Помощь в написании студенческих работ
Антистрессовый сервис

Устойчивость токарных станков при нелинейной характеристике процесса резания

Диссертация: Устойчивость токарных станков при нелинейной характеристике процесса резания
ДиссертацияПомощь в написанииУзнать стоимостьмоей работы

Применение частотных методов определения границ устойчивого резания предполагает знание амплитудно-фазовой частотной характеристики (АФЧХ) линейной части упругой системы токарного станка. Динамические характеристики станка с одинаковой точностью во всём частотном диапазоне экспериментально определить не удается. Возможны ситуации, когда АФЧХ по перемещению определить затруднительно, например… Читать ещё >

Устойчивость токарных станков при нелинейной характеристике процесса резания (реферат, курсовая, диплом, контрольная)

Содержание

  • 1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА. ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ
    • 1. 1. Состояние вопроса. Современные представления об устойчивости процесса резания металла
    • 1. 2. Анализ устойчивости нелинейных динамических систем прямым методом Ляпунова. Частотные методы типа Попова
    • 1. 3. Передаточные функции узлов на направляющих скольжения
    • 1. 4. Устойчивость токарных станков в линейной постановке при наличии сливной стружки
    • 1. 5. Экспериментальное определение коэффициентов трения стружки по резцу и постоянных времени процесса резания
    • 1. 6. Выводы. Цель и задачи исследования
  • 2. ЧАСТОТНЫЙ КРИТЕРИЙ УСТОЙЧИВОСТИ УПРУГИХ СИСТЕМ С РАСПРЕДЕЛЁННЫМИ ПАРАМЕТРАМИ ПРИ НЕЛИНЕЙНОМ РАСПРЕДЕЛЕННОМ ВОЗДЕЙСТВИИ
    • 2. 1. Операторные уравнения динамики вязко-упругих тел
    • 2. 2. Частотный метод исследования устойчивости замкнутых систем, включающих упругое звено с распределенными параметрами при нелинейном распределенном воздействии
    • 2. 3. Выводы
  • 3. ДИНАМИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ УПРУГОЙ СИСТЕМЫ МЕТАЛЛОРЕЖУЩЕГО СТАНКА
    • 3. 1. Идентификация упругой системы
    • 3. 2. Построение передаточной функции относительного перемещения в зоне резания
    • 3. 3. Учет конструкционного рассеяния энергии
    • 3. 4. Выводы
  • 4. УСТОЙЧИВОСТЬ ТОКАРНЫХ СТАНКОВ
    • 4. 1. Методика оценки устойчивости токарных станков в линейной постановке
    • 4. 2. Устойчивость токарных станков при не вполне определенной характеристике процесса резания
    • 4. 3. Устойчивость процесса резания при раздельном рассмотрении касательной и нормальной составляющих сил резания в нелинейной постановке
    • 4. 4. Построение динамической модели относительного перемещения между резцом и заготовкой по экспериментальным данным
    • 4. 5. Экспериментальная оценка устойчивости токарного станка УТ16 при резании
    • 4. 6. Выводы
  • ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ

Технологические процессы обработки изделий резанием занимают и будут занимать важнейшее место в машиностроении. Срок службы, надёжность, более высокое качество машин, механизмов, приборных устройств зависит от качества их обработки. Повышение технического уровня и эффективности технологических процессов невозможно без глубокого и всестороннего их изучения. Высокая эффективность технологических процессов, таких как обработка резанием, достигается при максимальном использовании технологических возможностей станков.

При обработке деталей на токарных станках при некоторых условиях возникает нарушение устойчивого движения суппорта, которое выражается в появлении вибраций технологической упругой системы станка при резании. Вибрации негативно влияют на качество обрабатываемой поверхности. Высокочастотные колебания приводят к ухудшению поверхности обработки, низкочастотные колебания — к отклонению формы детали от заданного чертежом. На обработанной поверхности появляются волны, «муар» и т. п., при этом понижается стойкость инструмента, падает точность станка, его надёжность и в конечном итоге долговечность.

