Разработка и исследование высокодинамичных цифро-аналоговых электромеханических систем постоянного тока
Диссертация
В утвержденных ХХУ1 съездом КПСС «Основных направлениях экономического и социального развития СССР на I98I-I985 годы и на период до 1990 года» отмечено, что «важнейшими задачами промышленности являются повышение качества и количества выпускаемой продукции на основе всемерного использования достижений научно-технического прогресса, интенсификации процессов производства. .». Решение этих задач… Читать ещё >
Список литературы
- Андреев В.П., Сабинин Ю. А. Основы электропривода. — Госэнер-гоиздат, 1963. — 772 с.
- Ахметжанов А.А. Высокоточные системы передачи угла автоматических устройств. Ы.: Энергия, 1975. — 272 с.
- В.В.Барковский, В. Н. Захаров, А. С. Шаталов. Методы синтеза систем управления. М.: Машиностроение, 1981. — 277 с.
- Букреев С.С. Силовые электронные устройства: введение в автоматизированное проектирование. М.: Радио и связь, 1982. 256 с.
- Воронов А.А., Титов В. К., Новогранов Б. Н., Основы теории автоматического регулирования и управления. М.: Высшая школа, 1977. — 519 с.
- Вульвет Дж. Датчики в цифровых системах. Пер. с англ. Под ред. А. С. Яроменка. М.: Энергоиздат, 1981, 200 с.
- Глазенко Т.А. Импульсные полупроводниковые усилители в электроприводах. М. — Л.: Энергия, 1965. — 188 с.
- Глазенко Т.А. Полупроводниковые преобразователи в электроприводах постоянного тока. Л.: Энергия, 1973. — 303 с.
- Ф.Грунд. Программирование на Фортран 4. М.': Мир, 1976. -183 с.
- Динамика вентильного электропривода постоянного тока. И. В. Донской, Н. Г. Иванов, В. Н. Никитин, А. Д. Поздеев. -М.: Энергия, 1975. 224 с.
- Динамические свойства релейных и импульсных следящих электроприводов. Бальбух В. В., Панкратьев Л. Д., Полковников В. А. и др. М.: Энергия, 1972. — 232 с.
- Комплектные системы управления электроприводами тяжелыхметаллорежущих станков. Под ред. А. Д. Поздеева. М.: Энергия, 1980. — 288 с.
- Крайцберг М.И., Шикуть Э. В. Импульсные метода регулирования цепей постоянного тока с помощью тиристоров. М.: Энергия, 1969.- 86 с.
- Кузнецов В.Г. Привода станков с программным управлением: Учеб. пособие для машиностроительных техникумов. М.: Машиностроение, 1983. — 248 с.
- Кузовков Н.Т. Модальное управление и наблюдающие устройства.- М.: Машиностроение, 1976. 184 с.
- Кунцевич В.М., Чеховой Ю. Н. Нелинейные системы управления с частотно- и широтно-импульсной модуляцией. Киев: Техн1ка, 1970, — 340 с.
- Математические основы теории автоматического регулирования. Учеб. пособие для вузов. Под ред.Б. К. Чемоданова. М.: Высшая школа, 1971. — 808 с.
- Олейников В.А., Зотов H.G., Пришвин A.M. Основы оптимального и экстремального управления. М.: Высшая школа, 1969. -296 с.
- Основы проектирования следящих систем. Под ред. д.т.н., проф. Н. А. Лакоты. -М.: Машиностроение, 1978, 391 с.
- Павлов А.А. Синтез релейных систем, оптимальных по быстродействию. М.: Наука, 1966. — 390 с.
- Панкратьев Л.Д. и др. Импульсные и релейные следящие приводы постоянного тока с полупроводниковыми усилителями. М.: Энергия, 1969. — 104 с.
- Проектирование следящих систем. Л. В. Рабинович, Б. И. Петров, В. Г. Терсков и др. М.: Машиностроение, 1969. — 499 с.
