Разработка методов и средств снижения вибрации и шума гидравлических приборов систем управления техническими средствами

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

.

Выполненная работа направлена на совершенствование методов расчёта и улучшение ВШХ гидравлических приборов СУ ТС и экспериментальной базы для их отработки.

Она является обобщением более чем 30-летних работ автора в области, создания, стендовой* базы и, на её основе, малошумных гидравлических приборов.

Проведённые исследования" позволили получить, качественно новые результаты и сделать ряд выводов, которые в основном сводятся к следующему:

1. Обоснован метод экспериментального определения местонахождения источников акустического возбуждения трубопроводных систем, основанный на том, что-фаза ускорения для-всех типов, волн, распространяющихся как по структуре, так и по рабочей среде трубопроводов, имеет тенденцию уменьшаться по мере удаления от источникаэтих колебаний. Место * расположения источника должно характеризоваться максимальной величиной фазы колебаний.

2. Предложен методсниженияуровня собственных помех стенда за счёт целенаправленного применения известных и новых, применительно к установкам для проверки ВАХ ЭГП, средств виброгашения. Определён частотный диапазон применимости различных средств виброгашения и получены аналитические выражения для расчёта их эффективности, позволяющие определить конструктивные оптимальные параметры:

3: Предложен метод гашения гидравлических пульсаций рабочей среды, передаваемых от источников на измерительный участок, путём применения гибких развязок оригинальной конструкции и разработана методика их расчёта.

4. Разработаны рекомендации по схемно-конструктивному построению комплексно-автоматизированных стендов с низким уровнем собственных помех. Предложена структура системы программного управления заданием и поддержанием параметров рабочей среды, что позволяет обеспечить минимальный уровень вибрации, передаваемый от регулирующих органов на измерительный участок установки. Разработана математическая модель автоматизированной установки, проведены динамические исследования, показавшие высокую эффективность предложенной структуры СУ и выполнена её техническая реализация. .

5. Впервые экспериментально определены коэффициенты местного гидравлического сопротивления, коэффициенты кавитации и коэффициенты расхода в переходной области чисел Рейнольдса для РО корабельных и судовых СУ, работающих именно в. этой области. Выполнена аппроксимация экспериментально определенных основных параметров РО и получены математические выражения, использование которых позволяет выполнить сравнительный анализ результатов' с их количественной оценкой на стадии проектирования.

6. Предложен оригинальный вибрационный метод определения коэффициентов кавитации, позволяющий по характеру изменения уровней вибрации на одной из частот (например /=ЮкГц) в функции перепада давлений на исследуемом-РО-при постоянной величине противодавления, т. е. по характеру зависимости Ьв=/(Ар), обеспечить возможность нахождения фактических кавитационных параметров с минимальными погрешностями.

7. Впервые разработан акустический метод расчета гидроприборов, исходя из принципа малошумности, который позволяет выбрать безкави-тационный режим работы ГП, произвести расчёты параметров его проточной части и ожидаемый уровень ВАХ, и определить условия, гарантирующие соответствие уровней вибрации заданным требованиям.

8. Рассмотрены физические особенности виброактивности распределительной золотниковой пары, являющейся основным элементом приборов СУД. Показано, что основной причиной появления дискретных составляющих спектра вибрации являются автоколебания конструкции, возникающие при истечении струи из дросселирующей щели. Установлено, что направление истечения в дросселирующей щели вносит большой вклад в возбуждение дискретной составляющей вибрации.

9. Сформулированы основные принципы конструктивного исполнения ГП СУ ПЭУ и СУД, предложен ряд конструкций малошумных РО и инженерные методики их расчетов. Результаты испытаний этих РО показали, что их виброактивность существенно ниже, чем у используемых ранее аналогов.

Основные практические результаты работы: I.

• Впервые, с учётом разработанных и внедрённых средств виброгашения, создана уникальная специализированная установка, обеспечивающая возможность проведения гидравлических и виброакустичеких испытаний приборов гидроавтоматики на соответствие современным и перспективным требованиям по ВАХ;

• Достигнуто снижение максимального уровня виброактивности ГП СУ ТС с 60 до 30 дБ за счёт исключения кавитации проточной части приборов, минимизации влияния турбулентности и уменьшения интенсивности волновых процессов на нестационарных режимах работы.

