Помощь в написании студенческих работ
Антистрессовый сервис

Разработка и обоснование конструктивно-режимных параметров молочного насоса для доильных установок

ДиссертацияПомощь в написанииУзнать стоимостьмоей работы

В качестве источника выведения молока из технологической линии находящейся под разряжением устанавливают центробежные молочные насосы различных типов. В настоящее время возрастает уровень использования центробежных молочных насосов. Однако из 15 обследованных нами молочных ферм, использующих центробежные молочные насосы, на 10 фермах применяли насосы с пластмассовой крыльчаткой, которая… Читать ещё >

Разработка и обоснование конструктивно-режимных параметров молочного насоса для доильных установок (реферат, курсовая, диплом, контрольная)

Содержание

  • 1. Состояние вопроса, цель и задачи исследования
  • Влияние молочного насоса на эффективность работы доильной установки и качество молока Классификация и анализ существующих молочных насосов
  • Факторы, влияющие на эффективность работы центробежного молочного насоса
    • 1. 4. Выводы
  • Теоретическое исследование центробежного молочного насоса
    • 2. 1. Исследование движения молока в молочном насосе
    • 2. 2. Определение основных размеров насосов
    • 2. 3. Определение производительности насоса
    • 2. 4. Определение быстроходности колеса насоса
    • 2. 5. Определение расхода жидкости через торцевой зазор
    • 2. 6. Определение внешнего диаметра колеса
  • Определение элементов выходного скоростного треугольника
    • 2. 8. Определение диаметров колеса
    • 2. 9. Определение ширины колеса
  • Выводы
  • Методика и результаты экспериментальных исследований центробежного молочного насоса
  • Испытание центробежного молочного насоса в лабораторных условиях
    • 3. 1. 1. Описание лабораторной установки и методика измерений
    • 3. 2. Методика многофакторного планирования эксперимента. 65 3.2.1 Методика предварительных лабораторных исследований
  • Определение оптимальных параметров центробежного молочного насоса методом Бокса-Уилсона
    • 3. 2. 3. Количество опытов и их повторность
    • 3. 3. Результаты экспериментальных исследований
    • 3. 3. 1. Результаты предварительных исследований
    • 3. 3. 2. Результаты полнофакторного эксперимента
  • Определение оптимальных режимов центробежного молочного насоса
    • 3. 4. Производственные испытания
  • Выводы по результатам экспериментальных исследований
    • 4. Методика обработки результатов испытаний насосов
    • 4. 1. Методика расчета результатов испытаний. юо
    • 4. 1. 1. Результаты испытаний насосов НМУ
    • 4. 2. Результаты испытаний экспериментальных насосов
  • Расчет показателей безотказности серийных насосов
  • НМУ
    • 4. 4. Расчет показателей безотказности опытных насосов
    • 4. 5. Выводы
  • Обоснование экономической эффективности внедрения центробежного молочного насоса
  • Выводы по результатам расчета экономической эффективности

Научно-технический прогресс в молочном животноводстве привел к созданию герметизированных и автоматизированных молочных линий, которые используют в отраслях, связанных с обработкой жидкостей. Вместе с тем анализ научных работ отечественных и зарубежных исследователей показал, что, несмотря на достаточно высокий технический уровень современных фермских молочных линий, показатели качества перекачивания молока не всегда удовлетворительны, из-за резкого увеличения длинны молокопровода в доильных установках, что сказывается на выведении молока из молокоприемника.

В качестве источника выведения молока из технологической линии находящейся под разряжением устанавливают центробежные молочные насосы различных типов. В настоящее время возрастает уровень использования центробежных молочных насосов. Однако из 15 обследованных нами молочных ферм, использующих центробежные молочные насосы, на 10 фермах применяли насосы с пластмассовой крыльчаткой, которая в большинстве случаев выходила из строя, тем самым, переполняя молокоприемник и прерывая дойку. На 3 молочных фермах из 15 молочный насос имеет закрытое рабочее колесо, которое увеличивает площадь застойных зон в межлопастном пространстве, что приводит к увеличению зазоров и соответственно к снижению технических характеристик и КПД, в результате увеличивает стоимость рабочего колеса.

Такое положение вызвано, главным образом, отсутствием простых, надежных, доступных методик расчета рабочих колес центробежного молочного насоса.

