Отражательные характеристики объектов и фонов и их информативность в лазерной локации

Результаты работы использовались при проектировании и создании ряда современных лазерно-локационных систем обнаружения, дальнометрии и полуактивного наведения и могут служить основой разработки перспективных систем указанных классов, а также активных систем наведения и распознавания.

Автор выражает глубокую благодарность консультантам доктору физико-математических наук, профессору Тептину Г. М. и доктору технических наук Хайтуну Ф. И. за полезные советы по содержанию и структуре изложения материала.

Автор искренне благодарит доктора физико-математических наук, профессора Мирумянца С. О., доктора физико-математических наук, профессора Филиппова В. Л., кандидата технических наук Белозерова А. Ф., кандидата технических наук Холопова Г. К., кандидата технических наук Яцыка B.C. за содействие в выполнении работы и творческие дискуссии.

Автор выражает благодарность Муртазину К. А., Тиранову Д. Т., Ветошкиной Н. К., Тимофееву A.M., Войцеховской Е. Г. за помощь в выполнении и завершении работы.

СОКРАЩЕНИЯ.

ОХ — отражательные характеристики;

ФПУ — фотоприемное устройство;

АВО — алгоритм вычисления оценок;

ФАК — функция автокорреляции;

ПСМ — пространственный спектр мощности;

ЭПК — эквивалентная площадь корреляции;

ЭОП — эффективная отражающая площадьлпс — лазерно-локационное поперечное сечение;

ЭПР — эффективная площадь рассеяния;

РПС — радиолокационное поперечное сечениекя — коэффициент яркостиэкя — эффективный коэффициент яркости;

ДФЯ — двумерная функция эффективных коэффициентов яркости пм — поляризационная матрицалкп — лакокрасочное покрытие;

ДОР — диаграмма (-ы) обратного рассеянияпп — подстилающая поверхностьлмк — лабораторный моделирующий комплексокг — оптический квантовый генератор;

ФЭУ — фотоэлектронный умножитель;

ЦП — цифровой преобразователь;

АЦП — аналого-цифровой преобразователь;

ДЯИ — дальностно-яркостное изображение;

УВК — универсальный вычислительный комплексдпк — датчик положения кареткидпм — датчик положения модели;

БУК — блок управления коммутаторами;

УВВИ — устройство ввода-вывода информации;

УВХ — устройство выборки храненияспц — станция подсвета цели;

ФЦО — фоно-целевая обстановкацмл — цифровая модель ландшафта;

ФЛМ — фасетно-лучевой методлпсн — лазерная полуактивная система наведениямдв — метеорологическая дальности видимости.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

.

В диссертации решен комплекс актуальных научно-технических проблем лазерной локации, включающих разработку методов и средств исследований и описания (моделирования) амплитудных, временных, поляризационных, пространственных и пространственно-временных ОХ объектов и фонов, оценки (исследований) информативности содержащихся в них отличительных признаков, а также оптимизации на их основе формирования зондирующего и приема (обработки) отраженных сигналов в обеспечение решения задач обнаружения, измерения, наведения и распознавания.

При этом получены следующие основные результаты.

1. Разработана методология исследований и описания одномерных и многомерных ОХ объектов и фонов в лазерной локации, в том числе:

— определен вид и параметры функции распределения интенсивности отраженного от объектов сложной формы с произвольным покрытием и фонов регистрируемого лазерного излучения, выведены соотношения, проведены исследования и установлены условия и границы применимости детерминистского (классически фотометрического) описания сигналов в зависимости от параметров систем, характеристик объектов (фонов) и условий облучения и наблюдения;

— предложена и обоснована система фотометрических величин, характеризующих амплитудные, временные, поляризационные, пространственные и пространственно-временные ОХ объектов и фонов как инвариантов сигналов для произвольных условий локации;

— определены условия физического моделирования ОХ объектов и фонов;

— проведен теоретический анализ структуры поляризационных матриц диаграмм (обратного рассеяния) и индикатрис (коэффициентов яркостей) поверхностей объектов при направленной подсветке, выявлены значимые элементы и установлена их связь с базовыми компонентами.

2. Разработана, создана и метрологически аттестована аппаратура для измерения диаграмм и индикатрис элементов поляризационных матриц образцов покрытий объектов, а также образцов покрытий подстилающих поверхностей и фрагментов ландшафтных образований на длинах волн излучения лазеров (0,27- 0,49- 0,53- 0,63- 0,69- 0,91- 1,06- 1,15- 3,39- 5,0 и 10,6 мкм) в лабораторных условиях.

3. Разработана и создана аппаратура для измерения амплитудных, временных, поляризационных, пространственных и пространственновременных ОХ объектов в стендовых условиях (на масштабных физических моделях объектов) на длинах волн 0,53 (0,63), 1,06 (1,15) и 10,6 мкм.

4. Разработана и создана аппаратура для измерения амплитудных, временных и пространственно-временных ОХ объектов и фонов в натурных условиях на длинах волн 0,91- 1,06 и 10,6 мкм для однои двухпозиционной локации.

5. Проведены лабораторные (стендовые) и натурные исследования и получена совокупность экспериментальных данных (база данных) по ОХ покрытий объектов, объектов и фонов, представительная по видам ОХ, типам покрытий и формам современных объектов, типам ландшафтных образований, длинам волн излучения лазеров и углов (направлений) облучения и наблюдения.

Результаты экспериментальных исследований подтвердили теоретические выводы по структуре поляризационных матриц диаграмм и индикатрис поверхностей объектов, а также зависимости флюктуационной составляющей сигналов, обусловленной спекл-структурой поля, от характеристик объекта и условий его локации.

Теоретические и экспериментальные исследования позволили выявить зависимость формы диаграмм и индикатрис элементов поляризационных матриц поверхностей объектов от ряда их физических и рефлектометрических характеристик (параметров).

6. Разработана математическая (инженерно-аналитическая) модель индикатрис энергетических и поляризационных ОХ материалов покрытий объектов (и фонов) как функции ряда их экспериментально определяемых рефлектометрических параметровкоэффициентов отражения, коэффициента диффузности и коэффициентов яркости при облучении и приеме по нормали к образцу, а также при облучении по нормали и приеме под углом 60° .

7. Разработаны математические имитационные модели многомерных ОХ объектов произвольной формы с покрытиями от диффузного до зеркального и фонов (подстилающих поверхностей и ландшафтных образований), а также объектов на фонах и формируемых на их основе сигналов для однои двухпозиционных условий лаг зерной локации квадратичного приема.

В основу моделей ОХ объектов сложной формы, например, самолетов, с направленно-рассеивающими и зеркальными покрытиями положено оригинальное описание формы поверхностей объектов «методом гибкого контура», задание индикатрис покрытий в виде параметрической модели индикатрис и адаптируемый под кривизну и характер индикатрис поверхности объекта «фасетно-лучевой метод счета» .

Сопоставление результатов математического моделирования ОХ объектов с результатами физического моделирования и натурных исследований показало, что среднеквадратическая погрешность математического моделирования ОХ объектов с диффузным покрытием не превышает 5-^7%, с направленно-рассеивающим покрытием — 10-И 5% и с зеркальным покрытием — 20-^-30%.

8. Определены критерии, разработаны методы и средства количественной оценки информативности ОХ объектов и фонов в задачах лазерной локации.

В качестве критериев оценки информативности признаков объектов, лежащих в основе функционирования системы, в задачах обнаружения использованы величины приведенных отношений сигнал/шум (сигнал/помеха), амплитудные, временные, поляризационные и прочие контрасты объектов и фонов, а также вероятности правильного обнаружения объектов, характеризующие возможности системы в заданных условиях применения. В задачах измерения и наведения за критерии оценки информативности признаков объектов приняты величины, характеризующие точность измерения параметра объекта и наведения системы на объект соответственно, в задачах распознавания — вероятность правильного распознавания объекта.