Малошумные приборы, спроектированные с использованием разработанных автором методов, поставляются на все строящиеся корабли, суда и объекты общепромышленного назначения.

1. Авиационная акустика. Под редакцией А. Г. Мунина М.: Машиностроение, 1986. 278 с.

2. Альтшуль А. Д. Местные гидравлические сопротивления при движении вязких жидкостей. М.: Гостоптехиздат, 1962. — 146 с.

3. Альтшуль А. Д: Гидравлические сопротивления. М.: «Недра», 1982. 224 с.

4. Альтшуль А. Д., Арзуманов Э. С. Потери давления в регулирующих клапанах при течении вязких жидкостей// Нефтяное хозяйство. 1967. № 7, с. 51'- 56.

5. Альтшуль А. Д-, Арзуманов Э. С, Везирян Р. Е. Экспериментальное исследование зависимости коэффициента сопротивления при внезапном расширении потока от числа Рейнольдса // Нефтяное хозяйство. 1967. № 4, с. 53 55.

6. Альтшуль А. Д., Кисилев П. Г. Гидравлика и аэродинамика. М.: Строй-издат, 1965. 316 с.

7. Аникеев Г. И., Генкин М. Д., Перминов С. М. Крупномасштабные структуры и хаос течения несжимаемой жидкости в плоском прямолинейном канале // Гидромеханика: Сб. науч. трудов. Вып. 63 .Киев: Наук, думка. 1991. с.39- 43.

8. Арзуманов Э. С. Коэффициенты местных сопротивлений угловых и двухседельных регулирующих клапанов при течении вязких жидкостей // Труды НИИ автоматика, 1966. вып. XXVII. с. 73 85.

9. Арзуманов Э. С. Расчет и выбор регулирующих органов автоматических систем. М.: Энергия, 1971. 112 с.

10. Арзуманов Э. С. Кавитация в местных гидравлических сопротивлениях. М.: Энергия, 1978. 304 с.

11. Арзуманов Э. С. Гидравлические, регулирующие органы систем автоматического управления М.: Машиностроение, 1985. 256 с.

12. Арзуманов Э. С, Везирян Р. Е. К расчету гидравлических сопротивлений регулирующих клапанов // Труды НИИавтоматика, 1967. вып. XXIX.с. 52 64.

13. Берестовицкии Э. Г., Волков А. Н. Двухседельный регулирующий клапан // A.C. СССР № 397 708. 1973.

14. Берестовицкий Э. Г., Волков А. Н. Сдвоенный клапан // A.C. СССР № 358 572. 1972 .

15. Берестовицкии Э. Г., Волков А. Н. Односедельный регулирующий клапан // A.C. СССР № 561 174. 1977.16'. Берестовицкий Э. Г., Филин В. В. Усилитель мощности // A.C. СССР № 1 008 711. 1980.

16. Берестовицкий Э. Г., Гуткин Г. М., Пурин А. Т. Гидравлический-стенд //A.C. СССР № 203 825. 1983 .

17. Берестовицкий Э. Г., Гуткин Г. М, Пурин А. Т. Установка для исследований ВАХ гидравлических приборов // A.C. СССР № 250 813. 1987.

18. Берестовицкий Э. Г., Гуткин Г. М., Пурин А. Т. Установка для проверки ВАХ гидравлических. приборов//A.C. СССР № 287 891. 1989.

19. Берестовицкий Э. Г., Гуткин Г. М., Пурин А. Т. Способ измерения ВАХ гидравлических приборов //A.C. СССР № 306 643. 1990.

20. Берестовицкий Э. Г., Гуткин Г. М., Пурин А. Т. Установка для испытаний гидравлических приборов // A.C. СССР № 322 197. 1991.

21. Афонин Е. Н., Новожилов К. С. Прогнозирование уровней гидродинамического шума лопастных насосов по их энергетическим парамет-рам//Труды межд. конференции по шуму и вибрации насосов. Франция, июль 1992. с. 107- 109.

22. Аэродинамический шум в технике / Под редакцией Р. Хиклинга. Пер. с англ. М.1: Мир, 1980. 336 с.

