Разработка и исследование статистических алгоритмов восстановления параметров левой части разностного уравнения линейного дискретного динамического объекта
Диссертация
Реализация результатов. Результаты исследований использовались при ведении шкал времени вторичного эталона СНИИМ, где внедрение разработанного алгоритмического и программного обеспечения дало возможность повысить точность расчетов моментов шкалы времени вторичного эталона, а также в учебном процессе на кафедре автоматики НГТУ в рамках изучения дисциплин «Идентификация динамических объектов… Читать ещё >
Список литературы
- Воронов А. А. Устойчивость, управляемость, наблюдаемость. М.: Наука, 1979. 336 с.
- Справочник по теории автоматического управления / Под. ред. А. А. Красовского. М.: Наука, 1987. 712 с.
- Востриков А. С. Синтез нелинейных систем методом локализации. Новосибирск: НГУ, 1990. 120 с.
- Фрадков A. J1. Адаптивное управление в сложных системах. М.: Наука, 1990.292 с.
- Райбман Н.С., Чадеев В. М. Построение моделей процессов производства. М.: Энергия, 1972. 376 с.
- Александровский Н.М., Егоров С. В., Кузин Р. Е. Адаптивные системы автоматического управления сложными технологическими процессами. М.: Энергия, 1973. 212 с.
- Рубан А.И. Идентификация нелинейных динамических объектов на основе алгоритма чувствительности. Томск: ТГУ, 1975. 272 с.
- Эйюсофф И Основы идентификации систем управления. М.: Мир, 1975.683 с.
- ГропД. Методы идентификации систем. М.: Мир, 1979. 302 с.
- Рубан А.И. Идентификация и чувствительность сложных систем. Томск: ТГУ, 1982. 304 с.
- Штейнберг Ш. Е. Идентификация в системах управления. М.: Энер-гоатомиздат, 1987. 80 с.
- Soderstrom Т., Stoica P. System identification. London, U.K., Prentice-Hall, 1989.
- Лъюнг Л. Идентификация систем. Теория для пользователя. М.: Наука, 1991. 432 с.
- Денисов В. И, Попов А. А. Пакет программ оптимального планирования эксперимента. М.: Финансы и статистика, 1986. 159 с.
- Малышев В.В., Красильщиков М. Н., Карлов В. И. Оптимизация наблюдения и управления летательных аппаратов. М.: Машиностроение, 1989. 312с.
- Анисимов А. С., Чикильдин Г. П. Алгоритмы идентификации импульсной характеристики. Новосибирск: НГТУ, 1996. 94 с.
- Анисимов А. С., Симонов М. М., Чикильдин Г. П. Исследование алгоритмов идентификации импульсной и частотных характеристик. Новосибирск: НГТУ, 1996. 50 с.
- А.С.Анисимов, Г. П. Чикильдин. Пакет прикладных программ IDENIR. Новосибирск: НГТУ, 1998. 56 с.
- Разработка алгоритмов идентификации импульсной характеристики и их сравнительный анализ: Промежут. отчет / Новосиб. гос. техн. ун-т- Ру-ковод. темы А. С. Анисимов. № ГР 1 970 003 524- Инв. № 2 980 002 098. Новосибирск, 1997. 165 с.
- Исследование алгоритма идентификации импульсной характеристики: Заключит, отчет / Новосиб. гос. техн. ун-т- Руковод. темы А. С. Анисимов. № ГР 1 970 003 524- Инв. № 2 990 001 444. Новосибирск, 1998. 32 с.
- Исследование робастных свойств алгоритма идентификации импульсной характеристики на основе прямого МНК: Заключит, отчет / Новосиб. гос. техн. ун-т- Руковод. темы А. С. Анисимов. № ГР 1 200 102 493- Инв. № 2 200 102 015. Новосибирск, 2000. 33 с.
- Разработка адаптивного алгоритма идентификации импульсной характеристики: Промежут. отчет / Новосиб. гос. Техн. ун-т- Руковод. темы А. С. Анисимов. № ГР 19 400 018 006 Инв. № 2 950 000 289. Новосибирск, 1994. 143 с.