Методы и средства оценки информативности признаков объектов представлены алгоритмами и программами аналитического и имитационного моделирования реализаций сигналов, а также функциональной их обработкой и формированием результатов в виде, соответствующем принятому критерию.

9. Проведены исследования (оценки) информативности амплитудных, временных, поляризационных, пространственных и пространственно-временных ОХ объектов и фонов в задачах обнаружения, дальнометрии, наведения и распознавания для характерных условий локации, при этом:

— определены амплитудные (энергетические) и поляризационные контрасты объектов наземной техники на фоне подстилающих поверхностей на длинах волн излучения лазеров 1,06 и 10,6 мкм;

— получены амплитудно-временные и пространственные контрасты объектов наземной техники на фоне подстилающих поверхностей на длинах волн 1,06 и 10,6 мкм и воздушных объектов на длинах волн 0,91 (1,06) мкм;

— установлены зависимости характеристик обнаружения объектов на фоне нормальных и пуассоновских шумов, а также диффузных помех от длительности, формы и числа зондирующих импульсов заданной энергии, формы, покрытия и ракурса объектов, постоянной времени приемного тракта, вида обнаружителя (с постоянным порогом, функциональным порогом, дискретной обработкой), диапазона прозрачности (МДВ) атмосферы;

— установлены зависимости точности фиксации временного положения отраженных от объектов сигналов на фоне нормальных шумов от формы и длительности зондирующих импульсов, формы, покрытия и ракурса объектов, а также постоянной времени приемного тракта;

— определены координаты положения энергетического центра изображения объекта и его отклонения от геометрического центра (центра тяжести объекта) в зависимости от формы, покрытия и ракурса объекта;

— рассчитаны вероятности правильного распознавания самолетов А-10А и Б-16 по параметрам их дальностно-яркостных изображений, таких как площадь проекции, глубина, ширина и высота изображения объекта для различных значений энергетического потенциала и разрешения системы.

10. Результаты исследований информативности ОХ объектов и фонов показали, что:

— укорочение (уменьшение) длительности зондирующих импульсов заданной энергии обеспечивает, улучшение характеристик обнаружения объекта вплоть до значений ~ 0,4−1об/С для объектов с диффузным покрытием, ~ 0,3 -WC — с направленно-рассеивающим покрытием и ~ 0,1 -1об /С — с зеркальным покрытием, где 10бглубина объекта, С — скорость света;

— наибольшую точность измерения расстояния до центра масс объекта обеспечивает метод фиксации сигнала по его энергетическому центру, причем она тем выше, чем короче длительность зондирующего импульса, меньше габариты объекта и меньше бликуемость покрытия;

— с точки зрения улучшения отношения сигнал/шум и сигнал/диффузная помеха мгновенные поля излучения и приема системы целесообразно уменьшать вплоть до угловых размеров наблюдаемого объекта.

11. Проведен анализ эффективности ряда известных и предложенных автором методов и схем селекции сигналов от диффузных помех, при этом показано, что:

— в системах дальней локации комплекс мероприятий, заключающихся в сужении мгновенных полей до угловых размеров объектов, укорочении длительности зондирующих импульсов до размеров глубины объекта и применении временного функционального порога, обеспечивает практически предельные (потенциальные) возможности системы по обнаружению объектов на фоне диффузных помех;

— в системах ближней локации, когда длительность зондирующих импульсов соизмерима или превышает диапазон рабочих дистанций и обнаружитель с временным функциональным порогом становится не эффективным, обнаружитель с пространственным функциональным порогом обеспечивает потенциальные возможности селекции сигналов от диффузных помех.

Таким образом, совокупность разработанных в диссертации методов и средств, полученных теоретических и экспериментальных результатов исследований, 347 — их обобщений и выводов представляют собой информационную базу данных и знаний об ОХ объектов и фонов и их признаках (сигнатурах) в обеспечение рационального проектирования и оценки эффективности функционирования лазерно-локационных систем.

1. Лебедев A.A., Балаков В. В., Вафиади В. Г. ДАН. СССР. — 1956. — Т.108. — № 3. -С.458−460.

2. Мирошников М. М. Академик A.A. Лебедев выдающийся советский ученый. -Труды ГОИ. — 1985. — Т.58. — Вып. 192. — Кн.1. — С.5−19.

3. Борн М., Вольф Э. Основы оптики. М.: Наука. — 1973. — 719 с.

4. Калитиевский Н. И. Волновая оптика. М.: Высшая школа. — 1978. — 384 с.

5. Сапожников P.A. Теоретическая фотометрия. Л.: Энергия. — 1967. — 268 с.

6. Гуревич М. М.

Введение

в фотометрию. Л.: Энергия. — 1968. — 244 с.

7. Квантовая электроника. Под редакцией Ахманова С. А., Жаботинского М. Е. и др. М.: Советская энциклопедия. — 1969. — 431 с.

8. Пестов Э. Г., Лапшин Г. М. Квантовая электроника. М.: Изд-во МО СССР. -1972.-334 с.

9. О’Нейл Э.

Введение

в статистическую оптику. М.: Мир. — 1966. — 254 с.

10. Гудмен Дж. Статистическая оптика. М.: Мир. — 1988. — 427 с.

11. Бриллюэн Л. Наука и теория информации. М.: Гос. изд-во физ.-мат. лит-ры. -1960.-392 с.

12. Темников Ф. Е., Афонин В. А., Дмитриев В. И. Теоретические основы информационной техники. М.: Энергия. — 1971. — 424 с.

13. Пугачев B.C. Теория случайных функций. М.: Гос изд-во физ.-мат. лит-ры. -1962.-863 с.

14. Смирнов Н. В., Дунин-Барковский И. В. Курс теории вероятностей и математической статистики. М.: Наука. — 1965. — 511 с.

15. Коршунов Ю. М. Математические основы кибернетики. М.: Энергия. — 1980. -423 с.

16. Хелстром К. Статистическая теория обнаружения сигналов. М.: Изд-во иностр. лит-ры. — 1963. — 430 с.

17. Куликов Е. И., Трифонов А. П. Оценка параметров сигналов на фоне помех. М.: Советское радио. — 1978. — 296 с.

18. Распознавание образов. Состояние и перспективы// К. Верхатен, Р. Дейн, Ф. Грун, Й. Йостен, П. Вербек. М.: Радио и связь. — 1985. — 103 с.

19. Горелик А. Л., Гуревич И. Б., Скрипкин В. А. Современное состояние проблемы распознавания. М.: Радио и связь. — 1985. — 160 с.

20. Миддлтон Д.

Введение

в статистическую теорию связи. М.: Советское радио. -1961. — Т.1, 2. 782 и 424 с.

21. Гуткин Л. С. Теория оптимальных методов радиоприема при флюктуационных помехах. М., Л.: Гос. энергетическое изд-во. — 1961. — 488 с.

22. Стратонович Р. Л. Избранные вопросы теории флююуаций в радиотехнике. -М.: Советское радио. 1961. — 558 с.

23. Тихонов В. И. Статистическая радиотехника. М.: Советское радио. — 1966. — 678 с.

24. Рытов С. М.

Введение

в статистическую радиофизику. М.: Главная редакция физ.-мат. лит-ры. — 1966. — 404 с.

25. Левин Б. Р. Теоретические основы статистической радиотехники. М.: Советское радио. — 1966. Кн.1 — 728 е.- Кн.2 — 503 с.

26. Зубкович С. Г. Статистические характеристики сигналов отраженных от земной поверхности. М.: Советское радио. — 1968. — 223 с.

27. Вопросы статистической теории радиолокации//Бакут П.А., Большаков И. А. и др./Под ред. Тартаковского Г. М. М.: Советское радио. — 1964. Т.1 — 424 е.- Т.2 -1079 с.

28. Теоретические основы радиолокации/ Пер. с англ., под ред. Кобзарева Ю. Б. -М.: Советское радио. 1969. — 704 с.

29. Теоретические основы радиолокации/ Пер. с англ., под ред. Ширмана Я. Д. М.: Советское радио. — 1970. — 560 с.

