Помощь в написании студенческих работ
Антистрессовый сервис

Разработка и исследование вентильного двигателя с постоянными магнитами на основе математического моделирования магнитного поля

Диссертация: Разработка и исследование вентильного двигателя с постоянными магнитами на основе математического моделирования магнитного поля
ДиссертацияПомощь в написанииУзнать стоимостьмоей работы

Поскольку вентильный двигатель объединяет импульсный полупроводниковый и бесконтактный электромеханический преобразователи энергии, то дискретный характер коммутаций и смены электромагнитных состояний вентильного двигателя оказывает существенное влияние на его работу и управление. Скачкообразность изменения параметров на границах интервалов постоянства и их изменение в пределах каждого интервала… Читать ещё >

Разработка и исследование вентильного двигателя с постоянными магнитами на основе математического моделирования магнитного поля (реферат, курсовая, диплом, контрольная)

Содержание

  • 1. ПРЕДПОСЫЛКИ СОЗДАНИЯ ВЕНТИЛЬНЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ И ОСНОВНЫЕ НАПРАВЛЕНИЯ ИХ ПРОЕКТИРОВАНИЯ
    • 1. 1. Анализ традиционных электродвигателей
    • 1. 2. Терминология и вопросы классификации
    • 1. 3. Выявление последовательности развития научных направлений, связанных с проектированием современных вентильных двигателей
    • 1. 4. Методы проектирования и исследования вентильных двигателей с постоянными магнитами 19 1.5. Перспективы развития вентильных двигателей и электроприводов на их основе
  • Выводы по главе

2. СОЗДАНИЕ ПОЛЕВОЙ МОДЕЛИ СИНХРОННОГО ДВИГАТЕЛЯ С ПОСТОЯННЫМИ МАГНИТАМИ 31 2.1 Общие уравнения магнитного поля в электрических машинах 31 2.2. Задача расчета магнитных полей вентильного двигателя 36 2.2.1. Анализ задачи магнитного поля 36 2.2.2 Функциональные зависимости элементов полевой задачи для вентильного двигателя с постоянными магнитами

2.3 Виртуальная модель двигателя

2.4 Определение рационального размера шлица между зубцами статора

2.5 Создание полевой модели Ansoft Maxwell для исследования динамических характеристик 64

Выводы по главе

3. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ВЕНТИЛЬНОГО ДВИГАТЕЛЯ С ПОЛУПРОВОДНИКОВЫМ КОММУТАТОРОМ

3.1 Основные допущения при моделировании и дифференциальные уравнения, описывающие вентильный электродвигатель

3.2 Виртуальная модель в

приложении Simulink

3.2.1 Силовой канал

3.2.2 Описание модели двигателя 77 3.2.3. Описание подсистемы управления инвертора 80 3.2.4 Описание реализации момента нагрузки на валу

3.3 Расчет параметров математической модели

3.3.1 Расчет преобразователя частоты

3.3.2 Расчет регуляторов

3.4 Описание системы управления двигателя и регулятора на основе нечеткой логики

3.5 Исследование влияния изменения угла опережения коммутации на работу двигателя

3.6 Описание регулятора опережения коммутации 97

Выводы по главе 3 102 4 ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИСЛЕДОВАНИЯ 103 4.1. Описание стенда и основные принципы регулирования 103 4.2 Выбор оборудования 106 4.2 Разработка схемы подключения оборудования 119

Выводы по главе 4 126

Заключение 127

Список использованной литературы 129

ПРИЛОЖЕНИЯ

В наши дни в мире ежегодно выпускается порядка семи миллиардов электродвигателей. Электродвигатели потребляют около 70% общего количества произведенной электроэнергии и, соответственно, являются основными потребителями электроэнергии. Поэтому в настоящее время достаточно остро стоит задача оптимального управления электродвигателями не только с технологической точки зрения, но и с точки зрения экономии электроэнергии.

Особый интерес в промышленно развитых странах на сегодняшний день вызывает перспективный тип электропривода на основе вентильного двигателя. Ведущими электротехническими компаниями за последние два с половиной десятилетия освоен выпуск вентильных двигателей (от единиц ватт до сотен киловатт) для различных областей.

К настоящему времени решены следующие первоочередные задачи: обоснован функциональный состав привода и сформулированы требования к его элементампроанализированы физические особенности функционирования вентильного индукторного двигателя при представлении его различными математическими моделяминамечены и частично реализованы подходы к формированию алгоритмов управления.

Проведенные исследования показывают, что в настоящее время наиболее конкурентоспособным по технологичности, ремонтопригодности и энергетическим характеристикам является электропривод, выполненный на основе вентильного электродвигателя. Но исследования подобных машин осложняются отсутствием единой проектировочной методики.

С середины XX в. в самых различных областях человеческой деятельности стали широко применять математические методы и ЭВМ. Математическая модель — это приближенное описание какого-либо класса явлений или объектов реального мира на языке математики. Основная цель моделирования — исследовать эти объекты и предсказать результаты будущих наблюдений. Однако моделирование — это еще и метод познания окружающего мира, дающий возможность управлять им.

