Гидро-и пневмоприводы металлообрабатывающего оборудования

МИНОБРНАУКИ РОССИИ Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования

«Тульский государственный университет»

Политехнический институт Кафедра «Автоматизированные станочные системы»

Контрольно-курсовая работа Гидрои пневмоприводы металлообрабатывающего оборудования Задание № 11

Тула 2012

Текст задания Разработать принципиальную схему регулирования и управления гидроцилиндром с помощью одного четырехпозиционного распределителя от двух одинаковых насосов с целью получения различных скоростей рабочего органа. Режимы работы гидроцилиндра: «Стоп», «Малый ход», «Быстрый ход», «Обратный ход».

Принципиальная схема привода Рис. 1

Условные обозначения элементов гидравлического привода:

Б — резервуар для рабочей жидкости (гидробак);

Н1, Н2 — насос гидравлический аксиально-поршневой нерегулируемый;

М — приводной асинхронный электродвигатель;

КП1, КП2 — клапан предохранительный переливной регулируемый;

МН1, МН2 — манометр;

Р1 — четырехпозиционный пятилинейный гидравлический распределитель с ручным управлением;

Ц1 — Гидроцилиндр;

Ф — фильтр масляный полнопоточный.

Описание работы привода Первичной частью гидропривода является насосы Н1, Н2 пластинчатого типа, создающий напор рабочей жидкости, в качестве которой используется минеральное масло. Насос приводится в действие от асинхронного электродвигателя М. Энергия рабочей жидкости преобразуется в механическую работу с помощью гидроцилиндра — Ц1. Гидропривод имеет разомкнутую циркуляцию рабочей жидкости, резервуаром рабочей жидкости служит масляный бак Б закрытого типа. Жидкость в баке находится под атмосферным давлением.

Для управления механизмами, приводимыми в движение гидроприводом, для обеспечения заданных скоростей и схемы движения, последовательности работы механизма посредством соответствующего изменения давления и расхода рабочей жидкости в данном гидроприводе предусмотрены направляющий распределитель Р1. Перемещение золотника распределителя вправо или влево осуществляется ручным управлением.

Необходимые качественные показатели и состояние рабочей жидкости (вязкость, температура, степень очистки) поддерживаются масляным фильтром Ф. Охлаждение масла осуществляется в масляном баке Б.

Гидропривод работает следующим образом:

В режиме «Быстрый ход» (позиция I) насос Н1 и Н2 всасывает масло из бака Б и подает его под давлением через распределитель Р1 в позиции I, обозначенную на схеме римской цифрой I гидролинии 3и 4 объединяются, далее через гидроцилиндр Ц1 масло возращается в распределитель проходит фильтр Ф, а затем устремляется в бак Б.

В режиме «Малый ход» (позиция II) насос Н1 и Н2 всасывает масло из бака Б и подает его под давлением через распределитель Р1 в позиции II, обозначенную на схеме римской цифрой II, гидролиния 4 в такой позиции сливается вместе с гидролинией 7, далее через гидроцилиндр Ц1 масло через распределитель проходит фильтр Ф, а затем устремляется в бак Б.

В режиме «Стоп» (позиция III) насос Н работает вхолостую, т. е. масло из бака всасывает насос и подает его через распределитель Р в позиции II, фильтр Ф и сразу в бак Б В режиме «Обратный ход» (позиция IV) насос Н1 и Н2 всасывает масло из бака Б и подает его под давлением через распределитель Р1 в позиции IV, обозначенную на схеме римской цифрой IV гидролиния 4 в такой позиции сливается вместе с гидролинией 7, далее через гидроцилиндр Ц1 масло возращается в распределитель проходит фильтр Ф, а затем устремляется в бак Б.

Уравнения гидропотоков Режим работы «Быстрый ход»

гидроцилиндр насос привод ход

(Б)(Ц1?)/(Ц1)6(Р1−7(Ф)8(Б) Режим работы «Малый ход»

(Б) Режим работы «Стоп»

(Б)Р1−7(Ф)8(Б) Режим работы «Обратный ход»

(Б)

Библиографический список использованных источников

1. В. В. Юшкин. Основы расчёта объёмного гидроприводы. — М.: Высшая школа, 1982.

2. В. К. Свешников. Станочные гидроприводы. Справочник. — М.: Машиностроение, 1982.

3. Я. М. Вильнер, Я. Т. Ковалёв, Б. Б. Некрасов. Справочное пособие по гидравлике, гидромашинам и гидроприводам. — Минск: Высшая школа, 1976.