Помощь в написании студенческих работ
Антистрессовый сервис

Выбор конструкции и основных параметров двухроторного рабочего органа экскаватора-каналокопателя для строительства каналов с крутыми откосами

Диссертация: Выбор конструкции и основных параметров двухроторного рабочего органа экскаватора-каналокопателя для строительства каналов с крутыми откосами
ДиссертацияПомощь в написанииУзнать стоимостьмоей работы

Исходя из требований народного хозяйства в НПО «ВНИИЗЕМ-МАШ» при участии и под руководством автора диссертации были проведены работы по разработке и исследованию двухроторных экскаваторов-каналокопателей для строительства каналов с крутыми откосами. Работы проводились в рамках тем / 9, 10, II /, предусмотренных тематическим планом НПО «ШИИЗЕММАШ». В результате проведенных исследований были… Читать ещё >

Выбор конструкции и основных параметров двухроторного рабочего органа экскаватора-каналокопателя для строительства каналов с крутыми откосами (реферат, курсовая, диплом, контрольная)

Содержание

  • 1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧ ИССЛЕДОВАНИЙ. II
    • 1. 1. Конструкции двухроторных экскаваторов-канало-копателей. II
      • 1. 1. 1. Двухроторные экскаваторы-каналокопатели отечественного и зарубежного производства
      • 1. 1. 2. Патентно-технические решения двухроторных рабочих органов экскаваторов-каналокопателей
    • 1. 2. Обзор и анализ предшествующих теоретических и экспериментальных исследований
      • 1. 2. 1. Выбор основных. параметров рабочего органа экскаватора-каналокопателя
      • 1. 2. 2. Определение энергетических показателей
    • 1. 3. Структурная схема и системная модель двухро-торного экскаватора-каналокопателя
    • 1. 4. Задачи исследований
  • 2. АНАЛИТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ РАБОЧЕГО ПРОЦЕССА ДВУХ Р0Т0РН0Г0 ЭКСКАВАТОРА-КАНАЛОКОПАТЕЛЯ ДЛЯ СТРОИТЕЛЬСТВА КАНАЛОВ С КРУТЫМИ ОТКОСАМИ
    • 2. 1. Оценка влияния угла наклона ротора на исходные параметры рабочего процесса
    • 2. 2. Определение размеров, шага обрушения и времени выноса целика грунта, формируемого двухроторным рабочим органом каналокопателя
    • 2. 3. Определение угла разгрузки выбросной лопатки наклонного ротора каналокопателя
    • 2. 4. Аналитическое определение наружного и внутреннего диаметров транспортирующих /выбросных/ лопаток наклонного ротора
    • 2. 5. Выводы
  • 3. МЕТОДИКА. И РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ ФИЗИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ НАКЛОННОГО РОТОРА
    • 3. 1. Методика экспериментальных исследований
    • 3. 2. Математическая обработка результатов экспериментальных исследований
    • 3. 3. " Результаты исследований. III
    • 3. 4. Выводы
  • 4. МЕТОДИКА И РЕЗУЛЬТАТЫ ЖСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ НАТУРНЫХ ОБРАЗЦОВ ДВУХР0Т0РН0Г0 РАБОЧЕГО ОРГАНА ДЛЯ СТРОИТЕЛЬСТВА КАНАЛОВ С КРУТЫМИ ОТКОСАМИ
    • 4. 1. Методика проведения исследований
      • 4. 1. 1. Методика экспериментальных исследований двух-роторного рабочего органа для строительства каналов с крутыми откосами на базе тягача типа ЭТР
      • 4. 1. 2. Методика экспериментальных исследований двух-роторного каналокопателя МИ
    • 4. 2. Результаты экспериментальных исследований двух-роторного рабочего органа на базе тягача типа ЭТР
    • 4. 3. Результаты экспериментальных исследований двух-роторного рабочего органа каналокопателя МИ
    • 4. 4. Выводы
  • 5. РЕАЛИЗАЦИЯ РЕЗУЛЬТАТОВ ИССЛЕДОВАНИЙ
    • 5. 1. Методика расчета основных параметров двухроторного рабочего органа для строительства каналов с крутыми откосами
    • 5. 2. Двухроторный каналокопатель КМ-П
    • 5. 3. Выводы

Утверженные ХХУ1 съездом КППСС «Основные направления экономического и социального развития СССР на 1981;1985 годы и на период до 1990 года» предусматривают дальнейшее неуклон-развитие производительных сил и увеличение выпуска промышленной продукции.

