Йога. 
История философии. 
Том 1

Основателем системы йоги считается Патанджали, автор «Йогасутры». Центральный момент йоги как практики — это религиозное спасение, точнее, освобождение от страданий, обусловленных привязанностью человека к внешним объектам, а привязанность эта, в свою очередь, обусловлена неведением: если бы мы достаточно ясно понимали, что окружающие нас объекты суть лишь модификации пракриты, которые она формирует для нас и благодаря нам, то основная причина для привязанности была бы устранена. Практика йоги направлена на прояснение человеческого сознания, замутненного всевозможными страстями, эмоциями, желаниями и т. д. Задача адепта йоги — исключить все внешние влияния на ум, чтобы увидеть его, так сказать, в чистом виде, таким, каков он есть, без примеси представлений об объектах. Чтобы обрести спасение, следует, естественно, не только практиковать психотехнику, но и вести добродетельный образ жизни, стержнем которого является ахимса («ненасилие»). Таким способом и будет достигнута мокша, которая как в санкхье, так и в йоге понимается как состояние чистого, ничем не возмущаемого сознания.

Главное отличие йоги от санкхьи — это понятие бога. По мнению представителей этой школы, ошибка санкхьяиков состоит в том, что они приписывают неразумной, слепой пракрити способность к саморазвитию. Но каким образом она смогла самоорганизоваться так, чтобы породить этот сложный, разнообразный и гармонично устроенный мир? Очевидно, мы не можем утверждать за пракрити способность к самоорганизации и должны ввести сознательного агента, усилиями которого мир мог бы быть гармонично построен из слепой материи; этим агентом и будет бог (Ишвара).