23. Башкиров В. С., Дудков Ю. М., Федин В. И. Методика экспериментального исследования газообразования при неустоявшемся движении жидкости в линиях объёмных трубопроводов // Межвуз. сб. Гидропривод и системы управления. Новосибирск, 1977. с. 54 58.

24. Башта Т. М. Гидропривод и гидропневмоавтоматика. М.: Машиностроение, 1972. 323 с.

25. Башта Т. М. Снижение шума в гидросистемах. // Вестник машиностроения, 1971. № 6, с. 33 38.

26. Благов Э. Е. Методика определения критерия кавитации регулирующих органов // Энергомашиностроение. 1985. № 5, с. 12 15.

27. Березин В. Л., Бородавкин П. П., Шадрин О. Б. К определению собственной частоты колебаний подводных и. надземных трубопроводов // Известия Вузов. «Нефть и>газ'г. 1971. № 1, с. 79 — 83.

28. Безъязычный В. В., Голованов В. И., Капуста В. П., Мачнев В! Ю. Распространение колебательной энергии через неопорные связи // Вопросы-кораблестроения. Сер. Корабельные энергетические установки. 1979.Вып. 10- с. 27−32.

29. Беляковский Н. Г. Конструктивная амортизация механизмов, приборов и аппаратуры на судах. Л.: Судостроение, 1965. 165 с.

30. Берестовицкий Э. Г., Гафуров Т. X., Грачев И. Ю., Касьян М. И., Ушаков С. И. Реализация импульсного управления гидравлическими исполнительными механизмами при помощи ЭГБУ на базе электрогидравлического стенда// Судостроение. 2011. № 1, с. 42- 44.

31. Берестовицкий Э. Г., Гуткин Г. М:' Результаты экспериментальных исследований стенда для проверки спецхарактеристик гидравлических приборов // Вопросы кораблестроения. Сер. «Корабельная автоматика». 1982. Вып. 14- с. 16−23.

32. Берестовицкий Э. Г., Гуткин Г. М. Стенд для проверки виброакустических характеристик приборов гидроавтоматики // Вопросы кораблестроения. Сер. «Корабельная автоматика». 1984'. Вып. 21, с. 22 29.

33. Берестовицкий Э. Г., Гуткин Г. М. Экспериментальная отработка имитаторов гидравлических устройств для проведения виброакустической аттестации гидравлического стенда // Вопросы кораблестроения. Сер. «Корабельная автоматика». 1985. Вып.23, с. 18−24.

34. Берестовицкий Э. Г., Гуткин Г. М. Собственные помехи стенда для проверки виброакустических характеристик приборов СУД// Кораблестроительная промышленность. Сер. «Автоматика и телемеханика». 1986. Вып. 2, с. 31−41.

35. Берестовицкий Э. Г., Павлов А. Н. Автоматизация процессов измерения и обработки полученных результатов виброакустических характеристик СУ ТС // Кораблестроительная промышленность. Сер. «Автоматика и телемеханика». 1986. Вып. 4, с. 32 40.

36. Берестовицкий Э. Г., Черепашенец Ю. М. Акустические помеха специализированного стенда и методы их устранения // Судостроительная промышленность. Сер. «Автоматика и телемеханика». 1990, с. 18 — 28.

37. Берестовицкий Э. Г., Гуткин Г. М., Сарафанов И. А., Черепашенец Ю. М. Малошумные, регулирующие устройства систем управления техническими средствами. Л.: ЦНИИ «Румб». 1984. — 105 с.

38. Берестовицкий Э. Г., Голованов В. И. и др. Определение источников ГДТТТ стенда контроля ВШХ // Системы управления и отработки информации. 2005. Вып. 10, с. 140 148.

39. Берестовицкий Э. Г., Голованов В. И. и др. Методы выявления место расположения источников ГДТ1Т в трубопроводных системах / Материалы.

40. Второй международной научно-технической конференции «Механика неоднородных деформируемых тел: методы, модели, решения». Севасто-поль.2005, с. 15−25.

41. Берестовицкий Э. Г., Обуховский С. А. Проблемы создания современного-специализированного стенда для виброакустических" испытаний приборов и систем управления // Судостроение. 2006. № 4, с. 42.~ 46.