Особенно сильно проявляются вышеперечисленные явления при точении труднообрабатываемых материалов, таких как некоторые конструкционные стали, титановые сплавы и т. д.

В связи с этим, большая роль принадлежит обеспечению максимальной виброустойчивости станков и мероприятиям по её улучшению, что позволит повысить качество, точность и производительность обработки. Применение более совершенных систем управления процессом резания также один из путей существенного повышения качества обработки.

Задача динамики станка [2 9] при резании представляет собой неконсервативную задачу динамики системы [10,54]. Решение подобной задачи основано на общих положениях механики [11,40], теории автоматического регулирования, в частности на теории устойчивости движения [28,41,42,43,57]. При определении динамических характеристик эквивалентной упругой системы используются общие положения теории упругости [89,90,92], теории колебаний [13,14,15,44,91,95], современные математические методы [3,7,51,59,79]. Кроме того, существует ряд чисто станочных проблем, таких как учет контактной жесткости станков [3 6], специфики трения в направляющих скольжения [22,27,93], процесса резания металла [9,16,17,19,21,26,30,58,85], методов испытаний [1, 8,25, 102 ] .

Предложенная работа посвящена методам оценки устойчивости токарных станков. При этом рассматриваются режимы резания при не вполне определённой динамической характеристике резания, которая имеет место, например, при обработке хрупких материалов таких, как чугун, бронзы, пластмассы, дерево. Рассматриваются и черновые режимы обработки при наличии стружки скола, суставчатой или надлома, а также при наличии стружколома, которым снабжаются станки с программным управлением.

Решение проблемы устойчивости вышеупомянутых режимов резания оказалось возможным на основе частотных методов для нелинейных динамических систем, при этом потребовалась предварительная отработка линейной задачи, разработка математической модели относительного перемещения между резцом и заготовкой.

Применение частотных методов определения границ устойчивого резания предполагает знание амплитудно-фазовой частотной характеристики (АФЧХ) линейной части упругой системы токарного станка. Динамические характеристики станка с одинаковой точностью во всём частотном диапазоне экспериментально определить не удается [8,25]. Возможны ситуации, когда АФЧХ по перемещению определить затруднительно, например, на движущихся объектах, таких как суппорт токарного, стол фрезерного станка, то есть имеющих постоянную составляющую перемещения. В этих случаях целесообразно в качестве кинематического параметра снимать скорость 'перемещения, то есть регистрировать АФЧХ по скорости.

При помощи АФЧХ по перемещению достаточно точно определяются низкочастотные витки (0−200 Гц) и витки среднего диапазона (200−1000 Гц). При помощи АФЧХ по скорости хорошо идентифицируются среднечастотные витки. Посредством АФЧХ по ускорению — высокочастотные витки (свыше 1000 Гц). Формулы для ¦ обработки АФЧХ по перемещению даны в работе [65]. Формулы для идентификации АФЧХ по скорости и ускорению до настоящего времени отсутствовали. В связи с этим возникла необходимость разработать метод идентификации экспериментальных и расчетных АФЧХ металлорежущих станков по скорости и ускорению.

На защиту выносятся:

1. Результат теоретических исследований — частотный критерий устойчивости нелинейной замкнутой системы, включающий вязкоупругое звено с распределенными параметрами при распределенном воздействии.

2. Новые способы идентификации динамических характеристик механических систем по АФЧХ для скорости и ускорения .

3. Методика определения границ устойчивого резания на токарных станках при сливном стружкообразовании, с помощью которой проверена математическая модель упругой системы станка, выявлено влияние геометрии инструмента и запаздывающего воздействия следов обработки от предыдущего прохода резца.

3. Математическая модель нелинейного процесса резания с негладким стружкообразованием и использованием стандартных характеристик механических свойств материалов заготовки и инструмента, позволяющую устранить неясности и противоречия, имеющиеся в известных публикациях.