В настоящее время применение математического моделирования широко используется при проектировании технологических объектов, систем управления и т. д. Математическое моделирование и связанный с ним компьютерный эксперимент незаменимы в тех случаях, когда натурный эксперимент невозможен или затруднен по тем или иным причинам. Отсюда следует, что математическое моделирование представляет собой важную и необходимую составляющую процесса проектирования.

В данной работе производится создание математической модели вентильного электропривода на основе синхронного двигателя с постоянными магнитами, учитывающей возмущения, действующие на систему и влияние привода на питающую сеть (электромагнитная совместимость). Кроме этого в проекте проведено исследование влияния изменяемого угла опережения коммутации на работу привода и выявление оптимальных параметров. С этой целью была разработана система управления на базе нечеткой логики (фаззи-логики), позволяющая производить регулирование при изменении некоторых параметров системы (коэффициентов передачи, постоянных времени). Также проведено исследование магнитных полей в двигателе в различных режимах работы.

В настоящее время, несмотря на промышленное освоение вентильных двигателей, многие вопросы их моделирования и проектирования остаются малоизученными и требуют дополнительного анализа и подробного рассмотрения. Результатом процесса проектирования является получение информации о рабочих характеристиках машины. В этом плане свойства машин постоянного тока, асинхронных, синхронных двигателей и генераторов достаточно изучены электромеханиками. Значительные трудности представляют вентильные машины, что объясняется многообразием их конструкций и схемных решений при отсутствии обобщенного инженерного метода расчета рабочих характеристик различных вариантов исполнения с целью сравнительной оценки.

Поскольку вентильный двигатель объединяет импульсный полупроводниковый и бесконтактный электромеханический преобразователи энергии, то дискретный характер коммутаций и смены электромагнитных состояний вентильного двигателя оказывает существенное влияние на его работу и управление. Скачкообразность изменения параметров на границах интервалов постоянства и их изменение в пределах каждого интервала позволяют отнести вентильные двигатели к весьма сложным динамическим системам. Своеобразие электромагнитных и электродинамических процессов, присущих этому типу электрических машин, приводит к необходимости их дальнейшей разработки и углубленного теоретического анализа, создания адекватных математических моделей. Особое значение уделено поиску и созданию методов проектирования, наиболее точно отражающих процессы электромеханического преобразования электроэнергии в вентильных двигателях с постоянными магнитами, что и обуславливает актуальность проводимой работы.

Цель работы — разработка и исследование вентильного двигателя с постоянными магнитами с улучшенными эксплуатационными, энергетическими характеристиками и регулировочными свойствами на основе средств и методов математического моделирования.

Предмет исследования:

Магнитное поле, электромагнитные и электромеханические процессы, статические и динамические характеристики В ДИМ.

Объект исследования:

Регулируемый ВД, включающий в себя синхронную электрическую машину с трехфазной обмоткой якоря и индуктором с постоянными магнитами, а также вентильный коммутатор с позиционно-зависимым управлением.

Задачи исследования:

— создание математической модели магнитного поля ВДПМ, учитывающей геометрию зубцово-пазовой зоны двигателя для уточненного расчета параметров;

— разработка математической модели вентильного двигателя с постоянными магнитами в статических и динамических режимах с учетом регулирования угла опережения коммутации;

— разработка регулятора угла опережения коммутации с целью улучшения энергетических показателей.

— разработка лабораторного стенда для экспериментальных исследований электромеханических и энергетических характеристик ВДПМ, подтверждающих теоретические положения работы.

Методы исследования.

Для решения поставленных задач проведены теоретические исследования с использованием полевого подхода и метода конечных элементов, теории линейных электрических цепей, моделирования на основе дифференциальных уравнений и структурных схем. В частности, полевая задача решалась в программном пакете Ansoft Maxwell, а структурное моделирование проводилось в пакете матричной лаборатории MatLab Simulink. Для автоматизированного расчета предварительных данных для проектирования была составлена программа на М-языке. Экспериментальные результаты получены с помощью цифрового осциллографа и цифрового измерителя-регистратора.

Научная новизна работы.

1. Разработана математическая модель распределения магнитного поля для определения интегральных параметров и расчета характеристик электромеханической части преобразователя ВДПМ с позиционным управлением.

2. Предложен регулятор угла опережения коммутации вентильного двигателя, позволяющий снизить переменные потери ВД и пульсации электромагнитного момента.

3. Сформирована математическая модель вентильного двигателя с позиционным управлением в составе управляемой электромеханической системы, позволяющая выявить особенности статических и динамических характеристики при работе с указанным регулятором. Практическая ценность работы.

1. Обоснован комбинированный подход к исследованию ВД, сочетающий в себе уравнения магнитного поля и электрических цепей.

2. Уточнена методика расчета параметров и характеристик ВДПМ с использованием полевого подхода.