Совершенствование рабочих колес позволит увеличить надежность, снизить расход потребляемой электроэнергии молочного насоса и, соответственно, повысить эффективность процесса выведения молока из молокоприемника, находящегося под вакуумом.

Состояние рассматриваемых вопросов. Развитие центробежных молочных насосов в настоящее время характеризуется:

— повышением технического уровня молочных насосов;

— появлением принципиально новых конструкций рабочих колес;

— широким использованием средств автоматики.

Вместе с тем, как показывает практика, с ростом уровня механизации в процессе выведения молока из молокоприемника на низком уровне остается эффективность использования имеющихся средств для создания молочного насоса. Исходя из вышеизложенного, можно сделать вывод, что создание простого, надежного и экономичного центробежного насоса, способного наиболее полно реализовать свои возможности на доильной установке, позволит значительно увеличить не только надежность работы молочной линии доильной установки в целом, но и снизить расход энергоресурсов.

Цель исследования. Повышение эффективности работы молочного насоса посредством совершенствования конструктивно-технологических параметров рабочего колеса.

Объект исследования. Процесс перекачивания молока из закрытых емкостей, находящихся под вакуумом, в емкость под атмосферным давлением.

Задачи исследования. дать анализ конструктивно-технологических схем центробежных молочных насосов для перекачивания молока;

— теоретически анализировать движение молока в рабочем колесе молочного насоса, как динамическую систему вида «сырьерабочий орган — вакуумметрическое давление» ;

— разработать и обосновать конструктивно режимные параметры молочного насоса с лопастями, расположенными противоположно направлению движения молока;

— дать экономическую оценку разработки центробежного молочного насоса и рекомендации по его эффективному использованию.

Методика исследования. В работе использованы аналитический, экспериментальный и расчетно-конструктивный методы.

Аналитический метод включал изучение технологического процесса с применением методов аналогового моделирования, классической механики, термодинамики и теплотехники, системы современных средств ЭВМ.

В экспериментальных исследованиях использовали методы физического моделирования для проверки положений и вывода теории. Использование расчетно-конструктивного метода на основе результатов математического и экспериментального моделирования позволило получить оптимальные значения конструктивных и технологических параметров молочного насоса на доильных установках.

Результаты экспериментов обрабатывались с применением известных методов математической статистики и программ средств ЭВМ.

Научная новизна работы:

— результаты теоретических и практических исследований, определяющих конструкцию и режимные параметры рабочего колеса молочного насоса;

— обоснование и выбор факторов, оказывающих влияние на режим работы рабочего колеса;

— аналитические зависимости для определения оптимальных параметров рабочего колесарезультаты теоретических и экспериментальных исследований, подтверждающих эффективность предлагаемого рабочего колеса молочного насоса;

Практическую ценность представляют:

— конструкция рабочего колеса;

— расчет конструктивно-режимных параметров молочного насоса;

— результаты проверки основных положений в лаборатории и производственных условиях.

Реализация результатов исследований:

Опытные образцы проходили проверку в ООО Hi 111 «Фемакс» г. Москва, ЗАО «Заря» Ташлинского района, ЗАО «Нива».

Октябрьского района и были внедрены в ряде хозяйств Оренбургской области.

Экспериментальный образец рабочего колеса центробежного молочного насоса демонстрировался на областных выставках научно — технического творчества молодежи НТТМ — 2005.

Апробация:

Общие положения диссертации опубликованы в материалах региональных научнопрактических конференциях молодых ученых и специалистов Оренбуржья (2003, 2004), научно-практических конференциях сотрудников и преподавателей факультета механизации сельского хозяйства ОГАУ (2003), XII Международного симпозиума по машинному доению коров (Винница, Украина, 2004), на семинарах кафедры «Механизация животноводства» ОГАУ (20 022 005).

Публикации:

По материалам диссертации опубликовано 4 работы.

Объем работы:

Диссертация состоит из введения, пяти глав, общих выводов и приложении. Работа изложена на 149 странницах машинописного текста, включая список литературы из 120 наименований, 35 рисунков, 29 таблиц и 4 приложений на 32 страницах.

Общие выводы.

1 .Необходимость разработки центробежного молочного насоса определяется экономическими предпосылками. Проведенный анализ конструкций и классификация центробежных молочных насосов, свидетельствуют о большом их разнообразии и широком диапазоне реализуемых ими режимов.

