Разработка переносного комплекса с поворотной платформой для контурной обработки стационарных поверхностей
Диссертация
Развитие малых форм производства в сфере услуг определяет ряд требований к производительности и эксплутационной доступности производственного оборудования для металлообработки, деревообработки, обработки камня и т. д. При этом существенно повышаются требования к энергоэффективности и материалоёмкости и стоимости оборудования. Применение обрабатывающего оборудования в условиях малого бизнеса… Читать ещё >
Список литературы
- Автоматизированный электропривод с упругими связями: книга для инженеров и научных работников / Ю. А. Борцов, Г. Г. Соколовский- 2-е изд., перераб. и доп. СПб.: Энергоатомиздат, 1992. 288 с.
- Автоматическое управление: учебник / Гальперин M.B. М.: ФОРУМ: ИНФРА-М, 2004. 224 с.
- Аналитическая геометрия: учеб. для вузов / А. Н. Канатников, А.П. Крищенко- 2-е изд. М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2000. 388 с.
- Анхимюк B.JI. Теория автоматического управления: учеб. пособие для втузов / 3-е изд., перераб. и доп. Минск: Вышэйш. школа, 1979. 350 с.
- Асанов А.З. Введение в математическое моделирование динамических систем: учеб. пособие / Казань: изд. Казанского гос. университета, 2007. 205 с.
- Атлас для проектирования систем автоматического регулирования: учеб. пособие для втузов / Ю. И. Топчеев. М.: Машиностроение, 1989. 752 с. t
- Барыльник Д. В. Электромеханическая система компенсации силы тяжести с асинхронным частотно-регулируемым электроприводом: диссертация на соискание учёной степени кандидата технических наук /Новочеркасск 2009. 171 с.
- Белов М.П. Автоматизированный электропривод типовых производственных механизмов и технологических комплексов: учеб. для вузов / 3-е издание. М.: Академия, 2007. 576с.
- Бесекерский В.А., Герасимов А. Н., Лучко C.B., Небылов A.B. Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления. М.: Наука, 1978.512 с.
- Босинзон М. А. Современные системы ЧПУ и их эксплуатация. М.: Академия, 2008. 192с.
- Бутенин Н.В. Введение в аналитическую механику. М.: Наука, 1971. 364 с.
- М.Валюкевич Ю. А., Наумов И. И Устройство для силомоментной обработки плоских материалов на базе двухзвенного механизма: журнал «Научно-технические ведомости СПбГПУ» г. Санкт-Петербург: 2010. № 1 (95) С. 177−181
- Валюкевич Ю.А., Наумов И. И., Алепко A.B. Двухзвенный механизм с повышенными силомоментными показателями: сборник трудов международной научно-технической конференции «Мехатроника, автоматизация, управление (МАУ 2009)». Таганрог: ТТИ ЮФУ, 2009. С.157−162
- Валюкевич Ю.А., Наумов И. И., Алепко A.B. Компьютерная модель двухзвенного манипулятора с повышенными силомоментными характеристиками: сборник научных трудов «Информационныесистемы и технологии. Теория и практика». Шахты: ЮРГУЭС, 2009. С. 85−88
- Валюкевич Ю.А., Наумов И. И., Толстунов О. Г., Алепко A.B. Мехатронные системы для формирования программнозаданной траектории пространственного перемещения рабочего инструмента: монография. Шахты: ЮРГУЭС, 2009. 78с.
- Введение в MatLab. Часть 1: учеб. пособие / JI. Мироновский, К. Петрова. СПб.: ГУАП, 2005. 201 с.
- Введение в MatLab. Часть 2 Текст.: учеб. пособие / Л. Мироновский, К. Петрова. СПб.: ГУАП, 2006. 164 с.
- Выгодский М.Я. Справочник по высшей математике: справочник / М.: ACT: Астрель, 2006. 991с.
- Герман-Галкин С. Г. Matlab & Simulink. Проектирование мехатронных систем на ПК: учеб. / М.: Корона-Век, 2008. 368 с.
- Гулиа Н.В., Клоков В. Г., Юрков С. А. Детали машин. М.: Издательский центр «Академия», 2004. 416 с.