- Проектирование следящих систем с помощью ЭШ. Под ред. В. С. Медведева. М.: Машиностроение, 1979. — 367 с.
- Дк.Рутковски. Интегральные операционные усилители. Справочное руководство. Пер. с англ. М.: Мир, 1978. — 323 с.
- Слекановский О.В., Бирюков А. В., Хуторецкий В. М. Устройства унифицированной блочной системы регулирования дискретного типа (УБСР-Д). М.: Энергия, 1975. 256 с.
- Справочник по автоматизированному электроприводу. Под ред. В. А. Елисеева и А. В. Шинянского. -М.: Энергоатомиздат, 1983. -616 с.
- Тихонов Н.А. Основные направления экономического и социального развития СССР на I98I-I985 года и на период до 1990 г. Доклад ХХУ1 съезду КПСС 27 февраля 1981 г. М.: Политиздат, 1981. — 46 с.
- Уайлд да. Методы поиска экстремума. Пер. с англ. IV!.: Наука, 1967. — 268 с.
- Управление вентильными электроприводами постоянного тока. Е. Д. Лебедев, В. Е. Неймарк, М. Я. Пистрак, О. В. Слежановский М.: Энергия, 1970. — 200 с.
- Утямышев Р.И. Техника измерения скоростей вращения. ГЛ.: ГЭИ, 1961. — 232 с.
- Ф.Фрер, Ф.Орттенбургер. Введение в электронную технику регулирования. Пер. с нем. М.: Энергия, 1973. — 192 с.
- Ф.Фрер, Ф.Ортенбургзр. Основные звенья регулируемого привода постоянного тока. Пер. с нем. М.: Энергия, 1977. — 183 с.
- Химмельблау Д. Прикладное нелинейное программирование. Пер. с англ. М.: Мир, 1975. — 536 с.
- Хлыпало Е.И. Нелинейные системы автоматического регулирования. Л.: Энергия, Ленинградское отделение, 1967. — 451 с.
- Шило В.Л. Линейные интегральные схемы. М.: Советское радио, 1979, — 366 с.
- Шуп Т. Решение инженерных задач на ЭВМ. Практическое руководство. Пер. с англ. М.: Мир, 1982. — 238 с.
- Цифро-аналоговые системы автоматического управления. Трохин В. М., Перельмутер В. М., Эитина В. И. и др. Киев.: Техн1ка, 1979. — 169 с.
- Андрущук В.В. О работе тахометрического моста в электроприводах с импульсным регулированием скорости. Известия Высших учебных заведений MB и ССО СССР. Приборостроение, 1977, .? 2. -с. 45−50.
- БогорадГ.З., Киблецкий В. А., Шухер В. И. Цифро-аналоговые системы регулирования скорости электроприводов. Электротехническая промышленность. Сер. Электропривод. 1971, J& 9. — с.39−43.
- Борцов Ю.А., Демидов С. В., Путов В. В. Опыт разработки и применения следящих электроприводов для станков с программным управлением. Л.: ЛДНТП, серия — Механизация и автоматизация производственных процессов и установок, 1977. — 32 с.
- Борцов Ю.А., Поляков Н. Д., Путов В. В. Опыт разработки и применения адаптивных и модальных регуляторов электроприводов высокоточных станков. Л.: ЛДНТП, серия — Механизация и автоматизация производственных процессов и установок, 1980. — 26 с.
- Борцов Ю.А., Поляков Н. Д., Путов В. В. Адаптивный регулятор для электромеханических систем. Информационный листокlb 1142−80 ЛЦНТИ, Л. 1980.
- Волков JI.П., Никонов E.G. Тахометрический мост, сбалансированный с учетом импеданса якорной цепи двигателя. Электромашинные средства автоматики. В сб. статей под ред. д.т.н. Васильева Ю. К. Киев, Техника, 1973. — с. 53−58.