2.Анализ факторов, влияющих на эффективность работы центробежного молочного насоса, показал, что эффективность использования установки может быть значительно повышена за счет оптимизации конструктивно — режимных параметров. Использование центробежного молочного насоса с предлагаемым рабочим колесом значительно сократит расходы электроэнергии в процессе вывода молока из молокоприемника.

3.При реализации намеченного направления были решены задачи по созданию рабочего колеса центробежного насоса. Разработана конструкция центробежного молочного насоса, позволяющая уменьшить перетечки рабочей жидкости в торцевом зазоре и оптимизировать производительность насоса. Разработка центробежного молочного насоса потребовала теоретического обоснования ее конструктивных и технологических параметров, в результате чего предложен расчет рабочего колеса центробежного молочного насоса, проверенный при помощи экспериментальных исследований.

4.Рабочее колесо насоса, имеющего оптимальные характеристики, строится следующим образом: проводится окружность радиусом 32,5 мм, центром которой является ось рабочего колеса. На этой окружности размещены центры еще одной окружности (радиусом 56,5 мм), по которой очерчены лопасти, эти центры смещены относительно центра рабочего колеса. При любом отклонении радиуса окружности, изменяется расположение лопасти и характеристики насоса.

5.При реализации намеченного направления были решены задачи по оптимизации предлагаемой лабораторной установке. Разработана конструкция установки, позволяющая исключить накопление воздуха в рабочей полости насоса при выводе молока из молокоприемника, находящегося под вакуумом. б. Экспериментальные исследования выполнены по предложенной структурной схеме лабораторных исследований. В результате выявлены факторы (радиус лопасти, торцевой зазор, число рабочих лопастей), оказывающие наибольшее влияние на эффективность работы насоса.

7.Создание лабораторной установки позволило выявить, что объем воздуха, скопившегося в рабочей камере насоса, можно уменьшить за счет величины вакуума, торцевого зазора, а также установки колбы в крышке рабочей камеры насоса (оптимальные величины этих параметров: 50 кПа, 2,5 мм, 200 мл).

8.Многофакторный эксперимент позволил выявить оптимальные конструктивные и режимные параметры центробежного насоса, значения которых были использованы при конструировании и настройке производственного образца. Xj=56.5mm, Х2=2.5мм, Хз=5 шт.

Производственный эксперимент показал, что разработанный вариант конструкции центробежного молочного насоса имеет значительные преимущества перед серийным насосом НМУ-6. Производительность экспериментального центробежного молочного насоса находится в пределах 4921л/час, тогда как у серийного она составила 3429л/час. Экспериментальный центробежный молочный насос обеспечивает стабильность работы доильной установки.

10.В результате расчетов получили величину среднего ресурса насосов НМУ-6 То=690,71 часов, для экспериментальной конструкции То=781,33 часа (в среднем экспериментальные насосы проработают на 90,62 часа больше). Интенсивность отказов для экспериментальных насосов ниже на 0,84 отказа/час. Результаты расчетов свидетельствуют о более высоком техническом ресурсе и более высокой степени надежности экспериментальных насосов в сравнении с серийными насосами НМУ-6.

11.Дополнительная прибыль от использования экспериментального молочного насоса составляет 5413 руб./год.

