Особо важная часть «Махабхараты» называется «Бхагаватгита» («Учение, данное в песне, превыше всего вознесенного»). Кришна, вознесенный, выступает как возничий Арджуны, который готовится сражаться на стороне добра в битве, где братья выступят против братьев. Сражение становится поводом для теологического трактата о природе веры, которая противостоит земному долгу и нашим душевным устремлениям. Прежде чем устремиться в бой, Кришна наставляет Арджуну в искусстве выхода за пределы своего «Я» и осознания вечности. Наставления о вечности по-прежнему стоят в центре духовной практики индуизма.
Арджуна должен уйти от необузданных чувственных потребностей, пренебречь чувством влечения или отвращения. Это даст ему душевное спокойствие и уравновешенность. Его учат, как совершать культовое служение и приносить предписанные Ведами жертвоприношения, исключительно ради дисциплины, долга и примера другим, но не ради награды, «отречься от притяжения победы или поражения… отказываясь от плодов действий, совершаемых в материальном мире».
Собственно, Господь — Кришна говорит, что те, кто делают все из любви к Высшему, превосходят ведическое понятие долга. Посвящая все свои действия Высшему «без стремления к выгоде, без эгоизма и равнодушия», зная, что их вечная сущность отдельна от существования тела, они ощущают покой, свободу от земных пут и несравненное счастье. Йогическая наука выхода высшего «Я» за пределы низшего «Я» настолько стара, говорит Кришна, что первоначально она была дана солнечному богу, а через его вестников — людям. Но со временем знание было утеряно, и Кришна заново дает теперь наставления в «этой очень древней науке отношений с Высшим». Он снова и снова принимает человеческий образ, чтобы учить истинной религии.
Эта Высшая Божественность непонятна большинству людей. Бога могут познать лишь те, кто любит его, и для них это легко, поскольку они помнят его во все времена: «Что бы ты ни делал, что бы ты ни ел, что бы ни отдавал и ни дарил, как бы аскетически ты ни жил… делай это… как будто приносишь дар Мне». Любой маленький знак поклонения, предложенный из любви к Кришне, становится путем к нему: «Если с любовью и преданностью предложишь Мне лист, цветок, плод или воду, я приму их». Искренний культ прокладывает прямую дорогу к божественности: «Тем, кто постоянно предан мне и с любовью мне поклоняется, я даю понимание, как прийти ко мне».