- Анисимов А.С., Кононов В. Т., Чикильдин Г. П. Проблема идентификации линейных математических моделей // Докл. СО РАН ВШ. 2000. № 1. С. 51−57.
- Анисимов А.С., Чикильдин Г. П. Алгоритмы преобразования линейных математических моделей. Новосибирск: НГТУ, 1996. 100 с.
- Анисимов А.С., Кононов В. Т., Чикильдин Г. П. Исследование алгоритмов преобразования математических моделей. Новосибирск: НГТУ, 1998. 46 с.
- Марпл-мл. С. Л. Цифровой спектральный анализ и его приложения. М.: Мир, 1990. 584 с.
- Бокс Дж., Дженкинс Г. Анализ временных рядов. Прогноз и управление. М.: Мир, 1974. Вып. 1. 406 с.
- Современные методы идентификации систем / Под ред. П. Эйкхоф-фа. М.: Мир, 1983. 400 с.
- Бокс Дж., Дженкинс Г. Анализ временных рядов. Прогноз и управление. М.: Мир, 1974. Вып. 2. 200 с.
- Clarke D.W. Generalized-least-squares estimation of the parameters of a dynamic models // Proc. IF AC Symp. Identification in Automatic Control Systems. 1967. Paper 3.17.
- Sen A., Sinha N.K. A generalized pseudoinverse algorithm for unbiased parameter estimation // Int. J. Systems Sci. 1975. V. 6, № 12. P. 1103−1109.
- Hsia T.C. On least squares algorithms for system parameter identification //IEEE Trans. Automat. Contr. 1976. V. 21, № 2. P. 104−108.
- Zhang X.-D., Takeda H. On order recursive generalized least squares algorithm for system identification // IEEE Trans. Automat. Contr. 1985. V. 30, № 12. P. 1224−1227.
- Hsia T.C. On multistage least squares approach to system identification // Proc. IF AC 6th World Congress, Boston, MA, 1975. Paper 18.2.
- Браммер К, Зиффлинг Г. Фильтр Калмана-Бьюси. М.: Наука, 1982. 200 с.
- Warwick К. System identification // Ind. Digital Contr. Syst. London, 1988. P. 138−167.
- Soderstrom T. Convergence properties of the generalized least squares identification method // Automatica. 1974. V. 10, № 6. P. 617−626.
- Zhang X.-D., Takeda H. An approach to time series analysis and ARMA spectral estimation // IEEE Trans. Acoust., Speech, Signal Process. 1987. V. 35, № 9. P. 1303−1313.
- Шамриков Б.М. Параметрическая идентификация динамических объектов по выборкам ограниченного объема // Изв. РАН. Теория и системы управления. 1997. № 2. С. 81−89.
- Astrom K.J. Maximum likelihood and prediction error methods // Automatica. 1980. V. 16, № 5. P. 551−574.
- Gertler J., Banyasz C. A recursive (on-line) maximum likelihood identification method // IEEE Trans. Automat. Contr. 1974. V. 19, № 12. P. 816 820.
- Schoukens J., Pintelon R., Van Hamme H. Identification of linear dynamic systems using piecewice constant excitations: Use, misuse and alternatives // Automatica. 1994. V. 30, № 7. P. 1153−1169.
- Schoukens J., Pintelon R., Vandersteen G., Guillaume P. Frequency-domain system identification using non-parametric noise models estimated from a small number of data sets // Automatica. 1997. V. 33, № 6. P. 1073−1086.
- Pintelon R, Schoukens J., Vandersteen G. Frequency domain system identification using arbitrary signals // IEEE Trans. Automat. Contr. 1997. V. 42, № 12. P. 1717−1720.
- Schoukens J., Pintelon R., Rolain Y. Study of conditional ML estimators in time and frequency-domain system identification // Automatica. 1999. V. 35, № 1. P. 91−100.
- Vandersteen G., Van Hamme H, Pintelon R. General framework for asymptotic properties of generalized weighted nonlinear least squares estimators with deterministic and stochastic weighting // IEEE Trans. Automat. Contr. 1996. V. 41, № 10. P. 1501−1507.