Новым пятилетним планом предусмотрен рост промышленного производства в СССР к 1985 году на 26−28% / I /. Минстройдор-машу установлен рост товарной продукции за годы пятилетки по отношению к 1980 г. на 30% со средним темпом 5,4%, что отражает большую потребность в строительных, дорожных и коммунальных машинах / 2 /.

Характерной чертой плана одиннадцатой пятилетки по строительным и дорожным машинам является увеличение единичных мощностей выпускаемых машин. Это будет способствовать повышению производительности труда строительных рабочих, что особенно важно в условиях сокращения прироста трудовых ресурсов.

Выполнению главной задачи одиннадцатой пятилетки, состоя* щей в обеспечении дальнейшего роста благосостояния советских людей, служит Продовольственная программа, принятая 24 мая 1982 г. очередным Пленумом ЦК КПСС.

Продовольственной программой предусматривается ускорение темпов проведения мелиорации и ирригации земель в целях снижения зависимости сельскохозяйственного производства от климатических условий и получения гарантированных урожаев сельскохозяйственных культур. Площадь орошаемых земель намечено довести в 1985 г. до 20,8 млн. га и в 1990 г. до 23 — 25 млн. га, а площадь осушенных земель соответственно до 15,5 и 18.

19 млн. га / 3, 4 /.

Каналокопатели с глубиной копания до 1,2−1,7 м нашли широкое применение в различных областях народного хозяйства при строительстве протяженных выемок трапецеидального сечения и, в частности, мелиоративном строительстве*' По типу рабочего органа в зависимости от способа реализации мощности двигателя различают: пассивные или плужные и активные каналокопатели. Плужные каналокопатели предназначены для рытья каналов с поперечным сечением 2 менее 1,5 м и глубиной до 1,0 м. Эти каналокопатели реализуют главным образом тяговую мощность базового трактора. Активные экскаваторы-наналокопатели предназначены для строительства каналов глубиной до 1,7 м / 5, б /.

Принципиальное отличие экскаваторов-каналокопателей от плужных заключается в том, что грунт вырезается не сплошным пластом, а стружками небольшой толщины вращающимся рабочим органом / ротор, фреза / без деформации естественного грунта на откосах каналов / б /.

Каналокопатели с активным рабочим органом имеют следующие преимущества перед плужными:

— удельное сопротивление копанию зависит от формы стружки и свойств грунта, но не зависит от размеров сечения канала;

— не требуется больших тяговых усилий, что создает благоприятные условия для проходимости базовой машины и не требует значительной сцепной массы;

— обеспечивается хорошее качество каналов с чистыми откосами и.

ДНОМ?'.

— обеспечивается реализация всей мощности базового тягача.

В двухфрезерных каналокопателях оси фрез располагаются в плоскости, перпендикулярной к оси канала, и наклонены к горизонту под углами, зависящими от заложения откосов разрабаты ваемого канала / 7, 8 /. В настоящее время Минстройдормаш выпускает серийно двухфрезерные каналокопатели ШШ-1200А и ЭГР-125А, а ранее выпускался двухроторный экскаватор-каналокопатель ЭТР-172.

Существующие конструкции каналокопателей обеспечивают разработку каналов с коэффициентом заложения откосов ПЬ =1,0−1,5. Шесте с тем для строительства ряда каналов / временные осушители, картовые каналы, каналы специального профиля и др. / требуется крутое заложение откосов / 0,3/П 1,0 /. В частности, такие каналы широко применяются для осушения земель в Колхидской низменности. Проектом освоения Колхидской низменности предусмотрено доведение освоенных площадей к концу XI пятилетки до 20 000 га, к 1990 г. до 63 000 га. Общая длина каналов должна составить: к 1986 г. около 15 000 км., а к 1990 г. около 47 300 км. Общий объем земляных работ по нарезке каналов составит: в 1985 г. — 386 тыс. м3, в 1990 г. — 2567 тыс. м3. Актуальным вопросом является и создание каналокопателя для строительства каналов специального профиля /9, 10 /.

