Помощь в написании студенческих работ
Антистрессовый сервис

Разработка системы интеллектуальной поддержки судоводителя для снижения опасности столкновений судов

Диссертация: Разработка системы интеллектуальной поддержки судоводителя для снижения опасности столкновений судов
ДиссертацияПомощь в написанииУзнать стоимостьмоей работы

В условиях роста мирового флота и увеличения опасности столкновений судов, особенно на ограниченных акваториях, совершенствование способов и методов решения задач расхождения, разработка научно обоснованных рекомендаций по действиям судоводителей до и после неизбежного столкновения, научное обоснование новых подходов к решению задач безопасного движения судов на ограниченных акваториях и обучение… Читать ещё >

Разработка системы интеллектуальной поддержки судоводителя для снижения опасности столкновений судов (реферат, курсовая, диплом, контрольная)

Содержание

  • Глава 1. Состояние вопроса и постановка проблем диссертации
    • 1. 1. Обзор подходов к решению задач безопасности мореплавания
    • 1. 2. Постановка задачи и предмет диссертации
    • 1. 3. Теоретические основы системы интеллектуальной поддержки судоводителя по действиям при столкновениях судов
  • Глава 2. Теоретическое обоснование маневров обеспечивающих расхождение судов при потенциальном столкновении
    • 2. 1. Выбор маневра перед потенциально неизбежным столкновением судов
    • 2. 2. Математические модели при маневрировании перед потенциальным столкновением судов
    • 2. 3. Результаты расчетов по математическим моделям при маневрировании перед потенциальным столкновением судов
    • 2. 4. Условия избежания потенциального столкновения судов
    • 2. 5. Элементы системы интеллектуальной поддержки судоводителя (СИПСС) по действиям при потенциальном столкновении на основании материалов Главы
    • 2. 6. Выводы по Главе 2
  • Глава 3. Математические модели движения судов при столкновениях. Выбор маневра перед неизбежным столкновением судов
    • 3. 1. Столкновения судов с позиции теории удара. Основные принципы маневра «последнего момента» перед неизбежным столкновением
    • 3. 2. Основы маневрирования судов для минимизации последствий неизбежного столкновения, вытекающие из выражений (3.1)-(3.5)
    • 3. 3. Анализ степепи опасности повреждений судов, получаемых при различных типах столкновений
    • 3. 4. Построение математических моделей движения судов при столкновении. Маневр «Курс от судна» обоих судов при столкновении под 90 градусов
    • 3. 5. Учет накренения судов при выполнении маневра «Курс от судна» (судно
    • 1. изменяет курс в нос судна 2)
      • 3. 6. Определение степени опасности потенциальных повреждений судов при столкновении при выполнении маневра «Курс от судна» каждым из сталкивающихся судов (судно 1 изменяет курс в нос судна 2)
      • 3. 7. Расчетное определение угла крена при выполнении маневра «Курс от судна» обоими судами (судно 1 изменяет курс в нос судна 2)
      • 3. 8. Анализ опасности нарушений прочности корпуса в зависимости от скорости движения и угла столкновения судов
      • 3. 9. Маневр «Курс от судна» одного судна при столкновении под углом близким к 90 град (судно 1 изменяет свой курс в корму судна 2)
      • 3. 10. Учет накренения судов при выполнении маневра «Курс от судна» в корму ударяемого судна, ударяемое судно сохраняет курс и скорость
      • 3. 11. Маневр «Курс от судна» встречных судов при столкновении под углом близком к 0 град (столкновении носами)
      • 3. 12. Учет накренения судов при выполнении маневра «Курс от судна» обоими сталкивающимися судами при встречном столкновении
      • 3. 13. Дополнительные преимущества выполнения маневра «Курс от судна» обоими судами при встречном столкновении
      • 3. 14. Маневр «Курс от судна» попутных судов при столкновении под углом близким к 180°
      • 3. 15. Учет накренения судов при выполнении маневра «Курс от судна» догоняющим судном при попутном столкновении
      • 3. 16. Дополнительные преимущества выполнения маневра «Курс от судна» обоими судами при попутном столкновении
      • 3. 17. Аналитическое представление площади потенциальных повреждений судов в проекции на основную плоскость при выполнении маневра «Курс от судна» для носовых и кормовых столкновений
      • 3. 18. Особенности использования реверса после выполнения маневра «Курс от судна» при различных вариантах столкновения судов
      • 3. 19. Анализ эффективности использования различных комбинаций маневров «последнего момента» при столкновениях судов. Использование принципов
  • СИПСС (п. 1.3)
    • 3. 20. Элементы системы интеллектуальной поддержки судоводителя (СИПСС) по действиям при неизбежном столкновении на основании материалов Главы
    • 3. 21. Основные результаты, полученные в Главе 3
  • Глава 4. Остойчивость и прочность сцепленных судов после столкновения
    • 4. 1. Расчетные зависимости по определению параметров остойчивости судов, находящихся в сцепленном состоянии после столкновения
    • 4. 2. Варианты взаимодействия судов после столкновения при отрицательной остойчивости аварийного судна
    • 4. 3. Обеспечение прочности поддерживающего судна при накренении аварийного судна на его носовую оконечность
    • 4. 4. Оценка углов дифферента поддерживающего судна при накренении на него аварийного судна
    • 4. 5. Пример расчета дополнительной остойчивости аварийного судна при воздействии на него поддерживающего судна, расположенного под углом 90 градусов
    • 4. 6. Примеры расчета остойчивости аварийного судна при расположении судов лагом друг другу
    • 4. 7. Дополнительные возможности спасения людей с наиболее поврежденного судна при сочлененном положении (неразмыкании) судов после столкновения
    • 4. 8. Элементы системы интеллектуальной поддержки судоводителя (СИПСС) по действиям при неизбежном столкновении на основании материалов Главы
    • 4. 9. Основные результаты, полученные в Главе 4
  • Глава 5. Научное обоснование практических рекомендаций по снижению опасных последствий столкновений судов
    • 5. 1. Определение условий, при которых возможна сцепка судов после столкновения
    • 5. 2. Определение возможного крена аварийного судна при работе на него двигательно-движительного комплекса поддерживающего судна
    • 5. 3. Использование швартовки поддерживающего и аварийного судна для обеспечения сцепки судов после столкновения
    • 5. 4. Анализ возможности буксировки поддерживающим судном аварийного судна при обеспечении сцепки судов после столкновения
  • Глава 6. Дополнительные рекомендации для включения в СИПСС
    • 6. 1. Рекомендации по действиям судоводителя при преднамеренной посадке на мель
    • 6. 2. Расчетные методы определения безопасных условий преднамеренной посадки судна на мель
    • 6. 3. Анализ аварий судов, связанных с посадками на мель для проверки теоретически полученных рекомендаций
    • 6. 4. Анализ неиспользованных возможностей по спасению судна при катастрофе лайнера «Михаил Лермонтов»
    • 6. 5. Анализ неиспользованных возможностей по спасению пассажиров и экипажа при столкновении «Петра Васева» и «Адмирала Нахимова»
    • 6. 6. Ошибки, совершенные при спасении парома «Sea Diamond»