30. Теоретические основы радиолокации/ЛСоростелев A.A., Клюев Н. Ф. и др./Под ред. В. Е. Дулевича. М.: Советское радио. — 1978. — 608 с.

31. Хайтун Ф. И., Смолянский Б. Е. О возможности увеличения дальности передачи импульсных световых сигналов//ОМП. 1 3. — 1957. — С.13−17.

32. Хайтун Ф. И. Об увеличении дальности передачи импульсных сигналов заданной энергии при помехах произвольного спектра//Радиотехника и электроника. T.VI. — № 5. — 1961. — С.815−818.

33. Хайтун Ф. И. О влиянии формы световых импульсных сигналов заданной энергии на дальность передачи//ОМП. № 6. — 1963. — С.12−14.

34. Непогодин И. А., Хайтун Ф. И. О рациональном формировании излучаемых импульсов заданной энергии в устройствах оптической локации//ОМП. № 9. -1964. — С.13−17.

35. Непогодин И. А., Хайтун Ф. И. Некоторые вопросы передачи и приема оптических импульсных сигналов при учете дискретного характера флюктуационных шумов//ОМП. № 5. — 1968. — С.1−6.

36. Непогодин И. А., Хайтун Ф. И. Оценка пороговых соотношений в сканирующих активных системах оптической локации//ОМП. № 6. — 1969. — С. 16−19.

37. Непогодин И. А., Хайтун Ф. И. Оценка пороговых соотношений и энергетики оптических локационных устройств, работающих в атмосфере//ОМП. № 8. -1970. — С.13−15.

38. Непогодин И. А., Лебедько Е. Г., Хайтун Ф. И. К расчету амплитуды импульсных сигналов на выходе линейных фильтров в системах оптической связи//Радиотехника и электроника. T. XVIL — № 7. 1972. — С.1540−1542.

39. Лебедько Е. Г., Порфирьев Л. Ф., Хайтун Ф. И. Теория и расчет импульсных и цифровых оптико-электронных систем. Л.: Машиностроение. — 1984. — 189 с.

40. Шемшединов Р. Б., Хайтун Ф. И., Лебедько Е. Г. Некоторые характеристики импульсных устройств с инерционными фотоприемниками//ОМП. № 1. — 1978. -С.60−61.

41. Шестов Н. С. Выделение оптических сигналов на фоне случайных помех. М.: Советское радио. — 1967. — 347 с.

42. Курикша A.A. Квантовая оптика и оптическая локация. М.: Советское радио. -1973. 184 с.

43. Бакут П. А. и др. Некоторые вопросы теории приема световых сигналов//В сб. «Проблемы передачи информации». 1966. — Т.П. — Вып.4. — С.39−55.

44. Устинов Н. Д., Матвеев И. Н., Протопопов В. В. Методы обработки оптических полей в лазерной локации. М.: Наука. — 1983. — 272 с.

45. Лазерная локация// И. Н. Матвеев, В. В. Протопопов, И. Н. Троицкий, Н.Д. Устинов/Под ред. Н. Д. Устинова. М.: Машиностроение. — 1984. — 271 с.

46. Волохатюк В. А., Кочетков В. М., Красовский P.P. Вопросы оптической локации. Под ред. P.P. Красовского. М.: Советское радио. — 1971. — 256 с.

47. Мусьяков М. П., Миценко И. Д. Оптико-электронные системы ближней дальнометрии. М.: Радио и связь. -167 с.

48. Чабдаров Ш. М., Брейдбурд А. И., Рахимов Р. Х. Оптимальная обработка выходного колебания фотоприемного устройства при действии комплекса помех.//Радиотехника. 1993. — № 1. — С. 14−30.

49. Сигналы и помехи в лазерной локации//В.М. Орлов, И. В. Самохвалов, Г. М. Креков и др./ Под ред. В. Е. Зуева. М.: Радио и связь. — 1985. — 264 с.

50. Непогодин И. А. Основные виды отражательных характеристик тел в направлении приема и методы их измерения в оптике//В кн. Импульсная фотометрия. Л.: Машиностроение. — 1981. — Вып.7. — С.124−131.

51. Непогодин И. А. Определения отражательных характеристик объектов в лазерной локации//Ведомственный сборник, сер. X. Вып.6 (182). — 1983. -С. 18−25.

52. Иванов В. М., Игнатович В. Г., Завада B.C. Исследования отражательных свойств самолетов при подсветке их искусственными источниками света//Ведомственный сборник. 1965. — № 4. — С.50−52.

53. Герасимов А. И., Захаров П. А., Лазарев А. И. и др. Отражательные свойства объектов применительно к локации лазерным лучом//Ведомственный сборник. -1966. Сер. X. — Вып. З — С.40−50.

54. Захаров В. М. и др. Экспериментальные исследования отражающих свойств земной поверхности и атмосферных образований при лазерном зондировании//Труды ЦАО. 1973. — Вып.105. — С.8−83.

55. Горош В. Г., Копылов H.H., Павлюков А. К. и др. Экспериментальное определение коэффициентов габаритной яркости объемных тел//Инженерно-физический журнал. Минск. — 1989. — Т.57. — № 2. — С.327−331.

56. Rambauske W.R., Gruensel R.G. Distribution of Diffuse Optical Reflection around Some Stereometric Surface//JOSA. 1965. — V.55. — № 3.

57. Brand K.W., Spagnolo F.A. Lambert Diffuse Reflection from General Quadric Surfase//JOSA. 1967. — V.57. — № 4.

58. Непогодин И. А., Завада B.C. Статистические характеристики отраженных сигналов в системах дальней оптической локации при квазистационарном облучении объекта//Ведомственный сборник. 1974. — Сер. X. — Вып.72. -С.38−42.

59. Захаров П. А., Калинин Г. В., Лазарев А. И. Применение метода Монте-Карло к определению отражательных характеристик объемных тел//ОМП. 1976. — № 2. — С.7−9.

60. Мезенцев С. П., Холопов Г. К., Шуба Ю. А. Яркостные характеристики рельефных объектов на плоскости//Оптика и спектроскопия. 1977. — Т.43. -Вып.6. — С.1109−1114.

61. Фалькович С. Е. Прием радиолокационных сигналов на фоне флюктуационных помех. М.: Советское радио. -1961. — 311 с.

62. Ширман Я. Д., Голиков В. Н. Основы теории обнаружения радиолокационных сигналов и измерения их параметров. М.: Советское радио. — 1963. — 278 с.

63. Митяшев Б. Н. Определение временного положения импульсов при наличии помех. М.: Советское радио. — 1962. — 199 с.

64. Горелик А. Л., Скрипкин В. А. Методы распознавания. М.: Высшая школа. -1981.-206 с.

65. Горелик А. Л. Скрипкин В.А. Методы распознавания. Изд. второе. -М.: Высшая школа. 1985. — 208 с.

66. Дуда Р., Харт П. Распознавание образцов и анализ сцен. М.: Мир. — 1976. — 511 с.

67. Лезин Ю. С. Оптимальные фильтры и накопители импульсных сигналов. -М.: Советское радио. 1963. — 319 с.

68. Александров В. В., Горский Н. Д. Представление и обработка изображений. Рекурсивный подход. Л.: Наука. — 1985.

69. Справочник по лазерной технике//Под ред. Байбородина Ю. В. и др. Киев: Техника. — 1978. — 288 с.

70. Справочник по лазерам//Пер. с англ. /Под ред. Прохорова А. М. М.: Советское радио. — 1978. — Т.1 — 504 е., — Т.2 — 400 с.

71. Воробьев В. И. Оптическая локация для радиоинженеров. М.: Радио и связь. -1983. — 176 с.

72. Дьяков В. А., Тарасов JI.B. Оптическое когерентное излучение. М.: Советское радио. — 1974. — 367 с.

73. Пеина Я. Когерентность света. Пер. с англ. М.: Мир. — 1974. — 367 с.