Показать весь текст

Список литературы

  1. Ю.П. Введение в планирование эксперимента. М.: Металлургия, 1969.
  2. Ю.П., Маркова Е. В., Граповский Ю. В. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий Программированное введение в планировании эксперимента. — М.: Наука, 1971 .
  3. . Правильно эксплуатировать доильные машины. // Сельское хозяйство за рубежом. 1962, № 12.
  4. П.А., Цой JI.M., Филиппов А. В. Рациональное использование техники в животноводстве. — М.: Росагропромиздат, 1991.
  5. Ю.Н. Основы надежности сельскохозяйственной техники.-М., 1973.
  6. Н.В. Насосы для молока и жидких молочных продуктов.-М. 1959.
  7. С.А., Соколовский С. М. Гидравлика, насосы и компрессоры.- М.:1962.
  8. Барский JI. JL, Плаксин Э. Г. Критерий оптимизации разделительных процессов. -М.: Наука, 1967
  9. И.А. Современное состояние физиологии машинного доения. В ст. «Вопросы физиологии машинного доения». -М.: Колос, 1970.
  10. Ю.Боровский Б. И. Энергетические параметры и характеристики высокооборотных лопастных насосов.-М.Машиностроение, 1989.
  11. П.Булкин А. П., Догаев Ю. М. Расчет эффективности перспективных технологий на предприятиях. М.: Экономика, 1972.
  12. А.И. Современные отечественные насосы. //Молочная промышленность-1999-№ 2
  13. З.Василенко П. М. Программа, рабочий план и частная методика научного исследования. // Механизация и электрификация сельскохозяйственного производства. — 1967, № 1.
  14. Г. В. Общая методика экспериментального исследования и обработка экспериментальных данных. — М.: Колос, 1973.
  15. К.М., Власов В. Ф., Краюхин Г. А. и др. Расчеты экономической эффективности новой техники: Справочник под общ. ред. К. М. Великанова.- 2-е изд., перераб. и доп.-JI.:
  16. И.Г. Технология машинного доения коров. М.- Колос, 1975.
  17. Н.С. Методика экономической оценки сельскохозяйственной техники. М.: Колос, 1968.
  18. Волчков И. И. Насосы для молока и молочных продуктов. -М.:Пищевая промышленность-1969.
  19. В.И., Волчков И. И. Насосы для молока и молочных продуктов.- М.: Пищевая промышленность, 1980.
  20. М.Я. Справочник по высшей математике. — М.: Наука, 1969.
  21. Ю.Б., Рекстин Ф. С. Методы исследования центробежных компрессорных машин.Л.: Машиностроение, 1969.
  22. А.Л., Вахрамеев Б. Л. Монтаж и эксплуатация лопастных насосов. М.:Машгиз, 1969.
  23. Н.Г. Зерноочистительные машины. Л.: Колос, 1961.
  24. В.Е. Руководство к решению задач по теории вероятностей и математической статистике. — М.: Высшая школа, 1979.
  25. А.В., Косой В. Д., Виноградов Я. И. Гидравлика и гидравлические машины для пластинчато-вязких и молочных продуктов. -М.: Агропромиздат, 1991.
  26. ГОСТ 24 026 80. Исследовательские испытания, планирование эксперимента, термины и определения. — М.: Издательство стандарт, 1980.
  27. А.В. Центробежные насосы. М. -.Учебное пособие, 1991.
  28. Р.С., Овчинский В. В., Элементы численного анализа и математической обработки результатов опыта. М.: Наука, 1970.
  29. Р.Б. Молоко и молочное дело. М.:Колос, 1973.
  30. О.Дегтярев Г. П. Справочник по машинам и оборудованию для животноводства. М.:Колос, 1977.
  31. A.M. Математическая статистика в технике. — М.: Советская наука, 1958.
  32. Н., Смит Г. Прикладной регрессионный анализ. — М.: Статистика, 1970.
  33. B.C. и др. Эксплуатация и ремонт компрессоров и насосов. М.:Химия, 1980.
  34. П.И. Насосы и компрессорные машины. Киев.: Машгиз, 1960.
  35. .М. Расчет деталей центробежных насосов. М. Машиностроение, 1975.
  36. .Т. Техническая гидромеханика. М.: Машиностроение, 1978.
  37. Ермолов Л.С.ДСряжков В. М. Основы надежности сельскохозяйственной техники.- М.: Колос, 1982.38.3айдель А. Н. Элементарные оценки ошибок измерений. М.: Наука, 1967.
  38. К. Факторный анализ. -М.: Статистика, 1980.