Столкновения судов на морских и речных путях являются одними из опаснейших видов аварий, часто сопровождающихся большими разрушениями, гибелью судна и человеческими жертвами.

Специалисты узнали об особых опасностях этих видов морских катастроф после гибели «Титаника» в результате столкновения с айсбергом в 1912 году, после этой аварии погибло 1513 человек.

В 1956 году мир был потрясен столкновением двух пассажирских судов — шведского теплохода «Стокгольм» и итальянского лайнера «Андреа Дориа», в результате погиб итальянский лайнер и 46 человек. После гибели «Титаника» это была крупнейшая морская трагедия.

Дальнейшее развитие мирового морского флота и, как следствие, увеличение количества судов на морских путях еще больше повысило опасность столкновений судов. По данным Ливерпульской ассоциации страховщиков в 1964 году в результате столкновений затонуло 18 судов, а 1835 получили аварийные повреждения. В 1965 году эти цифры составляли соответственно 14 и 1945, при этом в статистике учитывались только суда тоннажем более 500 брт. Аналогичные данные характерны для всего периода шестидесятых годов.

Ежегодное количество столкновений, сопровождавшееся крупными повреждениями судов и большими человеческими жертвами в семидесятые годы колебалось от 200 до 400 случаев [182].

В августе 1986 года произошло тяжелейшее по своим последствиям столкновение пассажирского лайнера «Адмирал Нахимов» и балкера «Петр Васев». В результате данной катастрофы погибло 423 пассажира и члена экипажа «Адмирала Нахимова».

В настоящее время столкновения судов остаются одним из самых частых и опасных видов морских катастроф. Последствия столкновений могут достигать огромных размеров, вплоть до гибели судов, всех их пассажиров и экипажей, крупных загрязнений окружающей среды, многомиллионных материальных потерь и т. п.

Однако, не каждое столкновение судов приводит к столь катастрофичным последствиям. История столкновений судов знает аварии, когда в результате столкновения разрушения корпусов судов были очень значительными, однако, это не приводило ни к затоплению судов, ни к гибели их пассажиров и экипажей.

Кроме того, часто, даже при неизбежном столкновении маневры, которые производили судоводители в последние моменты перед этими авариями, так называемые маневры «последнего момента» приводили к тому, что суда сталкивались, получая минимальные или неопасные повреждения. В результате предпринятых действий судоводителей до и после столкновений, вольно или невольно были спасены суда, их пассажиры и члены экипажа. Это говорит о том, что существуют возможности избежания или снижения опасности столкновений судов и/или их последствий для людей и окружающей среды. Однако до сих пор не было строгого научного анализа способов избежания или снижения опасности потенциально неизбежного столкновения, которые позволили бы выработать систему интеллектуальной поддержки судоводителей в различных ситуациях.

Мероприятия, предпринятые в конкретных случаях столкновений судов, подвергнутые научному анализу и обоснованию, а также разработка новых способов избежания и снижения опасных последствий столкновений могут стать основой для выработки практических рекомендаций по общим действиям судоводителей при неизбежном или опасном столкновении и преодолении катастрофических последствий для судов, их пассажиров и членов экипажа.