- Дащенко А.Ф. MATLAB в инженерных и научных расчетах: монография / Одесса, 2003. 214 с.
- Двайт Г. Б. Таблицы интегралов и другие математические формулы: справочник / пер. с англ. 2-е изд., испр. М.: Наука, Гос. изд. физ-мат. лит., 1966.228 с.
- Динамика свободного твёрдого тела и определение его ориентации в пространстве / под общ. ред. В. И. Чернецкого. Л.: издательство ленинградского университета, 1968. 209 с.
- Дифференциальные уравнения: учеб. для вузов / С. А. Агафонов, А. Д. Герман, Т.В. Муратова- 3-е изд., стер. М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2004. 352 с.
- Егоров В.Н., Шестаков В. М. Динамика систем электропривода. М.: Энергоавтомиздат, 1983. 216 с.
- Емельянов В.Ю. Методы моделирования стохастических систем управления: учеб. пособие / СПб.: Балт. гос. техн. ун-т, 2004. 168 с.
- Иванов Г. М., Левин Г. М., Хуторецкий В. М. Автоматизированный многодвигательный электропривод постоянного тока. М.: Энергия, 1978. 160 с.
- Инженерная и компьютерная графика: учеб. для вузов / A.A. Пузиков, Б. Г. Миронов, Д. А. Пяткина, P.C. Миронова. М.: Высшая школа, 2004. 336 с.
- Исследование систем управления: учеб. / A.B. Игнатьева, М. М. Максимцов. М.: ЮНИТИ-ДАНА, 2000. 157 с.
- Калачев О.Н. Компьютерно-интегрированное машиностроение и CAD/CAM Cirnatron // Информационные технологии. 1998. — № 10. С.43−47, 49.
- Компьютерная графика: учеб. для вузов / В. Молочков, М. Н. Петров. СПб.: Питер, ISBN: 5−318−430-Х, 2002. 736 с.
- Компьютерная графика: учеб. для вузов / В. П. Молочков, М. Н. Петров СПб.: Питер, 2004. 816 с.
- Компьютерные технологии вычислений в математическом моделировании: учеб. пособие / Ю. В. Васильков, H.H. Василькова М.: 2002.-256 с.
- Костюкова Н. И. Введение в компьютерную графику. Методические рекомендации: пособие для вузов / Новосибирск: Сибирское университетское издательство, 2003. 80 с.
- Кошкин, B.JI. Аппаратные системы числового программного управления: практ. пособие. М.: Машиностроение, 1989. 245 с.
- Куропаткин П.В. Теория автоматического регулирования. М.: Высшая школа, 1973. 528 с.
- Лазарев Ю.Г. Моделирование процессов и систем в MATLAB: учеб. пособие / СПб.: Питер, 2005. 300 с.
- Математическое и компьютерное моделирование процессов и систем в среде MATLAB/SIMULINK: учеб. пособие / В. В. Васильев, Л. А. Симак, A.M. Рыбникова. К.: HAH Украины, 2008. 91 с.
- Математическое моделирование и компьютерный эксперимент: учеб. пособие / М .А. Артемов, E.H. Коржов. Воронеж: ВГУ, 2001. 64 с.
- Мерчанский Д.П. Зуборезное дело. М.: Машиностроение, 1969. 224 с.
- Методы синтеза систем управления: Матрично-структурные преобразования и алгоритмы управляющих ЦВМ /В.В. Барковский- под ред. A.C. Шаталова. 2-е изд.перераб. и доп. М.: Машиностроение, 1981.277 с.
- Минков, К. Неортогонолизм в природе и машиностроении / Труды ИМБМ София: изд-во Болг. АН, 1988. с. 174−180.51 .Моделирование систем: учебное пособие / О. Н. Авдеев, Л. В. Мотайленко. СПб.: СПбГТУ, 2001.170с.
- Моделирование: системное, имитационное, аналитическое: учеб. пособие / O.A. Петухов, A.B. Морозов, Е. О. Петухова. СПб.: СЗТУ, 2008. 288 с.
- Морговский Ю.Я., Рубашкин И. Б., Гольдин Я. Г. Взаимосвязанные системы электропривода. Л.: Энергия, 1972. 200 с.
