ΠΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΠΌ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄Π° Π΄ΡΠΎΠ±Π½ΡΡ
ΡΠ°Π³ΠΎΠ² Π½Π΅ΡΠ²Π½ΡΡ ΡΠ°Π·Π½ΠΎΡΡΠ½ΡΡ ΡΡ
Π΅ΠΌΡ (9.4) Π² ΡΡ
Π΅ΠΌΡ ΡΠΎ ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΠΈΠ·ΠΈΡΡΡΡΠ΅ΠΉ ΠΏΠΎΠΏΡΠ°Π²ΠΊΠΎΠΉ, ΠΈΠΌΠ΅ΡΡΡΡ Π²ΠΈΠ΄ Ρ ΡΡΡΡΠΎΠΌ ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ (9.2):
ΠΠ»Ρ Π·Π°ΠΏΠΈΡΠΈ ΡΡ
Π΅ΠΌΡ (9.16) Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ
ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Π²ΡΠ΄Π΅Π»ΠΈΡΡ Π΄Π²Π° ΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΡ
Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ (Π² Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ Ρ ΠΈ Π³) ΠΈ ΡΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΠΎΠΏΡΠ°Π²ΠΊΡ ΠΏΠΎ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΌΡ ΠΈΠ· Π½ΠΈΡ
(Π²ΠΎ Π²ΡΠΎΡΠΎΠΉ ΠΈ ΡΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉ ΠΏΠΎΠ΄ΡΡ
Π΅ΠΌΠ°Ρ
, ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ). Π‘Ρ
Π΅ΠΌΠ°.
Π ΠΈΡ. 9.3. ΠΠ»ΠΎΠΊ-ΡΡ
Π΅ΠΌΠ° ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΡ
Π΅ΠΌΡ ΡΠ°ΡΡΠ΅ΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΡ (9.7)—(9.9), Π°ΠΏΠΏΡΠΎΠΊΡΠΈΠΌΠΈΡΡΡΡΠ΅ΠΉ ΡΡΡΡ
ΠΌΠ΅ΡΠ½ΠΎΠ΅ Π΄ΠΈΡΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠ°ΡΠ°Π±ΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠΏΠ°.
ΡΠΎ ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΠΈΠ·ΠΈΡΡΡΡΠ΅ΠΉ ΠΏΠΎΠΏΡΠ°Π²ΠΊΠΎΠΉ (9.16) ΡΠ΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄ΡΠ΅ΡΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π² ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅, Π΅ΡΠ»ΠΈ ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΡ ΠΏΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΡ (Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, ΠΎΡΡΠΈΠ»Π»ΡΡΠΈΠΈ) ΠΈΡΠΊΠΎΠΌΠΎΠΉ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ u (t, Ρ
Ρ Ρ Ρ Π³) Π² ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ Π΄Π²ΡΡ
ΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΡ
Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡΡ
.
ΠΠ΅ΡΠ²Π°Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΡΡ
Π΅ΠΌΠ° Π² ΡΡ
Π΅ΠΌΠ΅ ΡΠΎ ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΠΈΠ·ΠΈΡΡΡΡΠ΅ΠΉ ΠΏΠΎΠΏΡΠ°Π²ΠΊΠΎΠΉ (9.16) Π°ΠΏΠΏΡΠΎΠΊΡΠΈΠΌΠΈΡΡΠ΅Ρ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄Π½ΡΡ ΠΏΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Π½Π° ΠΏΠ΅ΡΠ²ΠΎΠΉ ΡΡΠ΅ΡΠΈ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ²Π°Π»Π° At ΠΈ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π½Π΅ΡΠ²Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠΎ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°ΡΠ΅ Ρ
Ρ ΡΠ²Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠΎ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°ΡΠ΅ Ρ ΠΈ ΡΠ²Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠΎ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°ΡΠ΅ Π³. ΠΡΠΎΡΠ°Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΡΡ
Π΅ΠΌΠ° Π°ΠΏΠΏΡΠΎΠΊΡΠΈΠΌΠΈΡΡΠ΅Ρ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄Π½ΡΡ du/dt Π½Π° Π²ΡΠΎΡΠΎΠΉ ΡΡΠ΅ΡΠΈ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ²Π°Π»Π° At, ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π½Π΅ΡΠ²Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠΎ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°ΡΠ΅ Ρ ΠΈ ΡΡΠΈΡΡΠ²Π°Π΅Ρ ΠΏΠΎΠΏΡΠ°Π²ΠΊΡ ΠΏΠΎ ΡΡΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°ΡΠ΅. Π’ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ΡΡ
Π΅ΠΌΠ° Π°ΠΏΠΏΡΠΎΠΊΡΠΈΠΌΠΈΡΡΠ΅Ρ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄Π½ΡΡ du/dt Π½Π° ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄Π½Π΅ΠΉ ΡΡΠ΅ΡΠΈ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ²Π°Π»Π° At, ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π½Π΅ΡΠ²Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠΎ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°ΡΠ΅ z ΠΈ ΡΡΠΈΡΡΠ²Π°Π΅Ρ ΠΏΠΎΠΏΡΠ°Π²ΠΊΡ ΠΏΠΎ ΡΡΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°ΡΠ΅. ΠΠ°ΠΆΠ΄Π°Ρ ΠΈΠ· ΠΏΠΎΠ΄ΡΡ
Π΅ΠΌ (ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈ Π² ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ ΡΡ
Π΅ΠΌΡ ΡΠ°ΡΡΠ΅ΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΡ (9.7)-(9.9)) ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡΡΠ½ΠΎ ΡΡΡΠΎΠΉΡΠΈΠ²ΠΎΠΉ ΠΈ ΡΠ΅ΡΠ°Π΅ΡΡΡ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄Π° ΠΏΡΠΎΠ³ΠΎΠ½ΠΊΠΈ.
Π‘ΠΊΠ»Π°Π΄ΡΠ²Π°Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΡΡ
Π΅ΠΌΡ, ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°Π΅ΠΌ:
ΠΠ°Π½Π½ΠΎΠ΅ ΡΠΎΠΎΡΠ½ΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°Π΅Ρ, ΡΡΠΎ ΡΡ
Π΅ΠΌΠ° ΡΠΎ ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΠΈΠ·ΠΈΡΡΡΡΠ΅ΠΉ ΠΏΠΎΠΏΡΠ°Π²ΠΊΠΎΠΉ (9.16) ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈ Π½Π΅ΡΠ²Π½Π°Ρ ΡΠ°Π·Π½ΠΎΡΡΠ½Π°Ρ ΡΡ
Π΅ΠΌΠ° (9.4), ΠΏΠ΅ΡΠ²ΡΠΉ ΠΏΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠΊ Π°ΠΏΠΏΡΠΎΠΊΡΠΈΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ, Π½ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΈ Π²ΡΠΎΡΠΎΠΉ — ΠΏΠΎ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ ΠΈΠ· ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°Ρ:
ΠΠ»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΡ
Π΅ΠΌΡ ΡΠΎ ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΠΈΠ·ΠΈΡΡΡΡΠ΅ΠΉ ΠΏΠΎΠΏΡΠ°Π²ΠΊΠΎΠΉ (9.16) Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅Π½ Π°Π»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌΡ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΡ
Π΅ΠΌΡ ΡΠ°ΡΡΠ΅ΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΡ (9.7)-(9.9). ΠΠΎΡΡΡΠΈΡΠΈΠ΅Π½ΡΡ, ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΠ΅ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡ (4.10), ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ Π²ΠΈΠ΄:
— Π΄Π»Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ΄ΡΡ
Π΅ΠΌΡ.
— Π΄Π»Ρ Π²ΡΠΎΡΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ΄ΡΡ
Π΅ΠΌΡ
— Π΄Π»Ρ ΡΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉ ΠΏΠΎΠ΄ΡΡ
Π΅ΠΌΡ.
ΠΠ΅Π³ΠΊΠΎ Π²ΠΈΠ΄Π΅ΡΡ, ΡΡΠΎ Π΄Π»Ρ Π²ΡΠ΅Ρ
ΡΡΡΡ
ΠΏΠΎΠ΄ΡΡ
Π΅ΠΌ Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ΅ ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΠ΅ ΡΡ
ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΏΡΠΎΠ³ΠΎΠ½ΠΊΠΈ (4.16) Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΠ΅ΡΡΡ.