4. Методика определения границ устойчивого резания на токарных станках при нелинейном процессе стружкообра-зования, который имеет место при наличии стружколомов, при предварительных режимах обработки, резании с образованием стружки надлома и т. п., то есть когда динамическая характеристика резания за счет существенной нелинейности оказывается не вполне определенной.

Автор и научный руководитель выражают благодарность кандидату технических наук Кирилину Юрию Васильевичу за ряд ценных советов и замечаний, способствовавших выполнению данной работы.

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ.

1. Рассмотрена линейная задача определения границ устойчивого резания на токарных станках при. сливном стружко-образовании, на которой проверена математическая модель упругой системы станка, влияние геометрии инструмента и запаздывающего воздействия следов обработки от предыдущего прохода резца. Получено хорошее совпадение результатов расчета и эксперимента при сливном стружкообразовании. Результаты данного исследования послужили основой для отработки нелинейной задачи.

2. Получен частотный критерий устойчивости нелинейных замкнутых систем, включающих вязко-упругое звено с распределенными параметрами при распределенном воздействии. Данный критерий может быть использован для оценки устойчивости распределенных систем, содержащих несколько нелиней-ностей.

3. Предложена обобщенная нелинейная характеристика резания, предполагающая ее неопределенность в интервале времени формирования силы резания.

4. Разработана методика определения границ устойчивого резания на токарных станках при нелинейном процессе стружкообразования, который имеет место при наличии струж-коломов, при предварительных режимах обработки, резании с образованием стружки скола, надлома и т. д., то есть когда динамическая характеристика резания за счет существенной нелинейности оказывается не вполне определенной. Полученная методика позволяет оперативно оценивать динамическое качество токарного станка при резании по результатам эксперимента, заключающегося в определении АФЧХ проекции относительного перемещения заготовки и инструмента на нормаль к поверхности резания. Методика позволяет оценивать устойчивость при резании проходным резцом с учетом геометрических параметров режущей части инструмента.

5. Разработаны способы идентификации динамических характеристик механических систем по АФЧХ для скорости и ускорения, позволившие повысить точность идентификации в верхней границе частотного диапазона станка.

6. Установлено, что передаточная функция перемещения в зоне резания моделируется суммой колебательных звеньев. Определение постоянных времени передаточной функции перемещения осуществляется точно так же, как и определение постоянных времени абсолютных перемещений. На основе экспериментальных данных сформирована матрица передаточных функций упругой системы токарного станка, по которой проведен расчет АФЧХ проекции относительного перемещения заготовки и инструмента на нормаль к поверхности резания с учетом механических свойств материала заготовки.

7. Установлено, что влияние следов обработки от предыдущего прохода сказывается на устойчивости движения косвенно через характеристику трения на передней грани резца и поэтому, при наличии значительной усадки стружки, может быть незначительна. В отсутствие усадки стружки, влияние следов обработки на устойчивость станка при резании, сохраняется .

8. Снижение коэффициента трения стружки на передней поверхности резца, а также создание условий для сливного стружкообразования существенно улучшают динамику резания. При порошкообразной стружке, когда коэффициент трения 0, резание устойчиво при любой ширине стружки.

9. Как показывают результаты расчетов и эксперименты, негладкость стружкообразования ведет к значительному (до.

2,6 раза) снижению критической глубины резания токарного станка и является весьма нежелательным явлением.

10. Изложенная теория устойчивости резания при негладком стружкообразовании не противоречит линейной теории и может служить средством оценки устойчивости токарных станков при обработке, например титановых и других труднообрабатываемых сплавов.