74. Франсон М. Оптика спеклов//Пер. с франц. /Под ред. Островского Ю. И. -М.: Мир. 1980. — 171 с.

75. Непогодин И. А. Отражательные характеристики и информативность признаков (сигнатур) объектов и фонов в лазерной локации// «НПО ГИПО 40 лет». Научно-технический сборник, под ред. Мирумянца С. О. — Казань, изд-во «Дом печати». — 1997.-4.II. — С.428−456.

76. Ведерников Е. А., Донченко В. А., Кабанов M.B. О пятнистой структуре рассеянного света при распространении лазерного излучения//Известия ВУЗов СССР. Физика. 1969. — № 2.

77. Зуев В. Е., Кабанов М. В. Перенос оптических сигналов в земной атмосфере (в условиях помех).-М.: Советское радио. 1977. — 368 с.

78. Зуев В. Е. Распространение лазерного излучения в атмосфере. М.: Радио и связь. — 1981.-288 с.

79. Миронов B.JI. Распространение лазерного излучения в атмосфере. -Новосибирск: Наука СО. 1981. — 246 с.

80. Беленький М. С. и др. Когерентность лазерного излучения в атмосфере. Под ред. Зуева В. Е. Новосибирск: Наука СО. — 1985. — 176 с.

81. Fred Holmes J. Probability Density of the Intensity for a Laser-generated Speckle Field often Propagation through the Turbulent Atmosphere//JOSA. 1982. — У.12. -№ 9. — P.1213−1218.

82. O’Lonnel K.A. Speckle Statistics of Double Scattered Light//JOSA. 1982. — V.72. -№ 11.-P. 1459−1463.

83. Непогодин И. А., Козенко A.A., Иванов М. Б. Методика определения параметров распределения эффективной площади рассеяния самолета как лазерно-локационной цели//Ведомственный сборник. 1983. — Сер. X. — Вып. 180. -С.55−62.

84. Топорец A.C. Оптика шероховатой поверхности. JL: Машиностроение. — 1988. — 191 с.

85. Fried D.L. Statistics of the Laser Radar Cross Section of Randomly Rough Target//JOSA.- 1976. V.66. — № 11. — P. 1150−1160.

86. Ван Трис. Теория обнаружения, оценок и модуляции. М.: Советское радио. -1972.-Т.1.-744 с.

87. Карамзина JI.H., Чистова Э. А. Таблицы функций Бесселя от мнимого аргумента и интегралы от них. М.: АН СССР, — 1955. — 330 с.

88. Кендалл М., Стюарт А. Теория распределений. М.: Наука. — 1966. — Т.1. — 588 с.

89. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике. М.: Наука. — 1977. — 831 с.

90. Непогодин И. А., Козенко A.A. Статистическая модель эффективной площади рассеяния объектов для однопозиционной лазерной локации//Ведомственный сборник. 1982. — Сер. X. — Вып.172. — С.10−18.

91. Непогодин И. А., Козенко A.A. Статистическая модель эффективной площади рассеяния тел в оптическом диапазоне/ТВ кн. Импульсная фотометрия. -JL: Машиностроение. 1984. — Вып.8. — С.21−25.

92. Крамер Г. Математические методы статистики. М.: Физматгиз. — 1956.

93. Хан Г., Шапиро С. Статистические модели в инженерных задачах. М.: Мир. -1969.-395 с.

94. Mandel L. Fluctuation of Photon Beams: the Distribution of Photoelectrons//Proc. Phus. Soc. (London). 1959. — Y.74. — P.233−234.

95. Международный светотехнический словарь. //3-е изд-е, под ред. Лазарева Д. Н. -М.: Русский язык. 1979. — 278 с.

96. Розенберг Г. В. Луч света//УФН. 1977. — Т.121. — Вып.1. — С.97−138.

97. Муратов В. Р. Основные характеристики поля импульсного лазерного излучения.// В кн. Импульсная фотометрия. Л.: Машиностроение. — 1979. -Вып.6. — С.30−34.

98. Муратов В. Р. Принципы фотометрирования импульсного квазимонохроматического излучения.// В кн. Импульсная фотометрия. Л.: Машиностроение. — 1981. — Вып.7. — С.5−7.

99. Басс Ф. Г., Фукс И. М. Рассеяние волн на статистически неровной поверхности. -М.: Наука. 1972. — 424 с.

100. May М. Information Infrared from the Odservation of Speckls//Scientific Instruments. 1977. — V.10. — №. — P.849−864.

101. Непогодин И. А., Иванов М. Б. Оценка эффективного числа корреляционных ячеек на приемной апертуре при лазерной локации цели с шероховатой поверхностью//Ведомственный сборник. 1988. — Сер. X. — Вып. З (239). -С.78−83.

102. Goldflsher L.I. Autocorrelation Function and Power Spectral Density of Laser Produced Speckle Potterns//JOSA. 1965. — V.55. — P.247.

103. Непогодин И. А., Иванов М. Б., Козенко А. А. Получение изображений целей и их пространственно-частотных характеристик для однопозиционной лазерной локации//Ведомственный сборник. 1986. — Сер. X. — Вып.9 (221). — С.19−24.

104. Judd D.B. Terms. Definitions and Symbols in Reflectometry//JOSA. 1967. — V.57. -№ 4. — P.445−452.

105. Kasten F., Raschke E. Reflection and Trasmission Terminology by Analogy with Scattering//Appl. Opt. 1974. — V.13. — № 3. — P.460−464.

106. Spencer D.E., Gaston E.A. Current Definition of Reflectance//JOSA. 1975. — V.65. -№ 10.-P.l 129−1132.

107. Физическая оптика. Терминология. M.: Наука. — 1970. — Вып.79. — 51 с.

108. Майзельс Е. Н., Торгованов В. А. Измерение характеристик рассеяния радиолокационных целей. М.: Советское радио. — 1972. — 232 с.

109. Штагер Е. А., Чаевский Е. В. Рассеяние волн на телах сложной формы. -М.: Советское радио. -1974. 240 с.

110. Кобак В. О. Радиолокационные отражатели. М.: Советское радио. — 1975. -248 с.

111. Варганов М. Е., Зиновьев Ю. С. и др. Радиолокационные характеристики летательных аппаратов. М.: Радио и связь. — 1985. — 236 с.

112. Киселев К. А. О характеристиках отражающих свойств произвольных поверхностей/УВедомственный сборник. 1966. — Сер. X. — Вып.4. — С.3−10.

113. Wyman P.W. Definition of Laser Radar Gross Section//Appl. Opt. 1978. — V.7. -№ 11. — P.207−209.

114. Холопов Г. К., Шуба Ю. А. Коэффициент габаритной яркости как количественный параметр для оценки отражательных свойств объемных тел//ОМП. 1974. — № 1. — С.8−9.

115. Шуба Ю. А. Система характеристик оптических свойств объемных тел.//В кн. Импульсная фотометрия. JL: Машиностроение. — 1979. — Вып.6. — С.25−30.

116. Морс Ф., Фешбах Г. Методы теоретической физики/Пер. с англ. Под ред. Аллилуева С. П. и др. М.: Изд-во иностр. лит. — 1958. — Т.1 — 930 с. — Т.2 — 886 с.

117. Аксютов JI.H., Тымкул В. М. и др Зеркальная сфера как эталон при фотометрических измерениях//ОМП. 1974. — № 11. — С.45−48.

118. Аксютов JI.П., Непогодин И. А., Холопов Г. К. и др. Измерение отражательных свойств объектов методом сравнения с зеркальной сферой//Ведомственный сборник1975. Сер. X. — Вып.86. — С.61−62.

119. Тяботов А. Е., Шляхов В. И., Шупяцкий А. Б. Исследование структуры метеорологических объектов с помощью лидара//Метеорология и гидрология. -М.: 1972. — 2. — С.100−108.

120. Хайтун Ф. И., Кадзов Д. А. Расчет отражения от ламбертовых поверхностей при нестационарном облучении//ОМП. 1972. — № 8. — С.7−9.