3. Проведен сравнительный анализ переходных характеристик вентильного двигателя при использовании различных регуляторов частоты вращения и угла опережения коммутации вентилей и даны рекомендации по их выбору.

Основные положения, выносимые на защиту.

1. Математическая модель магнитного поля ВД с ПМ, позволяющая внести уточнения в интегральные характеристики электромеханического преобразователя.

2. Методика синтеза регулятора угла опережения коммутации вентильного двигателя.

3. Результаты комплексных исследований ВД с ПМ на основе математического моделирования и эксперимента.

Апробация работы.

Основные положения диссертационной работы доложены и обсуждены на: Международной научно-практической конференции / г. Саратов 2010, Международной научно-технической конференции «Проблемы электротехники, электроэнергетики и электротехнологии», Тольятти, ТГУ, 2009 г., на научных семинарах кафедры «Теоретическая и общая электротехника» Самарского государственного технического университета. Внедрение результатов работы.

Основные положения, выводы и рекомендации нашли применение в системе автоматизированного управления режимом работы электродегидратора установки электрообессоливания нефти на Сызранском НПЗ, в системе регулирования подачи газовоздушной смеси печи предварительного подогрева нефти на ОАО «НефтеМаш», учебном процессе по дисциплинам «Электрические машины» и «Теория электропривода». Публикации.

По материалам диссертации опубликовано 7 работ, три из которых входят в перечень ведущих рецензируемых научных журналов и изданий ВАК России.

Структура диссертации.

Работа состоит из введения, четырех глав, заключения, списка использованной литературы и приложений.

Выводы по главе:

Результаты проведенных экспериментальных исследований позволяют оценить работоспособность разработанных математических моделей. Полученные зависимости подтверждают теоретические расчеты, приведенные во второй и третьей главах, а также приведенные в литературе библиографического списка. Расхождение между теоретическим расчетом и экспериментом составляют порядка 2−5%, что является приемлемым для инженерных расчетов. Наилучшие результаты обеспечивает система с фаззи-регулятором и углом опережения коммутации.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

.

В результате проведенных теоретических и экспериментальных исследований можно сделать следующие выводы:

1. Разработанная математическая модель вентильного двигателя с постоянными магнитами для расчета магнитных полей позволяет внести уточнения в расчет индуктивности и электромагнитного момента (порядка 3,6%).

2. На основе разработанной математической модели магнитного поля проведено исследование влияния ширины шлица между зубцами статора на характеристики и свойства вентильного двигателя, также определены наиболее рациональные размеры зубцово-пазовой зоны статора.

3. Предложенный регулятор угла опережения коммутации полупроводникового коммутатора позволяет снизить переменные потери ВД11М на 3,86% при высоких динамических показателях электромеханической системы на основе вентильного двигателя.

4. Экспериментальные исследования на разработанном лабораторном стенде подтвердили теоретические положения диссертационной работы. Расхождение результатов теоретических и экспериментальных исследований находятся в пределах, допустимых для инженерных расчетов.