Показать весь текст

Список литературы

  1. Автоматизированные динамические испытания станков: Методич. рек./ Сост. Кочинев H.A.- М.: ЭНИМС, 1990.- 48 с.
  2. A.A., Витт A.A., Хайкин С. Э. Теория колебаний.- М.: Физматгиз, 1959.- 915 с.
  3. Р. Введение в теорию матриц.- М.: Наука, 1969.- 367 с.
  4. И.М. Теория колебаний, — М.: Гостехтеориз-дат, 1958.- 628 с.
  5. В.А., Попов Е. П. Теория систем автоматического регулирования.- М.: Наука, 1975.- 768 с.
  6. A.A. Колебания и статическая устойчивость плоских и пространственных рам // Расчет пространственных конструкций.- М.: Госиздат по строительству и архитектуре, 1955.- Вып.З.- С.211−264.
  7. И.С., Жидков Н. П. Методы вычислений.- М.: Физматгиз, 1962.- Т.1.- 464 е.- I960.- Т.2.- 620 с.
  8. A.M., Гришандин В. Ф., Кабардин А. Ф. Установка с программным управлением для исследования динамических характеристик станков // Станки и инструмент.-1982.- № 7.- С.4−5.
  9. В.Ф. Основы теории резания металлов.— М.: Машиностроение, 1975.-344 с.
  10. В.В. Неконсервативные задачи теории упругой устойчивости.- М.: Физматгиз, 1961, — 340 с.
  11. Н.В., Лунц Я. Л., Меркин Д. Р. Курс теоретической механики.- М.: Наука, 1985.- Т.1.- 240 е.- 1985.-Т.2.- 496 с.
  12. В.Л. Динамика машинных агрегатов.- Л.: Машиностроение, 1969.- 367 с.
  13. Вибрации в технике: Справочник, в 6-ти т./ Ред. совет В.41, пред. Челомей В.Н.- М.: Машиностроение, 1981.-Т.6.- 456 с.
  14. В.В., Кузнецов Ю. А. Матрицы и вычисления.- М.: Наука, 1984.- 290 с.
  15. Совершенствование конструкции станка УТ16СА с целью повышения статической и динамической жесткости продольного суппорта. Отчет/Польшаков В.И., Сахно Ю. А. и др,-Чернигов: Черниговский технологический институт, 1992.-107 с.
  16. Г. И., Грановский В. Г. Резание металлов. М.: Высшая школа, 1985.- 304 с.
  17. И.Г. Вибрации при обработке лезвийным инструментом.- JI.¡-Машиностроение. Ленингр. отд-ние, 1986. 184 с.
  18. В.И. Повышение технического уровня прецизионных токарных стенков по их виброустойчивости.- Дис. канд. техн. наук.- Ульяновск: УлГТУ, 1995.- 13 9 с.
  19. H.H. Вопросы механики процесса резания металлов.- М.: Машгиз, 195 6.- 3 67 с.
  20. В.А., Чемоданов Б. К., Медведев B.C. Математические основы теории автоматического регулирования.-М.: Высшая школа, 1971.- 808 с.
  21. В.В., Кушнир Э. Ф. Динамическая характеристика процесса резания при сливном стружкообразовании // Станки и инструмент.- 197 9.- № 5.- С.27−30.
  22. А.Я. Влияние демпфирования регулятора расхода на динамические характеристики гидростатического подшипника // Станки и инструмент.-1982.-№ 7- с. 13.
  23. Ю.В., Матренина Г. К. Опыт применения ЭВМ при проектировании тяжелых фрезерных станков // Станки и инструмент.-1982.-№ 7.- С.3−4.
  24. Ю.В., Жиганов В. И., Санкин Ю. Н. Исследование шпиндельного узла прецизионного токарного станка // СТИН.- 1996.- № 8.- С.11−12.
  25. В.В., Гришандин В. Ф. Исследование виброустойчивости тяжёлых вертикально-фрезерных станков // Станки и инструмент.-1977.-№ 5.- С.12−13.
  26. М.И. Резание металлов.- М-.: Машгиз, 1958.454 с.
  27. И.В. Трение и износ.- М.: Машгиз, 1962.- 384 с.
  28. H.H. Теория управления движением.- М.: Наука,-1968.- 476 с.
