Расширенный таймер. 
Микропроцессорная техника: введение в cortex-m3

Расширенным таймером является блок таймера 1. Этот таймер дополнен рядом аппаратных узлов, предназначенных для управления электродвигателем. В каждом из трех каналов этого таймера предусмотрены два противофазных выхода. Таким образом, он представляет собой 6-канальный ШИМ-блок. Поскольку данный блок предназначен для управления трехфазным электродвигателем, у него имеется возможность программирования в каждом канале паузы неперекрытия и общий вход экстренного отключения. Кроме того, в дополнение к интерфейсу энкодера здесь предусмотрен интерфейс подключения датчиков Холла.

Расширенный таймер имеет возможность перевести свои ШИМвыходы и их противофазные выходы в заранее запрограммированное состояние по сигналу на входе экстренного отключения. Источником данного сигнала может быть специальный внешний вывод экстренного отключения или система защиты синхронизации, которая контролирует работу внешнего высокочастотного генератора. После активизации функция экстренного отключения работает полностью автономно и гарантирует перевод ШИМ-выходов в безопасное состояние в случае отказа системы синхронизации микроконтроллера STM32 или в случае повреждения внешней схемы.