Устойчивость управляемых систем с распределенными параметрами с приложением к ветроэнергоустановкам
Диссертация
Построены законы управлений, в том числе оптимальных, по принципу обратной связи для линейных нестационарных одномерных распределенных и гибридных систем, обеспечивающих асимптотическую устойчивость в целом замкнутой системы. Оптимальные управления строятся из условия минимума интегрального по времени критерия качества и наименьшего значения нормы самого управления в каждый момент времени… Читать ещё >
Список литературы
- Абдрахманов Р.С., Переведенцев Ю. П. Возобновляемые источники энергии. Казань.: КГУ. 1992. — С.5−101.
- Айзерман М.А., Гантмахер Ф. Р. Абсолютная устойчивость нелинейных регулируемых систем. Изд-во АН СССР, 1963. 138с.
- Андрианов В.Н., Быстрицкий Д. Н. и др. Ветроэлектрические станции. -М-Л.: 1960.-320 с.
- Байрамов Ф.Д. Устойчивость и оптимальная стабилизация систем с распределенными параметрами. М.: Машиностроение, 1995. — 156 с.
- Байрамов Ф.Д., Галимов Н. С. Ветроэнергетическая установка роторного типа // Материалы 1 Международной научно-практической конференции «Эффективные энергетические системы и новые технологии». Казань.: 2001. — С.527−528.
- Байрамов Ф.Д., Сиразетдинов Т. К. Условие знакоопределенности интегральных квадратичных форм и устойчивость систем с распределенными параметрами // Прикл. математика и механика. 1989. Т.53 № 4, 2002. С.567−575.
- Байрамов Ф.Д., Галимов Н. С., Марданшин Р. Г. Об устойчивости и оптимальном управлении в системах с распределеннымипараметрами. // Автоматизация и информационные технологии: Тезисы докладов. Набережные Челны: Изд-во КамПИ, 2002. — С.58−59.
- Байрамов Ф.Д., Галимов Н. С., Марданшин Р. Г. Уравнения динамики и устойчивость номинального режима работы ветроэнергоустановки (ВЭУ) // Онлайновый журнал. Камский государственный политехнический институт. Набережные Челны.: 2002. № 9.
- Байрамов Ф.Д., Марданшин Р. Г. Асимптотическая устойчивость в целом систем с распределенными параметрами // Проектирование и исследование технических систем. Межвузовский научный сборник. Набережные Челны: КамПИ, Выпуск № 1, 2002. С.25−29
- Байрамов Ф.Д., Марданшин Р. Г. Об абсолютной устойчивости регулируемых систем с распределенными параметрами // Проектирование и исследование технических систем. Межвузовский научный сборник. Набережные Челны: КамПИ, Выпуск № 1, 2002. -С.21−25
- Байрамов Ф.Д., Марданшин Р. Г. Управление гибридными системами с обеспечением их асимптотической устойчивости в целом // Проектирование и исследование технических систем. Межвузовский научный сборник. Набережные Челны: КамПИ, Выпуск № 5, 2004. -С.39−44
- Байрамов Ф.Д., Марданшин Р. Г., Мардамшин И. Г., Хайруллин С. Р. Устойчивость гибридных систем в большом и в целом // Проектирование и исследование технических систем. Межвузовский научный сборник. Набережные Челны: КамПИ, Выпуск № 4, 2004. -С.5−9
- Байрамов Ф.Д., Марданшин Р. Г., Хайруллин С. Р. Абсолютная устойчивость регулируемых гибридных систем // Проектирование и исследование технических систем. Межвузовский научный сборник. Набережные Челны: КамПИ, Выпуск № 3, 2003. С.28−31
- Байрамов Ф.Д., Марданшин Р. Г., Хайруллин С. Р. К задаче синтеза оптимальных управлений в распределенных системах // Проектирование и исследование технических систем. Межвузовский научный сборник. Набережные Челны: КамПИ, Выпуск № 2, 2002. -С.67−71
- Байрамов Ф.Д., Марданшин Р. Г., Хайруллин С. Р. Устойчивость в большом и в целом и стабилизация гибридных систем // XXXII
- Уральский научный семинар по механике и процессам управления, статья в сборнике научных трудов «Механика и процессы управления», Екатеринбург, Уральское отделение РАН, 2003 г.