- Vandersteen G. On the use of compensated total least squares in system identification // IEEE Trans. Automat. Contr. 1998. V. 43, № 10. P. 1436−1442.
- Wellstead Р.Е., Rojas R.A. Instrumental product moment model-order testing: extensions and application // Int.J. Contr. 1982. V. 35, № 6. P. 1013−1027.
- Wong K. Y., Polak E. Identification of linear discrete time systems using the instrumental variable method // IEEE Trans. Automat. Gontr. 1967. V. 12, № 12. P. 707−718.
- Isermann R., Baur V., Bamberger W., Kneppo P., Seiber H. Comparison of six on-line identification algorithms I I Automatica. 1974. V. 10, № 1. P. 81−103.
- Wellstead P.E. An instrumental product moment test for model order estimation//Automatica. 1978. V. 14, № 1. P. 88−91.
- Young P. C., Jakeman A.J., McMurtrie R. An instrumental variable method for model order identification // Automatica. 1980. V. 16, № 2. P. 281−294.
- Sagara S., Gotanda H., Wada K. Dimensionally recursive order determination of linear discrete system // Int. J. Contr. 1982. V. 35, № 4. P. 637 651.
- Karlsson E., Sjostrom E. In subspace system identification of noisy input-output systems // Prepr. 10th IF AC Symp. Syst. Identif. (SYSID'94). Cophenhagen, 1994. Vol. 2. P. 385−390.
- Chen J.-M., Chen B.-S. A higher-order correlation method for model-order and parameter estimation // Automatica. 1994. V. 30, № 8. P. 1339−1344.
- Sagara S., Wada K. On-line modified least-squares parameter estimation of linear discrete dynamics systems // Int. J. Contr. 1977. V. 25. P. 329−343.
- Stoica P., Soderstrom T. Bias correction in least-squares identification // Int. J. Contr. 1982. V. 35. P. 449457.
- Zhao Z.Y., Sagara S., Wada K. Bias-compensating least-squares method for identification of continuous-time systems from sampled data // Int. J. Contr. 1991. V. 53. P. 445−461.
- Feng C.B., Zheng W.X. Robust identification of stochastic linear systems with correlated noice // Proc. IEE Contr. Theory Appl. 1991. V. 138. P. 484−492.
- Zhao Z.Y., Sagara S., Tomizuka M. A new bias-compensating LS method for continuous systems identification in the precence of colored noise // Int. J. Contr. 1992. V. 56. P. 1441−1452.
- Stoica P., Soderstrom Т., Simonyte V. Study of bias-free least squares parameter estimator // Proc. IEE Gontr. Theory Appl. 1995. V. 142. P. 1−6.
- Feng C.B., Zhang Y. Unbiased identification of systems with nonparametric uncertainty // IEEE Trans. Automat. Contr. 1995. V. 40, № 6. P. 933−936.
- Zhang Y., Lie T.T., Soh C.B. Consistent parameter estimation of systems disturbed by correlation noice // Proc. IEE Contr. Theory Appl. 1997. V. 144. P. 40−44.
- Zhang Y., Feng C.-B. Unbiased parameter estimation of linear systems with colored noises // Automatica. 1997. V. 33, № 5. P. 969−973.
- Zheng W.X. On a least-squares-based algorithm for identification of stochastic linear systems // IEEE Trans. Signal Process. 1998. V. 46, № 6. P. 1631−1638.
- Soderstrom Т., Zheng W.X., Stoica P. Comments on «On a least-squares-based algorithm for identification of stochastic linear systems» // IEEE Trans. Signal Process. 1999. V. 47, № 5. P. 1395−1396.
- Anisimov A.S., Kononov V.T., Hudyakov D.S. Difference equation reconstruction algorithms based on maximum likelihood method // Proc. 4th Korea-Russia Int. Symp. on Science and Technology (KORUS-2000). Part 2. Republic of Korea, Ulsan, 2000. P. 128−134.
- Khudyakov D.S. Statistical reconstruction algorithm on the basis of generalized least square method. First Graduate School Inter-University
- Патент № 2 161 369 РФ. Устройство для декодирования двоичных кодов Хемминга / А. Б. Жуков (РФ), С. В. Лапцевич (РФ), Д. С. Худяков (РФ). -Заявл. 28.05.1999- Опубл.-27.12.2000.