  29. В.А. Динамика станков.- М.: Машиностроение, 1967.- 359 с.
  30. В.А. Динамическая характеристика резания // Станки и инструмент.- 1963.- № 10.- С.1−7.
  31. В.А. Автоколебания при резании с неустойчивым наростом // Станки и инструмент.-1965.- № 10, — С.2−7.
  32. В.А. Схема стружкообразования (динамическая модель резания) // Станки и инструмент.-1992.-№ 10.- С. 14−17- № 11.- С.26−29.
  33. В.А. О скачке силы трения при переходе от покоя к скольжению // СТИН.-1993.- № 6.- С.2−6.
  34. В.А. Динамические расчёты станков (основные положения) // СТИН.-1995.-№ 8.- С.3−13.
  35. Ла-Салль Ж., Лефшец С. Исследование устойчивости прямым методом Ляпунова.- М.: Мир, 1964.- 168 с.
  36. З.М., Решетов Д. Н. Контактная жесткость машин.- М.: Машиностроение, 1971.- 364 с.
  37. С. Устойчивость нелинейных систем автоматического управления.- М.: Мир, 1967.- 184 с.
  38. Н.М. Исследование устойчивости движения при смешанном трении // Исследование в области металлорежущих станков. Сб. ст. под ред. Ачеркана.- М.: Машгиз, 1961.- Вып.4.- С49−65.
  39. Н.М. Влияние параметров механической системы на устойчивость движения при смешанном трении // Исследование в области металлорежущих станков. Сб. ст. под ред. Ачеркана.- М.: Машгиз, 1961.- Вып.4.- С.121−147.
  40. Л.Г., Лурье А. И. Курс теоретической механики.- М.: Наука, 1982.- Т.1.- 352 е.- 1983.- Т.2.-640 с.
  41. А.И., Постников В. Н. К теории устойчивости регулируемых систем // ПММ.- 194 4.- Т.8.- Вып.3.
  42. А.И. Некоторые задачи теории автоматического регулирования.- М.: Гостехиздат, 1951.- 216 с.
  43. Д.Р. Введение в теорию устойчивости движения.- М.: Наука, 1987.- 304 с.
  44. В. Динамика сооружений: Пер. с польс.-М.: Госстройиздат, 1963.- 376 с.
  45. Г. Современная техника производства.- М.: Машиностроение, 1975.- 279 с.
  46. Определение амплитудно-фазовой частотной характеристики станков средних размеров и ее анализ. Методич. рек./ Сост. Кудинов В. А., Воробьева Т. С. и др. М.: ЭНИМС, 1974.- 38 с.
  47. Я.Г. Основы прикладной теории упругих колебаний.- М.: Машиностроение, 1967.- 316 с.
  48. Я.Г. Основы прикладной теории колебаний и удара.- Л.: Машиностроение, 1976.- 320 с.
  49. A.A. Курс теории автоматического управления.- М.: Наука, 1986.- 616 с.
  50. Повышение эффективности обработки резанием заготовок из титановых сплавов/ Н. С. Жучков, П. Д. Беспахотный, А. Д. Чубаров и др.- М.: Машиностроение, 1989.- 152 с.
  51. Л.С. Обыкновенные дифференциальные уравнения.- М.: Наука, 1965.- 332 с.
  52. В.М. Об абсолютной устойчивости нелинейных систем автоматического регулирования // Автоматика и телемеханика. -1961. Т.22. -№ 8.- С.961−973.
  53. В. Введение в механику сплошных сред.- М.:
  54. Изд-во Иностр. лит-ры, 1963.- 311 с.
  55. Проектирование металлорежущих станков и станочных систем: В 3-х т. T. I: Проектирование станков/ A.C. Прони-ков, О. И. Аверьянов, Ю. С. Аполлонов и др.- Под общ. ред. A.C. Проникова.- М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана: Машиностроение, 1994.- 444 с.
  56. Программа для расчета и проектирования на ЭВМ деталей и узлов металлорежущих станков / Методич. рек.- М.: НИИмаш, 1981.- С.80−119.