Показать весь текст

Список литературы

  1. Автоматизация проектирования электротехнических систем и устройств: Учеб. пособие / Д. А. Аветисян. М.: Высш. шк., 2005. — 511 е.: ил.
  2. Автономные инверторы: Сб. ст. / Под ред. Г. В. Чалого. Кишинев: Штиинца, 1974. — 336 с.
  3. М., Курата М. Запираемые тиристоры /Труды инженеров электротехников и радиоэлектронщиков. Т. 76, № 4. США, 1988.
  4. Н.М. Элементы теории оптимальных систем автоматического управления. М.: Энергия, 1969 С. 16−28.
  5. А.К., Афанасьев A.A., Чиликин М. Г., Вентильный электропривод с синхронным двигателем и зависимым инвертором, М.: Энергия, 1977, 224с.
  6. , И.И. Автономные инверторы тока в системах электропитания / И. И. Артюхов, Н. П. Митяшин, В. А. Серветник. Саратов: Сарат. политехи, ин-т, 1992. — 152 с.
  7. , И.И. Основы выпрямительной техники: учеб. пособие / И. И. Артюхов, М. А. Фурсаев. Саратов: Сарат.гос.техн.ун-т, 2005. — 112 с.
  8. , И.И. Тиристорные источники для группового электропривода и их проектирование с применением ЭВМ: учеб. пособие / И. И. Артюхов, Н. П. Митяшин. Саратов: Сарат. политехи, инт, 1990. — 68 с.
  9. A.B., Новиков В. А., Соколовский Г. Г. Управление электроприводами Д.: Энергоатомиздат, 1982 — 392с.
  10. , Б. Теория автономных инверторов / Б. Бедфорд, Р. Хофт // Пер. с англ. М.: Энергия, 1969 — 280 с.
  11. В.А., Попов Е. П. Теория систем автоматического регулирования. М.: Наука, 1975.
  12. М.И. Автоматизированный электропривод типовых производственных механизмов и технологических комплексов. Учебник для ВУЗов / М. П. Белов, В. А. Новиков, J1.H. Рассудов М.: Издательский центр «Академия», 2004 — 576с.
  13. Н.В., Рассказов Ф. Н. Синтез оптимальных стохастических систем управления электроприводами: Учеб. пособ., Самар. гос. техн. ун-т, филиал в г. Сызрани. Самара, 1996.
  14. Вентильные электрические машины робототехнических систем Текст.: аннотированный указатель изобретений (1985−1993 гг.) / ГПНТБ СО РАН — сост.: J1. П. Степанова, 3. С. Аршинская. Новосибирск: ГПНТБ СО РАН, 1995.-229 с.
  15. Вентильный электропривод с синхронным двигателем и зависимым инвертором / А. К. Аракелян, А. А. Афанасьев, М. Г. Чиликин- Ред. М. Г. Чиликин. М.: б. и., 1977. — 223с
  16. Е., Корчанов В., Коровкин М., Погожев С., Компьютерное моделирование систем управления движением морских подвижных объектов. СПб.: НИИ Химии СПбГУ, 2002.
  17. Влияние на питающую сеть группы частотно-регулируемых электроприводов /И.И. Артюхов, М. В. Жабский, И. И. Аршакян, A.A. Тримбач // Электрика. 2006. — № 1. — С. 7 — 10.
  18. , Е. В. Особенности применения постоянных магнитов в вентильных электродвигателях авиационных электроприводов / Е. В. Волокитина, В. И. Свиридов, В. Ф. Шалагинов. С.55
  19. Г. В. Федий B.C. Численно-аналитический метод исследования колебаний механически систем с периодическими коэффициентами // Изв. вузов. Сев. Кавк. регион. Технические науки. 1998. № 3. С. 52−56.
  20. В.Е. Расчет статических характеристик вентильного двигателя с учетом насыщения по продольной и поперечной осям магнитной системы / В. Е. Высоцкий, В. Д. Каретный, А. И. Скороспешкин // Электротехника. 1985. — № 3. — С.36−38.
  21. В.Е. Система автоматизированного проектирования бесконтактных вентильных двигателей / В. Е. Высоцкий, В. Е. Верещагин, П. В. Тулупов // Электричество.-2003. -№ 10.-С.16−35.
  22. В.Е., Зубков Ю. В., Тулупов П. В. Математическое моделирование и оптимальное проектирование вентильных электрических машин. М.: Энергоатомиздат, 2007, — 340с.
  23. В.И., Титов B.C. Случайные нагрузки силовых электроприводов. -М.: Энергоатомиздат, 1983. 160 е., ил.
  24. Герман-Галкин С. Г. Компьютерное моделирование полупроводниковых систем в MATLAB 6.0: Учебное пособие. СПб.: КОРОНА принт, 2001. -320 с.
  25. Герман-Галкин, С. Г. Силовая электроника: Лабораторные работы на ПК / С.Г. Герман-Галкин. Спб.: Учитель и ученик, КОРОНА принт, 2002. -304 с.
  26. С. Г. Методы решения задач по переходным процессам в электрических цепях. М.: Высшая школа, 1967.
  27. ГОСТ 13 109–97. Нормы качества электрической энергии в системах электроснабжения общего назначения.
  28. ГОСТ 20.39.312−85. Изделия электротехнические. Требования по надежности.
  29. ГОСТ 12.1.019−85 «Электробезопасность. Общие требования и номенклатура видов защиты» (Дата введения 1985.10.01).
