Блок управления 6 содержит молоколовушку 10 с поплавком (на схеме не показан), обладающую пороговой интенсивностью потока молока начала вспытия поплавка — 50 мл/мин, сообщающуюся с молокопроводом 8 и посредством молочной трубки 11 — с молокоприемной камерой 12 коллектора 13, а также снабженный электрогенератором 14 двухполупериодный пульсатор 15, входным патрубком сообщающийся с вакуум-проводом 9, а двумя выходными — посредством спаренной вакуумной трубки 16 с распределительной камерой 17 коллектора 13 и далее патрубком 18 с камерой управления 19 пневмоклапана 20 и клапанной коробкой 21 регулятора вакуума 22 однокамерного доильного стакана 23. Электрогенератор 14 электрической цепью через геркон 24, установленный на молоколовушке 10 и управляемый постоянным магнитом, смонтированным в поплавке молоколовушки 10, соединен с электропневмоклапаном 25, включенным в разрыв трубопровода 26, предназначенным для сообщения пневмоцилиндра 3 в открытом положении с вакуум-проводом 9, а в закрытом — с атмосферой. Для установки поплавка в стартовое положение молоколовушка 10 снабжена рычагом 27, связанным с поплавком. Трос 2 пневмоцилиндра 3 соединен со свободным концом рычага 28, соединенного с клапаном 29 отключения доильного аппарата. Рисунок 3.1 Схема манипулятора доения.
Пневмоклапан 20 однокамерного доильного стакана 23 выполнен в виде разделенных гибкой мембраной 30 камеры управления 19 и камеры 31 атмосферного давления. Мембрана 30 соединена с клапаном 32, предназначенным для перекрытия сообщения между камерой 31 атмосферного давления и подсосковой камерой 33 доильного стакана 23 и обеспечения дозированного поступления атмосферного воздуха в подсосковую камеру 33 в открытом своем положении. Регулятор вакуума 22 доильного стакана 23 выполнен в виде молоколовушки 34 и разделенных гибкой мембраной 35 молокоотводной камеры 36, патрубком 37 сообщающийся с молокоприемной камерой 12 коллектора 13, и камеры управления 38 с клапанной коробкой 21 и электроклапаном 39. В центре молоколовушка 34 содержит соосно и свободно установленную переливную трубку 40 с выступом в верхней части и с вырезом в нижней для образования с дном молоколовушки 34 калиброванной щели 41 для истечения молока с определенной интенсивностью, например 50 мл/мин, и коаксиально установленный поплавок 42 с магнитом 43. Магнит 43 предназначен для взаимодействия с герконом 44, установленным на молоколовушке 34. В центре мембрана 35 содержит клапан 45, образующий с выпускной трубкой 46 калиброванную щель 47.
3.3 Конструктивные расчеты.
Определение длины рычага для оптимальной работы манипулятора. Определяем силу с которой поднимает манипулятор. S — площадь цилиндра: S=P — рабочие давления вакуума -50 кПа=50 000.
Па.?Определим длину рычага из выражения:
где Кколичество отрезков длины рычага для оптимальной работы. mмасса груза навешиваемый на другой конец рычагагде l — это радиус шкива на который установлен шкив в мм. Определение длинны хода штока цилиндра:
где Rэто радиус окружности шкива. Таким образом ход штока определим следующим образом. L1=L/2=100мм 3.
2.1. Проверочный расчет болтового соединения крепления рамы.
Материал болта Ст3. Класс прочности 3,6Предел прочности Тв=3 30=30 кг/мм 2=30 мПаПредел прочности Тт=3 6=18 кг/мм2 =180 мПаДопустимое напряжение на расстоянии определяется по формуле:
где [n]- требуемый коэффициент запаса прочности. n]=4…5 для болтов с диаметром резьбы, b=16 мм.
Болт поставлен с зазором, в этом случае должно выполняться условиеFтр > Qгде Р — усилие затяжки, мПа;f=0,1…0,5 (без смазки), — коэффициент скольжениягде К-коэффициент запаса прочности, К=1,7,где i-число болтов.
Отсюда Диаметр стержня болта принимаем d1=10мм.
Проверка на прочность определяется по формуле:
30,5<40проверка на смятие определяется по формуле.
Тсм<[Tм]где Fсм-площадь опорной поверхности стыка, без учета отверстия, мм0,6<14,4Условие выполняется.