Современная редакция Конвенции о подготовке и дипломировании моряков требует от судоводителей знать действия, если столкновение неизбежно и после столкновения [90], однако отсутствие научно обоснованных практических рекомендаций не позволяет выполнить это требование в полном объеме.

Научно обоснованные предложения и практические рекомендации по действиям судоводителей при столкновениях судов позволят предотвратить опасное развитие ситуации при этих видах морских и речных аварий и избежать или снизить материальные потери и гибель людей в настоящее время и в будущем.

В условиях роста мирового флота и увеличения опасности столкновений судов, особенно на ограниченных акваториях, совершенствование способов и методов решения задач расхождения, разработка научно обоснованных рекомендаций по действиям судоводителей до и после неизбежного столкновения, научное обоснование новых подходов к решению задач безопасного движения судов на ограниченных акваториях и обучение судоводителей являются основой для избежания повторения катастрофических последствий этих видов морских аварий.

Решению этих задач посвящена настоящая работа.

1. Александров M. H. Безопасность человека на море. -Л. Судостроение, 1983,208 с.

2. Алексейчук М. С. К вопросу о распределении погрешностей навигационных измерений//Методы и технические средства судовождения. М.: В/О «Мортехинформреклама», 1991. -С.30 (ГМА. им. адм. С.О.Макарова).

3. Анисимова Н. И. Позиционные гидродинамические характеристики судов при произвольных углах дрейфа. Судостроение, 1968, № 2.

4. Анисимова Н. И., Г. В. Соболев. Экспериментальное исследование поперечных усилий поперечных усилий на корпусе одновинтового судна при реверсе. «Труды НТО Судпрома», 1972, вып.185, с. 111−120.

5. Анисимова Н. И. Исследование факторов, определяющих криволинейное движение судна при торможении гребным винтом. Автореферат дис. канд. техн. наук, Л.: 1976.

6. Афанасьев Б. В., Афанасьев В. В. Формирование зоны навигационной безопасности // Методы и технические средства морской навигации. М.: В/О «Мортехинформреклама», 1993.-С.6−12 (ГМА им. адм. С. О. Макарова).

7. Анисимов А. Н. Практическое определение маневренных элементовс учетом особенностей работы винта. Санкт-Петербург, 1997. Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук.

8. Анисимов А. Н. Результаты экспериментальных наблюдений по определению полезного упора гребного винта на малых передних и задних ходах. Мурманск, 1991 г. 10 стр. Деп. в ВИНИТИ. 12.11.91,1176 МФ.

9. Арефьев A.A. Определение элементов реверса судна с винтами регулируемого шага (ВРШ). «Судостроение», 1957, № 5.

10. Асиновский В. И. Метод расчета элементов неустановившегося движения судна с использованием ЭЦВМ. Труды JIHBT, вып. 118. 1968 г.

11. Бакаез В. Г., Лаврентьев В. М. Расчет пути и времени разгона и торможения судпа под действием гребного винта. Тр. ЦНИИМФа т.1, вып. 1, Л., Морской транспорт, 1955, С. 3−52.

12. Бакшт Ю. В. и др. Гребные винты регулируемого шага. Л. Судпромгиз, 1961.

13. Басин A.M., Анфимов В. Н. гидродинамика судна, изд-во «Речной транспорт», М., 1961.

14. Басин А. М. Ходкость и управляемость судов. М: Транспорт, 1977. 255 стр.

15. Басин A.M. Теория устойчивости на курсе и поворотливости судна. Л.,-М., ГИИТТЛ, 1949 г.

16. Басин A.M., Миниович И. О. Теория и расчет гребных винтов М., Транспорт, 1968.

17. Безопасность мореплавания и ведения промысла. JI: Транспорт, 1987. Вып.86 С.41−46, вып.82.С. 30−33.

18. Белоцерковский С. М., Васин В. А., Локтев Б. Е. К построению нестационарной нелинейной теории воздушного винта. Изв. АН СССР. Мех. жидк. и газа, 1979, № 5, с. 107−113.

19. Р. Беллман, Р.Калаба. Динамическое программирование и современная теория управления. М.:Наука, 1969 г.

20. Бесекерский В. А. Проблемы развития теории автоматического управления в системах навигации. Доклад на научной сессии Академии навигации и управления движением 28 ноября 1995. М., 1995.

21. Биктимиров Ю. К. Общие выражения для гидромеханических сил воздействия идеальной жидкости на тело, пересекающее свободную поверхность. Сб. «Гидроаэродинамика несущих поверхностей». Киев: Наукова Думка, 1965.

22. Блох Э. Л., Гиневский A.C.О движении системы тел в идеальной жидкости./НТО Суд. Пром., вып.47, сб. «Качка и управляемость судна», Л., 1963.

23. Богословский A.M., Костюков A.A. Явление взаимного присасывания судов. М: Морской транспорт, 1960.

24. Бронштейн И. Н., Семендяев К. А. Справочник по математике для инженеров и учащихся втузов.- 13 изд., исправленное. М.: Наука, Гл. ред. физ.-мат. лит., 1985.-544 с.

25. Бурименко Ю. И., Попов 10. Б. Портовая буксировка. Технология и безопасность. М: Транспорт, 1991.95 с. (Библиотечка судоводителя).

