Метод замещающих масс

При использовании метода замещающих масс, звено механизма с распределенной массой заменяется расчетной моделью, которая состоит из точечных масс. Точки приведения масс можно выбирать произвольно, но обычно.

Рис. 10.5.

замещающие массы располагают в шарнирах: звено с распределенной массой а; модель с замещающими массами б (рис. 10.5).

Условия перехода от звена с распределенной массой к модели с точечными массами.

1. Сохранение массы модели и звена:

2. Сохранение положения центра масс:

3. Сохранение момента инерции:

Очевидно, что выполнить три условия системой с двумя массами невозможно, поэтому при статическом уравновешивании механизмов ограничиваются выполнением двух первых условий. (Чтобы обеспечить выполнение всех трех условий, необходимо ввести третью массу m_j в 5 .).

Метод замещающих масс состоит в следующем: каждое звено механизма надо заменить двумя сосредоточенными массами, затем, вводя корректирующие массы (противовесы) и объединяя их с замещающими массами, добиться того, чтобы объединенные массы оказались бы в конечном счете размещенными в неподвижных точках механизма.

Рассмотрим применение метода замещающих масс при полном и частичном уравновешивании механизмов.