- Глазенко Т.А., Богданов Б. В., Синицин В. А. и др. Регулируете системы электропривода «транзисторный преобразователь мо-ментный двигатель постоянного тока». Л.: ЛДНТП, 1981. — 32 с.
- Глазенко Т.А., Синицин В. А., Томасов B.C. и др. Режимы работы и способы повышения надежности транзисторных ключей в преобразователях систем электропривода. Киев.: ИЭД АН УССР, 1979. — 32 с.
- Глазенко Т.А., Кротенко В. В., Толмачев В. А. и др. Цифро-аналоговая следящая система. Электротехническая промышленность. Сер. Электропривод, 1982, № 2. — с. 17−19.
- Загальский Л.Н. Цифровая система импульсно-фазового управления тиристорным преобразователем. Информационный листок632.79 ЛЦНТИ, Л., 1979.
- Загальский Л.Н., Розенберг Г. В., Чистяков В. А. Структурацифровой АСР на микропроцессоре для электропривода постоянного тока. В кн.: Труды ВНИИПЭМ, вып. 7, М.: Энергия, 1981, -с. 102−107.
- Иванов А.Г., Чернышев А. С., Маслова М. Н. Использование сглаживающего .дросселя в качестве датчика в электроприводе. -Электротехническая промышленность. Сер. Электропривод, 1981, № 6, с. 19−20.
- Кириллов-Угрюмов В. Плюс все богатства диссертаций. Правда, 1982, 3 ноября.
- Кротенко В.В., Толмачев В. А. Цифровой датчик скорости двигателя постоянного тока. Приборостроение, 1982, № I. — с.29−33.
- Кротенко В.В. Предельные динамические возможности электропривода постоянного тока с ШИП. Электротехническая промышленность. Сер. Электропривод. 1982, № 2. с. 20−22.
- Кротенко В.В., Толмачев В. А. Электропривод постоянного тока с транзисторным ШИП и дискретной обратной связью по ЭДС вращения". ДЕП. 19.10.83. № 305 ЭТ д. 83.
- Лазарева Г. М., Поспелова О. Н., Решмин Б. И. Динамические процессы в цифро-аналоговых системах регулирования электроприводов постоянного тока. Электротехническая промышленность. Сер. Электропривод. 1982, № 7. с. 4−6.
- Лазарева Г. М., Поспелова О. Н., Решмин Б. И. Динамические процессы в цифро-аналоговых системах подчиненного регулирова-ния электроприводов с запаздыванием. Электротехническая промышленность. Сер. Электропривод. 1982, $ 8. с. 1−4.
- Непосредственное цифровое регулирование скорости тиристор-ного электропривода постоянного тока. Файнштейн В. Г., Файн-штейн Э.Г., Гераймович Н. Т. и др. Электротехническая промышленность. Сер. Электропривод. 1980, jfc 3. — с. 11−14.
- Ниссенбаум Б.И., Шоффер М. И. Электропривод постоянного тока с обратной связью по ЭДС двигателя. В сб. «Научные и прикладные проблевлы энергетики». Вып. 3, Минск. «Вышеэйш. школа», 1976. — с. I78−181.
- Поздеев А.Д., Никитин В. М., Пименов В. М. Динамическая модель для малых отклонений систем с «двухсторонней широтно-импульс-ной модуляцией. Электричество, 1981, № 9. — с. 66−68.
- Поздеев А.Д. Развитие электропривода для станков в 11-той пятилетке. Электротехника, 1982, № 3. с. 34−39.
- Разработка и исследование широтно-импульсных электроприводов постоянного тока мощностью 0,2 4,0 кВт на базе силовых транзисторов. Т. А. Глазенко, В. В. Кротенко, В. А. Толмачев и др. Отчет по теме 79 151/98. В надзаг. MB и ССО СССР. ЛИТМО.
- Система регулирования частоты вращения тиристорного электропривода постоянного тока с ЭВМ. Электротехническая промышленность. Сер. Электропривод. 1976, вып. 9, с. 1−4. Авт.: Силаев Э. Ф., Неймарк В. Е., Рахинштейн И. Х. и др.