121. Канарейкин Д. Б., Павлов Н. Ф. Потехин В.А. Поляризация радиолокационных сигналов. М.: Советское радио. — 1966. — 440 с.

122. Шерклифф У. Поляризованный свет/Пер. с англ. Под ред. Жевандрова Н. Д. -М.: Мир. 1965. — 264 с.

123. Поздняк С. И., Мелитицкий В. А.

Введение

в статистическую теорию поляризации радиоволн. М.: Советское радио. — 1974. — 479 с.

124. Джеррард А., Берг Дж. М.

Введение

в матричную оптику/Пер. с англ. Под ред. Коробкина B.B. М.: Мир. — 1978.-341 с.

125. Советов Б. Я., Яковлев С. А. Моделирование систем. М.: Высшая школа. — 1985. — 271 с.

126. Веников В, А. Теория подобия и моделирования. М.: Высшая школа. — 1966.

127. Неуймин Я. Г. Модели в науке и технике. Л.: Наука. — 1984. — 187 с.

128. Цехановский В. В., Яковлев С. А. Автоматизированные банки данных. Л.: -1984.

129. Гусарова Н. И., Кощавцев Н. Ф. Исследование отражательных характеристик некоторых поверхностей в различных участках ИК-спекгра//Ведомственный сборник. 1979. — Сер. X. — Вып. 129. — С.54−60.

130. Гусарова Н. И., Кощавцев Н. Ф. Исследование отражательных свойств некоторых поверхностей в диапазоне работы перспективных лазеров//Ведомственный сборник. 1979. — Сер. X. — Вып. 129. — С.47−54.

131. Мусьяков М. П., Лабунец Л. В. Решетко А.Д. Экспериментальное исследование характеристик отражения покрытий аэродинамических целей в видимом и ближнем ИК диапазонах//Ведомственный журнал. 1982. — Сер.4. — Вып.5 (101). -С.19.

132. Herold L.M., Edwards D.K. Biderectional Reflectance Characteristics of Rough. Sintered-metal and Wire-screen Surface Systems//AIAA Journal. 1966. — V.4. -№ 10. P.138−148.

133. Мусьяков М. П., Лабунец Л. В. Решетко А.Д. Параметрическая модель индикатрис рассеяния оптического излучения покрытиями объектов локации//Ведомственный журнал. 1983. г Сер.4. — Вып.1 (109).

134. Кизель В. А. Отражение света. М.: Наука. — 1973. — 351 с.

135. Бугер П. Оптический трактат о градации света. М. — Д.: Изд-е АН СССР. -1950.

136. Топорец A.C. Отражение света шероховатой поверхностью//ОМП. 1970. — № 1. — С.34−46.

137. Davies Н. The Reflection of Electromagnetic Waves from a Rough Surface//Proc. IEEE. 1954. — V.101. — № 7. — P.209−214.

138. Beckmann P., Spizzichino A. The Scattering of Electromagnetic Waves from Rough Surfaces. Oxford, Pergamon Press, 1963.

139. Исакович М. А. Рассеяние волн от статистически шероховатой поверхности//Труды Акустического инст-та АН СССР. 1969. — Вып.5. — С. 152 251.

140. Beckmann P. Scattering by Composite Rough Surfaces//Proc. IEEE. 1965. — V.53. -№ 8. — P.1012.

141. Torrance K.E., Sparrow E.M. Theory for Off-specular Reflection from Roughened Surfaces//JOSA. 1967. — V.57. — № 9. — P. l 105−1114.

142. Гуревич M.M., Ицко Э. Ф., Середенко M.M. Оптические свойства лакокрасочных покрытий. Л.: Химия. — 1984. — 120 с.

143. Рейбман А. И. Защитные лакокрасочные покрытия. Л.: Химия. — 1982. — 320 с.

144. Чеботаревский В. В. Лаки и краски что это такое? — М.: Химия. — 1983. — 191 с.

145. Kubelka P., Munk F. Ein Beitrag zur Optik der Farbanstriche//Z. Techn. Phus. 1931. — № 11a. — S.593−601.

146. Холопов Т. К. Метод расчета коэффициентов отражения недиффузных полостей//ОМП. 1968. — № 1. — С.1−5.

147. Аксютов Л. Н., Холопов Г. К., Шуба Ю. А. Инженерный метод определения и описания направленных отражательных характеристик непрозрачных конструкционных материалов//ИФЖ. 1980. — 38. -1 6. — С.1091−1098.

148. Krochmann J., Mayer R. liber die Kennzeichnung der Lichtchnischen Eigenschaften von Strauscheinen//Optik. 1968. — 27. — № 8. — s.582−593.

149. Войшвилло H.A. Экспериментальные матрицы рассеяния среды с очень малым поглощением при бесконечно большой оптической толщине слоя//Опт. и спектр. 1977. — 42. — Вып.4. — С.662−668.

150. Renau I., Cheo R.K., Cooper Н. Depolarization by Rough Metals and Dielectrics//JOSA. 1967. — 57. № 4. P.459−466.

151. Perrin F. Polarization of Light Scattered by Isotropic Opalescent Media//J. of Chemical Physics. 1942. — 10. — P.415−427.

152. Wilhelmi G.I., Rense I.W., Blanchard A.I. Depolarization of Light Back Scattered from Rough Dielectrics//JOSA. 1975. — 65. — № 9. — P.1036−1042.

153. Сахновский М. Ю. Матрица яркости плоского порошкообразного слоя с непрозрачными частицами в приближении однократного рассеяния//Опт. и спектр. 1972. — 32. — Вып.4. — С.786−792.

154. Gough Р.Т., Boerner M.W. Depolarization of Specular Scatteres and the Discriminating between a Rough Dielectric Surface and an «Identical» Rough Metallic Surface//JOSA. 1979. — V.69. — № 9. — P.1212.

155. Сахновский М. Ю., Кунецкий М. Г. Матрица рассеяния и коэффициенты яркости фотометрических эталонов МС-20 и МС-14//Опт. и спектр. 1977. — 43. — Вып.4.

156. Войшвилло H.A. Измерение матриц рассеяния//Опт. и спектр. 1975. — 39. — № 4. — С.777−782.

157. Тевяшов В. И., Тымкул В. М., Шуба Ю. А. Оптические характеристики отражения объемных тел в поляризованном свете//ОМП. 1979. — № 10. -С.8−11.

158. Непогодин И. А., Тиранов Д. Т. Структура матриц коэффициентов яркости материалов в задаче исследования поляризационных характеристик объемных тел//ОМП. 1990. — № 4. — С. 19−23.

159. Непогодин И. А., Невзоров В. А. и др. Метод и аппаратура для измерения диаграмм обратного рассеяния материалов покрытий объектов на длине волны X = 10,6 мкм//Ведомственный сборник. 1983. — Сер. X. — Вып. 176.

160. Непогодин И. А., Мальчонок К. И. и др. Гониофотометр для исследования двунаправленных отражательных характеристик материалов в видимом и инфракрасном диапазоне спектра//ОМП. 1984. — № 3. — С. 19−21.

161. Непогодин И. А., Тиранов Д. Т. Поляризационная анизотропия оптических систем фотометров и метод снижения ее влияния на точность измерения пропускания//ОМП. 1984. — № 4. — С.7−9.

162. Топорец A.C. Гониоспектрофотометрическая установка//ОМП. 1961. — № 4. -С.20−24.

163. Топорец A.C. Гониофотометр//ОМП. 1966. — № 8. — С.28−32.

164. Топорец A.C., Мазуренко М. М., Игнатов П. А. Гониоспектрофотометр для измерения пространственных индикатрис рассеяния света//ОМП. 1973. — № 2. — С.32−37.

165. Смолкин М. Н., Бердников Н.Б.//ОМП. 1974. — № 8. — С.ЗЗ.

166. Друмметер Л. Ф., Хасс Г. В сб.: Физика тонких пленок. Под ред. Хасса Г. и Туна Р. Э. — М.: Мир. — 1967. — Т.2. — С.297.