26. Васильев A.B., Белоглазов В. И. Использование ПУ. М: Транспорт, 1965, 68с.

27. Васильев A.B., Савинов В. Н., Егоров П. Н. Гидродинамика судов внутреннего плавания. Учебное пособие. Нижний Новгород: НГТУ, 1995.

28. Васьков A.C. Методологические основы управления движения судна и конфигурацией зоны навигационной безопасности. Санкт-Петербург, 1992. Диссертация на соискание ученой степени доктора технических наук.

29. Витавер Л. М., Павленко В. Г. Общие уравнения движения судна на течении. Новосибирск: Труды НИИВТМ, кн. Совершенствование ходовых и маневренных качеств судов, 1984, с.25−39.

30. Вопросы статики и управляемости судна в эксплуатации. Решение отдельных задач безопасности мореплавания методами теории судна.: Госбюджет заключительный ЛВИМУ N ГР 1 870 044 179, Л. 1990 г. 69 с.

31. Воробьев IO.JI., Тимченко И. Г. О расчете инерционных характеристик морских транспортных судов. Л., Инженерные проблемы судостроения и судоремонта. М., ЦРИА «Морфлот» 1982, с.3−7.

32. Войткунский Я. И., Першиц Р. Я., Титов И. А. Справочник по теории корабля. Судовые движители и управляемость. Л.: Судостроение, 1973 г.

33. Гофман А. Д. Движительно-рулевой комплекс и маневрирование судна. Справочник. JL: Судостроение, 1988, 360 с.

34. Гофман А. Д. Теория и расчет поворотливости судов внутреннего плавания. JL: Судостроение, 1971.

35. Гофман А. Д. К анализу криволинейного движения неустойчивых на курсе судов// Тр. о-ва НТО им. акад. А. Н. Крылова. 1979. Вып. 300.

36. Гречин М. А. Расчет характеристик разгона и торможения судна. Труды ЦНИИМФа, Л., Транспорт, 1958, вып. 15, с. 97−109.

37. Гречин М. А. Исследование работы гребного винта и взаимодействия его с корпусом на режимах маневрирования. Техн. отчет ЦНИИМФа, 1958 г.

38. Гречин М. А. Об учете присоединенных масс гребного винта. Тр. ЦНИИМФа, 1960, вып. 27, с. 72−80.

39. Гречин М. А. Расчет маневренных характеристик, связанных с действием гребного винта. Тр. ЦНИИМФа, 1973, вып. 165, с. 46−52.

40. Демин С. И. Торможение судна. М., Транспорт, 1978, с. 81.

41. Демин С. И. Определение инерционно-тормозных характеристик судов, Экспресс-информация ЦБНТИ ММФ, серия «Судовождение и связь», вып. 3, М., 1980.

42. Дюренд и др. Аэродинамика., М., Оборонгиз, 1940.

43. Егорова Е. Ю., Лобачев М. П., Чичерин И. А. Прогнозирование коэффициентов взаимодействия гребного винта с корпусоми ходовых качеств судна. XXXVIII Крыловские чтения «Проблемы мореходных качеств судов и корабельной гидромеханики». Санкт-Петербург, 1997.

44. Ершов A.A. Сравнительный анализ некоторых существующих методов определения параметров реверса. -М. :В/0 «Мортехинформреклама», 1990.-с.48−50.

45. Ершов A.A. Реверс и маневрирование при реверсе судна с винтом регулируемого шага на ограниченных акваториях. Дис. канд. тех. наук, Л. 1989 г.

46. Ершов A.A. Современные способы обеспечения судоводителей информацией о маневренных характеристиках // Современные проблемы теории корабля: Тез. докладов научно-технической конференции (Крыловские чтения 1995 г.). 1992.-c.57.

47. Ершов A.A., Кацман Ф. М. Электронный прибор безопасности судна //Современные проблемы теории корабля: Тез. докладов научнотехнической конференции (Крыловские чтения 1995 г.). 1992.-c.lll.

48. Ершов A.A. Новые подходы к оценке безопасности движения судов в узкостях //Современные проблемы теории корабля: Тез. докладов научно-технической конференции (Крыловские чтения 1995 г.).1992.-с.55.

49. Ершов A.A. Влияние особенностей работы ВРШ на силы на руле в режиме «толчок» .//Проблемы мореходных качеств судов и корабельной гидромеханики: Тез. докладов научно-технической конференции (Крыловские чтения 1997 год), с. 92.

50. Ершов A.A. Использование элементов теории безопасности для расчета маневренных качеств судна //Проблемы мореходных качеств судов и корабельной гидромеханики.: Тез. докладов научно-технической конференции (Крыловские чтения 1997 год), с. 92.

51. Ершов A.A. Перспективы развития информации о маневренных характеристиках на судах. ГМА им. адм. С. О. Макарова. Юбилейная научно-техническая конференция профессорско-преподавательского состава, научных сотрудников и курсантов. Тезисы, с. 2.

52. Ершов A.A. Использование элементов теории безопасности мореплавания для прогнозирования движения судна.. //Проблемы мореходных качеств судов и корабельной гидромеханики: Тез. докладов научно-технической конференции (Крыловские чтения 1999 год), с. 80.