- Баклушин П.Г., Вашкевич К. П., Самсонов В. В. Экспериментальное исследование аэродинамических характеристик ортогональных крыльчатых ветроколес // Сборник научных трудов Гидропроекта. Выпуск № 129: Ветроэнергетические станции. — М.: 1988. С.98−105.
- Барбашин Е.А. Функция Ляпунова. М.: Наука, 1970. — 240 с.
- Барбашин Е.А., Красовский Н. Н. Об устойчивости движения в целом //Докл. АН СССР. 1952. — Т. 86, № 3. — С.453−456.
- Башта Т.М., Руднев С. С. и др. Гидравлика, гидромашины и гидротурбины. М.: Машиностроение, 1982. — 424 с.
- Безруких П.П. Ветроэнергетика Европы аргумент для России // Деловой мир. — М.: 1996. 21 мая. С. 5.
- Безруких П.П., Безруких П. П. Состояние и тенденции развития ветроэнергетики мира // Электрические станции. 1998. № 10. С.58−61.
- Брусин Р.А. Абсолютная устойчивость нелинейных динамических систем, описываемых уравнениями в частных производных // Изв. вузов. Радиофизика.- 1960. Т. 12, № 3. — С.321−333.
- Брусин Р.А. Об абсолютной устойчивости одного класса систем, регулирования с распределенным звеном. // Изв. вузов. Радиофизика — 1966-Т. 9,№ 4.-С.810−816.
- Бутковский А.Г., Методы управления системами с распределенными параметрами. М.: Наука, 1975. 568 с.
- Бухгольц Н.Н. Основной курс теоретической механики, часть И, — М.: Наука, 1972
- Васильевская А.Г. Запрягая ветер // Инженер. 2002. № 1. С. 11.
- Ветроэнергетика / Под ред. Де Рензо- перевод с английского В. В. Зубарева и М. О. Франкфурта. М.: Энергоатомиздат. 1982. — 271 с.
- Воротников В.И., Румянцев В. В. Устойчивость и управление по части координат фазового вектора динамических систем: теория, методы и приложения. М.: Научный мир, 2001. 320 с.
- Гантмахер Ф.Р. Теория матриц. М.: Наука, 1988. 548 с.
- Гелиг А.Х. Абсолютная устойчивость нелинейных регулируемых систем с распределенными параметрами // Автоматика и телемеханика. 1965. — Т. 26, № 3. — С.401−409.
- Гелиг А.Х. О диссипативности нелинейных регулируемых систем с распределенными параметрами при постоянно действующих возмущениях//Автоматика и телемеханика. — 1967. -№ 3. — С. 16−22.
- Гелиг А.Х. Устойчивость нелинейных регулируемых систем с распределенными параметрами в критических случаях // Автоматика и телемеханика. 1966. -№ 4. — С.5−14.
- Годунов С.К. Уравнения математической физики. М.: Наука, 1971. -416 с.
- Данилевич Я.Б., Коваленко А. Н., Шилин ВЛ. Автономные системы электро- и теплоснабжения с буферным накопителем энергии // Известия Академии наук. № 1. 2002. С.69−78.
- Дегтярев Г. Л., Сиразетдинов Т. К. Теоретические основы оптимального управления упругими космическими аппаратами: М.: Машиностроение, 1986. — 216 с.
- Демидович Б.П. Лекции по математической теории устойчивости М.: Наука, 1967.-472 с.
- Денисенко О.Г. и др. Преобразование и использование ветровой энергии. — Киев.: Техника, 1992. С.5−51.
- Егоров А.И. Оптимальные процессы в системах с распределенными параметрами и некоторые задачи теории инвариантности // Изв. АН СССР. Сер. мат. 1965. — Т. 29, № 6. — С. 1205−1261.
- Зайцев Ю.М. О достаточных условиях устойчивости стационарного состояния реагирующих систем //Волжский математический сборник 1973.-Вып. 16. — С. 120−126. — (Казань/Пед. ин-т).
- Зайцев Ю.М. Применение прямого метода Ляпунова для исследования устойчивости стационарного режима работы химического реактора//Техническая кибернетика. 1970. — Вып. 3. — С.81−84.
- Зайцев Ю.М. Распространение теорем об асимптотической устойчивости в большом и целом на системы с распределенными параметрами // Тр. Второго семинара-симпозиума по применениюметода функций Ляпунова в энергетике Новосибирск: Наука, 1970. — С.25−34.