  39. . И.Е. Справочник по гидравлическим сопротивлениям. — М.: Машгиз, 1975.
  40. .В. Насосы и насосные станции -Минск.: Высшая школа, 1979.
  41. В.Я. Изнашивание лопастных насосов— М.: Машиностроение, 1983.
  42. В.А., Семенов Е. В. Гидромеханические процессы технологической обработки молочных продуктов. Обоснование и математическое моделирование.- М.: Легкая и пищевая промышленность, 1982.
  43. Л. П. Курапов Ю.Ф. Машинное доение коров. М.: Высшая школа, 1969.
  44. Ю.Н. Оборудование молочных технологических линий животноводческих ферм и комплексов.- М.: Россельхозиздат, 1978
  45. Г., Корн Т. Справочник по математике для научных работников и инженеров. — М.: Наука, 1968.
  46. В.Ф. Доильные машины. — М.: Машиностроение, 1969.
  47. Корреляционный анализ. Программа зарегистрирована в университетском фонде алгоритмов и программ ОГУ от 29.01.1992, № 5, Оренбург, 1992.
  48. Ю.В., Панченко Ю. Б. Машины и оборудование для получения цельномолочной продукции.- М.: Росагропромиздат-1990.
  49. Г. И. Насосы и турбины.- М.:Энергия, 1970.51 .Крусь Г. Н. Методы исследования молока и молочных продуктов.- М.:Колос, 2000.
  50. Кук Г. А. Теория и расчет основного оборудования предприятий молочной промышленности.- Л.:Снабтехиздат, 1934.
  51. Кук Г. А., Попов А. А. Машины и аппараты молочной промышленности.- Л.:Пищепромиздат, 1936.
  52. Дж., Маршал Р. Т. Производство молока (Пер. с англ. М. Н. Барабанщикова и А.П.Бегугаева).-М.:Колос, 1980.
  53. Леонтьев Н. Л. Техника статических вычеслений.-М.: Наука, 1970.
  54. А.А. Центробежные и пропеллерные насосы,-М.:Машгиз, 1950.
  55. К.И., Григорьев К. Т. Насосы и насосные установки.-М.:Колос, 1969.
  56. В. А. Гидродинамика и прочность центробежных насосов.- М. Машиностроение, 1970.
  57. С.В. Механизация и автоматизация животноводческих ферм. Л.: Колос. 1978.
  58. С.В., Агеев Л. Е., Андреев П. В., Квашенников В. И., Гошин К. М. Эксплуатация технологического оборудования ферм и комплексов. Учебное пособие. М.: Колос, 1980.
  59. С.В., Алешкин В. В., Рощин П. М. Планирование эксперимента в исследованиях сельскохозяйственных процессов. — Л.: Колос, 1980.
  60. Методика определения экономической эффективности технологий и сельскохозяйственной техники. Часть 2. — Нормативно -справочный материал. — Москва. — 1998.
  61. Методичесие рекомендации по определению затрат на электроэнергию для оценки эффективности электрификации различных процессов сельскохозяйственного производства. — М, 1977.
  62. Методические рекомендации по определению технико -экономического уровня машин для животноводства. — Киев.: Укр. НИИМЭСХ, 1983.
  63. Методическое пособие для расчета экономического эффекта от использования эффекта и рационализаторских предложений. — М., 1985.
  64. В.И. и др. Дисковые насосы.- М. Машиностроение, 1986.
  65. А.К., Малюшенко В. В. Конструкция и расчет центробежных насосов высокого давления.- М. Машиностроение, 1971.
  66. Н.М. Экономическая эффективность комплексной механизации животноводства,— М.:Россельхозиздат, 86.-224 с.
  67. В.Г., Шулятьев В. Н., Русских В. М. Молочный насос многоцелевого назначения.// Молочная промышленность. 2000-№ 8.
  68. В.В., Чернова Н. А. Статистические методы планирования экстремальных экспериментов. — М.: Наука, 1965.
  69. А.Т. Практикум по математической статистике. — Киев.: Высшая школа, 1990 .
  70. JI.K. Насосы пищевой промышленности.-М.:Пшцевая промышленность, 1978.
  71. П.А. Обработка молока и уход за молочным оборудованием.-М.: Россельхозиздат., 1971.76.0городников П.И., Абдрашитова Е. В. Основы алгоритмизации и программирования на языке Бейсик. Оренбург.: Издательский центр ОГАУ, 1996.
  72. А. Д. Водяные насосы.- М.: Лесная промышленность, 1964.
  73. А.Н., Сливина Н.А. MathCAD 2000. Математический практикум для экономистов и инженеров: Учебное пособие. — М.: Финансы и статистика, 2000.