42. Берестовицкий Э. Г., Обуховский С. А. Малошумностькак критерий качества проектирования гидравлических приборов //Судостроение. 2007. № 2, с. 34- 37.

43. БерестовицкийЭ. Г., Гладилин: Ю. А., Лебедев С. В. Снижение виброактивности приборов систем управления, движением кораблей и судов // Судостроение. 2007. № 5, с. 43 46.

44. Берестовицкий Э. Г., Обуховский. С.А., Снижение шума и вибрации систем управления транспортными средствами // Известия РАН. Сер. «Машиностроение и экология». Том. 2. 2007. с: 28 — 33.

45. Берестовицкий Э. Г., Сарафанов И. А. Вибрационный метод определения критериев кавитации // Судостроение. 2008. № 4, с. 32 36.

46. Берестовицкий Э: Г., Лебедев С. В., Ромашов Н. Н. Результаты экспериментальных испытаний ЭГПСУД АЛЛ 4-го поколения // Морской вестник. 2007. № 1, с. .49'-54.

47. Берестовицкий Э. Г., Гладилин Ю. А., Голованов В. И. Возможность выявления места расположения источников гидродинамического шума в трубопроводных системах // Механика неоднородных деформируемых тел: методы, модели, решения. 2005. Орел, с. 15 — 25.

48. Берестовицкий Э. Г., Гладилин Ю. А., Ким Я. И., Лебедев С. В., Ромашов Н. Н. Исследование вибрации в распределительной золотниковой паре // Системы управлений и обработки информации. 2004. № 7, с. 149 158.

49. Берестовицкий Э. Г., Гладилин Ю. А., Ким Я. И., Лебедев С. В., Ромашов Н. Н. Исследование влияния различных факторов на возникновение автоколебаний в золотниковой паре // Системы управления и обработки информации. 2005. № 8, с. 113 121.

50. Берестовицкий-Э. Г., Гладилин Ю.' А., Ким Я: И., Лебедев С. В., Ромашов Н. Н. Оценка параметров акустических систем, образованным распределительным золотником и гильзой // Системы управления и обработки^ информации. 2005. № 9, с. 115 124.

51. Берестовицкий Э. Г., Зоммер Г. В., Сарафанов И. А. Результаты экспериментальной отработки двухступенчатого регулирующего клапана. // Системы управления и обработки информации. 2005. № 9- с. 107 115.

52. Берестовицкий Э. Г., Голованов В. И., Кузнецов В. И. Результаты акустической доводки гидравлического стенда контроля ВШХ // Системы управления и обработки информации. 2006. № 11, с. 167 — 173.

53. Берестовицкий Э. Г., Голованов В. И., Капустин А. С, Сарафанов И. А. Результаты экспериментальных исследований гидродинамического шума типового гидравлического прибора // Системы управления и обработки информации. 2006. № 12, с. 127 133.

54. Берестовицкий Э. Г., Кузнецов В. И., Франтов А. А. Метод определения и исключения влияния помех стенда при измерении ГДТП изделия по фазовым характеристикам базовых гидрофонов // Системы управления и обработки информации. 2007. № 14, с. 150- 157.

55. Берестовицкий Э. Г., Сарафанов И. А. Анализ кавитационных критериев регулирующих органов САР корабельных ПЭУ // Системы управления и обработки информации. 2008. № 16, с. 95 106.

56. Берестовицкий Э. Г., Голованов В. И., Волкова Н. В. Применение спирально-тросовых виброизоляторов для морских объектов // Судостроение.2008. № 5, с. 42 44.

57. Берестовицкий Э. Г., Гладилин Ю. А., Голованов В. И., Сарафанов И. А. Снижение вибрации и шума гидравлических приборов систем управления техническими средствами. СПб.: Изд-во Астерион, 2009. 315 с.

58. Берестовицкий Э. Г., Голованов В. И., Обуховский С. А. Вибрационные характеристики-типовых элементов систем гидравлики // Сборник трудов второго международного^ экологического конгресса ЕЬРГГ 2009. Рос-сия.Тольятти: ТГУ, 2009. Том 3. с.20- 25.