- Зубов В. И. Методы А. М. Ляпунова и их применение Л.: Изд-во ЛГУ, 1957.-241 с.
- Израэлит Г. Б. Энергетика и ее будущее. М.: Энергия, 1969. — С.58−61.
- Карасев Б.В. Насосные и воздуходувные станции. Минск: Вышэйшая школа 1990. — 326 с.
- Кириченко Н.Ф. Некоторые задачи устойчивости и управляемости движения. Киев: Киевский университет, 1972. — 206 с.
- Корн Г., Корн Т., Справочник по математике для научных работников и инженеров. М.: Наука, 1973. — 537 с.
- Красовский А.А. Модульные ветроэнергетические установки с управляемым колебательным рабочим движением путь решения энергетических проблем // Теория и системы управления. № 6. 2001. — С.145−151.
- Красовский Н. Н. Некоторые задачи теории устойчивости движения.-М.: Физматгиз, 1959. 211 с.
- Ла-Салль Ж., Лефшец С. Исследования устойчивости прямым методом Ляпунова М.: Мир, 1964. 168 с.
- Летов A.M. Устойчивость нелинейных регулируемых систем. М.: Физматгиз, 1962. — 483 с.
- Лионе Ж.-Л. Оптимальное управление системами, описываемыми уравнениями в частных производных. М.: Мир, 1972. 412 с.
- Лурье А.И. Некоторые нелинейные задачи теории автоматического регулирования. М.: Гостехиздат. 1951. — 216с.
- Лурье А.И., Плотников В. Н. К теории устойчивости регулируемых систем // Прикл. математика и механика. 1944. — Т.8, вып.З.
- Ляпунов A.M. Общая задача об устойчивости движения. М.-Л.: Гостехиздат, 1960.-471 с.
- Лятхер В.М. Перспективы и направления работ по созданию мощных ветровых электростанций // Сборник научных трудов Гидропроекта: Вып. № 129: Ветроэнергетические станции. М.: 1988. — С.5−22.
- Малкин И.Г. Теория устойчивости движения. М.: Наука, 1966. -530.С.
- Марданшин Р.Г., Хайруллин С. Р. Устойчивость в большом и целом и синтез оптимальных управлений в гибридных системах // Наука и практика. Диалоги нового века: Материалы конференции. Часть 2 — Набережные Челны: Изд-во КамПИ, 2003. С.68−69
- Матросов В.М. Метод векторных функций Ляпунова в анализе сложных систем с распределенными параметрами (обзор) // Автоматика и телемеханика. 1973. № 1. — С.5−22.
- Михайлов В.П. Дифференциальные уравнения в частных производных. М.: Наука, 1976. — 392 с.
- Мовчан А.А. О прямом методе Ляпунова в задачах устойчивости упругих систем // Прикл. математика и механика. — 1959. — Т.23, вып. 3. -С.483−493.
- Мовчан А.А. Устойчивость процессов по двум метрикам // Прикл. математика и механика. 1960. Т.24. № 6. С.988−1001.
- Моисеев Н.Н., Румянцев В. В. Динамика тела с полостями, содержащими жидкость. М.: Наука, 1965, — 440с.
- Морозов В.М., Рубановский В. Н. Некоторые задачи об устойчивости стационарных движений твердого тела с деформируемыми элементами // Науч. тр. ин-та механики МГУ. — 1973. № 22. — С. 109 161.
- Неймарк Ю.И., Городецкий Ю. И., Леонов Н. Н. Исследования устойчивости некоторых линейных распределенных систем // Изв. вузов. Радиофизика. 1959. — Т. 2, № 6. — С.967−988.
- Патент на изобретение № 2 168 060. Ветроустановка. Байрамов Ф. Д., Галимов Н. С., Ибрагимов Р. Ф. 2001.
- Пневматические устройства и системы в машиностроении: Справочник / Под общ. ред. Герц Е. В. М.: Машиностроение, 1981. -408 с.
- Попов В.М., Гиперустойчивость автоматических систем. «Наука», 1970.
- Прохорова А. Ветер перемен: Ветроэнергетическое оборудование // Оборудование: рынок, предложение, цены (приложение к журналу Эксперт). 2001. № 1. С.54−56.