Исходя из требований народного хозяйства в НПО «ВНИИЗЕМ-МАШ» при участии и под руководством автора диссертации были проведены работы по разработке и исследованию двухроторных экскаваторов-каналокопателей для строительства каналов с крутыми откосами. Работы проводились в рамках тем / 9, 10, II /, предусмотренных тематическим планом НПО «ШИИЗЕММАШ». В результате проведенных исследований были созданы двухроторные каналокопатели для строительства каналов с крутыми откосами на базе тракторов ДГ-75БВ-С4 и К-701.

В данной работе на основе критического анализа известных конструктивных решений и исследований двухроторных экскаваторов-каналокопателей обоснована возможность создания ка-налокопателя способного производить разработку каналов с крутыми откосами. Работа выполнена во Всесоюзном научно/- исследовательском институте землеройного машиностроения «ВНИИЗЕМ-МАГ.

Цель работы заключается в повышении производительности и качества работ по строительству каналов с крутыми откосами путем установления основных закономерностей, определяющих процесс строительства каналов с крутыми откосами двухроторным рабочим органом экскаватора-каналокопателя, выборе конструкции и основных параметров такого рабочего органа.

Научная новизна работы связана с обоснованием конструкции, параметров и режимов работы двухроторного рабочего органа, обеспечивающего разработку каналов с крутыми откосами с образованием целика грунта рациональных размеров и формы. Приводится математическое описание процесса образования, обрушения и выноса целика грунта из забоя двухроторным рабочим органом. Получены аналитические зависимости для определения угла разгрузки выбросных лопаток крутопоставленного ротора, а также взаимного расположения режущих и выбросных элементов ротора.

Методика проведения исследований базируется на комплексном решении поставленных в работе задач. Применены следующие методы исследований:

— аналитический — при исследовании процесса разработки сечения канала двухроторным рабочим органом, установлении рациональных параметров рабочего органа;

— лабораторных экспериментов с использованием методов физического моделирования рабочего процесса и исследований натурных образцов с целью подтверлщения и дополнения аналитических зависимостей, которые выполнялись с применением методов многофакторного эксперимента;

— вероятностно-статистического анализа при обработке результатов экспериментальных исследований;

— технико-экономического анализа при определении экономической эффективности применения двухроторного рабочего органа для строительства каналов с крутыми откосами.

Степень обоснованности и достоверности научных положений, выводов и рекомендаций определяется:

— использованием в работе апробированных результатов научных исследований, применением основных положений теории и расчета фрезерно-роторных рабочих органов;

— сходимостью результатов аналитических и экспериментальных исследований.

Практическая ценность работы заключается в разработке методики расчета основных параметров двухроторного рабочего органа, на основании которой создана новая конструкция рабочего органа экскаватора-каналокопателя, отвечающего требованиям строительства каналов с крутыми откосами.

Реализация результатов исследований. Результаты выполненных исследований использованы Всесоюзным научно-исследовательским институтом землеройного машиностроения при создании двухроторного экскаватора-каналокопателя МИ-902 на базе трактора К-701, предназначенного для разработки каналов специального профиля, при разработке двухроторного каналокопателя КМ-П, предназначенного для строительства осушительных каналов с крутыми откосами. Опытным заводом НПО «ВНИИЗЕММАШ» изготовлена первая промышленная партия и изготавливается первая промышленная серия каналокопателей КМ-П,.

Автор защищает:

— аналитические зависимости, описывающие процесс образования, обрушения и выноса целика грунта из забоя двухроторным рабочим органом экскаватора-каналокопателя;

— установленные зависимости геометрических и кинематических параметров двухроторного рабочего органа, обеспечивающего разработку каналов с крутыми откосами с образованием целика грунта рациональной формы, от различных факторов, определяющих его рабочий процесс;

— результаты экспериментальных исследований разработки каналов с крутыми откосами предлагаемым рабочим органом;

— методику расчета и выбора параметров двухроторного рабочего органа для строительства каналов с крутыми откосами.

