Помощь в написании студенческих работ
Антистрессовый сервис

Разработка алгоритма и системы автоматического управления электромеханического накопителя для автономных энергосистем

Диссертация: Разработка алгоритма и системы автоматического управления электромеханического накопителя для автономных энергосистем
ДиссертацияПомощь в написанииУзнать стоимостьмоей работы

Зависимости, позволяющие при наличии требований к показателям качества переходных процессов по частоте сети производить выбор основных настроечных параметров системы автоматического управления для режимов демпфирования колебаний активной мощности и перераспределения активной мощности между накопителем и дизель-генераторомрекомендации по выбору и настройке системы автоматического управления… Читать ещё >

Разработка алгоритма и системы автоматического управления электромеханического накопителя для автономных энергосистем (реферат, курсовая, диплом, контрольная)

Содержание

  • Глава 1. Особенности работы автономных энергосистем с резко-переменным характером нагрузки и пути повышения их технико-экономических показателей
    • 1. 1. Особенности работы автономных энергосистем с резкопе-ременным характером нагрузки
    • 1. 2. Обобщенная автономная энергосистема с резкопеременным характером нагрузки
    • 1. 3. Накопители энергии в составе автономных энергосистем
    • 1. 4. Электромеханический накопитель энергии как эффективное средство повышения технико-экономических показателей энергосистем
    • 1. 5. Анализ способов управления мощностью ЭМН
    • 1. 6. Цель и задачи исследования диссертационной работы
  • Глава 2. Исследование переходных процессов в автономной энергосистеме плавучего крана
    • 2. 1. Разработка математической модели автономной энергосистемы
    • 2. 2. Экспериментальные исследования переходных процессов в энергосистеме плавучего крана Ганц 16−30 с неуправляемым ЭМН
    • 2. 3. Расчет переходных процессов в энергосистеме плавучего крана и сопоставление расчетных осциллограмм с экспериментальными
    • 2. 4. Определение границ эффективного использования неуправляемого ЭМН в составе энергосистемы плавучего крана
    • 2. 5. Выводы по второй главе
  • Глава 3. Разработка алгоритма и системы автоматического управления ЭМН для автономной энергосистемы
    • 3. 1. Задачи разработки системы автоматического управления ЭМН МДП. Структурная схема МДП
    • 3. 2. Разработка системы автоматического управления активной мощности ЭМН
      • 3. 2. 1. Режимы работы ЭМН в составе автономной энергосистемы
      • 3. 2. 2. Алгоритм управления активной мощностью ЭМН
      • 3. 2. 3. Синтез регуляторов САУ активной мощности
      • 3. 2. 4. Структурная схема САУ активной мощности
    • 3. 3. Система автоматического управления реактивной мощности ЭМН МДП
      • 3. 3. 1. Режим работы ЭМН МДП при управлении реактивной мощностью
      • 3. 3. 2. Передаточные функции регуляторов САУ реактивной мощности
      • 3. 3. 3. Структурная схема САУ реактивной мощности ЭМН МДП
    • 3. 4. Выводы по третьей главе. ф
  • Глава 4. Исследование САУ ЭМН, работающего в автономной энергосистеме
    • 4. 1. Особенности работы управляемого ЭМН
    • 4. 2. Режим стабилизации активной мощности
    • 4. 3. Перераспределение активной мощности между дизель-генератором и ЭМН
    • 4. 4. Режим демпфирования активной мощности
    • 4. 5. Исследование работы управляемого ЭМН в составе авто* номной энергосистемы плавучего крана
      • 4. 5. 1. Приближенная методика определения энергоемкости ЭМН
      • 4. 5. 2. Расчет переходных процессов в автономной энергосистеме плавучего крана Ганц 16−30 с управляемым ЭМН
    • 4. 6. Выводы по четвертой главе

С каждым годом проблема экономии энергоресурсов становится все острее. На этом фоне вопросы оптимизации состава, мощности и режимов работы электростанций и, в первую очередь для автономных энергосистем, весьма актуальны. Для автономных энергосистем характерны следующие особенности работы: мощность отдельных потребителей соизмерима с мощностью электростанции, в связи с чем, требования к качеству электроэнергии в автономных энергосистемах существенно ниже, чем для «больших» энергосистем.