- Жуков А.Б., Худяков Д. С. Прием с использованием адаптивно изменяющейся зоны стирания. Сб. науч. тр. НГТУ. — Новосибирск: Изд-во НГТУ, 2000.-№ 2(19).-С. 31−36.
- Anisimov AS., Kononov V.T., Khudyakov D.S. The methods of linear dynamic objects parameter identification // Proc. IASTED Int. Conf. «Automation, Control, and Information Technology» (ACIT-2002). Anaheim, Calgary, Zurich: ACTA Press, 2002. P. 273−278.
- Анисимов А. С., Кононов В. Т., Худяков Д. С. Современное состояние методов параметрической идентификации линейных дискретных динамических объектов // Научный вестник НГТУ. 2002. № 1. С. 13−28.
- Кононов В.Т., Худяков Д. С. Алгоритм восстановления разностного уравнения на основе обобщенного МНК // Материалы междунар. науч.-техн. конф. «Информационные системы и технологии» (ИСТ'2003). Новосибирск: НГТУ, 2003. Т. 1. С. 171−176.
- Кононов В. Т., Худяков Д. С. Исследование алгоритма восстановления разностного уравнения на основе обобщенного МНК // Сб. научных трудов НГТУ. 2003. № 1. С. 11−20.
- Анисимов А.С.- Кононов В.Т. Синтез базового алгоритма восстановления разностного уравнения по оценке импульсной характеристики // Научный вестник НГТУ. 1998. № 1 (4). С. 30 45.
- Анисимов А.С., Кононов В. Т. Проблема восстановления линейного разностного уравнения // Мехатроника. 2000. № 5. С. 42−45.
- Анисимов, А С., Кононов В. Т., Чикильдин Г. П. Особенности низкочастотной фильтрации на основе преобразования Фурье // Сб. научных трудов НГТУ. 1998. № 2 (11). С. 45 53.
- Рабинер Л., Гоулд Б. Теория и применение цифровой обработки сигналов. М.: Мир, 1978. 848 с.
- Каппелини В., Константинидис А.Дж., Эмилиани П. Цифровые фильтры и их применение. М.: Энергоатомиздат, 1983. 360 с.
- Голд Б., Рэйдер Ч. Цифровая обработка сигналов. М.: Сов. радио, 1973.368 с.
- Анисимов А. С. Методы цифровой фильтрации. Новосибирск: НЭТИ, 1991.82 с.
- Разработка и исследование алгоритмов фильтрации коротких сигналов на основе методов линейного предсказания: Промежут. отчет / Новосиб. гос. техн. у-т- Руковод. темы А. С. Анисимов. № ГР 1 940 001 800- Инв. № 2 960 000 947. Новосибирск, 1995. 79 с.
- Анисимое А.С., Кононов В. Т., Сероклинов Г. В. Идентификация математической модели движения автомобиля в режиме торможения // Аппаратура и методы исследования сельскохозяйственных машин и механизмов. Новосибирск: СО ВАСХНИЛ, 1986. С. 96−101.
- Kononov V.T. Transfer function order identification on impulse response estimation // Proc. 5th Int. Conf. on actual problems of electronic instrument engineering (APEIE-2000). Novosibirsk: NSTU, 2000. Vol. 1. P. 118−122.
- Справочник по типовым программам моделирования / Под. ред. А. Г. Ивахненко. Киев: Техшка, 1980. 184 с.
- Кононов В. Т. Особенности восстановления коэффициентов полинома знаменателя дискретной передаточной функции объекта. Научный вестник НГТУ, 1999, № 2, с.3216.
- Бендат Дж., Пирсол А. Прикладной анализ случайных данных. М.: Мир, 1989. 542 с.
- Алгоритмическое и программное обеспечение фильтрации коротких реализаций сигнала: Промежут. отчет / Новосиб. электротехн. ин-т- Руковод. темы А. С. Анисимое. № ГР 1 860 022 724- Инв. № 2 870 018 244. Новосибирск, 1986. 53 с.