Вопросы аля самоконтроля

К главе 1.

• 1. Какие цели преследует изучение колебаний в машинах?
• 2. Охарактеризуйте основные этапы динамического расчета.
• 3. Приведите классификацию колебаний по кинематическим признакам.
• 4. Приведите классификацию колебаний по виду возмущений.
• 5. Приведите классификацию колебаний по виду деформаций.

G. Приведите классификацию колебаний по виду динамической и математической моделей.

К главе 2.

• 1. Что понимают под динамической моделью и числом ее степеней свободы?
• 2. Из каких принципов исходят при построении динамических моделей с конечным числом степеней свободы?
• 3. Приведите примеры разновидности динамических моделей приводов машин.
• 4. Из чего следует исходить при приведении инерционных и упругих характеристик моделей?
• 5. Как определяется приведенный коэффициент жесткости при параллельном и последовательном соединениях упругих элементов?
• 6. Что определяет коэффициент рассеяния и логарифмический декремент?

К главе 3.

• 1. Выразите кинетическую и потенциальную энергии системы при малых колебаниях в виде квадратичных форм.
• 2. При каком условии положение равновесия системы является устойчивым?
• 3. Приведите систему дифференциальных уравнений малых колебаний с использованием инерционных и квазиупругих коэффициентов.
• 262
• 4. На чем основан обратный способ составления систем дифференциальных уравнений малых колебаний?
• 5. В чем состоят электромеханические аналогии?

К главе 4.

• 1. Чему равна собственная частота и период свободных колебаний системы с одной степенью свободы?
• 2. В чем проявляется влияние линейной силы сопротивления на свободные колебания?
• 3. В чем проявляется влияние постоянной силы сопротивления (кулонова трения) на свободные колебания?
• 4. Как определяются собственные частоты системы с двумя степенями свободы?
• 5. Что определяют коэффициенты формы?
• 6. Что такое парциальные частоты?
• 7. От чего зависит число собственных частот колебательной системы?
• 8. С какой целью осуществляется переход к нормальным (главным) координатам?
• 9. В чем особенность свободных колебаний систем с распределен 11 ым и параметрам и ?

К главе 5.

• 1. Что представляет собой режим биений?
• 2. Проанализируйте график коэффициента динамичности в зависимости от коэффициента частотной расстройки.
• 3. От чего зависит амплитуда вынужденных колебаний и резонансная амплитуда?
• 4. На какую величину отличается фаза вынужденных колебаний от фазы гармонической вынуждающей силы?
• 5. Что такое кинематическое возбуждение? Какое отличие АЧХ при кинематическом возбуждении?
• 6. Какие известны способы расчета вынужденных колебаний при периодической вынуждающей силе?
• 7. Когда наступает резонанс при действии периодической вынуждающей силы?
• 8. Что такое самоцентрирование? Когда угловая скорость вращения вала оказывается критической?
• 9. Каким образом используются условия энергетического баланса при анализе колебательных режимов?
• 10. Каким образом колебательные процессы отображаются на фазовой плоскости?

К главе 6.

• 1. Какие известны способы виброзащиты?
• 2. Как влияют разрывы непрерывности геометрических характеристик механизма (функции положения, первой и второй передаточных функций) на ускорения выходного звена?
• 3. Сформулируйте рекомендации при выборе законов программного движения.
• 4. Как следует рациональным образом изменять параметры системы в дорезонансном и зарезонансном режимах?
• 5. В чем состоит виброизоляция и каким образом она осуществляется?
• 6. На чем основан эффект динамического гашения?
• 7. Каким образом осуществляется динамическая разгрузка?

К главе 7.

• 1. Приведите примеры динамических моделей с переменными параметрами.
• 2. Охарактеризуйте параметрический резонанс и приведите способы его подавления.
• 3. В чем состоят основные отличия параметрического резонанса от резонанса при вынужденных колебаниях.

К главе 8.

• 1. Перечислите основные источники нелинейностей.
• 2. В чем состоит дельта-метод?
• 3. 11а чем основан метод гармонической линеаризации?
• 4. Приведите графики и проанализируйте АЧХ при нелинейных колебаниях.
• 5. Какова структура автоколебательной системы?
• 6. Какие существуют виды автоколебаний?
• 7. Какие различаются случаи выхода на режим автоколебаний с позиций энергетического баланса?
• 8. Отчего возникают фрикционные автоколебания?
• 9. Каким образом можно устранить остановки рабочих органов, вызванные фрикционными автоколебаниями?