во ИГД СО АН СССР, 1983.-93 с.
  14. Гидравлическое устройство ударного действия: патент РФ № 2 361 996 / JI.C. Ушаков, Л. И. Кантович, Д. Ю. Фабричный и др. БИ-№ 20 2009.
  15. Гидропневмоударные системы исполнительных органов горных и строительно-дорожных машин. / А. С. Сагинов, А. Ф. Кичигин, А. Г. Лазуткин, И. А. Янцен М.: Машиностроение, 1980. — 220 с.
  16. Гидропривод сваепогружающих и грунтоуплотняющих машин. / М. Е. Иванов, И. Б. Матвеев, Р.Д. Искович-Лотоцкий и др. М.: Машиностроение, 1977. -174 с.
  17. Гидроударное устройство: а.с. № 863 854/ Т. В. Алексеева, Э.Б. Шер-ман, Р. П. Кириков и др.
  18. .Н. Проектирование, изготовление и испытание опытных образцов ручных гидромолотков // Механизмы и машины ударного, периодического и вибрационного действия: Материалы II международ, науч. симп. Орел: ОрелГТУ, 2003. — С. 492 — 493.
  19. .Н., Пивень Г. Г. Моделирование рабочего процесса ручного гидромолотка РГМ-6 // Механизмы и машины ударного, периодического и вибрационного действия: Материалы II международ, науч. симп. Орел: ОрелГТУ, 2003. — С. 484 — 489.
  20. .Н., Пивень Георг. Г. Процесс создания ручных отбойных молотков // Механизмы и машины ударного, периодического и вибрационного действия: Материалы международ, науч. симп. Орел: ОрелГТУ, 2000. -С. 65−67.
  21. В.Ф., Лазуткин А. Г., Ушаков Л. С. Импульсный гидропривод горных машин. Новосибирск: Наука, 1986. — 200 с.
  22. А.В., Ушаков JI.C. Новое в технологии бестраншейной прокладки инженерных коммуникаций // Механизмы и машины ударного, периодического и вибрационного действия: Материалы международ, науч. симп. Орел: ОрелГТУ, 2000. — С. 94 — 96.
  23. А.В., Юрьев Д. А., Семенюк С. Н. Экспериментальные исследования гидромолотов с высокой энергией удара // Механизмы и машины ударного, периодического и вибрационного действия: Материалы международ. науч. симп. Орел: ОрелГТУ, 2000. — С. 128 — 130.
  24. Ан.В. Устройство для строительства трубопроводов на основе гидропневмопривода // Ударно-вибрационные системы, машины и технологии: Материалы III международ, науч. симп. Орел: ОрелГТУ, 2006. — С. 160 — 162.
  25. Ан.В., Ушаков JI.C., Горин Ал.В. Анализ работы гидропневматического привода при изменениях параметров рабочей жидкости // Ударно-вибрационные системы, машины и технологии: Материалы III между народ. науч. симп. Орел: ОрелГТУ, 2006. — С. 89 — 93.
  26. JI.B. Модель гидравлической ударной системы с источником постоянного расхода // Ударно-вибрационные системы, машины и технологии: Материалы III международ, науч. симп. Орел: ОрелГТУ, 2006. -С. 28−35.
  27. ГОСТ 14 896 Манжеты резиновые уменьшенного сечения для гидравлических устройств. М.: Изд-во стандартов, 1984.
  28. Ю.В. Влияние гидромолота на базовую машину (экскаватор) Электронный ресурс. / Электрон, дан. — Режим доступа http://gidromolot.tradicia-k.ru/articles/?artid=30, свободный. Загл. с экрана. — Яз. рус.
  29. Ю.В. Зимняя эксплуатация гидромолотов. Электронный ресурс. / Электрон, дан. — Режим доступа http://gidromolot.tradicia-k.ru/articles/?artid=74, свободный. Загл. с экрана. — Яз. рус.
  30. A.M., Огар П. М., Герасимов С. В., Хаертдинов К. В. Определение контактного давления в манжетном уплотнении // Ударно-вибрационные системы, машины и технологии: Материалы III международ, науч. симп.- Орел: ОрелГТУ, 2006. С. 58 — 61.
  31. Т.Т. Совершенствование конструкций и рабочего процесса гидропневмоагрегатов ударного действия. Диссертация доктора технических наук. Красноярск, 2005. — 330 с.
  32. Д.Н. Основы теории проектирования гидропневмоударных устройств с объемным гидравлическим приводом. Дис.. д-ра техн. наук. -Караганда, 1978.-516 с.