  30. ГОСТ 12.4.172−87 «Комплект индивидуальный, экранирующий для защиты от электрических полей промышленной частоты. Общие технические требования» (Дата введения 1987.01.01).
  31. Двигатели вентильные синхронные DVU2M165, DVU2M215.
  32. ЗАО «Электротехнические системы 1», С.-Петербург, 1992, www.etsl.spb.ru.
  33. К.С., Чечурин B.JI. Машинный расчет электромагнитных полей. М.: Высшая школа, 1985.
  34. Н.П. Нечеткое управление в технических системах: Учебное пособие. М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2005. — 200 с.
  35. Диоды и тиристоры в преобразовательных установках / М. И. Абрамович и др. М.: Энергоатомиздат, 1992. — 432с.
  36. В., Круглов В. MATLAB. Анализ, идентификация и моделирование систем. Специальный справочник. СПб.: Питер, 2002. -448 е.: ил.
  37. Дьяконов B., Simulink 4. Специальный справочник. Спб: Питер, 2001.
  38. Л.Я., Скороспешкин Л. И. «Вентильные двигатели постоянного и переменного тока», М., Энергоиздат, 1981 г.
  39. , Г. С. Основы силовой электроники / Г. С. Зиновьев. Новосибирск: Изд во Новосиб. ун-та, 2003. — 664 с.
  40. Иванов-Смоленский A.B. Электромагнитные поля и процессы в электрических машинах и их физическое моделирование. М.: «Энергия», 1969.
  41. Н.Ф. Основы электропривода: учеб. пособие для студ. вузов/ Н. Ф. Ильинский.-М.: МЭИ, 2000 164с.
  42. Инженерное проектирование и САПР электрических машин: учебник для студ. высш. учеб. заведений/ О. Д. Гольдберг, И.С.Свириденко- под ред. О. Д. Гольдберга.-М.: Издательский центр «Академия», 2008. 560с.
  43. Ю.Б., Щелыкалов Ю. Я. Конечно-элементное моделирование физических полей в электрических машинах/ Иван. гос. энерг. ун-т. -Иваново, 2001. 100с. ISBN 5−89 482−108−8
  44. , И.И. Исследование установившихся и переходных режимов вентильных преобразователей частоты / И. И. Кантер, Ю. М. Голембиовский // Электротехника. 1974. № 8. — С.26 — 30.
  45. С.А., Сабинин Ю. А. Теория электропривода. Учебник для ВУЗов.-М.: Энергоатомиздат, 1992.
  46. С.А., Сабинин Ю. А. Теория электропривода. СПб.: Энергоатомиздат, 1994. С. 357−404.
  47. И.П. Математическое моделирование электрических машин: Учеб. для вузов. 3-е изд. перераб. и доп.- М.: Высш. шк., 2001. -327с.:ил.
  48. A.A. Проблемы физической теории управления // Автоматика и телемеханика 1990. № 11. С. З—5.
  49. В.И. Теория электропривода. М.: Энергоатомиздат, 1985.
  50. В.И. Теория электропривода: Учеб. для вузов. 2-е изд. перераб. и доп. — М.: Энергоатомиздат, 2001. — 704 с.
  51. Н.Т. Модальное управление и наблюдающие устройства. М.: Машиностроение, 1976.
  52. , A.B. Повышение эффективности управления режимами потребления электрической энергии / A.B. Кузнецов, JI.T. Магазинник. М.: Энергоатомиздат, 2006. 103 с.
  53. , В.В. Схемы электроснабжения много двигательного электропривода повышенной частоты / С. Ф. Степанов, В. В. Курдя, И. И. Артюхова // Проблемы электроэнергетики: межвуз.науч.сб. Саратов: Сарат.гос.техн.ун-т, 2006. — С. 86 — 90.
  54. , Г. Н. Высоковольтные преобразователи для частотно-регулируемого электропривода. Построение различных систем / Г. Н. Лазарев // Новости электротехники. 2007. — № 5(47). — С. 34 — 50.
  55. , Е.А. Энергетический комплекс газоперерабатывающих предприятий. Системный анализ, моделирование, нормирование / Е. А. Ларин, И. В. Долотовский, Н. В. Долотовская. М.: Энергоатомиздат, 2008. -440с.
  56. А.Н., Орлова Р. Т., Пальцев A.B. Следящие электроприводы станков с ЧПУ. М.: Энергоатомиздат, 1988 — 223с.
  57. , A.B. Автономные системы электроснабжения / A.B. Левин, H.H. Лаптев // Энергетика. 2003. — № 1(9). — С. 12 -14.
  58. А.Н. Электрические машины с высококоэрцитивными постоянными магнитами. -М.: Энергоатомиздат, 1985. 168 с.
  59. A.B. Нечеткое моделирование в среде MATLAB и fuzzyTECH. СПб.: БХВ-Петербург, 2005. — 736 с.
  60. А.Г., Пинчук В. М., Семенов И. М. Электромеханические системы.- СПб.: СПбГТУ, 1997.
  61. , А.П. Электрические сети повышенной частоты / А.П. Львов-М.: Энергоатомиздат, 1981. 104 с.
  62. Н. И., Овчинников И. Е. Бесконтактная электрическая машина. — а.с. № 283 373, СССР Б. И, 1970, № 31.
  63. Н. И., Гандшу В. М., Явдошак Я. И. Вентильные электрические машины. — СПб.: Наука, 1996.