- Мураховский В.И. Компьютерная графика: учеб. для вузов / М.: АСТ-ПРЕСС, 2002. 640 с.
- Наумов И.И., Алепко A.B. Мехатронное устройство для силомоментной обработки плоских материалов на базе двухзвенного манипулятора: сборник трудов IV Всероссийской межвузовской конференции молодых ученых. Санкт-Петербург: СПбГУ ИТМО, 2009. С.207−212
- Никулин Е. Компьютерная геометрия и алгоритмы машинной графики: учеб. для вузов / СПб.: BHV Санкт Петербург, 2003. 560 с.
- Новицкий П.В., Зограф И. А. Оценка погрешностей результатов измерений: учеб. для вузов / 2-е изд., перераб. и доп. Ленинград: Издательство Энергоатомиздат. Ленингр. отделение, 1991. 304 с.
- Основы автоматизированного электропривода / М. Г. Чиликин, М. М. Соколов, В. М. Терехов, A.B. Шинянский. М.: Энергия, 1974. 568 с.
- Основы теории цифровых систем управления: учебное пособие / К. Ю. Поляков. СПб.: Изд. Центр СПбГМТУ, 2006. 161 с.
- Пат. 2 381 891 Российская Федерация, МПК B25J11/00 Манипулятор / Ю. А. Валюкевич, И. И. Наумов, A.A. Зеленский, О. Г Толстунов- заявитель и патентообладатель ЮРГУЭС № 2 008 122 861/02. Заявл. 06.06.2008. Опубл. 20.02.2010, Бюл. № 5.-4 е.: ил.
- Пат. 2 399 478 Российская Федерация, МПК B25J11/00. Манипулятор / Ю. А. Валюкевич, И. И. Наумов, A.B. Алепко- заявитель и патентообладатель ЮРГУЭС. № 2 008 152 518/02. Заявл. 29.12.2008. Опубл. 20.09.2010, Бюл. № 26. — 5 е.: ил.
- Подураев Ю.В., Кулешов B.C. Принципы построения и современные тенденции развития мехатронных систем / журнал Мехатроника. 2000. № 1. с.5−10.
- Подураев Ю. В. Мехатроника. Основы, методы, применение / 2-е изд., перераб и доп. М.: Машиностроение, 2007. с. 256.
- Попов Е.П. Теория линейных систем автоматического регулирования и управления Текст.: учеб. пособие для вузов / Е. П. Попов 2-е изд., перераб. и доп. М.: Наука, 1989.
- Порев В. Компьютерная графика: учеб. пособие / Санкт-Петербург: БХВ-Петербург, 2004. 432 с.
- Практическое моделирование динамических систем: учеб. пособие / Е. С. Бенькович, Ю. Б. Колесов, Ю. Б. Сениченков. СПб.: БХВ-Петербург, 2002. 464 с.
- Проектирование шагового электропривода: учеб. для вузов / Б. А. Ивоботенко, В. Ф. Казаченко. М.: Моск. энерг. ин-т. 1985. 100 с.
- Путов В.В. Адаптивное управление динамикой сложных мехатронных систем / журнал Мехатроника. 2000. № 1. с.20−25.
- Разработка программного обеспечения для систем управления электрическими двигателями: учебно-методическое пособие / A.C. Каракулов, Д. С. Аксенов, Б. В. Арещенко, B.C. Саидов. Томск: ТУСУР, 2007. 261 с.
- Робототехника и гибкие автоматизированные производства: учеб. пособие для втузов / Ж. П. Ахромеев, Н. Д. Дмитриева, В. М. Лохин и др. М.: Высш.шк., 1986. 175 с.
- Рубашкин И.Б. Адаптивные системы взаимосвязанного управления электроприводами. JL: Энергия, 1975. 186 с.
- CAD/CAM/TDM. Черчение, моделирование, механообработка: практ. Пособие / A.B. Быков, В. В. Силин, В. В. Семенников, В. Ю. Феоктистов СПб.: БХВ-Петербург, 2003. 320 с.
- Cirnatron компьютерное моделирование и производство: практ. пособие/ В. И. Зильбербург, С. М. Марьяновский, В. И. Молочник, Е. И. Яблочников СПб.: КПЦ «МиР», 1998. 166 с.