- Токарева В.Д. Исследование системы авторегулирования с та-хометрическим датчиком жесткой и гибкой обратной связи. Электричество, 1966, № 3. с. 15−17.
- Шипило В.П., Чикотило И. И. Устойчивость замкнутой системы с широтно-импульсным преобразователем. Электричество, 1978, й I, с. 50−54.
- Пат. 51−22 602 (Япония). Устройство для получения сигнала, пропорционального скорости двигателя постоянного тока. Тэцугу Ёсио, Такао Хироси.74. Пат. № 4 266 168 (США).
- Ekart Raati. Der Einsati von adaptive^ DrehzahEreij-iern in der5 AntrtSstechnik. Techn. Mitt. aeo-telefuwkewводитель
- Wf i .о t ^ (' .'J 'J. (У ('К' (J• 00 ' ' „i • i“ Г, 'i'O Г .0 ¦' о >э о ~ о- J. с I о
- Т» 0 1 О О/ ' '0 (,'0 rJ0- I «V О С> J
- ОС/ОГГ „Т'0Г. Г“ (I м JV' ' 00″. .(о, .О О О» d '0., of
- ОКР, разработанной в Ленинградском институте точной механики и оптики (ЛИТМО)^ 'Lj: .105−82 t.. 12.04,82говору № пт-1=-JuJ?JX.январь,, 0784
- Д97гг. г. j ткомйссия в составе:
- Шлыков В.А., гл. инж. СКВ, т----(председатель-гт Насаев Q.B., зав. отд. № 13,1. Загребаев В. А., зав ППО,
- Телкст основной программы.8вк01 -зов <31?6? iu25) «ввк.251*и hSCLPVF’U» < 5 .о1. U ТI ME 14 40, classba" и
- EXEC FORTCdl. C>PAB".FORTsHAP //sysin od *1. COMMON /ADA/RR (10)common /one/X (ie)|y (10), s t J0), FX"Fyoo iy (j≥01 s (0)5rrr п) гз1. RR<*)=3 rr(3)= 0 X(1>=1.x с г i s i.
- X ('3)30.8 016 CA^L MINI PRINT?
- F0RHAT (5Xi'ПОИСК ЗАКОНЧЕН') STOP I1. HND /
- SUBROUTINE fUNU. FX7) DIMENSION 2f 10)
- DIMENSION p: 5) • Y (2 {?) • 0' (2 0)' • A U (6 0)1. F *201 i P I
- V 1 (2 Я) external bbkkwwp max размерность задачи я 20 real kw, кi, кюс"кксс"кн, 1. KAOciК 1i K2 «Кб «.мой• К I P «If w ^ •o.KNl, kn2
- C2 ИМЕННОВАНЫР OCWHE ОБЛАСТИ
- REAo U.TF.TM.KK.KliTl .TKiKh13 Re^i^H'
- К t E «KW? «TWEiTHf. *', ep|tiw, cti, t$Piep5i *iKNi, KN2"cm0it"p|tco1. К N 3 «к N 41. Tlp >AOPis foRmat (i’x, 53i3−3)
- С0NT I NUf? 5 нача/10 счета1. NFUNCTa^F.UNCT^i1. K6"Z{2)1. THESIS)1. KlFiMiee continuesjee1. S2Paa 1. FUPafl GTljaCT!1. HPleTlP- •
- K8T"0 НаНв VK2"KN2 К S «Я1. КИ"Йм с s я, NlD=01. WD = 0 TDlsTD cjpscm• *' па *e i=t"N».- -. ' «
- Y С I > =0 F (1) «Я U (Ij 301. F I (1)=0
- ФОРМИРОВАНИЕ. И БИВОД МАССИВОВ А"Б t F 03 9 JsitN 9 А (I • J)*?