  33. Д.Н., Котылев Ю. Е. Возможные режимы движения гидравлических машин ударного действия // Механизмы и машины ударного, периодического и вибрационного действия: Материалы II международ, науч. симп. Орел: ОрелГТУ, 2003. — С. 467 — 470.
  34. Д.Н., Котылев Ю. Е. Динамика разгона и торможения бойка гидравлических ударных механизмов // Механизмы и машины ударного, периодического и вибрационного действия: Материалы II международ, науч. симп. Орел: ОрелГТУ, 2003. — С. 77 — 80.
  35. Д.Н., Котылев Ю. Е. Динамическая модель машинного агрегата с гидравлическим ударным механизмом // Механизмы и машины ударного, периодического и вибрационного действия: Материалы II между народ, науч. симп. Орел: ОрелГТУ, 2003. — С. 85 — 87.
  36. Д.Н., Талалаев Д. И. О потерях в сливном трубопроводе гидравлических машин ударного действия // Ударно-вибрационные системы, машины и технологии: Материалы III международ, науч. симп. Орел: ОрелГТУ, 2006. — С. 98 — 102.
  37. Задачник по гидравлике, гидромашинам и гидроприводу: Учеб. пособие для машиностроит. спец. вузов / Б. Б. Некрасов, И. В. Фатеев, Ю. А. Беленков и др.- Под. ред. Б. Б. Некрасова. М.: Высш. шк., 1989. — 192 с: ил.
  38. Р.А., Гераськин С. В. Амортизаторы к навесным ударным устройствам // Механизмы и машины ударного, периодического и вибрационного действия: Материалы международ, науч. симп. — Орел: ОрелГТУ, 2000. -С. 56−59.
  39. И.Е. Справочник по гидравлическим сопротивлениям. -М., Машиностроение, 1975 г. 559 с.
  40. Информационно-вычислительный комплекс (ИВК) «Молоток» // Механизмы и машины ударного, периодического и вибрационного действия: Материалы II международ, науч. симп. Орел: ОрелГТУ, 2003. — С. 43 — 48.
  41. Исследование режимов работы и эффективности тормозного устройства импульсного привода. / А. Г. Лазуткин, Л. С. Ушаков, С. А. Рябчук и др. // Изв. вузов. Горный журнал. — 1977. № 8. — С. 64 — 72.
  42. Ю.Л., Кетков А. Ю., Шульц М.М. MATLAB 7: программирование, численные методы. СПб.: БВХ-Петербург, 2005. — 752 с.
  43. А.Б. Гидромолоты: Учебное пособие Караганда: КарГТУ, 2007.-182 с.
  44. В.В. Разработка и испытание гидравлических машин ударного действия с питанием от автономного передвижного гидроагрегата // Ударно-вибрационные системы, машины и технологии: Материалы III международ. науч. симп. Орел: ОрелГТУ, 2006. — С. 47 — 48.
  45. С.И., Нордин В. В. Исследование ресурса подвижных соединений в машинах ударного действия // Механизмы и машины ударного, периодического и вибрационного действия: Материалы международ, науч. симп. Орел: ОрелГТУ, 2000. — С. 82 — 85.
  46. Ю.Е. Прикладная теория гидравлических машин ударного действия: монография / Ю. Е. Котылев, Д. Н. Ешуткин. М.: Машиностроение-!, 2007. — 176 с.
  47. Ю.Е., Ушаков Л. С. Научные и конструкторские разработки проблемной НИЛ «Импульсные технологии» // Ударно-вибрационные системы, машины и технологии: Материалы III международ, науч. симп. Орел: ОрелГТУ, 2006. — С. 3 — 21.
  48. В.А. Методика расчета конструктивных параметров гидроударника // Механизмы и машины ударного, периодического и вибрационного действия: Материалы международ, науч. симп. — Орел: ОрелГТУ, 2000. -С. 116−118.
  49. В.А. Создание гидравлических устройств ударного действия с пониженной удельной металлоемкостью // Ударно-вибрационные системы, машины и технологии: Материалы III международ, науч. симп. Орел: ОрелГТУ, 2006. — С. 102 — 112.
  50. В.А. Создание гидравлических устройств ударного действия с пониженной удельной металлоемкостью для разрушения горных пород: Дисс.. канд. техн. наук. Орел: ОрелГТУ, 2004. — 275 с.
