ΠΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ Π²Π»ΠΈΡΠ½ΠΈΡ ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½Π½ΠΎΡΡΠΈ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΌΠ° ΡΠΊΠ»Π°Π΄Π° Π½Π° ΠΏΠΎΠ»ΠΈΡΠΈΠΊΡ Π·Π°ΠΊΠ°Π·ΠΎΠ² ΠΎΠ±ΡΡΠ΄ΠΈΠΌ ΡΠ½Π°ΡΠ°Π»Π° ΠΏΡΠΈ ΠΏΡΠΎΡΡΠ΅ΠΉΡΠ΅ΠΌ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΎ ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΈΠ½ΡΠ΅Π½ΡΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡΠΈ ΡΠΏΡΠΎΡΠ° Xiy i = 1,…, ΠΏ, Π½Π° Π²ΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ΄ΡΠΊΡΡ.
ΠΡΠ΄Π΅ΠΌ ΡΠ°ΡΡΠΌΠ°ΡΡΠΈΠ²Π°ΡΡ ΡΡΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π°ΡΠ½ΡΠΉ ΠΏΠ΅ΡΠΈΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌ. ΠΡΠΈ ΡΡΠΎΠΌ ΠΏΠ΅ΡΠΈΠΎΠ΄ (Π΄Π»ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΡΠΈΠΊΠ»Π° ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΠΏΠΎΡΡΠ°Π²ΠΊΠ°ΠΌΠΈ) ΡΡΠΈΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½Π°ΠΊΠΎΠ²ΡΠΌ Π΄Π»Ρ Π²ΡΠ΅Ρ
ΠΏΡΠΎΠ΄ΡΠΊΡΠΎΠ². ΠΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ Π΅Π΄ΠΈΠ½ΡΡΠ²ΠΎ ΡΠΈΠΊΠ»Π° Π΅ΡΠ΅ Π½Π΅ ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ°Π΅Ρ ΡΠΎΠ²ΠΏΠ°Π΄Π΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠ² ΠΏΠΎΡΡΠ°Π²ΠΎΠΊ. ΠΠ°ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ², ΡΡΠ°Π·Ρ ΡΡΠ½ΠΎ, ΡΡΠΎ ΠΏΡΠΈΡ
ΠΎΠ΄ Π²ΡΠ΅Ρ
ΠΏΠΎΡΡΠ°Π²ΠΎΠΊ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π»ΡΠ΅Ρ Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΆΠ΅ΡΡΠΊΠΈΠ΅ ΡΡΠ΅Π±ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΊ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠΊΠ»Π°Π΄Π°. ΠΠ½ΡΡΠΈΡΠΈΠ²Π½ΠΎ ΠΏΠΎΠ½ΡΡΠ½ΠΎ, ΡΡΠΎ ΠΏΠΈΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΠΌΠΌΠ°ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π·Π°ΠΏΠ°ΡΠ° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ ΡΠ³Π»Π°ΠΆΠ΅Π½ΠΎ, Π΅ΡΠ»ΠΈ ΡΠ°Π·Π½Π΅ΡΡΠΈ ΠΏΡΠΈΡ
ΠΎΠ΄ ΠΏΠΎΡΡΠ°Π²ΠΎΠΊ Π²ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ.
ΠΡΠ΄Π΅ΠΌ ΠΈΡΠΊΠ°ΡΡ Π΄Π»ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΡΠΈΠΊΠ»Π° Π’ ΠΈ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΡ ΠΏΡΠΈΡ
ΠΎΠ΄Π° ΠΏΠΎΡΡΠ°Π²ΠΎΠΊ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΡ
ΠΏΡΠΎΠ΄ΡΠΊΡΠΎΠ² Π² ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΈΠΊΠ»Π° 0 < Ρ, < Π, i = 1,…, ΠΏ, ΠΏΠΎΠ»Π°Π³Π°Ρ, ΡΡΠΎ ΠΏΠΎΡΡΠ°Π²ΠΊΠ° ΠΏΠ΅ΡΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ΄ΡΠΊΡΠ° ΠΏΡΠΎΠΈΡΡ
ΠΎΠ΄ΠΈΡ Π² Π½Π°ΡΠ°Π»Π΅ ΡΠΈΠΊΠ»Π°, Ρ. Π΅. Ρ1 = 0. Π‘ΡΠΌΠΌΠ°ΡΠ½ΡΠΉ Π·Π°ΠΏΠ°Ρ.
ΠΏ
x (t) ΡΠ±ΡΠ²Π°Π΅Ρ ΡΠΎ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡΡ Π₯ Π³Π΄Π΅ X* = Ρ Π½0 13 ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΡ Ρ; Π²ΠΎΠ·ΡΠ°ΡΡΠ°Π΅Ρ ΡΠΊΠ°Ρ;
/=1.
ΠΊΠΎΠΌ Π½Π° Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½Ρ Π₯{Π’ (ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅Ρ ΠΏΠΎΡΡΠ°Π²ΠΊΠΈ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΡΠ΅Π±ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΡΡΡΠΈΡ ΡΠΏΡΠΎΡΠ° Π² ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΌ ΡΠΈΠΊΠ»Π΅, Q, = Π₯, Π).