Апробация работы. Основные положения диссертационной работы рассматривались на ХХХУ1 научно-технической конференции Ленинградского инженерно-строительного института в 1978 г., на 44- ой научно-технической конференции Московского гидромелиоративного института в 1979 г., научно-техническом совете Всесоюзного научно-исследовательского института землеройного машиностроения в 1976, 1980, 1983 и 1984 г. г.

Публикация. По результатам работы опубликовано 5 статей и получено б авторских свидетельств на изобретение. Результаты работы приведены в научно-технических отчетах / 9,10,11 /. Разработанное в ходе исследований и защищенное авторским свидетельством «Устройство для определения плотности грунта» демонстрировалось на выставке НТШ-вг ВДНХ СССР и отмечено Почетным дипломом выставки.

I. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧ ИССЛЕДОВАНИЙ.

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ ПО РАБОТЕ.

1. Разработка канала двухроторным рабочим органом с перекрытием поверхностей резания роторов позволяет деблокировать целик грунта от опирания на дно канала, что качественно изменяет условия его обрушения, и сместить плоскость его обрушения в направлении движения каналокопателя. При этом увеличивается производительность рабочего органа и исключается заклинивание крутопоставленных роторов обрушившимся грунтом.

2. Разработано математическое описание процесса образования, обрушения и выноса целика грунта двухроторным рабочим органом, что позволило определить условия обеспечения устойчивой работы каналокопателя в зависимости от основных параметров его рабочего органа и. физико-механических свойств разрабатываемого грунта.

3. Получены аналитические зависимости для определения угла разгрузки выбросной лопатки, определяющего выносную способность крутопоставленного ротора, а также взаимного расположения режущих и выбросных элементов ротора, работающего при высоких подачах.

4. Экспериментальными исследованиями проверены и уточнены результаты аналитических исследований, а также установлена связь параметров входа /грунтовых, технологических/ и параметров внутренней структуры рабочего органа с параметрами выхода, определяющими эффективность работы каналокопателя.

5. Установлено, что на рабочий процесс каналокопателя при рытье грунта П-1У категории определяющее влияние оказывает соотношение между площадью сечения канала, разрабатываемого роторами, и общей площадью канала, предложена рациональная схема разработки канала и рациональные значения этого показателя.

6. Получены регрессионные модели для определения ширины кавальера, формируемого наклонными роторами, в зависимости от угла наклона ротора к горизонту к его окружной скорости, установлено, что окружная скорость ротора 6,5 — 7,0 м/с обеспечивает разгрузку грунта и формирование кавальера у бровки канала, а для обеспечения равномерного разброса грунта от бровки канала тонким слоем требуется увеличение окружной скорости ротора до 9 — 12 м/с.

7. Результаты выполненных исследований использованы в I.

НПО «ВНЙИЗеммаш» при разработке двухроторного каналокопате-ля для строительства каналов с крутыми откосами на базе трактора К-701 и при создании каналокопателя КМ-П. Исследования и испытания этих машин подтвердили правильность как найденных в итоге теоретических исследований зависимостей, так и методики расчета параметров таких рабочих органов. Установлена высокая эффективность этих каналокопателей.

8. Показана возможность создания высокопроизводительной землеройной машины непрерывного действия для разработки каналов с крутыми откосами в минеральном грунте 1−1У категории с применением двухроторного рабочего органа, обладающего высокой производительностью и низкой энергоемкостью.