  57. С.Ф., Ушаков В. Ф., Яковлев В. П. Идентификация механических систем. Определение динамических характеристик и параметров, — Киев: Наук, думка, 1985.- 216 с.
  58. В. Абсолютная устойчивость автоматических систем с запаздыванием: Пер. с румын.- М.: Наука, 1983.360 с.
  59. А.Н., Резников Д. А. Тепловые процессы в технологических системах, — М.: Машиностроение, 1990.- 288 с.
  60. Г., Рейвиндран А., Рэгсдел К. Оптимизация в технике: Пер. с англ.- М.: Мир, 1986.- Кн.1.- 352 е.- 1986.- Кн.2.- 320 с.
  61. Ю.Н. Расчет динамических характеристик несущих систем металлорежущих станков // Станки и инструмент.- 1974.- № 1- С.7−8.
  62. Ю.Н., Беликов Г. В. Расчет динамических характеристик несущих систем токарно-винторезных станков как упругих систем с распределенными параметрами // Приборостроение.- Ульяновск: УлПИ, 1975.- Т.9.- Вып.1.- С.125−130.
  63. Ю.Н. Динамические характеристики вязкоуп-ругих систем с распределёнными параметрами.- Саратов: Изд-во СГУ, 1977.- 309 с.
  64. Ю.Н. Устойчивость фрезерных станков при резании // Вестник машиностроения.- 1984.- № 4.- С. 5 9−62.
  65. Ю.Н. Динамика несущих систем металлорежущих станков.- М.: Машиностроение, 1986.- 96 с.
  66. Ю.Н., Жиганов В. И., Козловский A.B. Передаточные функции узлов на направляющих скольжения// СТИН.-1994.- № 4.- С.15−17.
  67. Ю.Н., Санкин Н. Ю. Устойчивость токарных станков при не вполне определенной характеристике процесса резания // Тезисы докл. Первой международ, науч.-практ. конф. «Дифференциальные уравнения и применения''. -С. Пб.: СПбГТУ, 1996.- С.185−186.
  68. Н.Ю. Определение гистерезисных потерь при механических и электрических колебаниях // Механика и процессы управления: Сб. научн. тр.- Ульяновск: УлГТУ, 1996.-С.44−48 .
  69. Н.Ю. Идентификация электромеханических систем по амплитудно-фазовым частотным характеристикам // Тезисы докл. науч.-техн. конф. «Промышленные электромеханические системы и перспективы их развития».- Ульяновск: УлГТУ, 1996.- ч.1.- С.59−60.
  70. Н.Ю. Устойчивость многомерных нелинейных замкнутых систем, включающих упругие звенья с п-степенями свободы // Прикладные задачи механики: Сб. научн. тр.-Ульяновск: УлГТУ, 1998.- С.54−63.
  71. Н.Ю., Санкин Ю. Н. Способ определения относительных коэффициентов демпфирования механических и электромеханических колебательных систем по ускорению // Тезисы докл. 30-ой науч.- техн. конф.- Ульяновск: УлГТУ, 1996.- ч.2.- С.42−43.
  72. Ю.Н., Жиганов В. И., Санкин Н. Ю. Устойчивость токарных станков при резании // СТИН. 19 97.- № 7.-С.20−23.
  73. Ю.Н., Санкин Н. Ю. Повышение устойчивости черновой обработки на токарных станках. // Вестник машиностроения. -1998.-№ 10.-С.43−47.
  74. В.Н. Курс высшей математики.- М.: Физмат-гиз, 1959.- Т.5.- 656 с.
  75. Справочная книга по технике автоматического регулирования / Под. ред. Траксела Дж.: Пер., с англ.- М., JI.: Госэнергоиздат, 1962.- 784 с.
  76. Способ определения относительных коэффициентов демпфирования механических и электромеханических систем. Санкин Ю. Н., Санкин Н. Ю. Патент № 2 093 808 РФ, МКИ G 01 М 7/02.