53. Ершов A.A. Теория безопасности мореплавания и ее применение для решения практических задач. Тез. докладов научно-технической конференции профессорско-преподавательского состава, научных сотрудников и курсантов, ГМА, 1999 г.

54. Ершов A.A. Зоны безопасного расхождения на Санкт-Петербургском морском канале. Российская академия транспорта. Сборник научных трудов. Вып.2.

55. Ершов A.A. Поддержание мореходных качеств в аварийных ситуациях. Тез.док. научн.-техн. конф. Проф.-преп. с-ва и научн. сотр. ГМА им. адм С. О. Макарова, 2001 г.

56. Зильман Г. И. Идентификация гидродинамических коэффициентов уравнения управляемости по совокупности режимов движения. Труды НТО им. академика А. Н. Крылова. Л., 1985, вып. 417, с. 49−57.

57. Зильман Г. И., Тер-Захарьняц A.A. Идентификация гидродинамических коэффициентов уравнений управляемости как задача многокритериальной оптимизации. Навигация и управление судном. Л., Транспорт, 1986, вып. 433.

58. Знамеровский Б. П. Теоретические основы управления судном / Учебное пособие для курсантов Судоводительского факультета. Л.:ЛВИМУ им. адм. С. О. Макарова, 1972.

59. Иванов С. И. Величины пути и времени торможения морских судов, обеспечиваемые их двигателями их главными силовыми установками. Гидромеханика и мореходные качества судов. Труды ЦНИИМФа, вып. 89, Л., Транспорт, 1968. С. 94−117.

60. Исследование гидродинамических характеристик гребных винтов в эксплуатации и разработка разделов отраслевого стандарта «Винты гребные металлические».: Отчет о НИР (заключительный)/Отчет по теме N 1356 -ЛВИМУ: NTP 1 870 016 652. Л.1987 г., 118 с.

61. Катастрофа в Цемесской бухте. Морской флот, 1987, № 9.

62. Кацман Ф. М., Анисимов А. Н., Филиппов И.И.К вопросу о положении центра вращения судна при реверсе. XXXVIII Крыловские чтения «Проблемы мореходных качеств судов и корабельной гидромеханики». Санкт-Петербург, 1997, с. 102.

63. Кацман Ф. М., Анисимов А. Н., Филиппов И. И. Влияние коэффициента засасывания на эффективность реверса. XXXVIII Крыловские чтения. «Проблемы мореходных качеств судов и корабельной гидромеханики». Санкт-Петербург, 1997, с. 79.

64. Кацман Ф. М. и др. Теория и устройство судов: Учебник, п. 73 совместно с Кацманом Ф. М., гл. 12. -Л. -.Судостроение, 1991.-416 с.

65. Кацман Ф. М., Ершов A.A. Влияние выбора курса судна на информацию о маневренных элементах.//Проблемы безопасности мореплавания. -М.:В/0 «Мортехинформреклама», 1987.-с.44−45.

66. Кацман Ф. М., Ершов A.A. Судоводителю о реверсе судов. М. «Мортехинформреклама». 1991 .-45 с.

67. Кацман Ф. М., Ершов A.A. Судоводителю о реверсе судов. JT: Судостроение, 1990.

68. Кацман Ф. М., Ершов A.A., Семенов А. Г. Влияние особенностей торможения на движение судна при реверсе.//Проблемы безопасности мореплавания. -М. :В/0 «Мортехинформреклама», 1990.-C.45−47.

69. Кацман Ф. М., Ершов А. А. Судоводителю об информации о маневренных характеристиках судна (Резолюция ИМО А.601(15)).(рукопись).

70. Кацман Ф. М., Ершов A.A., Филиппов И. И. К вопросу о построении математической модели отшвартовывающегося судна.//Методы и технические средства судовождения. М: В/0 «Мортехинформреклама», 1991. с.43(ГМА им. адм. С.О. Макарова).

71. Кацман Ф. М., Ершов А. А. Основные проблемы обеспечения безопасности судоходства при подходе к Санкт-Петербургу. Тез.док. «научн.-техн. копф. Проф.-преп. с-ва и научн. сотр. ГМА им. адм С. О. Макарова, 2001 г.

72. Кацман Ф. М., Коннов A.B. О непотопляемости морского судна. Учебное пособие. Л.:ЛВИМУ, 1989.

73. Кацман Ф. М., Филиппов И. И. Обеспечение безопасной швартовки судов.

74. Липис В. Б., Петров А. А Гидродинамический расчет гребных винтов на переменных режимах. Тр. ЦНИИМФа, 1982, вып. 275, с. 34−43.

75. Липис В. Б., Петров A.A. Гидродинамика гребного винта на переменных режимах. В сб. Доклады семинара по гидродинамике судна, т.1, Варна, 1983, с. 1−7.

76. Логиновский В. А. Использование метода наименьших квадратов и теоремы Дезарга в задачах обработки навигационных измерений. //Методы и технические средства судовождения.-М.: В/О «Мортехинформреклама», 1991. с. 18. (ГМА им. адм. С.О.Макарова).