ΠΡΠ»ΠΈ Π΅ΠΌΠΊΠΎΡΡΡ ΡΠΊΠ»Π°Π΄Π° ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½Π° Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½ΠΎΠΉ Π, ΡΠΎ Π½Π° Π²ΡΠ±ΠΎΡ Π³ΡΠ°ΡΠΈΠΊΠ° ΠΏΡΠΈΡ
ΠΎΠ΄Π° ΠΏΠΎΡΡΠ°Π²ΠΎΠΊ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ Π±ΡΡΡ Π½Π°Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½Ρ ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡ
ΠΎΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ Π² ΡΠΈΠ»Ρ ΡΠΊΠ°Π·Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ²ΠΎΠΉΡΡΠ²Π° Π³ΡΠ°ΡΠΈΠΊΠ° ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ x (t) Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΠΎ Π½Π°Π»ΠΎΠΆΠΈΡΡ ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π° x (t) ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π² ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΡ ΠΏΡΠΈΡ
ΠΎΠ΄Π° ΠΏΠΎΡΡΠ°Π²ΠΎΠΊ:
ΠΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΈΠ·Π΄Π΅ΡΠΆΠ΅ΠΊ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅ΠΌ ΠΏΡΠΎΡΡΠ΅ΠΉΡΡΡ Π³ΠΈΠΏΠΎΡΠ΅Π·Ρ, ΡΡΠΎ Ρ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΡΠΌ Π·Π°ΠΊΠ°Π·ΠΎΠΌ ΡΠ²ΡΠ·Π°Π½Π° ΠΏΠ»Π°ΡΠ° Π·Π° ΠΏΠΎΡΡΠ°Π²ΠΊΡ Ki9 Π·Π°ΡΡΠ°ΡΡ Π½Π° Ρ
ΡΠ°Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π΅ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½Ρ, ΡΠ°Π²Π½ΠΎ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈ ΡΡΡΠ΅ΠΊΡ ΡΠ½ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠ»Π°ΡΡ Π·Π° Π·Π°ΠΊΠ°Π· ΠΏΡΠΈ ΠΎΠ±ΡΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΠΈ Π·Π°ΠΊΠ°Π·ΠΎΠ².
1 ΠΏ
Π’ΠΎΠ³Π΄Π° ΡΡΠ΅Π΄Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠ·Π΄Π΅ΡΠΆΠΊΠΈ Π² Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡΡ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΡΠ°Π²Π½Ρ — 2/Π‘,-, ΠΈ Π·Π°Π»Π°ΡΠ° ΠΌΠΈΠ½ΠΈ;
Π’ i=1.
ΠΌΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΠΈΠ·Π΄Π΅ΡΠΆΠ΅ΠΊ ΡΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ ΠΊ Π·Π°Π΄Π°ΡΠ΅ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ Π΄Π»ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΡΠΈΠΊΠ»Π° Π’ ΠΏΡΠΈ ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΡΡ
(6.6), Π·Π°Π΄Π°ΡΡΠΈΡ
ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΡΡ
Π½Π΅ΡΠ°Π²Π΅Π½ΡΡΠ² ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½ Π, Ρ2,…, Ρ".
ΠΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°ΡΡ, ΡΡΠΎ ΠΎΠΏΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΏΠ»Π°Π½ ΡΡΠΎΠΉ Π·Π°Π΄Π°ΡΠΈ Π΄ΠΎΡΡΠΈΠ³Π°Π΅ΡΡΡ ΠΏΡΠΈ ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΠΈ, ΡΡΠΎ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΈΡ
ΠΎΠ΄Π° ΠΏΠΎΡΡΠ°Π²ΠΊΠΈ ΡΡΠΌΠΌΠ°ΡΠ½ΡΠΉ Π·Π°ΠΏΠ°Ρ Π΄ΠΎΡΡΠΈΠ³Π°Π΅Ρ ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠΎΠ²Π½Ρ Π. Π Π΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π°Π΅Ρ ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°Ρ.
Π³Π΄Π΅ Π² ΡΡΠΌΠΌΡ Π²Ρ
ΠΎΠ΄ΡΡ Π²ΡΠ΅ ΡΠΎΡΠ΅ΡΠ°Π½ΠΈΡ ΠΈΠ½Π΄Π΅ΠΊΡΠΎΠ² i, j = 1,ΠΏ, Π±Π΅Π· ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΎΠΊ.
ΠΡΠ»ΠΈ Π±Ρ Π²ΡΠ΅ ΠΏΠΎΡΡΠ°Π²ΠΊΠΈ ΠΏΡΠΈΡ
ΠΎΠ΄ΠΈΠ»ΠΈ Π² ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΈ ΡΠΎΡ ΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ (Ρ1 = Ρ2 =… = ΡΠΏ = 0), ΡΠΎ ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ½Π°Ρ Π΄Π»ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΡΠΈΠΊΠ»Π°, Π΄ΠΎΠΏΡΡΡΠΈΠΌΠ°Ρ ΠΏΡΠΈ ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΌΠ΅, ΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π»Π°ΡΡ Π±Ρ ΡΠ°Π²Π½ΠΎΠΉ Π’* = Π/Π₯.
ΠΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ Π²ΡΠΈΠ³ΡΡΡ Π² ΠΈΠ·Π΄Π΅ΡΠΆΠΊΠ°Ρ
ΡΠ°Π²Π΅Π½.
ΠΡΠΎ Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΠΎ ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½Π°Ρ Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½Π°. ΠΠ΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ, ΠΏΡΠΈ = X
ΠΠ°ΠΆΠ΅ ΠΏΡΠΈ ΠΏ = 3 ΠΈΠ·Π΄Π΅ΡΠΆΠΊΠΈ ΡΠ±ΡΠ²Π°ΡΡ Π² 1,5 ΡΠ°Π·Π°.