59. Берестовицкий Э. Г., Голованов В. И., Франтов А. А. Некоторые результаты экспериментального исследования вибрации типовых элементов общесудовой гидравлики // Системы управления и обработки информации.2009. № 17, с. 144- 148.

60. Берестовицкий Э: Г., Голованов В. И., Обуховский-С. А. Снижение вибрации гидравлических приборов систем управления техническими средствами / Пятая международная конференция ВМФ и судостроение в современных условиях.(2009). СПб.: 2009. с. 105 108^.

61. Берестовицкий Э| Г., Голованов В. И., Франтов А. А., Черняева В: С. Экспериментальные исследования вибрационных характеристик типовых элементов систем судовой гидравлики //Судостроение. 2010.№ 4зс. 44 — 47.

62. Берестовицкий Э. Г., Брыкалов В. А., Романов Н. Н. Уникальная стендовая база ОАО «Концерн НПО «Аврора» гарант качества выпускаемой продукции.// Системы-управления и обработки информации. 2010. № 19, с. 268−275.

63. Благов Э. Е. Определение типа конструкции и размеров дроссельно-регулирующей арматуры по коэффициенту кавитации // Энергомашиностроение. 1978. № 5, с. 12 13.

64. Благов Э. Е. Исследование гидравлических и кавитационных характеристик угловых игольчатых клапанов //Энергомашиностроение. 1987.6,с. 7- 10.

65. Благов Э. Е., Ивницкий Б. Я. Дроссельно-регулирующая арматура ТЭС и АЭС, М.: Энергоатомиздат, 1990. 288 с.

66. Бойко Баба И. Г., Голеня Б. А., Черепашенец Ю. М. Построение параметрического ряда гидроусилителей // Вопросы кораблестроения. Сер. Корабельная автоматика, 1975, вып. I.e. 17 — 26.

67. Блохинцев Д: И. Акустика неоднородной движущейся среды. 2-е изд. М.: Наука, 1981. 206 с.

68. Будрин С. В., Голованов В. И. Возбуждение вибрациилэлементов судовых систем' протекающей рабочей средой / Труды конференции «Военно-морской флот и судостроение в современных условиях». Секция А, том 4, 1996. с. 116- 119.

69. Будрин С. В., Голованов В. И. Исследование процессов формирования турбулентных пульсаций давления в проточных частях некоторых элементов // Материалы семинара ЦАГИ им. проф. Н. Е. Жуковского «Авиационная акустика», 1993. с. 216 223.

70. Везирян Р. Е. Исследование гидравлических сопротивлений угловых регулирующих клапанов типа УКС на вязких средах / Труды" НИИавтоматика .1965, № 22, с. 53- 71.

71. Вибрация энергетических машин. Под ред. Григорьева Н. В. М.: Машиностроение, — 1974. 464 с.

72. ВладимировB.C. Уравнения математической физики. М.: Наука, 1976. 528 с.

73. Войтецкий В. В., Гуткин Г. М., Колкунов, Ю. И., Страшков Н. Д, Черепашенец Ю. М. Пути улучшения виброакустических характеристик гидравлических приборов систем управления // Вопросы кораблестроения. Сер. Корабельная автоматика. 1981, — вып. 16. с. 11 22.

74. Голованов В. И, Ким Я. А., Кузнецов Ю. И. Определение динамической силы, действующей на колено трубопровода гидравлической системы // Вопросы судостроения. Сер. Судовые энергетические установки. 1982.вып. 21, с. 23 29.

75. Голованов В. И., Попков В. И., Соколов В. А. К вопросу проектирования амортизирующих креплений трубопроводов // Вопросы кораблестроения. Сер: Корабельные энергетические установки. 1979. вып. 10, с. 4 8.

76. Голованов В. И. и др. Оценка виброактивности судовой регулирующей арматуры по величине излучаемой колебательной мощности: Вопросы кораблестроения / ЦНИИ'" Румб". 1985. Вып. 25.С.9 14.

77. Голованов В. И: и дрг Конструктивные способы снижения шумоизлуче-ния трубопроводов корабельных гидравлических систем: Вопросы проектирования, подводных лодок. 1987. Вып. № 4 с. 27 32.