  51. В.А., Пономарев А. И. Математическая модель гидроударника с управляемой камерой рабочего хода // Механизмы и машины ударного, периодического и вибрационного действия: Материалы II международ, науч. симп. — Орел: ОрелГТУ, 2003. С. 53 — 55.
  52. В.А., Пономарев А. И. Структура рабочего цикла гидроударника с управляемой камерой рабочего хода // Механизмы и машины ударного, периодического и вибрационного действия: Материалы II международ. науч. симп. Орел: ОрелГТУ, 2003. — С. 49 — 52.
  53. В.А., Пономарев А. И., Коневецкий О. И. Программа «Гидроударник» // Механизмы и машины ударного, периодического и вибрационного действия: Материалы II международ, науч. симп. Орел: ОрелГТУ, 2003.-С. 55 -58.
  54. В.А., Ределин Р. А. Выбор компоновки гидроударника ГМк-2,5 с управляемой камерой рабочего хода // Механизмы и машины ударного, периодического и вибрационного действия: Материалы II международ. науч. симп. Орел: ОрелГТУ, 2003. — С. 58 — 62.
  55. В.А., Ределин Р. А. Методика инженерного расчета гидроударника с управляемой камерой рабочего хода // Ударно-вибрационные системы, машины и технологии: Материалы III международ, науч. симп. Орел: ОрелГТУ, 2006. — С. 93 — 97.
  56. В.А., Юрьев Д. А. Применение гидравлических ударных устройств на фронтальных погрузчиках // Ударно-вибрационные системы, машины и технологии: Материалы III международ, науч. симп. Орел: ОрелГТУ, 2006.-С. 170−174.
  57. В.А., Юрьев Д. А., Ушаков JI.C. Расширение области применения гидравлических машин ударного действия // Механизмы и машины ударного, периодического и вибрационного действия: Материалы международ. науч. симп. Орел: ОрелГТУ, 2000. — С. 67 — 69.
  58. И.В., Добычин М. Н., Комбалов B.C. Основы расчета на трение и износ. -М.: Машиностроение, 1977.
  59. Ю.Д. Статико-динамическое рыхление породных массивов // Ударно-вибрационные системы, машины и технологии: Материалы III международ, науч. симп. Орел: ОрелГТУ, 2006. — С. 134 — 139.
  60. .С. О регулируемости характеристик импульсных систем // Механизмы и машины ударного, периодического и вибрационного действия: Материалы международ, науч. симп. Орел: ОрелГТУ, 2000. — С. 123 — 124.
  61. В.Н. Выемка угольных пластов с породными прослойками ударным и режущим исполнительными органами // Механизмы и машины ударного, периодического и вибрационного действия: Материалы международ. науч. симп. Орел: ОрелГТУ, 2000. — С.142 — 149.
  62. А.Г. Научные основы создания выемочных горных машин с гидропневмоударными исполнительными органами: Дис.. д-ра. техн. наук. -М.:МГИ, 1979.-293 с.
  63. А.Г. Создание и внедрение гидравлических ударных машин // Механизмы и машины ударного, периодического и вибрационного действия: Материалы международ, науч. симп. Орел: ОрелГТУ, 2000. — С. 28 — 31.
  64. В.А. Гидравлические следящие приводы станков с программным управлением. М. Машиностроение, 1975. — 288 с.
  65. А.А. Автоматизированное проектирование гидродвигателей ударного действия: Учебное пособие. Караганда: КарГТУ, 2002. — 109 с.
  66. А.А. Импульсный гидропривод горных машин: Учеб. пособие Караганда: КарПТИ, 1990. — 61 с.
  67. А.А. Исследование гидрообъемного двигателя ударного действия применительно к исполнительным органам горных машин: Дис.. канд. техн. наук Караганда: КарПТИ, 1978. — 180 с.
  68. А.А. Сопротивление гидродвигателей объемных гидроприводов. // Механизмы и машины ударного, периодического и вибрационного действия: Материалы международ, науч. симп. Орел: ОрелГТУ, 2000. — С. 79 — 82.
  69. А.А. Теоретические положения гидрообъемных приводов ударного действия // Ударно-вибрационные системы, машины и технологии: Материалы III международ, науч. симп. Орел: ОрелГТУ, 2006. — С. 53 — 57.
  70. K.JI. Теория и проектирование гидро- и пневмоприводов: Учебник для студентов вузов по специальности «Гидравлические машины, гидроприводы и гидропневмоавтоматика». М.: Машиностроение. 1991. — 384 с.