  64. В.В. Электрических привод. 3-е изд., стер. — М.: Издательский центр «Академия», 2005. — 368 с.
  65. , Г. П. Мощный автономный инвертор с параллельно-последовательными конденсаторами / Г. П. Мосткова, Ф. И. Ковалев //
  66. Преобразовательные устройства в электроэнергетике: сб. АНСССР. М.: Наука, 1964.-С. 61−74.
  67. В.А., Рассудов Л. Н., Белов М. П. Типовые алгоритмы управления взаимосвязанными электроприводами // Электротехника. 1998.№ 6.с.7−14.
  68. В.А., Рассудов Л. Н. Тенденция развития электроприводов, систем автоматизации промышленных установок и технологических комплексов // Электротехника. 1996. № 6. С. З 12.
  69. , Е.Г. Инвестиционное проектирование: учеб. пособие / Е. Г. Непомнящий. Таганрог: Изд-во ТРТУ, 2003. — 435 с.
  70. И.Е. Вентильные электрические двигатели и привод на их основе (малая и средняя мощность): Курс лекций. СПб.: КОРОНА-Век, 2006. — 336 с.
  71. И.Е., Лебедев Н. И. Бесконтактные двигатели постоянного тока. Л.: Наука, 1979.
  72. И. Е. Теория вентильных электрических двигателей. — Л.: Наука, 1985.
  73. В.В. Синтез оптимальных алгоритмов управления многосвязным динамическим объектом «в большом» методом непрерывной иерархии // Изв. вузов. Электромеханика. 1996. № 1−2. С.58−65.
  74. В.В. Синтез нелинейных систем методом больших коэффициентов // Сб. науч. тр. НГТУ. Новосибирск: НГТУ, 1996. № 1. С.31−38.
  75. Ю.П. Вариационные методы теории оптимального управления. -Л.: Энергия, 1977.
  76. Ю.П. Вариационные методы синтеза гарантирующих управлений. СПб.: Изд-во СпбГУ, 1995.
  77. Ю.П. Реализация гарантирующего управления. Электричество. 1997. № 2.
  78. Ю.П. Синтез оптимальных систем управления при не полностью известных возмущающих силах: Учеб. пособие. JL: Изд-во Ленингр. унта, 1987.-292 с.
  79. И.Б. Обмоточные провода. М.: Энергоиздат, 1983.
  80. Проектирование электроприводов: Справочник / Под ред. A.M. Вейнгера. Свердловск: Средне Уральское книжное изд-во, 1980.
  81. Проектирование электрических машин/ под ред. И. П. Копылова.- М.: Высш. шк., 2005.
  82. , A.A. Выбор ключевых транзисторов для преобразователей с жестким переключением / A.A. Полищук // Современная электроника. -2004. -№ 1.-С.5−8.
  83. ПОТ РМ-016−2001 (РД 153−34.0−03.150−00). Межотраслевые правила по охране труда (правила безопасности) при эксплуатации электроустановок (с изменениями и дополнениями). М.: Омега-Л, 2005. 176 с.
  84. Правила устройства электроустановок. 6-е изд. -СПб.: Издательство ДЕАН, 2003.-928 с.
  85. Преобразователи частоты на тиристорах для управления высокоскоростными двигателями / A.C. Сандлер, Г. К. Авакумова, А. В. Кудрявцев и др. М.: Энергия, 1970. — 80 с.
  86. Приводной преобразователь MOVIDRIVE MD 60A. Системное руководство.- Издание 11/99, SEW Eurodrive/-253c.
  87. И. М., Ралле В. В. Синхронные реактивные двигатели. — Киев: Техника, 1970.
  88. Проблемы энергетики .- 2000 г. № 5. Зиннер, А. Л. Реактивный момент вентильного двигателя, обусловленный эксцентрично расположеннымвозбужденным ротором / A.JI. Зиннер, А. В. Ашихмин, О. В. Борисова. -С.70−76
  89. Проблемы энергетики .-2001г. № 3. Маурер, В. Г. Системы управления вентильных электроприводов на базе синхронизированных с сетью автоколебательных развертывающих преобразователей интегрирующего типа / В. Г. Маурер. С.130−133
  90. Проблемы энергетики .-2001г. № 7/8. Маурер, В. Г. Способы улучшения динамических свойств систем управления вентильных электроприводов на основе интегрирующих развертывающих преобразователей / В. Г. Маурер. С.75−79
  91. В. А. Электроника. Курс лекций. — СПб.: КОРОНА принт, 1998.
  92. Разработка, проектирование и исследование систем управления с применением ЭВМ. Синтез оптимальных систем управления электроприводами при случайных возмущениях (промежуточный). Отчет по НИР № гос. per. 1 950 006 657, Инв. № 2 960 007 090, Сызрань, 1996.
  93. , Ю.К. Основы силовой преобразовательной техники / Ю. К. Розанов. М.: Энергия, 1979. — 392 с.
  94. , Ю.К. Параллельная работа преобразователей постоянного тока / Ю. К. Розанов // Электротехника. 1982. — № 4. — С.37−39.
  95. , Ю.К. Полупроводниковые преобразователи со звеном повышенной частоты / Ю. К. Розанов. М.: Энергоатомиздат, 1987.-184 с.
