Генриха II Плантагснета

Первоначально иерархия имела три ступени: король, князья, свободные господа. В X—XI вв. в структуре феодальной иерархии возникают новые звенья за счет продвижения низших слоев класса феодалов — держателей или собственников бургов (укрепленных замков) и крепостей, а также их вассалов. Кроме того, класс феодалов расширяется за счет незнатных воинов (рыцарей) и владельцев мелких служебных ленов — министериалов. Для Германии характерно происхождение многих министериалов из несвободных людей: близость к господам давала им возможность повысить свой социальный статус. В XIII в. высшие слои министериалов слились с господствующим классом, достигая даже высоких ступеней.

Начиная с XI в. в Германии бурно развиваются города, где формируется сословие бюргеров. Древнейшие немецкие города имели римское происхождение и возникли как военные лагеря древнеримских легионов. Обширное строительство бургов для защиты от норманнов и венгров или в качестве форпостов для продвижения в славянские земли дало толчок к появлению новых городов. Большинство германских городов возникло в период XII— XIV вв. Горожане первоначально зависели от господина города (короля, герцога, епископа, графа), при этом во вновь основанных городах жители пользовались большими свободами, нежели в старых. В процессе борьбы за свои экономические и политические нрава немецкие города постепенно вышли из сферы господства феодалов, получили особые привилегии, создали новую общественно-правовую систему, развили собственную культуру и свой стиль жизни.