  74. А.Л. Технологические измерения и контрольно измерительные приборы. М.: Недры, 1986.81 .Похваленский В. П. Доильные установки (технологические основы проектирования). М.: Машиностроение, 1971.
  75. Пфлейдер Карл. Лопаточные машины для жидкости и газов. -М.: Машиностроение, 1960.
  76. А.А. и др. Экономия электроэнергии в сельском хозяйстве. — Челябинск.: Южно — Уральское книжное издательство, 1988.
  77. Рей Д. Тепловые насосы. Пер с англ.- М.: Энергоиздат, 1982.
  78. О.Н. Теория вычислительного эксперимента. М.: Знание, 1987.
  79. И. А., Михайлов Н. Н., Тимохина Л. А. Методические указания по применению математических методов планирования эксперимента в сельском хозяйстве.- М.: Колос, 1973.-40с
  80. Руководящий технический материал. Основы планирования эксперимента в сельскохозяйственных машинах РТМ 23.2.36 78. -М.: Наука, 1974.
  81. А.И., Артемьев Ю. Н. Теоретические основы ремонта и надежности сельскохозяйственной техники.- М.:Колос, 1978.
  82. М.С. Насосы, компрессоры, вентиляторы.-М.:Высшая школа, 1974.
  83. Современный факторный анализ. М.: Статистика, 1972.
  84. Справочник по механизации животноводческих ферм. Под. Ред. Мкртумяна B.C. Новосибирск, 1963.
  85. С.Б. Основы гидравлики, насосов и воздуходувные машины.- М. Машиностроение, 1961.
  86. А.И. Центробежные и осевые насосы.- М.:Машгиз, 1960.
  87. С.П., Яковенко Е. А. Лопастные машины и гидродинамические передачи.- М. Машиностроение, 1990.
  88. Ступенчатый регрессионный метод. Программа зарегистрирована в университетском фонде алгоритмов и программ ОГУ от 29.01.1992, № 6, Оренбург, 1992.
  89. В.Д., Липатов Н. Н. Оборудование молочных заводов.- М.:Пищепромиздат, 1962.
  90. Н.И. Насосы, трубопроводы и армтура для молока и молочных продуктов.- М.:Пищевая промышленность, 1968.
  91. А. Химия и физика молока.- М.:Пищевая промышленность, 1979.
  92. Техника измерений и обеспечение качества. — М.: Энергоиздат, 1983.
  93. В.Б. Планирование и анализ эксперимента. -М.: Легкая индустрия, 1974.
  94. В.И. и др. Насосы и насосные станции.-М. :Госстройиздат, 1961.
  95. Факторный анализ. Программа зарегистрирована в университетском фонде алгоритмов и программ ОГУ от 29.01.1992, № 7, Оренбург, 1992.
  96. В.П. Молоко и молочное дело.Пер. А. Н. Королева с последнего 6-го нем. изд, 1922.- М.:Северный печатник, 1927.
  97. М.М., Рычагов В. В. Насосы и насосные станции.-М.:Колос, 1967.
  98. К. Современный факторный анализ,— М.: Статистика, 1972.
  99. Цой Ю.А., Мишуров Н. П., Краснов В. В., Зеленцов А. И. Тенденции развития доильного оборудования за рубежом -М.ФГНУ Росинформагротех, 2000−76с
  100. В.М. Насосы, вентиляторы, компрессоры. Учебник для вузов. М., 1997.
  101. И.А. Лопастные насосы.- Л. Машиностроение, 1973.
  102. P.P. Гидравлика(техническая механика жидкости). Л.: Энергоиздат, 1982
  103. А.Н. Насосы, вентиляторы, компрессоры.-М.:Высшая школа, 1972.
  104. B.C. Высшая математика. М.: Высшая школа, 1998.
  105. В.А. Российский рынок пишевых насосов.// Пищевая промышленность-2000-№ 7
  106. B.C. Рабочие колеса насосов и турбин.-М.:Энергоиздат, 1934.
  107. Н.С., Палкин Г. Г. Роботы для производства молока. //Тракторы и сельскохозяйственные машины.-1999-№ 2.
  108. О.В. Испытание насосов. Справочное пособие. -М.: Машиностроение, 1976.
  109. Raasch, J Diss. ТН Karlsruhe 1961 (zit. Nach Bacr, W. D., und H. Reuter 108.)
  110. Back, W. D., und H. ReutenSfilchwissenschaft 28(1973)137 bis 141.
  111. Back, W.D.:Milchwissenschaft 28(1973) 628 bis 636.
  112. Bartok, W., und 5.G.Mason: 3. ColIoid Science 12(1957)243(zit. Nach Back, W.D., und H. Renter 108.)
  113. Brandon D.B. Developing Mathematical Models for Computer Control, USA Journal, 1959, V.6, N7
Заполнить форму текущей работой