4 Технико-экономическая оценка конструкции4.
1 Расчет массы и стоимости конструкции.
Масса конструкции определяется по формуле:
где — масса сконструированных деталей и узлов и агрегатов, кг;
— масса готовых деталей, узлов и агрегатов, кг; К — коэффициент, учитывающий массу расходуемых на изготовление конструкции монтажных материалов (для расчетов применяются К=1,05…1,15[20]).Определение балансовый стоимости новой конструкции производится на основе сопоставимости массы по формуле:
где — балансовая стоимость базовой конструкции, руб;
— масса новой и базовой конструкции, кг;
— коэффициент, учитывающий изменение в изучаемом периоде;
— коэффициент, учитывающий удешевление и удорожание новой конструкции в зависимости от сложности изготовления ()4.2 Расчет техника — экономических показателей эффективности конструкции и их сравнение.
Прежде чем приступить к расчету технико — экономический показателей необходимо собрать исходные данные. Таблица 4.1 Исходные данные для расчета технико — экономических показателей.Наименование.
ИсходныеПроектируемый.
Масса конструкции, кг.
Балансовая стоимость, руб.
Установленная мощность, кВтКоличество обслуживаемого персонала, чел.
Разряд работы.
Тарифная ставка, руб/чел.
чНорма амортизации, %Норма затрат на ремонт и ТО, %6,3 167 0031IV18,9614,21 512 777,821606,63,81IV18,9 610 131 277.
Расчет техникоэкономических показателей по обоим вариантам проводится в последовательности приведенной на. Часовая производительность определяется:
где — коэффициент использования рабочего времени смены (0,6…0,65);
— времени одного рабочего цикла, мин. Энергоемкость процесса кВт ч/голгде — потребляемая конструкцией мощность, кВт. Металлоемкость процесса, кч/голгде — масса по видам машин, кг;
— газовая загрузка машин, ч;
— срок службы машин, газ. Фоидоемкость процесса, руб/голгде — балансовая стоимость машины, руб. Трудоемкость процесса, челч/голгде — количество обслуживающего персонала, чел. Собственность работы (руб/гол), выполняемой с помощью спроектированной конструкции и в исходном варианте находят из выражения;
где — затраты на оплату труда, руб/гол.
Здесь где Z — часовая тарифная ставка рабочих, руб.- затраты на ТСМ или электроэнергию, руб/гол.
Здесь где — отпускная цена электроэнергии, руб/кВтч;
— затраты на ремонт и техническое обслуживание, руб/ед.Здесь где — норма затрат на ремонт и техобслуживание, %. Аамортизационные отчисления, руб/гол.
Здесь где анорма амортизации, %.Уровень приведенных затрат (руб/ед) на работу конструкции определяет по формуле, где — нормативный коэффициент эффективности капитальных вложений, равный 0,15;
— удельные капитальные вложения или фоидоемкость процесса, руб/гол.Газовая экономия в рублях определяется, где — газовая нормативная загрузка конструкции, ч. Годовой экономический эффект в рублях находят, Годовой экономический эфект в рублях находят, где — дополнительные вложения, равные балансовый стоимости конструкции, руб. Срок окупаемости капитальных вложенный,, где — балансовая стоимость спроектированной конструкции, руб. Коэффициент эфективности дополнительтных капитальных вложений, Экономический эффект считается нормальным, если конструкции менее 7 лет и более 0,15.5 Охрана труда и техника безопасности.