78. Головин А. Н., Шорин В. П. Гасители колебаний для гидравлических систем. Самара: Изд-во Самарского научного центра РАН, 2005. 168 с:

79. Гончаров В. К., Гончаров О. Н., Горшков А. С. Масштабные эффекты визуального и акустического проявлений кавитации. Симпозиум по физике-акустико-гидродинамических явлений. М.: Наука, 1975.

80. Гуревич Д. Ф., Ширяев В. В., Пайкин И. Х., Гольдштейн И. М. Арматура ядерных энергетических установок М: — Атомиздат, 1978, 349 с.

81. Докучаев О. Н. Экспериментальные исследования > звукоизлучения обтекаемого тела с внутренней полостьюсообщающейся с наружнойсредой через отверстие в обтекаемой поверхности. Акустический журнал, 1994, т. 40, № 3, с. 446−449.

82. Евсеев В. Н., Иванов B.C. Акустическое излучение пластин в жидкости, Тех. отчёт ЦНИИ им. акад. А. Н. Крылова, инв. 16 521, 1974.

83. Ефимцов Б. М. Поля пульсаций давления на обтекаемой поверхности и акустическое излучение тонкостенных конструкций при их воздействии. Материалы семинара ЦАГИ им. проф. Н. Е. Жуковского «Авиационная акустика», М., 1993.

84. Зинченко В. И. Пути и методы снижения шума регулирующих клапанов: — Судостроение за рубежом, 1978, № 2.С.76 92.

85. Идельчик И. Е. Справочник по гидравлическим сопротивлениям, М.:

86. Госэнергоиздат, 1960.463с.

87. Имбрицкий М. И. Справочник по арматуре тепловых электростанций. М.: Энергетика, 1981.368с.

88. Исаакович М. А. Общая акустика. Учебное пособие. М.: Наука, 1973. 495 с.

89. Казинер Ю. Я., Слободкин М. С. Арматура систем автоматического управления, ММашиностроение, 1977, 137 с.

90. Карев ВІНПотери напора при внезапном расширении трубопроводов, Нефтяное хозяйство, 1952, № 11 и 12. с. 50 -51- 47 -50.

91. Ким Я: А. О влияния чисел лопаток роторного и статорного аппаратов на шум и вибрацию лопастных машин. Акустика в судостроении, Л.: Судостроение, 1974, с. 45 —57.

92. Клюкин И. И. Борьба с шумом и звуковой вибрацией на судах. Л.: Судостроение, 1971.378 с.

93. Кольцова И. С., Лещенко В. А. и др. О содержание газа в минеральном масле гидросистем. Вестник машиностроения, 1980. № 7.с .92 —99.

94. Королев С. Ф. и др. Разработка и исследование регуляторов давления с многоступенчатым затвором. Химическое и нефтяное машиностроение, 1980, № 2.С.76 -80.

95. Левковский Ю, Л, Структура кавитационных течений. Л., Судостроение, 1978 .297 с.

96. Левкоева Н. В. О взаимном влиянии местных сопротивлений, Известия ВУЗов СССР, № 3.1959. .108- 112.

97. Минович И. Я., Перник А. Д., Петровский B.C. Гидродинамические источники звука. Л., Судостроение, 1972.416 с.

98. Назаров Г. С. Экспериментальное исследование кавитационных характеристик сужающихся насадков. Инженерно-физический журнал, том XIV, № 3. 1968, с 423−424.

99. Никифоров А. С, Будрин С. В. Распространение и поглощение звуковой вибрации на судах. Л.: Судостроение, 1968. 276 с.

100. OCT 5P.5609−95 «Арматура систем кондиционирования воздуха и вентиляции кораблей и судов».

101. ОСТ 26−07−1373—75. Методика расчета малошумного дроссельного устройства с постоянным гидравлическим сопротивлением. М.: Союзарма-тура, 1975.

102. Патент РФ за № 2 213 946 с приоритетом от 8.08.2001 «Способ определения начала кавитации в регулирующих клапанах» Сарафанов И. А. и др.

103. Патент РФ-за № 229 402 с приоритетом от 4.03.2002 «Двухступенчатый регулирующий клапан».

104. Патент РФ" № 2 065 090 от 10.08.96 г. «Малошумный гидравлический усилитель», Берестовицкий Э. Г. и др.