Технологические особенности функционирования некоторых автономных энергосистем не позволяют (без применения дополнительных средств) выбирать мощность генераторных агрегатов электростанций и оптимизировать режимы их работы, исходя из критерия минимизации капитальных затрат и эксплуатационных расходов. К таким автономным энергосистемам, прежде всего, следует отнести энергосистемы судов технического флота (плавучие краны и штанговые земснаряды) и горнодобывающих машин (одноковшовые карьерные экскаваторы), характерной особенностью работы которых является резкопеременный график нагрузки.

Например, в энергосистеме плавучего крана частота набросов и сбросов нагрузки, соизмеримой по мощности с мощностью энергосистемы, достигает 300 и более раз в час. При этом время использования максимальной мощности составляет не более 5% времени технологического (рабочего) цикла.

Как известно, двигатели внутреннего сгорания имеют небольшую перегрузочную способность. Поэтому для поддержания в переходных режимах частоты вращения дизель-генератора в пределах установленных Правилами Речного Регистра его мощность выбирают, исходя из максимального ее значения. Вследствие этого среднецикловая нагрузка дизель-генераторов плавучих кранов не превышает 30−40% от их номинальной мощности и большую часть времени они работают на долевых нагрузках. Следствиями таких условий работы являются:

• значительное (более чем наполовину) недоиспользование установленной мощности генераторных агрегатов;

• повышенный фактический удельный расход топлива, более чем в 1,5 раза превышающий номинальное значение;

• дополнительный перерасход топлива и увеличение количества вредных выбросов в атмосферу из-за нестационарности режима;

• ограничения в применении дизелей с турбонаддувом;

• снижение качества электроэнергии в переходных режимах, что, в свою очередь, снижает производительность работы технологических механизмов, надежность и ресурс работы электрооборудования и ведет к повышению эксплуатационных расходов на обслуживание энергоустановки в целом.

Очевидно, что все эти обстоятельства крайне неблагоприятно отражаются на эффективности эксплуатации подобных объектов и стоимости производимых ими работ.

Одним из способов, позволяющих кардинально улучшить технико-экономические характеристики таких энергосистем и устранить все вышеперечисленные негативные моменты, обусловленные резкопере-менным характером нагрузки, является стабилизация нагрузочной диаграммы на среднем (за время рабочего цикла) уровне при включении в состав энергосистемы накопителя энергии.

Проблема создания накопителя для автономных энергосистем с резкопеременным характером нагрузки привлекает внимание многих исследователей на протяжении вот уже нескольких десятков лет. В частности, работы по созданию накопителей для энергосистем плавучих кранов проводили Моргунов В. Н., Толшин В. И., Чернышевский Н. В., Шаров О. А., Шумков Е. Б. и др. Для решения этой задачи предлагались различные варианты накопителей энергии, однако, ни один из предложенных до настоящего времени вариантов накопителей не получил широкого практического применения. Основные недостатки, присущие в различной степени предлагаемым вариантам, сводятся к следующим: низкий к.п.д.- сложность конструкции, требующая существенной переделки элементов суднанедостаточное быстродействиеотсутствие возможности управления мощностью накопителянизкий коэффициент использования запасенной энергии и др.

Таким образом, до настоящего времени значительный резерв для повышения технико-экономических показателей автономных энергосистем с резкопеременным характером нагрузки остается неиспользованным. В настоящей работе разрабатываются и исследуются пути решения этой важной и актуальной научно-технической задачи.

Одним из самых перспективных типов накопителей для автономных энергосистем является электромеханический накопитель кинетической энергии (ЭМН). ЭМН обладает рядом достоинств по сравнению с другими типами накопителей: высокие технические характеристики и относительная простота практической реализации. Вопросами разработки и исследования ЭМН для различных научно-технических областей занимались Бородина И. В., Будник B.C., Вейнгер A.M., Виницкий.