77. Логиновский В. А. Вероятность принадлежности истинной точки фигуре погрешностей//Методы и технические средства морской навигации.-М.: В/О «Мортехинформреклама», 1993.-С.41−48.(ГМА им. адм. С. О. Макарова).

78. Магула В. Э., Денисюк B.C., Клименко Е. К., Руман Л. П. Сила давления затопленной струи жидкости на твердую стенку. Гидродинамика корабля, Николаев, 1987, с. 77−82.

79. Мартиросов Г. Г. Графики эффективного использования ВРШ. «Судостроение», 1960, № 8.

80. Мартиросов Г. Г. Определение выбега при реверсе ВРШ. «Судостроение», 1961, № 12.

81. Мартиросов Г. Г. Расчет реверса судна с ВРШ. «Судостроение», 1962, № 5.

82. Мартиросов Г. Г. Управляемость судна с ВРШ на режимах реверса. Рыбное хозяйство, 1972, № 3−2.

83. Маетушкин Ю. М. Управляемость промысловых судов. М: Легкая и пищевая промышленность, 1981. 232 стр.

84. Мастушкин Ю. М. Анализ и разработка требований к инерционно-тормозным характеристикам промысловых судов. Отчет о НИР, Калининград, 1983.

85. Мастушкин Ю. М. Гидродинамическое взаимодействие судов при встречах и обгонах. Л.: Судостроение, 1987.

86. Макаров Г. В., Томсон П. В., Порядков В. В., Федотов Д. В. Оценка эффективности двух способов отбраковки грубоошибочных измерений//Методы и технические средства морской навигации. -М.: В/О «Мортехинформреклама», 1993.-С.51−55.(ГМА им. адм. С. О. Макарова).

87. Мазур В. Ю. Движение двух круговых цилиндров в идеальной жидкости, жур. «Механика Жидкости и Газа», изв. АН СССР, М: Наука, 1970.

88. Мальцев A.C. Предварительное планирование швартовных операций. Одесса: Облполиграфиздат, 1988. 58 стр.

89. Мальцев A.C. Безопасность мореплавания на промысловых судах. Одесса: Маяк, 1988. 77 стр.

90. Мальцев A.C. и др. Выбор безопасной скорости по условиям. М: Морской транспорт (МТ), серия «Судовождение, связь и безопасность мореплавания», вып.12 (241), 1990.

91. Маричев И. В. Совершенствование маневрирования крупнотоннажных судов с использованием технических средств судовождения. Новороссийск, 1997. дисс. уч. степ. канд. техн. наук.

92. Меньшиков В. И. Метрологическая надежность навигации с учетом неполноты информации. Санкт-Петербург, 1992. Дисс. на соискание ученой степени доктора технических наук.

93. Морской энциклопедический справочник: В двух томах. Том 1./Под. ред.Н. Н. Исанина.- JL: Судостроение, 1987, 512 с.

94. Миниович И. Я., Фирсов Г. А. о стабилизирующем действии гребных винтов, изд. АН СССР, сер. ОТН, 1944, № 4−5, с. 16−19.

95. Миниович И. Я. Действие гребного винта в косом потоке. Труды ЦНИИ им. акад. А. Н. Крылова, 1946, вып. 14, с. 14−85.

96. Навигационная безопасность движения судов к проектируемому порту в Лужской губе. Отчет по теме. Отделение РЭТ Академии транспорта РФ. СПб, 1992 г.

97. Навигационное обеспечение безопасности мореплавания на подходах к порту Усть-Луга. Научно-техн. отчет Отделения РЭТ Академии транспорта РФ. СП6Д992 г.

98. Небеснов В. И. Вопросы совместной работы двигателей винтов и корпуса судна. Л., «Судостроение», 1965, с. 247.

99. Небеснов В. И. Динамика двигателя в системе корпус судно-винты-двигатели. Л., Судпромгиз, 1961, с. 372.

100. Небеснов В. И. Динамика судовых комплексов. Л., судостроение, 1967, с. 292.

101. Небеснов В. И. Об оптимальных реверсивных режимах систем двигатели винты регулируемого шага — корпус судна, в кн. Collection of papers. То the international conference of Mechanisms and machines. Volume 4 Bulgaria-Varna, 1962.

102. Небеснов В. И., Бурименко Ю. И. К исследованию на ЭЦВМ режимов работы транспортных машинных агрегатов. Машиноведение, АН СССР, 1971, № 6, с. 23−27.

103. Небеснов В. И., Строжук Н. С. К определению оптимального управления шагом ВРШ при торможении судна, в кн. «Судостроение и судоремонт», Одесса, 1970, с.61−66 (Научно-технич. Сб. УУЗ ММФ, вып. 4).

104. Небеснов В. И., Цымбал Б. И., Эфендиев В. В. К динамике реверсиврования судового дизельного привода, Машиноведение, АН СССР, 1969, № 5, с. 3−9.

105. Небеснов В. И., Цымбал Б. И., Эфендиев В. В. О рациональном законе управления главными дизелями при торможении судна. В кн. «Судовые машины и механизмы». Одесса, 1970, с. 11−126 (Научно-технич. Сб. УУЗ ММФ, вып. 111).

106. Нормы проектирования морских каналов. РД 31.31.47−88.