Показать весь текст

Список литературы

  1. Материалы ХХУ1 съезда КПСС. М.: Политиздат, 1981. — 223 с.
  2. В.К. Решения ХХУ1 съезда КПСС и задачи предприятий Минетройд орлаша. Строительные и дорожные машины, 1981, № 4, с. 1−3.
  3. В.И. Задачи Министерства строительного и коммунального машиностроения по решению продовольственной программы СССР. Строительные и дорожные машины, 1982, Р 9, с. 1−4.
  4. С.А. Работа Союзмелиормаша по реализации продовольственной программы СССР. Строительные и дорожные машины, 1982, W 10, с. 4−6.
  5. Ю.Г., Гарбузов З. Е., Донской В. М. Машины для мелиоративного строительства: Справочник. М.: Машиностроение, 1978. — 222 с.
  6. З.Е., Ламин В. И., Менчикова С. А. Плужные, плужно-роторные и двухроторные каналокопатели: Обзор. М.: ЦНИИТЭстроймаш, 1978. — 42 с.
  7. Мелиоративные машины /Б.А. Васильев, В. Б. Гантман, В. В. Комиссаров и др.- Под ред. И. И. Мера. М.: Колос, 1980.351 с.
  8. Справочник мелиоратора /Сост. Б. С. Маслов. Изд. 2-е, перер. и доп.- М.: Россельхозиздат, 1980. — 256 с.
  9. Научно-технический отчет по теме: «Предварительная оценка возможности создания гидрофицированного каналокопате-ля для рытья траншей войскового профиля», ВНИИЗеммаш, Л., 1976.
  10. Научно-технический отчет по теме: «Разработка и исследование экспериментального двухроторного каналокопателядля строительства каналов с крутым заложением откосов на базе трактора К-700 /К-701/», ВНШЗеммаш, Л., 1980.
  11. Землеройные машины непрерывного действия. Гарбузов З. Е., Йльгисонис В. К., Мутушев Г. А. и др. М.: Машиностроение, 1965. — 276 с.
  12. Плужные, плужно-роторные и двухроторные каналокопа-тели. Гарбузов З. Е., Ламин В. И., Менчикова С. А. Обзор.- М.: ЦНИИТЭстроймаш. 42 с.
  13. В.А., Радкевич В. Т., Мащенский A.A. Мелиоративные машины для осушения болот. Минск, «Вышешп. школа», 1976. 360 с.
  14. A.c. 287 594 /СССР/. Рабочий орган для рытья каналов. Б.И., 1971, № 35.
  15. Г. А. Исследование двухмоторных рабочих органов для рытья осушительных каналов: Автореф. дис. на соиск. учен. степ. канд. техн. наук. Л., 1967. 22 с.
  16. С.С., Красильщиков Е. Я., Бондарев С. Н., Гриценок П. А. Экскаватор-каналокопатель ЭТР-125А. Строительные и дорожные машины, 1981, Р 8, с. 5−6.
  17. З.Е., Далекий А. З., Голик В. И. Экскаватор-каналокопатель ЭТР-172. Строительные и дорожные машины, 1978, Р I, с. 2−3.
  18. A.A. Способы повышения эффективности работы фрезерных каналокопателей. Строительные и дорожные машины, 1978, f!°- 3
  19. А.З., Крюков Е. А., Иванова Н. Б., Мануйлов В. Ю. Экскаватор-каналокопатель ЭТР-171А с гидроприводом.-Строительные и дорожные машины, 1975, Р 6, с. 13−14.
  20. З.Е., Коротаева Н. Б. Рабочие нагрузки двух-роторных и плужно-роторных каналокопателей. Строительныеи дорожные машины, 1980, \- 6, с. 18−20.
  21. В.И. Каналокопатели, выпускаете в СССР и за рубежом. М., ЩИИТЭстроймаш, 1970.
  22. A.c. 619 597 /СССР/. Устройство для зачистки каналов. Б.И., 1978, W 30.
  23. Тенденции, развития конструкции рабочих органов каналокопателей. В. И. Ламин, С. А. Менчикова и др. Обзорная информация. Серия 5−6. Вып. 3. М., ЩИИТЭс троймаш, 1981.
  24. Проспекты итальянских фирм «?eta» «Aeifto Dornte а/ггг «А/я&^г ?1. Г ff
  25. Проспекты фирм «Aifyen fAayo / Япония /, / Финляндия /.
  26. J ?г<�гс&с/г ?г/г я? afZ&acs^/uba^
  27. И.А., Прокофьев В. П., Антимонов В. П. Перр-пективы развития ротационных рабочих органов канало- и кювето-копателей. Обзорная информация. Вып. 3. М., ЩИИТЭс троймаш, 1979. — 46 с. 30.. iP&tfaf ??/14/backest. Л^е, />. 39- ?0, /э. ys-