  71. П.М., Долотов A.M., Герасимов С. В., Хаертдинов К. В. исследование контактного давления в манжетном уплотнении // Ударно-вибрационные системы, машины и технологии: Материалы III международ, науч. симп. Орел: ОрелГТУ, 2006. — С. 76 — 79.
  72. Передача удара и машины ударного действия // Сборник научных трудов. Институт горного дела СО АН СССР. Новосибирск, 1976. — 164 с.
  73. Пневмогидравлические силовые импульсные системы // Всесоюзное совещание по проблеме «Силовые импульсные системы», 20−23 октября 1969 г. Часть 2. Новосибирск, 1969 — 164 с.
  74. Примеры расчетов по гидравлике. Учеб. пособие для вузов. Под. ред. А. Д. Альтшуля. М.: Стройиздат, 1976. — 255 с.
  75. Расчёт и конструирование гидроприводов механизированных крепей / Ю. Ф. Пономаренко, А. А. Баландин, Н. Т. Богатырев и др.- Под общ. ред. Ю. Ф. Пономаренко. М.: Машиностроение, 1981. — 327 с.
  76. Р.А. Взаимосвязь выходных и конструктивных параметров гидроударника // Ударно-вибрационные системы, машины и технологии: Материалы III международ, науч. симп. Орел: ОрелГТУ, 2006. — С. 507 — 510.
  77. Р.А., Кравченко В. А. Влияние трения в паре боек-уплотнение на параметры гидромолота // Гидродинамическая теория смазки -120 лет. Материалы междунар. Науч. Симп. — Орел: ОрелГТУ, 2006. -С. 117−121.
  78. С.А. Исследование и создание тормозных устройств гидро-пневмоударных исполнительных органов горных машин. Дисс. канд. техн. наук. Караганда, 1983. — 230 С.
  79. В.К. Станочные гидроприводы: Справочник: Библиотека конструктора. 4-е изд. перераб. и доп. — М.: Машиностроение, 2004. -512 с.
  80. ЮЗ.Семенюк С. Н. К вопросу построения динамической модели прямоточного клапанного распределителя // Механизмы и машины ударного, периодического и вибрационного действия: Материалы II международ, науч. симп. Орел: ОрелГТУ, 2003. — С. 71 — 74.
  81. В.П. Строительные машины и оборудование: Учебн. для вузов по спец. «Строит, машины и оборудование». М.: Высш. шк., 1987. — 376 с.
  82. А.П., Эрминиди Ю. И. Разрушение негабаритов гидромолотом БПГ-30 // Механизмы и машины ударного, периодического и вибрационного действия: Материалы II международ, науч. симп. Орел: ОрелГТУ, 2003.-С. 68−70.
  83. Ю.М. Оценка выходных показателей гидравлических рабочих органов машин ударного действия // Механизмы и машины ударного, периодического и вибрационного действия: Материалы международ, науч. симп. Орел: ОрелГТУ, 2000. — С. 42 — 45.
  84. В.Б. Быстроходные ударные машины теория и практика // Механизмы и машины ударного, периодического и вибрационного действия: Материалы II международ, науч. симп. — Орел: ОрелГТУ, 2003. -С. 66−68.
  85. Справочник по гидравлическим расчетам. / Под. ред. П. Г. Киселева. -М.: Энергия, 1972. 312 с.
  86. Теоретические основы создания гидроимпульсных систем ударных органов машин. / Сагинов А. С., Янцен И. А., Ешуткин Д. Н., Пивень Г. Г. -Алма-Ата, 1985. 256 с.
  87. Теория, расчет и конструирование электромагнитных машин ударного действия / Н. П. Ряшенцев, Е. М. Тимошенко, А.В. Фролов- Под ред. Н. П. Ряшенцева. Новосибирск: Наука, Сибирское отделение, 1970. — 260 с.
  88. Тревис Д. Lab VIEW для всех / Д. Тревис М.: ДМК Пресс, 2004. — 544 с.
  89. Уплотнения и уплотнительная техника: Справочник /Л.А. Кондаков, А. И. Голубев, В. В. Гордеев и др.- Под общ. ред. А. И. Голубева, Л. А. Кондакова. — 2-е изд., перераб. и доп. М.: Машиностроение, 1994. — 448 с.
  90. М., Султаналиев Б. С. Гидравлические молоты. Основы создания, обобщение опыта производства и эксплуатации гидравлических молотов «Импульс». Б.: Илим, 2003. — 240 с.