167. Непогодин И. А., Тиранов Д. Т., Корякин C.B. Лазерный гониофотометр-поляриметр//УШ Всесоюзная научно-техническая конференция «Фотометрия и ее метрологическое обеспечение»: Тез. докл., сентябрь 1990 г., Москва. С. 209.

168. Уханов Ю. М. Германиевая призма-преобразователь линейной поляризации в циркулярную//Опт. и спектр. 1969. — 27. — Вып.2. — С.324−326.

169. Непогодин И. А. Тиранов Д.Т., Москалев В. Н. и др. Гониофотометр для исследования диаграмм обратного рассеяния земных подстилающих поверхностей/Юптический журнал. 1993. — 9. — С.25−28.

170. Непогодин И. А. Сысоев В.В. и др. Автоматизированная установка и результаты измерений диаграмм обратного рассеяния покрытий объектов на длинах волн лазерного излучения//Ведомственный сборник. 1983. — Сер. X. -Вып. 178. — С.52−57.

171. Непогодин И. А., Несмелов Е. А., Тиранов Д. Т. Рассеяние излучения на металлических зеркалах/ЯП отраслевой семинар «Состояние и перспективы развития исследований и разработок в области оптических покрытий»: Тез. докл., Казань, 9−12 июня 1981 г.

172. Непогодин И. А., Невзоров В. А., Тиранов Д. Т. Отражательные характеристики покрытий объектов и фонов на длинах волн лазерного излучения 1,06 и 10,6 мкм//Ведомственный сборник. 1984. — Сер. XII. — Вып.1 (26). — С.30−33.

173. Непогодин И. А., Тиранов Д. Т. Пешаков A.A. Модель индикатрис отражения материалов при направленной подсветке.//В кн. Импульсная фотометрия. Л. -1986. — С.64−66.

174. Непогодин И. А., Тиранов Д. Т., Корякин C.B. Моделирование индикатрис матриц коэффициентов яркости поверхностей конструкционных материалов при направленной подсветке//13 Всесоюзный семинар «Импульсная фотометрия»: Тез. докл. М. — 1990. — С. 17−18.

175. Непогодин И. А., Тиранов Д. Т., Корякин C.B. Модель индикатрис матриц коэффициентов яркости покрытий лазерно-локационных целей//Ведомственный сборник. 1991. — Сер. X. — Вып.8 (280). — С.33−39.

176. Холопов Т. К. Метод расчета коэффициентов отражения недиффузных полостей//ОМП. 1968. — N 1. — С. 1−5.

177. Непогодин И. А., Иванов В. Б., Козенко A.A. Условия физического моделирования при измерении эффективной площади рассеяния тел в оптической локации//Ведомственный сборник. 1981. — Сер. X. — Вып.155. -С.29−34.

178. Холопов Г. К. Шуба Ю.А. Фотометрическое подобие при лабораторно-стендовых исследованиях отражательных характеристик тел. В кн. Импульсная фотометрия. — Л.: Машиностроение. -1981. — Вып.7. — С. 119−124.

179. Иванов В. М., Ашкинадзе Д. А. и др. Исследование рабочих сигналов путем физического моделирования в лабораторных условиях//Ведомственный сборник. 1970. — Сер. X. — Вып.121.

180. Холопов Т. К., Шуба Ю. А. Методика определения рассеяния направленного излучения телами сложной формы.//В кн. Импульсная фотометрия. -Л.: Машиностроение. 1984. — Вып.8. — С.26−28.

181. Непогодин И. А., Козенко A.A. Автоматизированная система для исследований отражательных характеристик моделей объектов применительно к задачам лазерной локации/ТВедомственный сборник. 1980. — Сер. X. — Вып. 150. -С.57−63.

182. Непогодин И. А., Леонтьев В. Б., Савельев A.C. и др. Импульсный фотометр для исследования характеристик обратного отражения тел при квазистационарном облучении//ОМП. 1982. -№ 11. С.23−24.

183. Непогодин И. А., Козенко A.A., Сысоев В. В. и др. Моделирующая установка для получения отражательных характеристик тел на длине волны излучения 1,06 мкм//Ведомственный сборник. 1982. — Сер. X. — Вып.162. — С.38−42.

184. Непогодин И. А., Катков Ю. М. и др. Установка «Фотовывод» для вывода изображений на ЭВМ//Ведомственный сборник. 1982. — Сер. X. — Вып.165. -С.8−12.

185. Непогодин И. А., Козенко A.A., Катков Ю. М. и др. Исследование влияния поляризации зондирующего излучения на величину эффективной площади рассеяния тел в оптической локации//Ведомственный сборник. 1982. — Сер. X.- Вып.162.-С.23−28.

186. Непогодин И. А., Козенко A.A., Катков Ю. М. и др. Измерение диаграмм эффективных площадей рассеяния моделей воздушных объектов на длине волны 1,06 мкм с помощью сканирующей установки//Ведомственный сборник.- 1982. Сер. X. — Вып.167. — С.39−45.

187. Непогодин И. А., Леонтьев В. Б., Невзоров В. А. и др. Измерение диаграмм эффективных отражающих площадей объектов на длине волны 1,06 мкм интегральным способом/ЛЗедомственный сборник. 1983. — Сер. X. — Вып. 180. -С.23−30.

188. Непогодин И. А., Сысоев В. В. и др. Сканирующий гониофотометр для измерения индикатрис двумерных функций яркости объемных тел//4 Всесоюзная конференция «Фотометрия и ее метрологическое обеспечение»: Тез. докл. М. — 1982. — С. 155.

189. Непогодин И. А., Сысоев В. В. Автоматизированный Стокс-поляриметр для измерений элементов матриц обратного рассеяния шероховатыхповерхностей//4 Всесоюзная конференция «Фотометрия и ее метрологическое обеспечение»: Тез. докл. М. — 1982. — С.343.

190. Непогодин И. А. Муртазин К.А. и др. Установка для исследований пространственно-временных отражательных характеристик объектов/ЯУ Всесоюзная конференция «Оптика лазеров»: Тез. докл. Л., 13−18 января 1984 г., С.347−348.

191. Непогодин И. А., Иванов М. Б., Козенко A.A. Лазерная установка с бегущим лучом для ввода в ЭВМ изображений пространственных сцен/ЛУ Всесоюзная конференция «Оптика лазеров»: Тез. докл. Л., 13−18 января 1984 г., С.349−350.

192. Непогодин И. А., Катков Ю. М., Козенко A.A. Характеристики энергетического центра изображений самолета-цели в однопозиционной лазерной локации//Ведомственный сборник. 1984. — Сер. XI. — Вып.1 (97). — С.34−38.

193. Непогодин И. А., Муртазин К. А., Тимофеев A.M. Метод, аппаратура и некоторые результаты исследований пространственно-временных исследований самолетов-целей в лазерной локации//Ведомственный сборник. 1985. — Сер. X. — Вып.4 (204). — С.20−26.

194. Непогодин И. А., Невзоров В. А. Эффективная площадь рассеяния объектов на длинах волн 1,06 и 10,6 мкм в однопозиционной лазерной локации//Ведомственный сборник. 1986. — № 1. — С.26−27.

195. Непогодин И. А. Муртазин К.А., Ветошкина Н. К. и др. Нестационарное отражение в задачах обнаружения самолетов-целей импульсными лазерно-локационными системами//Ведомственный сборник. 1987. — Сер. X. — Вып.1 (225). — С.44−52.

196. Непогодин И. А., Муртазин К. А., Шакиров Р. Х. О точности измерения дальности до центра масс самолетов-целей при нестационарном отражении в лазерной локации//Ведомственный сборник. 1989. — Сер. X. — Вып. 12 (260). -С.12−16.

197. Непогодин И. А., Иванов М. Б., Козенко A.A. Сканирующее устройство для регистрации двумерной функции яркости объекта/ЛВсесоюзный семинар «Методы обработки изображений»: Тез. докл. Д., 15 мая 1980 г.