A.JI., Гулиа Н. В., Западинский A.JI., Кашарский Э. Г., Манн Э. Г., Серов.

B.И., Фиясь И. П. и др. Обзор, сделанный на основании литературных источников, показал, что несмотря на широкое распространение ЭМН, его применение для поставленной задачи сдерживается во многом из-за отсутствия алгоритма и системы автоматического управления, являющихся основой его эффективной работы в составе автономной энергосистемы с резкопеременным характером нагрузки. Сравнительный анализ различных способов управления мощностью ЭМН позволил выбрать наиболее перспективные схемные решения. Для отработки алгоритма управления и исследования работы накопителя в составе энергосистемы разработана математическая модель автономной энергосистемы с ЭМН, учитывающая взаимное влияние в переходных процессах приводного двигателя, генератора, регуляторов скорости и напряжения, накопителя и нагрузки. Достоверность математической модели подтверждена натурным экспериментом.

Анализ результатов экспериментов на плавучем кране позволил определить требуемые режимы работы накопителя в составе автономной энергосистемы. Исходя из физических аспектов работы ЭМН и режимов его работы в составе автономной энергосистемы, был разработан универсальный алгоритм управления накопителем, учитывающий наиболее вероятный тяжелый нагрузочный режим работы, требования к качеству переходных процессов энергосистемы, и включающий следующие основные режимы — хранение, стабилизация, демпфирование, «разгрузка» и «подзарядка». Полученный алгоритм управления в сочетании с принципами подчиненного регулирования легли в основу синтеза структуры системы автоматического управления накопителя в составе автономной энергосистемы.

Исследования основных режимов работы накопителя использованы для разработки рекомендаций по выбору и настройке основных параметров системы автоматического управления, обеспечивающих требуемое качество переходных процессов в энергосистеме. Предложена методика определения энергоемкости накопителя, требуемая для стабилизации резкопеременного графика нагрузки на среднецикловом уровне.

Результаты работы используются для создания современных высокоэкономичных энергоустановок для автономных энергосистем с рез-копеременным характером нагрузки.

1. ОСОБЕННОСТИ РАБОТЫ АВТОНОМНЫХ ЭНЕРГОСИСТЕМ С РЕЗКОПЕРЕМЕННЫМ ХАРАКТЕРОМ НАГРУЗКИ И ПУТИ ПОВЫШЕНИЯ ИХ ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКИХ ПОКАЗАТЕЛЕЙ.

4.6. Выводы по четвертой главе.

1. Полученные рекомендации по выбора коэффициентов демпфирования регуляторов (активной мощности и частоты сети) в зависимости от диапазона изменения угловой скорости вращения маховика в режиме стабилизации, позволяющая обеспечить оптимальное качество переходных процессов в ОАЭС;

2. Получены зависимости, дающие количественную оценку показателей качества переходного процесса по частоте сети в ОАЭС (в режиме стабилизации) и, при наличии к ним требований, позволяющие определять все необходимые настроечные параметры САУ для режимов перераспределения и демпфирования;

3. Определен критерий и получены рекомендации по выбору и настройке параметров САУ в режиме демпфирования, учитывающие взаимное влияние в переходных процессах PC и РЧ;

4. Предложена методика расчета энергоемкости ЭМН, требуемой для стабилизации активной мощности резкопеременного графика нагрузки на среднецикловом уровне;

5. Произведена проверка (на математической модели) работоспособности ЭМН в составе автономной энергосистемы. Проверка показала эффективность разработанного алгоритма управления и предложенных рекомендаций по выбору параметров САУ, позволяющих существенно повысить технико-экономические показатели энергосистемы плавучего крана.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

.