  28. A.c. 279 469 /СССР/. Рабочий орган каналокопателя. Б.Й., 1970, Р 26.
  29. A.c. 543 705 /СССР/. Рабочий орган канавокопателя. Б.И., 1977, Р 3.
  30. A.c. 4III98 /СССР/. Фреза для рытья и углубления канав. Б.И., 1974, Р 2.
  31. A.c. 567 787 /СССР/. Канавокопатель. Б.И., 1977, Р 29.
  32. С.Н. Применение фрезерных канавокопателей в липких грунтах. В кн.: Вопросы гидро-мелиорации в Грузии, вып. 3. — М., ВНИИГиМ, 1974, с. 103−108.
  33. A.c. 562 623 /СССР/. Экскаватор-каналокопатель. Б.И., 1977, Р 23.
  34. A.c. 812 888 /СССР/. Рабочий орган каналокопателя. Б.И., 1981, Р 10.
  35. .М. Исследование активных рабочих органов при разработке каналов параболических сечений. Автореф. дис. на соиск. учен. степ. канд. техн. наук. М., 1966. — 21 с.
  36. .М., Басс В. Н. Пути снижения энергоемкости строительства мелиоративных каналов. Сб. трудов ВНИИГиМ «Технология и механизация мелиоративных работ», вып. I, 1977.
  37. Патент ФРГ Р 960 592, кл. А 016.
  38. Патент Италии Р 1 368 344, кл. Е 02.
  39. Патент Франции Р 2I378I6, кл. Е 02 5/00.
  40. П.С. Машины непрерывного транспорта. Часть П, изд. 4-е. --М.: Машгиз, 1948. 358 с.
  41. A.A. Портовые и судовые подъемно-транспортные машины. Изд.4-е, перераб. и доп. М., «Транспорт», 1975, 312 с.
  42. Тезисы диссертации доцента A.A. Долголенко. «Теория движения сыпучего материала по вращающемуся диску». ЖИВТ, 1936.- 2 с.
  43. Ю.А. Резание грунтов землеройными машинами. -М., Машиностроение, 1971, 360 с.
  44. .И., Кутузов Г. С., Шух М.А. Определение расчетных нагрузок при оценке долговечности деталей мелиоративных машин. «Эффективность использования мелиоративной техники». Сборник научных трудов, вып. 91. Горки, 1982, с. 7−10.
  45. В.И. Вероятностные методы расчета грузоподъемных машин. Л., Машиностроение, 1978, 232 с.
  46. В.И. Методы физического моделирования рабочих процессов дорожно-строительных машин. М., Машиностроение, 1974, 232 с.
  47. М.Г. Введение в теорию системы местность-машина. М., Машиностроение, 1973, 520 с.
  48. З.Е., Дубенская В. И. Ожидаемая производительность землеройной машины непрерывного действия. Строительные и дорожные машины, 1970, № 3, с. 20−21.
  49. Н.Г. Комплектование парка машин в условиях неполной определенности. Л., 1968, 109 с.
  50. А.Н., Баловнев В. И., Керов И. П. Машины для земляных работ. М., Машиностроение, 1975, 422 с.
  51. З.Е., Дубенская В.И*> Энергоемкость и производительность землеройных каналостроительных машин непрерывного действия. Строительные и дорожные машины, 1978, № 2, с. 26−28.
  52. З.Е., Гайдаенко Ю. К., Донской В. М. К определению ожидаемой эффективности землеройных машин непрерывного действия. Строительные и. дорожные машины, 1982, № 9, с. 24.
  53. Инструкция по определению экономической эффективности новых строительных, дорожных, мелиоративных машин, противопожарного оборудования, лифтов, изобретений и рационализаторских предложений. М., ЩИИТЭстроймаш, 1978, 252 с.
  54. В.И. Исследование рабочего процесса плужно-роторного каналокопателя: Автореф. дис. на соиск. учен. степ, канд. техн. наук. М., 1976. — 22 с.
  55. З.Е., Лепнев П. И. Размеры целика грунта, формируемого двухроторным рабочим органом каналокопателя. -Строительные и дорожные машины, 1983, № 12, с. 19−20.