107. Оганов А. М. Исследование маневрирования двухвинтового пассажирского судна на ограниченной акватории с использованием подруливающего устройства и разработка оптимальной формы информации для капитана. Дис. канд. техн. наук., Л., 1972.

108. Ольшамовский и др. Совершенствование маневрирования крупнотоннажных судов. М: Морской транспорт (МТ), серия «Судовождение, связь и безопасность мореплавания», вып. 11 (240), 1990. (стр.1−14).

109. Оценка минимальной ширины коммуникаций для двухсторонней проводки судов и максимального количества судозаходов в порт Санкт-Петербург. Отчет по теме МА-70,1997 г.

110. Павленко Г. Е. Динамика машинно-винто-корпусного агрегата. Труды ОИВТ, вып. 2, 1935, с. 97−132.

111. Перекрестов А. Н. Определение дистанций начала маневра при расхождении крупнотоннажных судов в море. Автореф. дис. канд. техн. наук 02.22.15. Новосибирск, 1987, с. 11.

112. Первозванский A.A. Курс теории автоматического управления: Учеб. Пособ.-М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат.лит., 1985.-616 с.

113. Першиц Р. Я. Управляемость и управление судном, Л.: Судостроение, 1983 г.

114. Петров A.A. Переходные гидродинамические характеристики гребных винтов на режимах реверса. Труды ЦНИИМФа, 1983, вып. 285, с. 78−81.

115. Письменный М. Н. Расчетные и экспериментальные способы определения инерционных свойств морских судов и их применение при управлении судном. Автореф. дисс. канд. техн. наук., 02.22.16 Л., ЛВИМУ им. адм. С. О. Макарова, 1972. с. 19.

116. Поляхов Н. Н., Зегжда С. А., Юшков М. П. Теоретическая механика: Уч. Пособие.- Л.: Изд-во Ленингр. Ун-та, 1985, 536 с.

117. Разработка научно-технческого обоснования по необходимости строительства второго морского канала в порт Санкт-Петербург и выработка рекомендаций по поддержанию его состояния. Отчет по теме МА-411. Российская Академия транспорта. Отделение РЭТ АТ.с.96.

118. Разработка обобщенной методики априорной количественной оценки навигационной безопасности заданной региональной системы мореплавания. Отчет по теме 52.27.41−94 -Отделение РЭТ АТ.110 с. 111.

119. Разработка раздела безопасности транспортировки наливных грузов в акваториях Финского залива. Научно-техн. отчет Отделения РЭТАкадемии транспорта РФ. СПб, 1992.

120. Разработка требований к мощности на винте вновь строящихся для БМП судов с учетом их дальнейшей эксплуатации. Отчет оНИР (заключительный) / Отчет по теме 1564 ГМА N Госрегистрации 19 000 350 205.JI. 1990 г., 174 с.

121. Разработка и внедрение математической модели т/х типа «Астрахань» для расчета информации о маневренных характеристиках на судовых ПЭВМ (Резолюция ИМО А.601(15)). Отчет по теме 1570. ГМА им. адм. С. О. Макарова, 1989 г.

122. Разработка и внедрение математической модели т/х РО-ЗО и РО-60 для расчета информации о маневренных характеристиках на судовых ПЭВМ (Резолюция ИМО А.601(15)). Отчет по теме 1611. ГМА им. адм. С. О. Макарова, 1990 г.

123. Разработка и внедрение математической модели т/х типа «Капитан Гаврилов» и «Красноград» для расчета информации о маневренных характеристиках на судовых ПЭВМ (Резолюция ИМО А.601(15)). Отчет по теме 1593. ГМА им. адм. С. О. Макарова, 1992 г.

124. Разработка и внедрение математической модели т/х «Ильич» для расчета информации о маневренных характеристиках на судовых ПЭВМ (Резолюция ИМО А.601(15)). Отчет по теме 1698. ГМА им. адм. С. О. Макарова, 1992 г.

125. Русецкий A.A. Гидродинамика винтов регулируемого шага. Л., Судостроение, 1968.

126. Соболев Г. В. Управляемость корабля и автоматизация судовождения. Л., Судостроение, 1975.

127. Соларев Н. Ф. Исследование процесса торможения и некоторых других инерционных характеристик винтовых судов и составов. Автореф. дисс. канд.техн. наук. 02.22.16, Горький, 1962.

128. Справочник по теории корабля: в 3-х т.т.1. Гидромеханика. Сопротивление движению судов. Судовые движители./под ред. Войткунского Я. И. Л.: Судостроение, 1985 г.

129. Справочник по теории корабля: в 3-х т.т.З. Управляемость водоизмещающих судов. Гидродинамика судов с динамическими принципами поддержания./под ред. Войткунского Я. И. Л.: Судостроение, 1985 г. 544 с.

130. Войткунский Я. И., Першиц Р. Я., Титов И. А. Справочник по теории корабля. Судовые движители и управляемость. Изд.2-е. Л., «Судостроение», 1973 г.

131. Теоретические основы и инструкция для пользователя прибора оперативной оценки непотопляемости пассажирского судна. Отчет по теме 52.22.41−94, 1994 г.

