Моделирование в Simulink при реализации инвертора с релейным управлением

Теоретическая часть, связанная с математическим описанием асинхронного двигателя в режиме векторного управления и разработкой структуры, представлена в подразделе 4.2. Используем структуру, представленную на рис. 4.3, для реализации модели асинхронного двигателя AKZ в схеме на рис. 4.59.

Схемы моделей, показанных на рис. 4.59 и 4.60, содержат контуры тока, потока и скорости с теми параметрами, которые были определены при оптимизации и исследованиях в подразделах 4.3—4.5.

Основная цель данных исследований убедиться в том, что спроектированные контуры в условиях действия возмущений, связанных с работой двигателя, выполняют функции стабилизации тока: заданные токи по осям х и у не зависят от поступающих возмущений.

Результаты моделирования показаны на рис. 4.61^.66. Выводы принципиально не отличаются от сделанных в п. 4.6.1. Принципиальным отличием является полная компенсация внутренних возмущений на контур тока по оси lay. Пусковой момент остаётся неизменным, но значению при пуске и реверсе. Исследованная структура пригодна для практической реализации, работа инвертора с частотой более 3000 Гц не зафиксирована.

Рис. 4.59. Схема модели электропривода с векторным управлением (инвертор с релейным управлением) (Fig4₅₉)

Рис. 4.60. Схема модели структуры асинхронного двигателя при векторном управлении с реализацией репейного управления инвертором

Рис. 4.61. Результаты моделирования пуска-реверса на 100 1/с учётом внутренних возмущений, поступающих на контуры токов

Рис. 4.63. Результаты моделирования пуска-реверса на 50 1/с с учётом внутренних возмущений, поступающих на контуры токов.

Рис. 4.65. Результаты моделирования пуска-реверса на 0.1 1/с с учётом внутренних возмущений, поступающих на контуры токов.