105. Перник А. Д. Проблема кавитации. JL: Судостроение, 1966.396 с.

106. Петровский B.C. Гидродинамические проблемы турбулентного шума. JT.: Судостроение, 1966.289 с.

107. Повх И. Л. Техническая гидродинамика. Машиностроение, 1964. 416с.

108. Покровский Б. В. Кавитационный шум и вибрация-центробежных насосов. Труды ВНИИГидромаша. М., 1969, вып. 39, с. 50 —73.

109. Покровский Б. В., Рубинов В. Я. К расчёту уровней вибрацииtцентробежных насосов. Труды ВНИИГидромаша. М., 1971, вып. 42, с. 146−151.

110. Попков В. И, Попков СВ. Колебания механизмов и конструкций. -СПб., «Сударыня», 2009. 490 с.

111. Прикот A.C., Сарафанов И. А., Касьян М. И. Результаты экспериментальной отработки бескавитационных регулирующих органов, науч.-техн. сб/ФНПЦ «НПО «Аврора», вып.2: 2000, с. 122 -128.

112. Прикот A.C., Сарафанов И. А. К вопросу выбора метода определения кавитационных характеристик регулирующих органов корабельных систем регулирования, сб/ФНПЦ «НПО «Аврора». вып.З. 2001, с. 43−61.

113. Прокофьев В. Н., Данилов Ю. А. и др. Аксиально-поршневой регулируемый гидропривод. М.: Машиностроение, 1969,.216с.

114. Рабинович Е. З., Евгеньев А. Е. Гидравлика. М.- Недра, 1987, 235 с.

115. Ржевкин С. Н. Курс лекций по теории звука. М.: МГУ, 1960. 236 с.

116. Рокуэл, Наудашер. Автоколебания в потоках, обтекающих полости. М.: Мир, 1978. № 2. с 119 -135.

117. Рябенко A.A. О подобии турбулентных потоков, смоделированных по Рейнольдсу или Фруду. Гидромеханика: Сб. науч. трудов. Вып. 63. Киев: Наукова думка, 1991. с. 20 -28.

118. РТМ 108.711.02−79. Арматура энергетическая. Методы определения* пропускной способности регулирующих органов и выбор оптимальной расходной характеристики^ 1979,132 с.

119. Самарин А-А, Вибрация трубопроводов энергетических установок и методы их устранения. М.: Энергия, 1979. 288 с.

120. Сарафанов И. А. «Кавитационные характеристики РО САР корабельных ПЭУ», сб/ФНПЦ «НПО «Аврора». вып.П.-2006.

121. Сарафанов И. А «Зависимость ВЧХ РО САР корабельных ЯПЭУ от» их, конструктивных и гидравлических параметров", сб/ФНПЦ «НПО1 «Аврора». вып. 12.-2006.

122. Сарафанов И. А. «Виброкавитационные критерии регулирующих органов САР' судовых ПЭУ», научно-технический и информационно-аналитическим журнал «Морской Вестник» № 1(4) 2007.С.29 — 34.

123. Селиванов К. И. Физические источники колебаний в механических системах^{устройствах.} Труды ЦНИИ им. акад. А. Н. Крылова, 1969. вып. 139.

124. Сиротников В. З. «Новое поколение малошумных ЭГП и ЭГА» Системы управления" и обработки информации: научно-технический сборник ФГУП «НПО «Аврора» СПб, 2002 г. № 2 стр. 133 143. А v.

125. Смольяков А. В, Ткаченко В. М. Измерение пульсаций давления. JL, Судостроение, 1974.276с.

126. Соболев А. Ф. Функция Грина для плавно неоднородного канала при наличии пограничного слоя с линейным профилем скоростей. Акустический журнал, т. 41, № 2, 1996. с. 301−306.

127. Соболев Л. С. Уравнения математической физики. М. Гос. изд. техн.-теор. лит., 1954. 444 с.

128. Справочник по судовой акустике. Под ред. И. И. Клюкина и И. И. Бо-голепова. Л.: Судостроение, 1978.

129. Хорошев Г. А., Петров Ю. И., Егоров Н. Ф. Шум судовых систем вентиляции и кондиционирования воздуха. Л.: Судостроение, 1974. 168 с.