- DQ в J=1 iM б Н «J)=j> 601 ГоЯЙАТ<7X «13Е$ 2,3)
- АИ «2)=к1 A (2,3)=fjMO/TH0 F <2). •
- A (3,2)=-CE/SE/TF A!2"3)=ri./fF,
- A (4.j)=-KT0n*Kl/TI R (4,3)=i
- Л I 7 • e > = К 1 R (6i12)BCH/TH F (8)a- J ,/TM В t 9, 11)"-CE/RE/TF
- Q (9,6)» t./RF/Tr A t If! «9) B-KlOC*Kle/T t Q (10 • 7> «К IEVTIfllli, 8) eKWE/PAR?/TKE9(11» 10 i 4-K'i<0C*KHE/PAR3/THB1. AU?"12ia-i./THt12"9)-l./THE At 13» 13l=-(1, 7TCD*KNi). Af 15. M) M./TcDat 13» 10 ikn i
- A (U, 9) аОМО/ТИО A (г 4 «13 > = К M 2 A t14,151®KN?
- A (la"15)4-.J,/TCD-KN3, 8(13, I0i"4,/TCO*KN3 A (ii| t6>Ort./2./T —
- А (1Л"17)Ч1,)2,/Т A (17) r>i8-l Vs,/T BU7|t)"l,/2.7T/KHCC lHkLF. bi$.0.OR.KlFl .NE, 0) Co TO 34 lP PRINT 10» HAlIiJi, 10> IF (N».'10)97,97,9898 DO 99 I» 1"N
- PR * WT 2i|(AIJiJ) «Jc 11lN>, , 97 OONf. INUE1.
- PRINT 21 | (A{I, J)"0 * JiN)96 OONTINU?
- FORMAT<ТУ,'MATPNA A’i/"IX, •10 t E i 2.3 |) PR*NT11. (11 fo*kat<{*»'йатрНа B'»/»ix,1 г 1 E 12. 3 )>
- PRINT 12 «(F (I)iF|(I)iIe1"N) '12 f0rmat (ix"'йозмучения!'/"/lxi
- К. 2 С F 10. 3 >) PRINT 5 4 4
- F0*iUT (7)(. 'FW'iaxi *f| f"eX4*FAf, eX"'T0/Tfb7X? rTWe/TT^"7Xi 34 CONTINUE T1"HP 100 CONflNUe UUjsUCq «Г*АРК HPOfP, РЕШ, ДУ НА ОДНОМ ШАГЕ 1 CALL BBKRK
- FUAa (U (l"-KAOC*Vun*KWOC*Kl/KAOC/ia-/T U (5)cFU 41.(КЗ.ЕЭ, 1) U (4)*Y (6)lF
- JF (k3.Eft, 3) U (5)sU (1j IF"K3.U, 3> U (4)sY (^J1. (КЗ. E, 5,4) U (4)sU (J| (
- FU"nY (5)¦KW*(U (4)*KH0p"Y (2>)1. U"3)"FUW1.(i<3.fa"5) U (3)eU|J)
- FuiflT (4)"ki>* (u (з)"к JOC*Y (3i) FUIBFUI"KH U (2 i =FUIq уи^ровол измеритель положения1. lABS (X-TIPl), CT. b/2,) CO TO 7t31.(A3S (X-TIP1) .I.E.M2,) NALFtAINTl {Uil)"kA03*T (7))/AOP) !