1. Анализ работы автономных энергосистем с резкопеременным характером нагрузки показал, что значительным резервом, позволяющим кардинально улучшить технико-экономические характеристики, является стабилизация графика нагрузки на среднем уровне при использовании в их составе накопителей энергии. Сравнительный анализ показал, что одним из наиболее перспективных типов накопителей, отвечающим необходимым требованиям для автономных энергосистем, является электромеханический накопитель энергии, а из схем позволяющих управлять его мощностью: машина двойного питания, вентильный двигатель и частотно-управляемая асинхронная машина. При этом, его применение в автономных энергосистемах для стабилизации резкопеременного графика нагрузки ограничено в основном из-за отсутствия эффективного алгоритма управления;

2. Разработана математическая модель автономной энергосистемы, учитывающая взаимное влияние приводного двигателя, синхронного генератора, автоматических регуляторов скорости и возбуждения, асинхронной нагрузки и электромеханического накопителя с системой автоматического управления. Достоверность разработанной математической модели подтверждена натурным экспериментом;

3. Определены границы наиболее эффективного использования неуправляемого ЭМН в составе автономной энергосистемы плавучего крана, а именно: демпфирование колебаний активной мощности генератора в динамическом режиме и, как следствие, стабилизация отклонений частоты сети в рамках, установленных Правилами Речного Регистра, что позволяет снизить установленную мощность дизельгенератора до уровня соответствующего активной мощности установившегося режима;

4. Разработан универсальный алгоритм управления электромеханическим накопителем в составе автономной энергосистемы с резкопе-ременных характером нагрузки;

5. Синтезирована адаптивная система автоматического управления электромеханического накопителя на базе машины двойного питания, позволяющая: стабилизировать активную мощность генератора на среднецикловом уровнедемпфировать колебания активной мощности генераторастабилизировать частоту сети в процессе регулирования активной мощностиосуществлять перераспределение активной мощности между дизель-генератором и накопителем при переходе последнего из одного режима работы в другойподдерживать (сохранять) запас кинетической энергии на заданном уровнеконтролировать баланс обменной мощности между накопителем и энергосистемой и, в случае его нарушения, производить «разгрузку» или «подзарядку» накопителяизменять параметры и структуру системы управления, в зависимости от режима работы накопителяподдерживать требуемый coscp и напряжение на шинах ГРЩ;

6. На основании исследования разработанной системы автоматического управления сформулированы критерии оптимизации основных ее параметров и получены:

• рекомендации по настройке регуляторов активной мощности и частоты сети в зависимости от диапазона изменения угловой скорости вращения маховика в режиме стабилизации;

• зависимости, позволяющие при наличии требований к показателям качества переходных процессов по частоте сети производить выбор основных настроечных параметров системы автоматического управления для режимов демпфирования колебаний активной мощности и перераспределения активной мощности между накопителем и дизель-генераторомрекомендации по выбору и настройке системы автоматического управления накопителя в режиме демпфирования, учитывающие взаимное влияние в переходных процессах регуляторов скорости вращения маховика и частоты сетиметодика определения энергоемкости накопителя, требуемой для стабилизации резкопеременного графика нагрузки на среднецикловом уровне, учитывающая режимы работы накопителя в составе энергосистемы и его к.п.д.