- Распространение второго метода Ляпунова на уравнения в частных производных: Библиографический указатель 1957−1967 гг. / Сиб. НИИ энергетики. Новосибирск, 1969. — 16 с.
- Рахмилевич 3.3. Компрессорные установки. М.: Химия, 1989. — 272 с.
- Ризаев И.С. Абсолютная устойчивость нелинейных систем с распределенными параметрами // Теория информационных систем и систем управления с распределенными параметрами: Тез. докл III Всесоюзн. симпозиума. Уфа, 1976. — 4.1. С.45
- Румянцев В.В., Озиранер А. С. Устойчивость и стабилизация движения по отношению к части переменных. М.: Наука, 1987. 253с .
- Сиразетдинов Т.К. Оптимизация систем с распределенными параметрами. М.: Наука, 1977.480 с.
- Сиразетдинов Т.К. Устойчивость множества процессов // Проблемы устойчивости движения, аналитической механики и управления движением. Новосибирск: Наука, 1979. — С.25−38.
- Сиразетдинов Т.К. Устойчивость процессов с распределенными параметрами при постоянно действующих возмущениях // Тр. Казанск. авиационного ин-та. 1970.- Вып. 125. — С.20−27.
- Сиразетдинов Т.К. Устойчивость систем с распределенными параметрами. Новосибирск: Наука. Сиб. отд. 1987. 231 с.
- Сиразетдинов Т.К. К теории устойчивости процессов с распределенными параметрами // Прикл. математика и механика. — 1967.-Т.31 вып.1 -С. 37−48.
- Сиразетдинов Т.К., Аминов А. Б. К задаче построения функций Ляпунова при исследовании устойчивости в целом решения систем с полиномиальной правой частью // Метод функций Ляпунова и его приложения, Новосибирск: Наука. Сиб. отд. 1984. — С.72−87.
- Сиразетдинов Т.К., Хузятов Ш. Ш. Необходимые и достаточные условия определенной положительности некоторых функционалов // Автоматика. 1993. № 4.-С.5−14.
- Смирнова В.Б. Об асимптотическом поведении одного класса систем регулирования с распределенными параметрами // Автоматика и телемеханика. 1973 — № 10. — С.5−12.
- Смирнова В.Б. Устойчивость одной системы регулирования с распределенными параметрами и разрывными нелинейностями // Вестник ЛГУ 1972. № 13, вып. 3.-С.57−65.
- Смульский И.И. Шнековые ветродвигатели и их особенности // Инженерно-физический журнал. Том 74. № 5. — С. 187−195.
- Твайдел Дж., Уэйр А. Возобновляемые источники энергии. — М.: Энергоатомиздат. 1990.
- Фурасов В.Д. Устойчивость движения, оценки и стабилизация. М.: Наука, 1977. 248 с.
- Хайруллин Р.Г., Абдрахманов Р. С. Перспективы развития ветроэнергетики в климатических условиях Республики Татарстан. -Казань: 1997. С.3−32.
- Чайка Л.В. Исследование малой гидро- и ветроэнергии в системе энергоснабжения Коми АССР. Сыктывкар: 1991. — С. 11−17.
- Черкасский В.М. Насосы, вентиляторы, компрессоры. — М.: Энергоатомиздат, 1984. 415 с.
- Шефтер Я.И. Ветроэнергетические агрегаты. М.: Машиностроение, 1972.-288 с.
- Яблонский А.А. Курс теоретической механики. Часть 2. М.: Высшая школа, 1977.-392с.
- Blodgett R.E., King R.E. Absolute stability of a class of nonlinear systems containing distributed elements // J. of Franklin institute. 1967. — V. 284. -P. 153−160.
- Jagadevlah T.S., Smith R.T. Generation Schemes for Wind Power Plants, paper presented in the 10th Intersociety Energy Conversion Engineering Conference (IECEC), Newark.: Delaware, August, 1975.
- Wang P.K.C. Theory of stability and control for distributed parameter systems // Int. J. control. 1968. V. 7, N 2. P. 101−116. (Bibliography).
- Wang P.K.C. On the stability of equilibrium of mixed distributed and lumped parameter control systems // Int. J. control. — 1966. V. 3, N 2. -p. 139−147.
- Yoshizawa T. Stability theory by Lyapunovs second method -Tokyo, 1966. 223 p. — (Publications of the math. soc. of Japan., — N 9).