- AtFOsNALF"ADP TlPl"TIt"l + TIP713 CONTINUE j
- F<8)/AD)1. WORNWD*iO1. H"Htihi=TIWI*T"'H777 CONJINUP U (1G)-WO1.(ABS (X-Tl).IE.H) CO TO it 1 ' GOTO 101 111 С 0 ^ TI N U П Kt,*KL* 1
- Tl^BTl/T. 21 FO^HAK IX» HE 12.3) TlsTl+H*щ continue1. 'X.GT, XK+ H/2 «) GC TO 102 S J3 Y (1) Y {7) SJ?$ 1*S{*H S2f>iS2PtSi FX"5 2 P GOTO 103 102 CONTINUE00 5B4 IS 1 I КL 564 CONTINUE N3 3
- PRINT 4 7 1» Z (1)"Z (3)"Fx 471 Р0*МАТИХ.4П6.в) RETURN1. DE9UC SUBTRiCE1. END • •
- Bl (II'B!(I >+B<�Р+ПП"мс6 CONTINUE return end
- SUBROUTINE B8KRK (XiY, H, F, N, Xl, YItR, z? DlHpMSloN A 15)|P (N)"2(N)"Y (N), YKNj external f A (l)=e.5*H1. A 1 2) s A (j)
- A (5 j x A ($) A (3jsH A (4 i «Н Xl*X1. DO 2 1=1 iN» R (I"=V (I)
- Y1(I> =R 11) DO 3 0= 1 «4
- CA"-t HXt"R, N"Z) X1"У+А{J) • DO 4 J* l «N
- R (Ij=Y (I)+A (Jj*ZlJ) 4 CONir I NUp3 CONTINUE RETURN. f-NOblock data
- COlHON/THPee/NiNFUhCTiNDRV, ITER"I NDIС11 PR INTdata nimfumctindrv"JTER"indjc>IPPINT/ *3"2"0"0"2"2/enolked.syslib do-dsn=5ysj, fortlib"DISP*shr // dd dsnblib, r"dis^cshr //lked.sysin dd *
- Текст подпрограмм, осуществляющих минимизацию.
- ЗВК02 Joa (fteiai .T0P5.R150"L003).ВВК, 251* // CLASSsA
- EXEC! FCATAL. //SYS I N Do *1. SUSROUTTNE HlNl
- COlMON/ONE/y{J д), Y (10) >S И0) «FX «FY
- С ' ОПРЕДЕЛЕНИЕ НАЧАЛЬНОЙ МАТРИЦЫ НАПРАВЛЕНИЙ 00 9 Is 1, К 00 JsbN1 dl*cct (j»!)i0-, 2 DIRfCT (!.I)rl,
- О ВЫЧИСЛЕНИЕ НАЧАЛЬНОЙ ВЕЛИЧИНЫ ФУНКЦИИ!103 CAU FUN (X | FX)
- PRINT 2000» ITEP'"NFUNCT, FX, (X (I) ilsliN) '.г2000 FORMAT liX"217"E16.?"(5E16,8)) GO TO 301
- С СРАВНИМ Fi с BEFORE ИЗ ПРЕДЫДУЩЕГО НИКЛА.3 !TEP=ITFR+11. (IPRINT.EQ. D PRINT 2000i-i.TERiNFUNCT.>F, X, (X (I) «I Si |NJ 301. F 1 nFX1. DO A I=jiN4 BE^CRf П) sx (I) SU4s0.