198. Зоммерфельд А. Оптика. Пер. с нем. Под ред. Елыпкевича М. Е. М.- ИЛ. -1953.

199. Mentzer I.R. The Use of Dielectric Lenses in Reflection Measurements//Proc. IRE. -1959. V.41. — № 2.

200. Лысанов Ю. П. О критерии, определяющем «дальнюю зону» при рассеянии волн на статистически шероховатой поверхности//Акустический журнал. 1971. -T.XVII. -Вы.1.-С.93.

201. Пересада В. П. Радиолокационная видимость морских объектов. Л. -Судпромгиз. -1961.

202. Штагер Е. А. О критерии дальней зоны при измерении среднего эффективного поперечника рассеяния группы отражателей//Радиотехника и электроника. 1970. T.XV. — № 9. — С.1791.

203. Непогодин И. А., Муртазин К. А, Савельев A.C. Двухканальное устройство регистрации амплитуд наносекундных импульсов//ПТЭ. -1981. № 6. С.82−83.

204. Хайтун Ф. И., Заманская И. Е. О рациональном выборе длительности излучаемых импульсов в оптических локационных устройствах, работающих по самолетам-целям//Ведомственный сборник. -1971. Сер. X. — Вып.42. — С.11.

205. Аржанников Ю. А., Лебедько Е. Г., Тимофеев О. П. и др. Определение формы сигналов, отраженных от сложных объектов/ЯТриборостроение. 1981. — № 6. -С.78.

206. Грейм И. А. Оптические дальномеры и высотомеры геометрического типа. -М.: Недра.- 1971. 173 с.

207. Непогодин И. А., Иванов М. Б. и др. Сканирующее устройство для регистрации двумерной функции яркости объекта//Всесоюзная научно-техническая конференция «Применение лазеров в науке и технике»: Тез. докл. Л. — 1980. -С.63−64.

208. Хайтун Ф. И., Кадзов Д. А. Импульсные и частотные характеристики объектов в системах оптической локации//Ведомственный сборник. 1972. — Сер. X. -Вып.45. — С.45−48.

209. Мезенцев С. П., Тымкул В. М. и др. Отражательные характеристики самолетов-целей применительно к работе активных оптико-электронных систем обнаружения//Ведомственный сборник. 1974. — Сер. X. — Вып.78. — С.27−32.

210. Непогодин И. А., Иванов М. Б. Оценка качества лазерных изображений диффузного объекта//6 Всесоюзная конференция «Фотометрия и ее метрологическое обеспечение»: Тез. докл. М., октябрь 1986 г.

211. Непогодин И. А., Козенко A.A. и др. Статистические характеристики эффективной площади рассеяния объектов в однопозиционной лазерной локации//Ведомственный сборник. 1982. — Сер. X. — Вып.167. — С.35−39.

212. Непогодин И. А., Козенко A.A. Статистическая модель эффективной площади рассеяния объектов для однопозиционной лазерной локации/ЛЗедомственный сборник. 1982. — Сер. X. — Вып.172. — С.10−18.

213. Непогодин И. А., Козенко A.A., Иванов М. Б. Определение средней эффективной площади рассеяния при равновероятном положении объекта относительно однопозиционного лазерного локатора/ТВедомственный сборник. 1983. -Сер. X. — Вып. 177.

214. Кутахов В. П., Сенько В. В. и др. Экспериментальное исследование рассеивающих свойств реальных воздушных целей при лазерном облучении/ЛЗедомственный сборник. 1982. — Сер. V. — Вып.94. — С.9−14.

215. Лебедько Е. Г., Тимофеев О. П., Балбаленков А. Н. Определение ЭПР объектов сложной конфигурации при оптической локации//Ведомственный сборник. -1982. Сер. X. — Вып. 171. — С.25−29.

216. Непогодин И. А., Леонтьев В. Б., Савельев A.C. и др. Импульсный фотометр для измерения индикатрис отражения подстилающих поверхностей на длине волны излучения 0,9 мкм//Ведомственный сборник. 1978. — Сер. X. — Вып. 124. -С.40−42.

217. Непогодин И. А., Березкин В. Г., Савельев A.C. и др. Исследование индикатрис объектов на длине волны излучения 1,06 мкм//Ведомственный сборник. 1979. — Сер. X. — Вып.133. — С.6−8.

218. Непогодин И. А., Петров А. Г. Статистические характеристики диаграмм обратного рассеяния подстилающих поверхностей на длине волны 0,9 (1,06) мкм//Ведомственный сборник. 1989. — Сер. X. — Вып.8 (256). — С.40−42.

219. Непогодин И. А., Петров А. Г. и др. Отражательные характеристики объекта на длине волны 0,9 мкм применительно к условиям бистатической лазерной локации//Ведомственный сборник. 1983. — Сер. X. — Вып.6 (182). — С.25−31.

220. Непогодин И. А., Москалев В. Н. и др. Метод измерения коэффициента яркости подстилающих поверхностей при скользящих углах облучения.//В кн. Импульсная фотометрия. Л.: Машиностроение. — 1978. — Вып.5. — С.34−36.

221. Захаров П. А., Киселев К. А. Об отражении излучения от поверхностей объектов/ЛВедомственный сборник. 1966. — Сер. X. — Вып.З. — С.27−39.

222. Тымкул B.M., Шуба Ю. А. Рассеяние света диффузными квадратичными поверхностями в фётометрическом приближении//ОМП. 1978. — № 11. -С.11−13.

223. Непогодин И. А., Захаров A.B., Завада B.C. К расчету импульсных характеристик отражения тел в оптическом диапазоне.//В кн. Импульсная фотометрия. Л.: Машиностроение. — 1978. — Вып.5. — С.31−34.

224. Непогодин И. А., Завада B.C., Хашун Ф. И. Оценка вероятности индикации объекта лучевым сканирующим локатором методом статистического моделирования ЦВМ//Ведомственный сборник. 1973. — Сер. X. — Вып.69.

225. Непогодин И. А., Завада B.C., Федотьев С. И. Методика аппроксимации поверхности объекта для расчета отраженных сигналов на ЦВМУ/Ведомственный сборник. -1974. Сер. X. — Вып.72. — С.16−18.

226. Непогодин И. А., Завада B.C. О вычислении сигнала при нестационарном отражении излучения оптического локатора от объекта/ТВедомственный сборник. 1974. -№ 12.

227. Непогодин И. А., Григорьев A.A., Сергеев Б. Д. и др. Расчетное определение отраженных сигналов для лазерно-локационных систем//Ведомственный сборник. 1978. — Сер. IV. — Вып.50. — С.20−21.

228. Непогодин И. А., Горбунова В. Ф. Гимадутдинова Р.У. Метод и некоторые результаты расчета функций изображения и энергетического центра наземных объектов для условий лазерной локации//Ведомственный сборник. 1984. -Сер. X. — Вып.2 (190). — С.21−24.

229. Непогодин И. А., Матшин P.M., Курочкина Е. Я. Фасетно-лучевой метод расчета энергетических отражательных характеристик объемных тел//Радиотехника. -1984. № 4. — С.90−92.

230. Мусьяков М. П., Лабунец Л. В., Решетко А. Д. Цифровая модель характеристик лазерного излучения объектами//Ведомственный сборник. 1984. — Вып.2 (117).- С.33−41.

231. Мудров В. В., Щекотилов В. Г. Исследования характеристик объектов сложной формы методами математического моделирования на ЭВМ//Ведомственный сборник. -1983. 4.1. — Вып.22 (232).

232. Whitted Т. An Improved Illumination. Model for Shaded Display//Commun. of ACM. 1980. — V.23. — № 6. — P.343−349.

233. Kay D., Greenberg D. Transparency for Computer Synthesiged Images//C. G. 1979. V.13.-№ 2.-P.158−164.

234. Галкин В .Я., Ковригин В. А. и др. Автоматизированная система формирования математического описания поверхностей объемных тел по чертежам ортогональных проекций//В кн. Математические задачи обработки эксперимента/Сб. тр. М. 1984. — С.216−223.