  77. Способ определения относительных коэффициентов демпфирования механических и электромеханических колебательных систем по ускорению. Санкин Ю. Н., Санкин Н. Ю. Патент № 2 108 502 РФ, МКИ 6 F 16 F 15/00, G 01 М 7/02.
  78. Способ управления уровнем колебаний в металлорежущих станках. Санкин Ю. Н., Жиганов В. И., Санкин И'.Н?. Патент ВНИИГПЭ по заявке № 96 116 668/02 от 19.08.97.
  79. Система управления уровнем колебаний в металлорежущих станках. Санкин Ю. Н., Гурьянихин В. В., Правиков Ю. М. и др. A.C. № 1 486 274 публ. 15.06.89. Бюль № 22.- 7с.
  80. A.A. Обработка резанием высокопрочных композиционных полимерных материалов.- J1.: Машиностроение, 1987 .- 176 с.
  81. Сю Д., Мейер А. Современная теория автоматического управления и её применение.- М.: Машиностроение, 1972.544 с.
  82. В. П. Работоспособность режущего инструмента с износостойкими покрытиями на основе сложных нитридов и карбонитридов титана/Ульяновский техн. ун-т.- Ульяновск: УлГТУ, 1998.- 122с.
  83. Техническая кибернетика. Теория автоматического регулирования/Под ред. Солодовникова.-М.: Машиностроение, 1967.- Кн.1.- 770 е.- 1967.- Кн.2.- 682 е.- 1969.- Кн.З.-Ч.1.- 608 е.- 1969.- Кн.З.- 4.2.-368 с.
  84. С. П. Сопротивление материалов: Пер. с англ.-М.: Физматгиз, I960.-Т.1.- 380с.- 1965.-Т. 2.- 480 с.
  85. С.П., Войновский-Кригер С. Пластинки и оболочки: Пер. с англ.- М.: Физматгиз, 1963.- 63 6 с.
  86. С.П. Колебания в инженерном деле.-М.: Наука, 1967.- 444 с.
  87. С.П., Гере Дж. Механика материалов:Пер. с англ.-М.: Мир, 1976.- 672 с.
  88. Трение, изнашивание и смазка: Справочник / Под ред. Крагельского М. В. и Алисина В.В.- М.: Машиностроение, 1976.- Кн.1.- 400 е.- 1979.- Кн.2.- 360 с.
  89. Е.М. Резание металлов: Пер. с англ.- М.: Машиностроение, 1980.- 264 с.
  90. А.П. Колебания деформируемых систем.-М.: Машиностроение, 197 0.- 734 с.
  91. В.М. Вариационные методы в задачах технической механики.- Дис. докт. техн. наук.- J1.: ЛПИ, 1968.- 532 с.
  92. В.М., Чернина B.C. Видоизменение метода Бубнова-Галеркина-Ритца, связанное со смешанным вариационным принципом // Известия АН СССР. МТТ.- М.: АН СССР1969.- № 1.- С.64−78.
  93. B.C., Досько С. И., Лю Цзои. Идентификация упругих систем станков на основе модального анализа // Станки и инструмент.-1988.-№ 7. -С. 11−14.
  94. B.C., Досько С. И. Об учете демпфирования при динамических расчетах станков // Станки и инструмент.-1990.-№ 11.-С. 4−7.
  95. М.Е. К теории и расчету устойчивости процесса резания металла на станках // Станки и инструмент.- 1971.- № 11.- С.6−11- № 12.- С.1−6- 1972.-№ 1.- С.3−7.
  96. М.Е., Черняк Л. Б. Теория и расчёт станков на устойчивость процесса фрезерования // Станки и инструмент.- 1981.- № 9.- С.3−9.
  97. М.Е. Автоколебания металлорежущих станков.- С.-Петербург: Издание ОКБС, 1993.-180 с.
  98. Opitz Н., Bernardi F. Investigation and Calculation of the Chatter Behavious of Lathes and Milling Machi-ness. Ann. CIRP, 1970, 18, № 2, p. 335−343.
  99. A., 1996, Vibration of Discrete and Continuous Sistems, Springer-Verlag, New York.
  100. Tetsutero H., Tadashi T. Catting Dinamica Associated with Vibration Normal to Cut Surface // Mem. Fac. Eng. Kyoto Univ.- 1972.- 34 № 4.-P.373−392.
Заполнить форму текущей работой

Сессия? Спокойно!