- Сабинин Ю.А. Позиционные и следящие электромеханические системы: учеб. пособие для вузов СПб.: Энергоатомиздат, 2001. 207 с.
- Самофалов К. Г Электронные цифровые вычислительные машины. Киев: Вища школа, 1976. 480 с.
- Свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ: № № 2 007 611 933, РОСПАТЕНТ, 2007 / Информационно управляющая оболочка для четырехкоординатной системы ЧПУ// Валюкевич Ю. А., Зеленский A.A., Наумов И.И.
- Свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ: № № 2 007 615 207, РОСПАТЕНТ, 2008 / Отладочная информационно управляющая оболочка для системы электроприводов постоянного тока // Валюкевич Ю. А., Наумов И.И.
- Свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ: № № 2 008 612 339, РОСПАТЕНТ, 2008 / Способ определения результирующего вектора линейной скорости для неортогонального двухподвижного механизма // Валюкевич Ю. А., Зеленский.А.А., Наумов И.И.
- Свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ: № № 2 008 612 614, РОСПАТЕНТ, 2008 / Способ определения характеристик электроприводов для двухподвижного механизма // Валюкевич Ю. А., Зеленский.А.А., Наумов И.И.
- Свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ: № № 2 009 611 191, РОСПАТЕНТ, 2009 / Модель двухзвенного манипулятора в неортогональной системе координат // Валюкевич Ю. А., Наумов И. И., Алепко A.B.
- Система управления технологическими объектами: материалы Всероссийского смотра конкурса научно-технического творчества студентов высших учебных заведений «Эврика-2007» / A.A. Зеленский, И. И. Наумов. Новочеркасск: 2007. С. 314−316.
- Современный станок с ЧЕТУ и CAD/CAM система: учеб для вузов / А. Ловыгин, А. Васильев, С. Кривцов. М.: Эльф ИПР, 2006. 288с.
- Справочник по высшей математике: справочник / A.A. Гусак, Г. М. Гусак, Е. А. Бричикова. Мн.: ТетраСистемс, 1999. 640 с.
- Справочник по дифференциальным уравнениям с частными производными первого порядка: справочник / В. Ф. Зайцев, А. Д. Полянин. М.: ФИЗМАТЛИТ, 2003. 416 с.
- Справочник по интегральным уравнениям: методы решения: справочник / A.B. Манжиров, А. Д. Полянин. М.: Изд-во «Факториал Пресс», 2000. 384с.
- Справочник по математике для научных работников и инженеров: справочник / Г. Корн, Т. Корн. М.: Наука, 1974. 832 с.
- Справочник по обыкновенным дифференциальным уравнениям: справочник / В. Ф. Зайцев, А. Д. Полянин. М.: ФИЗМАТЛИТ, 2001. 576 с.
- Теория Электропривода: учеб. для вузов / С. А. Ковчин, Ю. А. Сабинин. М.: Энергоатомиздат, 1994. 496 с.
- Управление электроприводами: учеб. пособие для вузов / A.B. Башарин, A.B. Новиков, Г. Г. Соколовский. Л.: Энергоиздат, 1982. 392 с.
- Фролов К.В., Попов С. А., Мусатов А. К., Тимофеев Г. А., Никоноров В. А. Теория механизмов и механика машин / изд. 4-е, испр. и доп. — М.: Издательство МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2002. 664 с.
- Цифро-аналоговая система управления технологическими объектами: пятый международный научно-практический семинар «Актуальные проблемы аналоговой микросхемотехники» / Валюкевич Ю. А., Зеленский A.A., Наумов И. И. Шахты: 2007. С. 60−62.
- Численные методы: учеб. пособие для физ.-мат. специальностей вузов / под общ. ред. Н. И. Тихонова. 2-е изд. М.: Физматлит: Лаб. базовых знаний — СПб.: Нев. диалект, 2002. 630 с.