132. Томсон В. В. Математические основы задач навигационного оборудования морских путей. Санкт-Петербург, 1992. Диссертация на соискание ученой степени доктора технических наук.

133. Томсон В. В. Обобщенный метод исследования навигационных створов// Методы и технические средства морской навигации. М.: В/О «Мортехинформреклама», 1991.-С.118(ГМА им. адм. С. О. Макарова).

134. Удалов В. И., Массашок И. Ф., Матевосян В. Г., Ольшамовский С. Б. Управление крупнотоннажными судами. М: Транспорт, 1985. 229 стр. (серия «Библиотечка судоводителя»).

135. Фаддеев Ю.И.О силах и моментах присоса, действующих на тела при движении вблизи твердой стенки. Труды НТО СП, вып.47, 1963.

136. Федяевский К. К., Соболев Г. В. Управляемость корабля. Л., Судпромгиз, 1963.

137. Филиппов И. И. Проблема безопасной швартовки судов. Материалы Всесоюзной научно-технической конференции «Безопасность на морел Николаев, 1991.

138. Филиппов И. И. Метод обращения движения. Научно-технический отчет каф. ТУС ГМА им. адм. С. О. Макарова. Л, 1990.

139. Хаскинд М. Д. Неустойчивое движение твердого тела в ускоренном потоке безграничной жидкости. ПММ, т.20, 1955.

140. Хойер Генри X. Управление судами при маневрировании. М: Транспорт, 1992. 103 стр.

141. Цурбан А. И. Исследование способов определения некоторых маневренных элементов судна. Автореф. дис. канд.техн. наук. 02.22.16, Л., 1971, с. 20.

142. Цурбан А. И. Определение маневренных элементов судна. М: Транспорт, 1977. 128 стр.

143. Чарушин М. Д. Решение отдельных проблем безопасности движения судов при подходах к портам (на примере Морской администрации порта Санкт-Петербург). Дисс. канд. техн. наук. 2001 г.

144. Эйдельман Д. Я. Рассказы о кораблекрушениях. Л. Судостроение. 1972.

145. Юдин Ю. И. Совершенствование управления судном при выполнении швартовных операций на ходу в открытом море. Автореф. дис. канд. техн. наук., 02.22.15., Л., 1987, с. 22.

146. Яскевич А. П., Зурабов Ю. Г. Новые МППСС: (с краткими комментариями). 2-е изд., перераб. и доп. — М.: Транспорт, 1979. 391 с.

147. Bothezat. The General Theory of Blade Screws, NACA, Tech. Rep. N 29,1919.

148. Conn J.F. Backing of Prpellers Trans. Inst. Eng. And Shipbuilders in Scotland, 78,1932.

149. Elsenberg Ph. An Approximate solution for Incompressible Flowabout an Ellipsoid Near a Plane Wall. Journal of Applied Phisics, vol.24, 2, 1953.

150. Hatsuzo Т., Masaguki E. A practical method of analysing the acceleration and deceleration of ships. «30th Aniv. Commemorat Res. Study Compil. Jap.Inst. Nav.» T. 1978.

151. Hasegawa K., Fukutomi T. On Harbour Manoeuvring and Neural Control System for Berthing with Tug Operation. Manoeuvring and Control of Marine Craft (MCMC'94).3rd International Conference. Southampton, UK, 1992. pp. 197 210.

152. Kerwin J.E., Chang-Sup Lee. Predication of Steady and Unstedy Marine Propeller Performance by Numerical Lifting Surtance Theory. Tr. SNAME, 1979, v.86,p.218−253.

153. Kijima K., Furukawa Y. A Ship Manoeuvring Motion in the Proximity of Pier. Manoeuvring and Control of Marine Craft (MCMC'94).3rd International Conference Southampton, UK, 1992. pp.211−222.

154. Karal F.C.The Motion of Sphere Moving Parallel to a Plane Boundary. Journal of Applied Phisics, vol.24, p.2, 1953.

155. Nordstrem H.F., Screw Propellers Characteristics, Swedish State Tank Publication, N9, 1948.

156. Oltmann P. and Sharma S. Limitation of combined engine and rudder manouvers using an impruved model of hull-propeller-rudder interactions. 15th Symposium Naval Hydrodynamics, 1982.

157. Perez S.M. Calculo de la parada de un buque. Ing. Nav. 1977,45,N 502, s.226−339.

158. Pourzaniani M. Formulation of The Force Mathematical Model of Ship Maneouvring.Int.Shipbuild.Progr., 37, no.409(1990), pp.5−32.

159. Report of Maritime Safety Committee. 68th session. International Maritime Organization, 1997.

160. Shearer K.D.A., Linn W.M. Wind tunnel on models of merchant ships.// N. Coast Inst. Of Eng. And Shipbuilders. 1960, v. 76, part 2.

161. SHIPHANDLING. Port Revel Marine Research and Training Center (Operated by Sogreah).Centre De Port Revel: Grenoble, 1978.200.1noue S., Hirano M., Kijima K. WHydrodinamic derivatives on Shipmanoeuvring.- Int.Shipbuild.Progr., 1981, 28, N 321, pp.112−122.

Показать весь текст
Заполнить форму текущей работой

Сессия? Спокойно!