  91. Устройство ударного действия: а.с. № 1 829 510 / В. А. Кравченко, Л. С. Ушаков, Л. Ф. Бендерский и др.
  92. Л.С., Ешуткин М. Д. Фаза рабочего хода гидравлических ударных механизмов // Механизмы и машины ударного, периодического ивибрационного действия: Материалы II международ, науч. симп. — Орел: ОрелГТУ, 2003. С. 471 — 473.
  93. Л.С., Котылев Ю. Е. Проблемы исследования и создания импульсных приводов и ударных машин // Механизмы и машины ударного, периодического и вибрационного действия: Материалы международ, науч. симп. Орел: ОрелГТУ, 2000. — С. 10 — 17.
  94. Л.С., Котылев Ю. Е., Кравченко В. А. Гидравлические машины ударного действия. — М.: Машиностроение, 2000. — 416 с.
  95. Л.С., Котылев Ю. Е., Шакулин О. П. Моделирование работы гидроударника // Механизмы и машины ударного, периодического и вибрационного действия: Материалы II международ, науч. симп. — Орел: ОрелГТУ, 2003.-С. 75−77.
  96. Л.С., Юрьев Д. А., Ределин Р. А. Комплекс для исследования силовой импульсной системы // Горное оборудование и электромеханика, № 4, 2008.-С. 43 44.
  97. Л.С. Импульсные технологии и гидравлические ударные механизмы: учебное пособие для вузов / Л. С. Ушаков. Орел: ОрелГТУ, 2009. -250 с.
  98. П.Я., Гусельников М. М., Фадеев В. Я. Опыт создания гидроимпульсной техники // Механизмы и машины ударного, периодического и вибрационного действия: Материалы II международ, науч. симп. Орел: ОрелГТУ, 2003. — С. 13 — 19.
  99. Д.И. Рабочие органы землеройных машин. М., Машиностроение, 1977.-288 с.
  100. А.И., Иванов Р. А. Определение параметров рабочего процесса экскаваторных ковшей активного действия // Механизмы и машины ударного, периодического и вибрационного действия: Материалы международ. науч. симп. Орел: ОрелГТУ, 2000. — С. 24 — 27.
  101. Н.Г. Выбор рациональных параметров динамической системы устройства ударного действия. Дисс. канд. техн. наук. Орел, 2004. — 175 с.
  102. Н.Г. Расчет устройства ударного действия с гидравлическим приводом // Ударно-вибрационные системы, машины и технологии: Материалы III международ, науч. симп. Орел: ОрелГТУ, 2006. — С. 87 — 89.
  103. Н.Г. Результаты испытаний устройства ударного действия с гидравлическим приводом // Механизмы и машины ударного, периодического и вибрационного действия: Материалы II международ, науч. симп. Орел: ОрелГТУ, 2003. — С. 489 — 492.
  104. Н.Г., Ушаков JI.C. Моделирование динамических процессов в гидроударнике // Механизмы и машины ударного, периодического и вибрационного действия: Материалы международ, науч. симп. Орел: ОрелГТУ, 2000.-С. 106- 109.
  105. И.Ф. Метрология, стандартизация и управление качеством. М.: Изд-во стандартов, 1990. — 342 с.
  106. Элементы гидропривода: Справочник. Абрамов Е. И., Колесниченко К. А., Маслов В. Т. Киев: Техника, 1969. — 320 с.
  107. Ю.И. Разработка и исследование бутобоев // Ударно-вибрационные системы, машины и технологии: Материалы III международ, науч. симп. Орел: ОрелГТУ, 2006. — С. 166 — 167.
  108. Д.А., Хавроничев В. В., Ределин Р. А. Методика экспериментальных исследований автоколебательной ударной системы. // Известия ОрелГТУ (сер. Естественные науки) 2004. — № 5−6. -С. 19- 82.
  109. И.А. Исследование импульсных систем с гидропневмоударны-ми устройствами применительно к созданию исполнительных органов машин активного действия: Автореф. дис.. д-ра. техн. наук. Томск, 1972 — 48 с.
  110. П. Конструкция и принцип действия гидравлических молотов фирмы «Крупп»: Доклад. Германия: «Крупп», — 1985. — 30 с.
  111. Т. Что отличает гидроударники Раммер: Проспект Rammer. -1988.-10 с.
  112. Hydraulic Hammer: United States Patent № 4 172 411 / Makoto Matsuda, Takeo Watanabe.
Заполнить форму текущей работой