  56. Г. В., Кулиш В. А. Определение шага обрушения грунта. В сб.: Строительные и дорожные машины. Раздел «Мелиоративные, лесо- и торфозаготовительные машины», вып. I. М.: ЩИИТЭстроймаш, 1969, с. 4−8.
  57. С.М. Краткий курс теоретической механики. Изд. 2-е, стереотип. М., Зшзматгиз, 1961, — 400 с.
  58. П.Й. Аналитическое определение величины наружного диаметра транспортирующих лопаток наклонного ротора каналокопателя. Депонировано в ЦНИИТЭстроймаш. Указатель ВИНИТИ «Депонированные рукописи», 1983, № 12, с. 119.
  59. В.И., Хмара Л. А. Интенсификация земляных работ в дорожном строительстве. М., Транспорт, 1983, — 188 с.
  60. В.И. Физическое моделирование резания грунтов. М.: Машиностроение, 1969. — 159 с.
  61. Р.Л. Механика насыпных грузов. М.: Машиностроение, 1964. — 251 с.
  62. В.И. Моделирование процессов взаимодействия со средой рабочих органов дорожно-строительных машин. М., Высшая школа, 1981.
  63. А.Н., Карасев Г. Н., Красильщиков Л. В. Лабораторный практикум по резанию грунтов. М., Высшая школа, 1969. — 310 с.
  64. H.A. Механика грунтов. 2-е изд. доп. Учебник для вузов. М., Высшая школа, 1973. 280 с.
  65. Ю.А. Планирование эксперимента в задачах автомобильного транспорта. М., МАДЙ, 1978. — 156.
  66. Ю.П., Маркова Е. В., Грановский Ю. В. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий. М., Наука, 1976. — 279 с.
  67. Л.С., Кишьян A.A., Романиков Ю. И. Методы планирования и обработки результатов физического эксперимента. М., Атомиздат, 1978. — 232 с.
  68. О.Н., Лебедева В. В. Обработка результатов наблюдений. М., Наука, 1970. — 104 с.
  69. А., Эйзен С. Статистический анализ: подход с использованием ЭВМ. Пер. с англ. М., Мир, 1982. — 488 с.
  70. Е.й. Статистические методы анализа и обработки наблюдений. М., Наука, 1970, — 104 с.
  71. MeuSezt fr. Р. Stzturz ?-atc^ej. ?&nd
  72. Тензометрия в машиностроении. Справочное пособие. Под ред. P.A. Макарова. М., Машиностроение, 1975. — 288 с.
  73. P.A., Кузнецов С. Н., Невзоров A.B. Техникатензометрирования строительных машин. М., Стройиздат, 1969. — 88 с.
  74. A.M. Электрические измерения неэлектрических величин. Л., Энергия, 1966. — 692 с.
  75. Н.С., Казарновский В. Д., Мотыле в Ю.Л. Методическое пособие по определению физико-механических свойств грунтов. М., Недра, 1975. — 176 с.
  76. A.c. 1 073 386 /СССР/. Рабочий орган каналокопателя.-Опубл. в Б.И., 1984, Р 6.81. факторы «Кировец» К-701 и К-700А. Техническое описание и инструкция по эксплуатации 70I.00.00.000−2T0. М., • В/О «Трактороэкспорт», Б.г. — 288 с.
  77. A.c. 9I840I /СССР/. Гидромеханический ходоуменыпи-тель землеройной машины. Опубл. в Б.И., 1982, Р 13.
  78. П.И., Комарова Ж. А. Гидромеханический ходо-уменьпгитель. ИЛ. Ленинград ЦНТИ, 1983. — 4 с.
  79. П.И. Исследование влияния параметров наклонного ротора каналокопателя на ширину кавальера. Депонировано в ЦЩШТЭстроймаш. Указатель ВИНИТИ «Депонированные рукописи», 1983, Р 7, с. 103.
  80. A.c. 969 820 /СССР/. Устройство для определения плотности грунта. Опубл. в Б.И., 1982, Р 40.
  81. П.И., Комарова S.A. Плотномер. ИЛ. Ленинград ЦНТИ, 1983. — 4 с.
  82. A.c. 1 086 077 /СССР/. Роторный рабочий орган каналокопателя. Опубл. в Б.И., 1984, Р 14.
  83. A.c. 1 093 758 /СССР/. Двухроторный рабочий орган каналокопателя. Опубл. в Б.И., 1984, Р 19.
  84. A.B. Почвы Колхидской низменности, их мелиорация и сельскохозяйственное освоение: Автореф. дис. на соиск. учен. степ. канд. техн. наук. Тб., 1967. 30 с.
Заполнить форму текущей работой

Сессия? Спокойно!