Показать весь текст

Список литературы

  1. В.Н. Проблема повышения надёжности и экономичности дизель-генераторов плавучих кранов. Тр. Горьк. ин-та инж. вод. тр-та. Горький, 1984. -вып. 208. -с. 46−57.
  2. JI.H. Совершенствование работы исполнительных механизмов с целью повышения эффективности энергетической установки плавучего крана: Автореф. дис. канд. техн. наук. Горький, 1986.- 21 с.
  3. А.Б., Зырянов В. М. Математическая модель автономной энергосистемы плавучего крана с электромеханическим накопителем энергии // Научные проблемы транспорта Сибири и Дальнего Востока. Научный журнал. 2002, № 1. -с.128−133.
  4. ГОСТ 10 150–88. Дизели судовые, тепловозные и промышленные. -Взамен ГОСТ 4393–82 и ГОСТ 10 150–82- Введ15.12.88. -М.: Изд-во стандартов, 1988. -31 с.
  5. Российский Речной Регистр. Правила классификации и постройки судов внутреннего плавания. Часть VIII «Механизмы». -М.: Транспорт, 2002, 415 с.
  6. ГОСТ 10 511–83. Системы автоматического регулирования частоты вращения (САРЧ) судовых, тепловозных и промышленных дизелей. Взамен ГОСТ 10 511–72- Введ. 06.12.83. -М.: Изд-во стандартов, 1984. — 15 с.
  7. В.Н. Повышение экономичности энергетических установок плавучих кранов применением электромеханических накопителей энергии: Дис. канд. техн. наук: 05.08.05. Горький, 1989. -200 с.
  8. Е.Б. Энергетика электроприводов портовых перегрузочных машин. -М.: Транспорт, 1984. 271с.
  9. Н.В., Шумков В. Е. Исследование работы дизель-генераторной установки плавучего крана с газогидравлическим накопителем энергии. Тр. Горьк. ин-т инж. вод. тр-та. Горький, 1985.- вып. 215. с. 45−61.
  10. Е.Г., Пилипенко К. Г. Результаты экспериментальных исследований электроприводов штангового земснаряда // Электропривод и автоматизация объектов водного транспорта. Сб. научн. тр. Ново-сиб. ин-та инж. вод. тр-та. Новосибирск, 1991. — с. 22−29.
  11. В.И. Крутов, А. Г. Рыбальченко. Регулирование турбонаддува ДВС. М.: Высшая школа, 1978. — 215 с.
  12. А.с. 576 279 (СССР). Электропривод плавучего крана. Е. Б. Шумков.- Заявл. 03.01.75, № 2 093 356/11- Опубл. 15.10.77, Бюллетень № 38, МКИВ 66 С 13/28.
  13. О.А. Энергетическая установка плавучего крана с системой автоматической стабилизации нагрузки дизель-генератора: Дис. канд. техн. наук: 05.08.05. Н. Новгород, 1996. — 216 с.
  14. Е.Г. Перспективы использования электромеханического накопителя энергии на штанговых земснарядах // Электропривод и автоматизация объектов водного транспорта. Сб. научн. тр. Новосиб. ин-та инж. вод. тр-та. — Новосибирск, 1993. с. 86−89.
  15. Н.В. Повышение производительности плавучих кранов и снижение расхода энергии при их эксплуатации в речных портах. Автореф. дис. канд. техн. наук. Горький, 1985. — 24 с.
  16. Н.В. «Секреты» вращательного движения // Техника и наука. 1980. -№ 8. -с. 8−9.
  17. В.Н. Исследование систем регулирования скорости энергетических установок с резкопеременным характером нагружения // Повышение эффективности работы технического флота. Сб. тр. Моск. ин-та инж. вод. тр-та. М., 1989. — с. 39−48.
  18. Н.В. Накопители энергии. -М.: Наука, 1980. -151 с.
  19. Э.Г. Электромеханический накопитель со свободным ротором. Свердловск: Ин-т мех. сплош. сред, 1984. — 62 с.
  20. B.C. Инерционные механические энергоаккумулирующие системы / B.C. Будник, Н. Ф. Свириденко, В. И. Кузнецов и др. Киев: Наук. Думка, 1986. -176 с.