130. Хорошев Г. А., Петров Ю. И., Егоров Н. Ф. Борьба с шумом вентиляторов. М.: Энергоиздат, 1981. 143 с.

131. Френкель Н. З., Гидравлика. М.- Госэнергоиздат, 1956.424с.

132. Шифрин М. Ш. Автоматическое регулирование судовых паросиловых установок. -Л.: Судпромгиз, 1963. 587 с.

133. Шорин В. П. Устранение колебаний в авиационных трубопроводах. -М.: Машиностроение, 1980. 156 с.

134. Эпштейн Л. А. Возникновение и развитие кавитации. Сб. работ шугидродинамике. М.: ЦАГИ, 1959.362с.

135. Юдин Е. Я'. Исследование шума вентиляторных установок и методов борьбы с ними. Труды ЦАГИ. вып. 713, М: Оборонгиз, 1958. 227 с.

136. Berestoviski E., Gladilin U., Pavlov A-. Elaboration methods and passive units of vibrodamping oscillations diffused by a source along a tubing. Fourth international congress on sound and vibration. Proceeding. St. Petersburg, 1996. p. 1024−1030.

137. Berestoviski E., Gladilin U., Pavlov A. Methods of reduction vibroactivity of hydraulic devices and pipes. / Proceedings of the international EAA/EEAA symposium «Transport noise and vibration». Tallin, .1998. p. 407−411.

138. Berestoviski E., Gladilin U., Korchanov V. Low level of noise, as criterion a quality of designing the hydraulic devices. Proceeding of 30 the International.

139. Congress and Exhibition on Noise Control Engineering «Internoise -2001», Den Haag, Holland, 2001 August 27 -31.

140. Budrin S.V., Golovanov V.l. Assessment of turbulent pressure pulsation in theelementsof ship’s pipelinesAcoustic. and other physical’fields <оё ships-, Kry-lov Shipbuilding Research Institute, St. Petersburg, 1994. p. 58 -65;

141. Detsch F. Stromunquntersuchunqen an Gasdruckreqlem mit Rucksicht auf die Gerauschbildunq. Enerqietechnik, 17 1967., p. 228 -230.

142. Gosele K., Voigtsberger C.A. Armaturengerausche und Wege zu inrer Ver-minderung.-«Journ. of the Acoust. Societi of America», vol .26. 1954.

143. Harrison M. An experimental study of single: bubble cavitation noise. IAS A, 1952, V24, N6, p. 776−781.

144. Kerschen E.I., Johnston J. P: Modal separation measurement technique for broadband noise propagating inside ducts. 1981, 85 -105.

145. Kershen E.I., Johnston J.P. Modal content of noise generated by a coaxial jet in a pipe. J. Sound Vib. 76 1981., 95 -115.

146. Koppe E., Muller E.-A. Modellversuche zur Klarunq von Gerauschund Vibrationsfrage an Reduzierventilen. Mitteilungen der VGB, Heft 41 1956., 6583.

147. Lilley G.M. The Radiated Noise From Isotropie Turbulence With Applications to the Theory of Jet Noise. J. Sound and Vibr. V. l 90, N3, p.463 -476.

148. Pontov W. Wege zur Beherrschung von Gerauschen und Vibration bei der Dampfdruckminderung durch Reduzierventile. Mitteilungen der VGB, Heft 41, 1956., 83−93.

149. Shah P.L., Howe M.S. Sound generated by a vortex interacting with a rib-stiffened elastic plate.J. Sound and Vibr. 1996, V.197,N1, 103 -1115.

150. So R.M.C., Aksoy H., Yuan S.P., Sommer T.R. Modeling Reynolds-Number Effects in Wall-Bounded Turbulent Flows, Trans. ASME. J. Fluids Eng. l996.V.l N2. Pp.260 -270. Bibliogr.32 ref.

151. Stahl B. Experimenteller Beitraq zur Schallerzeuqunq durch die Turbulenz in einer Rohrstromunq hinter einer unstetiqen Querschnittserweiteranq. DFVL-FB, 86−06, 1986, (in enqlischer Sprache, ESA-TT-996).

152. Stiles G. F. Cavitation in control valves. -" Instruments and Control Systems", 1961.№ 11.