7APQ, Q) = (Q, Q), (Вq, q) = (PTBPQ, Q) = (AQ, Q), где A = diag {X, …, X"}. Функция Лагранжа в новых переменных и уравнениях Лагранжа примут вид Величины Си, С2к — произвольные постоянные, определяемые по начальным условиям движения. В случае, когда все Х*>0, положение равновесия q = 0, q = 0 устойчиво по Ляпунову, так как согласно (1.8) Qk (t) ограничены…
РефератСхемы преобразователей, обеспечивающих гальваническую развязку цепей нагрузки и входного источника, разделяют на однотактные, в которых трансформатор преобразует однополярное импульсное напряжение, и двухтактные, в которых трансформатор преобразует переменное высокочастотное импульсное напряжение. Одиотактиый обратиоходовой преобразователь выполнен на основе инвертирующего регулятора, а принцип…
РефератРаспространение электромагнитных волн сопровождается несколькими чрезвычайно важными явлениями, которые во многом определили, и определяют принципы их практического использования. Поскольку свет является частным случаем электромагнитных волн, то эти явления впервые наблюдали и исследовали в оптике. Именно поэтому они излагаются в школьном курсе физики. Однако волны разной физической природы…
РефератДля того чтобы создать метеостанцию для обсерватории, которая передает данные в базовую станцию в режиме реальном времени мы использовали датчик влажности, датчик светимости и датчик движения ветра в качестве регистратора состояние погоды. Принципы работы датчиков состоит из двух частей, сенсорный блок принимает данные окружающей среды и передает в базовую станцию, подключенную в ПК с помощью USB…
РефератОдним из вариантов конструкции датчика нового типа является двухканальная линия задержки на ПАВ. Первый канал этой линии содержит приемо-передающий встречно-штыревой преобразователь (ВШП), соединенный с антенной и отражательный однонаправленный ВШП и управляющие ВШП, нагруженные на импедансы, значение которых зависит от измеряемой физической величины, а второй канал содержит только…
РефератАнализ взаимосвязи динамических и экономических показателей при изменении фпер показывает, что она имеет более благоприятную зависимость, чем при вариации коэффициента кр, определяющего мощность двигателя. При вариации кр повышение экономичности цикла разгон-торможение возможно только путем ухудшения динамических качеств (см. рис. 7.3), в то время как при вариации &ф повышение экономичности…
Реферат