235. Мудров В. В. Щекотилов В.Г. Теоретические основы моделирования геометрических характеристик объектов/ТВедомственный сборник. 1984. -Ч. II. — Вып.18 (257).

236. Непогодин И. А., Матшин P.M., Курочкина Е. Я. О диаграммах коэффициента яркости неламбертовских поверхностей//Светотехника. 1984. — № 8. — С.12−13.

237. Непогодин И. А., Тиранов Д. Т. Тимофеев A.M. Расчет матриц отражательных характеристик лазерно-локационных целей и поляризационных контрастов//Ведомственный сборник. 1991. — Сер. X. — Вып.9 (281). — С.14−18.

238. Яцык B.C., Чубаков Л. Г. Имитационное моделирование фоноцелевой обстановки//Ведомственный сборник. 1991. — Сер. X. — Вып.2 (274). — С.40−47.

239. Батраков A.C., Иванов В. П. Распознавание трехмерных объектов на изображении местности//Оптический журнал. 1993. — № 6. — С.39.

240. Пирсон В. Ветровые волны. М.: ИЛ. — 1962.

241. Исследование отражательных характеристик подстилающих поверхностей, природных образований и нефтяных загрязнений на лазерных длинах волн // Отчет ГИПО по НИР «Проект № 10 052, научн. руков. Непогодин И.А.

242. Непогодин И. А., Козенко A.A. Статистическая модель эффективной площади рассеяния тел в оптическом диапазоне/ТВ кн. Импульсная фотометрия. -Л.: Машиностроение. 1984. — Вып.8. — С.29−32.

243. Непогодин И. А. Рубцов М.И., Хайтун Ф. И. О точности измерения временного положения сигналов методом выделения максимума при квазиоптимальной фильтрации//Радиотехника и электроника. 1969. — T.XTV. — 3. — С.541−543.

244. Непогодин И. А., Рубцов М. И., Хайтун Ф. И. О влиянии полосы непрозрачности в области низких частот на отношение сигнал/шум и точность измерения положения видеоимпульсных сигналов//Сб. реф. Информация по радиоэлектронике. 1968. — № 22. реф.21 423.

245. Непогодин И. А., Рубцов М. И., Хайтун Ф. И. О точности измерения временного положения сигналов методом выделения максимума при квазиоптимальной фильтрации//Сб. Реф. Информация по радиоэлектронике. 1968. — № 22. Реф.21 575.

246. Непогодин И. А., Рубцов М. И., Хайтун Ф. И. К расчету амплитуды импульсных сигналов и уровня шумов на выходе линейных фильтров//Сб. Реф. Информация по радиоэлектронике. 1969. — № 1. Реф.515.

247. Клюев Н. Ф. Обнаружение сигналов с помощью накопителей дискретного действия. М.: Советское радио. — 1963. — 110 с.

248. Непогодин И. А., Рубцов М. И., Тевелев Л. В. и др. Пороговая чувствительность оптического импульсного локатора с дискретным накоплением сигнала//ОМП. -1969. № 8. — С.16−18.

249. Петров В. А. К вопросу о последовательных совпадениях событий схемы БернуллиАТруды ЛВИКА им. А. Ф. Можайского. 1963. — Вып.450.

250. Седякин Н. М. Элементы теории случайных потоков. М.: Советское радио. -1965.

251. Боек Б. Использование лазеров для измерения расстояний//Зарубежная радиоэлектроника. 1964. — № 3. — С.21−36.

252. Джиллеспи А. Б. Сигнал, шум и разрешающая способность усилителей. -М.: Атомиздат. 1964.

253. Харкевич A.A. Спектры и анализ. М.: ГИИТЛ. — 1957. — 234 с.

254. Непогодин И. А., Хайтун Ф. И. О точности измерения расстояний светолокационным дальномером по ' одиночным импульсам//ОМП (Приложение). 1966. — № 1. — С. 13−17.

255. Кутахов В. П., Омельченко А. Г. и др. Определение дальности до пространственно-протяженной воздушной цели при лазерной локации//Ведомственный сборник. 1985. — Сер. V. — Вып.114. — С.39.

256. Элементы теории светорассеяния и оптическая локация/ В. М. Орлов, И. В. Самохвалов, Г. Г. Матвиенко и др. Новосибирск. Наука. — 1982. — 225 с.

257. Deirmendjian. D. //Appl. Opt. 1964. — 2. — P. 187.

258. Непогодин И. А. Способ пространственной селекции сигналов от помех обратного рассеяния в системах ближней активной оптической локации//Квантовая электроника (Приложение). 1976. — № 6. — С.17−21.

259. Непогодин И. А., Козенко A.A. Способ точного измерения одиночных временных интервалов//Сб. Реф. Информация по радиоэлектронике. 1973. -№ 7. — реф. № 3−3426.

260. Непогодин И. А., Лебедько Е. Г., Сафронов И. Н. Прибор для измерения временных интервалов//Измерительная техника. 1972. — № 4.

261. Непогодин И. А. и др. Авторское свидетельство № 55 700 от 1.12.1969.

262. Непогодин И. А. и др. Авторское свидетельство № 59 356 от 26.8.1970.

263. Непогодин И. А. и др. Авторское свидетельство № 32 863 от 26.5.1965.

264. Непогодин И. А. и др. Авторское свидетельство № 43 957 от 29.2.1968.

265. Непогодин И. А. и др. Авторское свидетельство № 48 464 от 2.1.1969.

266. Непогодин И. А. и др. Авторское свидетельство № 48 111 от 24.4.1969.

267. Непогодин И. А. и др. Авторское свидетельство № 50 113 от 12.5.1969.

268. Непогодин И. А. и др. Авторское свидетельство № 53 017 от 27.10.1969.

269. Непогодин И. А. и др. Авторское свидетельство № 54 824 от 26.2.1970.

270. Непогодин И. А. и др. Авторское свидетельство № 75 531 от 5.6.1970.

271. Непогодин И. А. и др. Авторское свидетельство № 478 282 от 10.10.1974.

272. Непогодин И. А., Хайтун Ф. И. Зональная временная селекция в импульсных системах//Ведомственный сборник. 1972. — Сер. X. — Вып.44. — С.23−26.

273. Непогодин И. А., Муртазин К. А., Ветошкина Н. К. и др. Обобщенная длительность импульсного отклика при измерении эффективной отражающей площади//В кн. Импульсная фотометрия. Л.: Машиностроение. — 1986. — Вып.9. — С.71−73.

274. Сидорин В. М., Кутахов В. П., Шкода В. А. и др. Исследования особенностей. .//Ведомственный сборник. 1979. — Сер. У. — Вып. 78. — С.41−45.373 —.

275. Торг С. М. Краткий курс теоретической механики. М.: Наука. — 1970. — 478 с.

276. Троицкий И. Н., Устинов Н. Д. Статистическая теория голографии. М.: Радио и связь. — 1981.-327 с.

277. Якушенков Ю. П. Краткий обзор наиболее известных моделей оптико-электронных систем, разработанных за рубежом/Юптика сегодня и завтра. -М.: Дом оптики. 1996.-№ 2. — С. 17−36.

278. Филиппов B.JI. Сигнатура окружающей среды и моделирование входных воздействий на оптико-электронные системы дистанционного наблюдения// Оптический журнал. 1993. — № 9. — С.9−11.

279. Применение методов машинной графики для синтеза ландшафтных изображений/Юбзор ЦНИИ и ТЭИ. 1988. — Вып. 16 (92).

280. Непогодин И. А., Муртазин К. А. Импульсный фотометр для исследования амплитудно-временных отражательных характеристик природных образова-ний//У1П Всесоюзная конференция «Фотометрия и ее метрологическое обеспечение»: Тез. докл., М., ноябрь 1990 г. С. 193.