  21. Н.В. Инерционные аккумуляторы энергии. — Воронеж: Изд. Университета, 1973. -229 с.
  22. Дж. Джента. Накопители кинетической энергии. М.: Мир, 1988. -425 с.
  23. Е.Б., Радченко П. М. Перспективы применения накопителей энергии в судовой электроэнергетике. Материалы по обмену опытом НТО им. акад. Крылова, 1981, № 352. — с. 5−12.
  24. И.В. О возможностях асинхронизированного синхронного компенсатора, регулируемого по скорости / И. В. Бородина, A.M. Вейнгер, И. М. Серый, А.А. Янко-Триницкий. // Электричество, 1976, № 11. — с. 5−9.
  25. В.А., Емельянов И. А. Надежность дизель-электрических агрегатов и их систем автоматизации. М.: Машиностроение, 1970. 296 с.
  26. И.А., Чернышев А. С. К обоснованию мощности асинхронной источника бесперебойного питания с маховиковым накопителем энергии на валу. // Изв. вузов, электромех, 1986, № 12. — с. 82−86.
  27. А.с. 951 626 (СССР). Ветроэлектрическая установка с инерционным аккумулятором энергии. Грачев П. Ю., Костырев М. Л., Волгин В. Н., Кузнецов М. В. Заявл. 28.10.80, № 2 997 674/24−07- - Опубл. 15.08.82 в Б.И. № 30, МКИ Н 02 Р/42, Н 02 J 9/06.
  28. В.П. О работах изобретателя А.Г. Уфимцева по ветро-использованию и в других областях. Курск: изд. Курской областной плановой комиссии, 1936. 57 с.
  29. Н.В., Серх А. Г. Возможности использования маховичных накопителей энергии. // Промышленный транспорт, 1984, № 11. — с. 4−6.
  30. Западинский A. JL, Серов В. И. Рациональная структура энергосиловой установки рудничного контактно-инерционного локомотива // Вопросы применения маховичных накопителей энергии. — Свердловск: Ин-т машиновед., 1988, с. 44−48.
  31. В.И. Анализ работы электромеханических аккумуляторов в условиях тяговой нагрузки. Автореф. дис. канд. техн. наук. Л., 1960. — 21 с.
  32. А.с. 1 659 293 (СССР). Электроэнергетическая установка парома. Фиясь И. П., Данин В. В., Тихомирова И. Б., Киселев П. В., Кочевин Ф. Г. Заявл. 20.07.89, № 4 741 248/11- - Опубл. 30.06.91 в Б.И. № 24, МКИ В 63 Н23/24.
  33. И.В. Исследование некоторых режимов работы асинхро-низированного синхронного компенсатора / И. В. Бородина, A.M. Вейнгер, И. М. Серый, А.А. Янко-Триницкий // Изв. высших уч. зав.: «Энергетика», 1977, № 1. — с. 8−14.
  34. Л.М., Кирий Ю. З. Агрегаты гарантированного электроснабжения с маховиками малого веса // Энергомашиностроение, 1972, № 4. — с. 41−42.
  35. И.П. Экономичные электроэнергетические установки судов перспективной постройки. Сб. научн. трудов. М: В/О «Мортехин-формреклама», 1987. с. 3−12.
  36. Система накопления электроэнергии. Заявка№ 55−24335(Япония), Публикация от 28.06.80 № 7−609, Заявлено 08.08.75№ 50−96 526, Заявитель Мицубиси дэнки К.К., МКИ Н 02 J 15/00, 3/30.
  37. A.M. Вентильный двигатель для разгона маховика / A.M. Петренко, П. А. Ровинский, А. С. Сазонов, Л. Г. Соколов // Бесколлекторные электрические двигатели с полупроводниковыми устройствами. Л., 1985, с. 37−48.
  38. А.С. 1 744 786 (СССР). Демпфирующие устройства. Быков А. С., Фиясь И. П., Иванов B.C. Заявл.09.01.90, № 4 779 004/07- -Опубл. 30.06.92 в Б.И. № 24, МКИ Н02Р5/06.
  39. Г. Б., Локтева И. Л. Асинхронные вентильные каскады и двигатели двойного питания. М.: Энергия, 1979. 200 с.
  40. Ю.Г. Асинхронизированные синхронные машины. М.: Энергоатомиздат, 1984. 192 с.
  41. А.С. 884 065 (СССР). МКИ Н 02 Р 7/62. Электропривод с регулированием активной и реактивной энергии от сети ограниченной мощности/ И. В. Бородина, A.M. Вейнгер, А. Л. Виницкий и др. (СССР). Опубл. 23.11.81, Бюл. № 43. 8 с.