  96. РТМ 16.800.850−81. Методика определения долговечности и сохраняемости кабелей и проводов с поливинилхлоридной изоляцией (оболочкой), для опытной проверки. М.: Изд-во стандартов, 1981.
  97. , B.C. Основы преобразовательной техники / B.C. Руденко, В. И. Сенько, И. М. Чиженко. М.: Высшая школа, 1980. — 424 с.
  98. В. С, Сенысо В. И., Чиженко И. М. Основы преобразовательной техники. — М.: Высшая школа, 1980.
  99. Ю. А. Электромашинные устройства автоматики. -Энергоатомиздат, 1988.
  100. JI. Применение метода конечных элементов. -М.: Мир, 1973.
  101. , В.И. Преобразователи частоты: учеб. пособие / В. И. Сенько. -Киев: КПП, 1984.- 100 с.
  102. Силовая электроника: Примеры и расчеты / Ф. Чаки, И. Герман, И. Ипшич и др. М.: Энергоатомиздат, 1982. — 384 с.
  103. П., Феррари Р. Метод конечных элементов для радиоинженеров и инженеров-электриков. Пер. с англ. М.: Мир, 1986. -229 е., ил.
  104. О.Н., Беридзе Т. М., Гузов Э. С. Системы управления рудничным электровозным транспортом, М.: Недра, 1993. — 255 с.
  105. СО 153−34.03.603−2003 Инструкция по применению и испытанию средств защиты, используемых в электроустановках.
  106. Современные энергосберегающие электротехнологии: учеб. пособие для вузов / Ю. И. Блинов, A.C. Васильев, А. Н. Никаноров и др. СПб: Изд-во СПбГЭТУ «ЛЭТИ», 2000. — 564 с.
  107. Специальные электрические машины / под ред. Б. Л. Алиевского. В 2 кн. -М.: Энергоатомиздат, 1993.
  108. Справочник по проектированию автоматизированного электропривода и систем управления технологическими процессами / Под. ред. В.И.
  109. , Ю.Г. Барыбина, M.JI. Самовера. 3-е изд., перераб. и доп. -М.: Энергоиздат, 1982 — 416 с.
  110. Справочник по теории автоматического управления / Под ред. A.A. Красовского. М.: Наука, 1987.
  111. Статические преобразователи частоты в электроприводах переменного тока // Под общ. Ред. П. А. Ровенского, Б. А. Тикана. Л.: Изд-во «Наука», 1968.-230 с.
  112. Тиристоры: справочник / О. П. Григорьев, В. Я. Замятин, Б. В. Кондратьев, С. Л. Пожидаев. М.: Радио и связь, 1990. — 270 с.
  113. В.М. Элементы автоматизированного электропривода. М.: Энергоатомиздат, 1987. — 224 с.
  114. В.М., Осипов О. И. Системы управления электроприводов: Учебник. М.: «Академия», 2005. — 300 с.
  115. . Ф. Электрические машины. — М.: Энергоатомиздат, 1990.
  116. Ф. Л.Силовые полупроводниковые приборы. Обзор / Труды инженеров электротехников и радиоэлектронщиков. Т. 76, № 4. США, 1988.
  117. В. В. Электрические машины автоматических устройств. — Л.: Энергия, 1976.
  118. И.В. Моделирование электротехнических устройств в MATLAB, SimPowerSystems и Simulink. М.: ДМК Пресс- СПб.: Питер, 2008.-288 с.
  119. Черных, И.В. Simulink: среда создания инженерных приложений / И. В. Черных // Под общ. ред. В. Г. Потемкина. М.: ДИАЛОГ-МИФИ, 2003. -496 с.
  120. В.П. Автоматизированный вентильный электропривод. М., Энергия, 1969., 400с.
  121. Н.В. Уточненный расчет контура тока в системе регулирования скорости двигателя // Инструктивные указания по проектированию электротехнических промышленных установок. ГПИ Тяжпромэлектропроект, 1967. № 11. С.3−5.
  122. X. Теория инженерного эксперимента. М.: Мир, 1972.
  123. Электричество.- 2000 г. № 3. Воронин, С. Г. Математическая модель для определения координат в электроприводе с вентильным двигателем постоянного тока / С. Г. Воронин, А. Р. Кузьмичев. С.34−38
  124. Электричество.-2000г. № 7 Бут, Д. А. Модификации вентильно-индукторных двигателей и особенности их расчетных моделей / Д. А. Бут. С.34−44
  125. Электричество.-2000г. № 9. Воронин, С. Г. Управление коммутацией вентильного двигателя по сигналам ЭДС вращения / С. Г. Воронин. -С.53−59
  126. Электричество.-2000г. № 8 Кузнецов, В. А. Дискретная математическая модель вентильно-индукторного двигателя / В. А. Кузнецов, А. В. Матвеев, С.22−27
  127. Электричество.-2001г. № 5 Красовский, А. Б. Анализ процесса отключения фазной обмотки вентильно-индукторного двигателя при локальном насыщении зубцовой зоны / А. Б. Красовский. С.41−47
  128. Электричество.- 2003 г. № 10. Высоцкий, В. Е. Система автоматизированного проектирования бесконтактных вентильных двигателей постоянного тока / В. Е. Высоцкий, П. В. Тулупов, В. Е. Верещагин. С.25
  129. Электричество.-2004г. № 4 Афанасьев, А. А. Линейные преобразования переменных в теории вентильно-индукторного двигателя / А. А. Афанасьев. С.27−34