К обслуживанию и ремонту доильных аппаратов допускают лиц не моложе 18 лет, прошедших инструктаж, медицинский осмотр, прошедших специальную подготовку и имеющих удостоверение. Опасными факторами для операторадояра являются: движущиеся элементы машин и их работа, электрический ток, слабая освещенность, газы, животные, высокая и низкая температуры, влажность и другие опасные и вредные факторы. На рабочих местах операторы-дояры должны соблюдать правила БТ и правила внутреннего распорядка предприятия. Требования безопасности перед началом работы. Необходимо проверить и надеть специально установленную для этого вида работ спецодежду и спецобувь. Одежда должна быть застегнута на все пуговицы. Проверить помине и исправность инструментов. Внимательно осмотреть рабочее место, привести его в надлежащий порядок, убрать все лишние предметы. Убедиться, что рабочее место достаточно освещено. Требования безопасности во время работы. Применять правильные способы приемы безопасного выполнения работ, соблюдать правила использования технологического оборудования, приспособлений и инструментов. Соблюдать правила по безопасной эксплуатации транспортных средств, тары и грузоподъемных механизмов. Операторы дояры должны знать основные виды отклонений от норм технологического режима и методы их устранения. Действия направленные на предотвращение аварийных ситуаций. Разбирать и соблюдать мелкие узлы необходимо на верстках, столах. Во время работы молоко не должно просачиваться через соединения. Требования безопасности в аварийных ситуациях. Важно и необходимо знать действия при возникновении аварийных ситуаций, которые могут привести к несчастным случаям. Обслуживающему персоналу знать действия по оказанию медицинской помощи пострадавшим при тровмировании и внезапном заболевании. Требования безопасности по окончании работ. По порядку отключить, остановить, очистить приспособления и машины. Привести в порядок рабочие места, соблюдать правила личной гигиены и производственной санитарии. Ответственность за нарушение правил техники безопасности. За нарушения правил техники безопасности и требований производственной санитарии операторыдояры несут дисциплинарию, материальную, уголовную ответственность.
Заключение
.
В данном курсовом проекте был разработана линия доения молочно-товарной фермы на 400 голов. Были рассмотрены данные литературных источников, в результате чего были выявлены типы доильных установок, их особенности и сферы применения. Были рассчитаны основные показатели фермы, обоснованы решения по разработке генерального плана. Был проведен технологический расчет линии доения. Разработаны технологическая схема линии доения и охлаждения молока. Разработан план размещения оборудования в доильном зале. В конструкторской части проекта разработан проект манипулятора доения, приведен его сборочный чертеж и конструктивные расчеты. Список использованной литературы1Брагинец Н. В. Палишкин Д.А. Курсовое и дипломное проектирование по механизации животноводства.
— М: Агропромиздат, 1991. — 191. с. 2Мельников С. В. Технологическое оборудование животноводческих ферм и комплексов.-2-е изд., перераб.
и доп. — Л.: Ленинград Агропромизрад., 1985;640. с. 3 Попов А. Н. Молочные фермы России / А. Н. Попов, И. Ф. Морозов.
М.: Россельхозиздат. 1983;237с.Брагинец Н. В. Курсовое и дипломное проектирование по механизации животноводства/ Н. В. Брагинец, Д. А. Палникин.-3-е изд., — М.: Агропромиздат, 1991;191с.
5. Певицкий В. С. — Машиностроительное черчение: Учеб. для студентов высших технических учебных заведений-М.: Высш. школа, 1988;351с.
6. Мудров А. Г. Техстовые документы. Учебно-игравочное пособие.
Казань: РИЦ «Школа», 2004;144с.
7. Слоткин А. М. Методические указания для выполнения курсовых работ студентам факультета механизации сельского хозяйства по курсу «Организазия и плонирования производства сельскохозяйственных предприятиях».- Казань, 1990;87с.
8. Слоткин А. М. методические указания по анализу хозяйственной деятельности в дипломных проектах студентов факультета механизации сельского хозяйства.
Казань, 1995;30с.
9. А.с. 791 344 СССР, А01J 5/02. Доильный аппарат/ М. Н. Мухаметдинов (СССР).-№ 2 777 741/30−15; Заявлено 11.
06.79; опубликовано 30.
12.80. Бюлл № 48−3с.
10. А.с. 635 931 СССР, А01J 5/12. Пульсатор доильного аппарата/ М. Н. Мухаметдинов (СССР).-№ 2 126 009/30−15, Заявлено 14.
04.75, опубл. 05.
12.78; Бюлл № 45−3с.
11. А.с. 1 551 297 СССР, А01J 7/00. Пневматический пульсатор доильного аппарата/ А. И. Фененко, С. П. Лищинский, А. М. Миропольский, (СССР).-№ 959 699/30−15, Заявлено 29.
06.88, опубл. 23.
03.90; Бюлл № 11−3с.
12.Экологическое агропроизводство. Животноводство. Строительство. Овощеводство. Российс.
Германск. ежегодник «Земледелатель». И.: ИПО Профиздат. 1997;338с.
13. Чернавский С. А. Проектирование механический передач: Учебно-справочное пособие для выгузов / С. А. Чернавский, Г. А. Снесарев, Б. С. Козинцов и др.-5-е изд.-М.: Машиностроение, 1984;560с.