  42. L. A. Kilgore, D. С. Energy Storage at Site Permits Use of Large Excavators on Small Power Systems / Washburn, Jr. // Westinghouse ENGINEER, Nov. 1970, Vol. 30, N 6, — p.162−167.
  43. Устройство для регулирования рекуперативной мощности асинхронного электродвигателя. Заявка № 63−67 418 (Япония), Публикация от 26.12.88 № 7−1686, Заявлено 30.05.81№ 56−82 760, Заявитель К. К. Тосиба, МКИ Н 02 J 3/30, 3/38, 15/00, Н 02 Р 7/635.
  44. Н.В. Уравнения движения дизель-генератора плавучего крана с маховиковым электроприводом / Н. В. Чернышевский, О. А. Шаров, Е. Б. Шумков // Тр. Волжской гос. акад. вод. трансп. -Н. Новгород, 1992. № 266. — с. 139−142.
  45. Е.Б. Динамические процессы дизель-генератора плавучего крана с накопителем энергии / Е. Б. Шумков, О. А. Шаров, С. Э. Баранов // Тр. Волжской гос. акад. вод. трансп. Н. Новгород, 1993. -№ 267. — с. 74−76.
  46. В.И. Автоматическое регулирование двигателей внутреннего сгорания. М.: Машиностроение, 1979. — 615 с.
  47. В.И., Данилов Ф. М. О применении линейных дифференциальных уравнений для расчета переходных процессов двигателя внутреннего сгорания. М.: Изв. вузов «Машиностроение», 1967, -№ 2. с. 70−74.
  48. Л.П. Исследование процессов в судовых электроэнергетических системах. Теория и методы. Л.: Судостроение, 1975.- 375 с.
  49. Л.Н. Математическое описание, расчет и моделирование физических процессов в судовых электростанциях. Л.: Судостроение, 1980. 118 с.
  50. В.И. Некоторые вопросы динамики системы автоматического регулирования дизеля с турбонаддувом / В. И. Крутов, В. И. Шатров, Ф. М. Данилов // Проблемы развития комбинированных двигателей внутреннего сгорания. М.: Машиностроение, 1968, — с. 144−154.
  51. В.И., Ковалевский Е. С. Переходные процессы в дизель-генераторах. Л.: Машиностроение, 1970. — 225 с.
  52. А.П., Раимов М. М. Моделирование судового электрооборудования и средств автоматизации. Санкт-Петербург: Элмор, 1997.- 232с.
  53. В. Электромеханический накопитель энергии. Речной Транспорт, 1988. — № 8. — с. 27.
  54. A.M. О возможности регулируемого электропривода с синхронными двигателями / A.M. Вейнгер, А. С. Гусев, Ю. С. Тартаковский, Г. А. Богомолова, И. М. Серый, А.А. Янко-Триницкий. -Электричество, 1971, № 9. — с. 60−64.
  55. И.В. Автоматически регулируемый по скорости электропривод с асинхронизированным синхронным двигателем / И. В. Бородина, A.M. Вейнгер, И. М. Серый, А.А. Янко-Триницкий. Электричество, 1975, — № 7. — с. 41−47.
  56. Е.Д. Управление вентильными электроприводами постоянного тока / Е. Д. Лебедев, В. Е. Неймарк, М. Я. Пистрак, О.В. Сле-жановский. М.: Энергия, 1970. — 200 с.
  57. О.В. Системы подчиненного регулирования электроприводов переменного тока с вентильными преобразователями / О. В. Слежановский, Л. Х. Дацковский, И. С. Кузнецов, Е. Д. Лебедев, Л. М. Тарасенко. М.: Энергоатомиздат, 1983. — 256 с.
  58. A.M. Влияние э.д.с. вращения на динамику системы регулирования скорости синхронного двигателя / A.M. Вейнгер, А. С. Гусев, И.М. А. А. Серый, Янко-Триницкий. Изв. вузов. «Электромеханика», 1972, — № 10. — с. 34−38.
  59. В.Г., Хватов С. В. Асинхронные вентильные каскады с повышенными энергетическими показателями: Учебное пособие. Горький, 1978. 86 с.
Заполнить форму текущей работой

Сессия? Спокойно!