- С 8 Коние^ЦИКЛА SUM» MAX ИЗМЕНЕНИЯ tyHKUMHjISAVE-cOOTBETcTe. Hinoo 9 l=i"N 005 0=1"N5 S (0)=D14ECT
- С НАЙДЕМ ЙИН fi I-Ом НАПРАВЛЕНИИ caU Search arfx-fy1.(A-SUM)7,7>6 I6 ISAVESI ! SUHiA !7 00 S J=liN 0 X (J)=Y (J)9 FX*FY
- С ИССЛЕДУЕМ НСВОс НАПРАВЛЕНИЕ1. F2*FX00 10 IB1"N
- W (I)=a.0*icn"-OEFoRE (I) aALL FUNIW, F3)1. A*=p3-F 11 F < A) П119.1911 ap2.0».(F1~2,0*F5*F3) + ((F1'F2-SUM)'A)**2 IF{A-SUH) 12.19 «19
- С ТРЕБУЕТСЯ НОВОЕ НАПРАВЛЕНИЕ12 IF MSAVE-N) 13, 15. 15
- ОС T4 I * I S A VEiN 1 11 ¦ I ¦ 100t4 0=iiH14 О IT (J «I}rOlRfOTСJ"I I)
- С ЭА^РНА ВЕКТПРА НАПРАВЛЕНИЙ15 AR0,1. DO ¦ 16 1, N
- OIPECT (J"NJ"X (0)-BEFORE (0)
- A’PlREcr
- DIRECT (JiN)fcDlRfcCT (J.N)*A
- S (Jj-01 RECTI J. N)*STEP CAU SEARCH1. FX = FY1. DO IS I"1iN18 X (Ij =Y
- CAU TFSTfFl. FXtREPORE"X"FLAC"NiACO) IFIFLAC) 22,22.20
- С СХОДИМОСТЬ HE ДОСТИГНУТА
- I F (F 1 F X) 12).. 12е» 12 0 12 l STepa-fl.4*SQRTtAB5(Fl-FX)l
- С ВЫЧИСЛИМ РЕКТОР МЕ*ДУ РЕШЕНИЯМИ ИЗ ДВУХ НАЧАЛЬНЫХ ТОЦЕк27 FSEpMD=FX ^ '
- ОС 2 В ! = 1» М SEOND (I>«X (I) S
- A=Step/$QPT (A) 00 30 1 351 «N30 5(Ij =S (I)*A CAUL SEARCH
- CAlt TFST (FFIRSbrY, FIRST, Y, FI. AC, N, Acc) irfFLAGf39,32*3131 cAU TFST{FSE0NC, FY,$ECKDtY, FUCtNvAcc). IF (FLAG) 32 < 32•2432 Dp I"1"N331. FX°F Y RETURN
- С K0HEUH0E РЕШЕНИЕ HE ДОСТАТОЧНО ТОЧН034 AbA/STEP1. Oq 35 I"J.N0l^pCT"I» iJ «t FIFS T
- SliBfioUTlNf ТЕ ST (FI .FF, Rl IRF. FLAC «N > ДОС)
- С ПРОВЕРКА схедимооти МЕТОПА паузкаdimension rj (ib), RF i 10) FUC = + 2.1.{к 8 S t FIj-лСС) 2 «2 «1 1 IF (abS ((FI-PF)/FI)-ACC)3"3"7 7 IF (ABS (FI-FF)-ACC)3.3"73 00 i 1 = 1 «N
- X F (ABS (Q!(I))-ACC)5 «5 «4
- I F { д 3 S ((RI (1) «R F (I)) / R I (I)) *• А С С) 6, Ь i 7
- IFtABS (41(Ii"RF (I))-ACCj 6 «6 > 76 CONTINUE"' Ft, AG=>«2"7 RETURN eno•
- V/LKED.SVSIN 00 «NAME PEPMlN®
- PEP01 JOB ('9'i46iT"J|?3"F070iU002) iPEp"23&"NSGLEVEl-s (2,C) «С L A S S ° A // EX F С FrATAL
- С ВЕЛИЧИНА &diams-уцкиик НЕ ЗАВИСИТ ОТ ЗАДАННОГО НАПРАВЛЕНИЯ ПОИСКА3 00 4 Ioi, N4 Y (I j (I) *Oji*S (I)fy=fa1.
- FC=FB FB"FA FA’P DO = DB OB B D A 0A*01. Da2.0*D*$TEP CO TO 16 I F { к) 7 «ft 1 9
- YMJsXflUDiSd): CAUU FUM (Y, F)
- FC=FB I FB’F ! OC*OB j ОВ"Э I СО ТО 21 |17 fa=f } da’o1. СО ТО 21 I18 if (r-pb) 19>13 «20 i19 FASP81. FB"ff .1. DAeOB idb"d i• • ¦2-) FCaF .oc*oс парлзоличёскдя Интерполяция2 1 а-рд*(op-dc)+ fb*(ос-оа)+fc*(dа-оэi lF (i)22t3p"32
- NfOtsNioLfi KTOL = FT? L/l