- Datasheet KR5 six R650. URL: http://www.kuka-robotics.com/res/sps/f776ebab-f613−4818−9feb-52 7612db8dc4PF0055KR 5sixxes. pdf
- Datasheet of KR 5 scara R550 Z200. URL: http://www.kuka-robotics.com/res/sps/f776ebab-f613−4818−9feb-52 7612db8dc4PF0056KR 5scaraen. pdf (дата обращения 10.02.2011)
- Feedback Interpolators for CNC Machine Tools (article)/Lo C. CM Journal of Manufacturing Science and Engineering, Vol. 119, pp. 587−592, 1997.
- Harashima F. Mechatronics- «What Is It, Why and How ?» /F. Harashima, M. Tomizuka, T. Fukuda// IEEE/ASME Transaction on Mechatronics, vol .1, 1996.
- Interpolator for a Computer Numerical Control System (article)/ Koren Y.// IEEE Transactions on Computers, Vol. C-25, No. 1, pp. 32−37, 1976.
- MATLAB 7. Наиболее полное руководство / И. Ануфриев, А. Смирнов, Е. Смирнова. СПб.: БХВ-Петербург, 2005. 1082 с.
- MatLab 7: программирование, численные методы: учеб. / Ю. Кетков, А. Кетков, М. Шульц. СПб.: БХВ-Петербург, 2005. 752 с.
- Mechatronics: the basis for new industrial development / Editors: M. Asar, J. Macra, E. Penney// Computational Mechanics Publ., 1994.
- Forml→Imagel→Canvas→Brush→Color = cl White- Forml→Imagel→Canvas→Brush→Style = bsSolid-
- Form 1 →Image 1 →Canvas→Rectangle (0,0, Form 1 →Image 1 →'Width, Form 1 →Imagel →Height) —
- Forml→Imagel→Canvas→Brush→Style = bsClear- Xlw = 0- Ylw = 0-
- Forml→Panel6→Color = cl Yellow- bufKomOut0. = 'S'- bufKomOut[ 1 ] = '0'-1. OutKom () — }void fastcall TForml: ButtonlClick (TObject *Sender) {if (!(OpenDialogl→Execute ())) return-strcpy (namfil, OpenDialog 1 →FileName.cstr ()) — nachust () — DCris () —
- Forml→Editl5→Text = AnsiString (bufComlInp0.) — //Form 1 →Edit 16→Text = AnsiString (Count)-if (fltstcom == 1){ fltstcom = 0- VaComm 1 →ReadBuf (bufCom 1 Inp, 1) — ch2 = bufCom 1 Inp 0.-// AnsiString (bufComlInp[0]).cstr () —
- Editl5→Text = Editl5→Text + ch2- return- }if (Count >— 3){
- Forml→Timerl→Enabled = false- }--------------------------------------------------------------------------дешифратор сообщения UARTvoid DCJJART (void) {
- Forml →Editl→Text = Forml→Editl→Text + buflnp0. + bufInp[l]-s witch (bufInp 1 .) {case 'O': if (bufInp2. == '1')
- Forml →Shape 1 →Brush→Color = clYellow- if (bufInp2. == '2')
- Forml →Shape2→Brush→Color = clYellow- break-case 'E': if (bufInp2. =='1'){
- ShowMessage («OfflH6Ka кода команды») — break- }if (bufInp2. = '2'){
- ShowMessage («OmH6Ka готовности устр.») — break- }case 'У: //Forml→Editl→Text Forml→Editl→Text + bufInp0. + bufInp[l]- if (flrrl = 1){
- Forml→Shapel→Brush→Color = clLime-
- Form 1 →Edit 1 →Text = Forml→Editl→Text + buflnp0. + bufInp[l]- }if (flrr2 = 1)
- Forml→Shape2→Brush→Color = clLime- break-дешифратор сообщения голова/хвостvoid DCGH (void) {int chl-
- Form 1 →Edit 1 →Text = AnsiString (fil) — }if (flrr2 ≠ 0){ delta2 = chshag-bufKomOut0. = 'R'- bufKomOut[l] = delta2 | znak2- }if ((flrrl ≠ 0) II (flrr2 ≠ 0)){
- OutKom () — bufKomOut2. = 0- bufKomOut[l] =0- }void OutKom (void) {
- Forml→Timerl→Enabled = false-
- Модели САР скорости первого и второго звеньев1. Step1. О OK!1. О 00006s"11. Galn31. Transfer Fcn4