  130. Электричество.-2004г. № 7. Кучинский, В. Г. Сравнительные оценки гребных вентильных двигателей традиционного исполнения и машин с поперечным магнитным потоком / В. Г. Кучинский. С.39−41
  131. Электричество.-2004г. № 8 Бычков, М. Г. Универсальная модульная микропроцессорная система управления вентильно-индукторным двигателем / М. Г. Бычков, Р. В. Фукалов. С.23−31: схем.
  132. Электричество.-2006г. № 5. Нестеров, Е. В. Определение базовых геометрических параметров вентильно-индукторного двигателя обращенной конструкции / Е. В. Нестеров. С.63−65
  133. Электричество .-2007г. № 4. Афанасьев, А. А. Малоинерционный высокоскоростной магнитоэлектрический беспазовый вентильный двигатель. С.28−35
  134. Электричество.-2007г. № 4 Русаков, А. М. Моделирование тепловых процессов в вентильном индукторном двигателе с электромагнитным возбуждением / А. М. Русаков, И. В. Шатова. С.42−49
  135. Электромеханика.-2000г. № 1 Пахомин, С. А. Влияние геометрии зубцового слоя и параметров питания на показатели вентильного реактивного индукторного двигателя / С. А. Пахомин. С.30−36
  136. Электромеханика.-2004г. № 5. Магазинник, JI. Т. Новый способ коммутации инвертора в преобразователях частоты для питания вентильных двигателей / JI. Т. Магазинник. С. 16−19
  137. Электротехника.- 2002 г. № 11 Смирнов, Ю. В. Определение основных параметров электромагнитного вентильно-индукторного двигателя / Ю. В. Смирнов. С.32−36
  138. Электротехника.- 2003 г. № 2 Шабаев, В. А. Экспериментальное исследование двухфазных нереверсивных вентильно-индукторных двигателей / В. А. Шабаев. С.44−47
  139. Электротехника.- 2003 г. № 7 Голландцев, Ю. А. Уравнения вентильного индукторно-реактивного двигателя при одиночной коммутации фаз / Ю. А. Голландцев. С.45
  140. Электромеханика.-2004г. № 3. Мещеряков, В. Н. Структурно-топологический анализ векторной модели вентильного двигателя / В. Н. Мещеряков, В. Г. Карантаев. С.25−29: схем.
  141. Электромеханика.-2005г. № 6. Высоцкий, В. Е. Операторно-рекуррентные модели вентильных двигателей-генераторов с позиционно-зависимым управлением / В. Е. Высоцкий. С.24−32
  142. Электротехника.-2000г. № 8. Копылов, И. П. Асинхронизированный вентильный двигатель с поддержанием неизменного результирующего магнитного потока / И. П. Копылов, Ю. П. Сонин, И. В. Гуляев. С.59−62
  143. Электротехника.-2001г. № 8. Масленников, В. С. Трапецеидальная форма ЭДС вращения вентильных двигателей / B.C. Масленников. С.25−29
  144. Электротехника.- 2001 г. № 11. Масленников, В. С. Электромагнитная постоянная времени высокомоментных вентильных двигателей / B.C. Масленников. С.42−44
  145. Электротехника.- 2002 г. № 9. Копылов, И. П. Асинхронизированный вентильный двигатель с ортогональным управлением / И. П. Копылов, Ю. П. Сонин, И. В. Гуляев. С.2−5
  146. Электротехника.- 2003 г. № 7. Сонин, Ю. П. Бесконтактный асинхронизированный вентильный двигатель с ортогональным управлением / Ю. П. Сонин, И. В. Гуляев, Д. В. Атаманкин. С.41
  147. Электротехника.- 2004 г. № 5 Малафеев, С. И. Математическая модель двухфазного вентильного индукторного двигателя / С. И. Малафеев, А. В. Захаров. С.31−35: схем.
  148. Электротехника.- 2005 г. № 1 Шабаев, В. А. Анализ источников шума вентильно-индукторного двигателя / В. А. Шабаев. С.62−64: ил
  149. Электротехника.- 2007 г. № 2. Кочергин, В. В. Схемы и характеристики синхронного вентильного двигателя с однозубцовой обмоткой / В. В. Кочергин. С.23−27
  150. Электротехнический справочник: В 4 т. Т. 4. Использование электрической энергии / Под общ. ред. профессоров МЭИ В. Г. Герасимова и др. (гл. ред. А.И. Попов). 9-е изд., стер. — М.: Издательство МЭИ, 2004 — 696 с.
  151. Электроприводы переменного тока с частотным регулированием: учебник для студ. высш. учеб. заведений/ Г. Г. Соколовский.-М.: Издательский центр «Академия», 2006.-272с.
  152. ELCUT. Комплекс программ моделирования двумерных физических полей с помощью метода конечных элементов. НПКК «ТОР», С. Петербург, 1994.163. www.elcut.ru официальный сайт компании ELCUT.
  153. Pelly B.R. Power Mosfits a status review. IPEC, 83. Tokyo. (Труды международной конференции по силовой электронике).
Заполнить форму текущей работой

Сессия? Спокойно!