Лабораторная работа 10. Передаточная станция

• • Смонтировать пневмоэлектрическую систему (рис. 10.22, 10.23,
• 10.24).
• • Проверить работу собранной системы.

Постановка задачи

С помощью передаточной станции блоки нужно перемещать из магазина на станцию обработки. Блоки выталкиваются из магазина цилиндром А, а затем передаются на станцию обработки цилиндром В. Шток цилиндра В может вернуться в исходное положение только после того, как втянется шток цилиндра А.

Для определения наличия блоков в магазине установлен концевой переключатель. Если блоков в магазине нет, то новый цикл начать невозможно. Об этом свидетельствует звуковой сигнал. Система управления должна работать в режиме одиночного цикла.

Рис. 10.22. Эскиз объекта управления:

1- магазин; 2 — пневмоцилиндр А; 3 — пневмоцилиндр В; 4 — деталь

Рис. 10.23. Монтажная пневмосхема: Y1 — распределитель

Рис. 10 24. Монтажная электросхема:

Y1.Y2.Y3 — 5/2-распределители с односторонним электромагнитным управлением, панель ввода сигналов — электрическая; S1 — кнопочный электрический переключатель; KJ, К2, КЗ — электромеханические реле; А 1. Л2 — обмотки реле; 13.14,23,24 — нормально открытые контакты; S2 — кнопочный электрический переключатель с фиксацией;

31,32 — нормально замкнутые контакты;

В1,В2 — электронные датчики положения