Удельный период. 
Нашествие Батыя

Княжества в XII — начале XIII века

Из числа княжеств, на которые распалась Киевская Русь, наиболее значимыми были Владимиро-Суздальское и Галицко-Волынское княжества, а также Новгородская республика.

Владимиро-Суздальское княжество

Владимиро-Суздальская (или Ростово-Суздальская) земля занимала территорию междуречья Оки и Волги. Это была далекая окраина Киевской Руси, отделенная от остальных древнерусских земель непроходимыми лесами. Первоначально здесь обитали финно-угорские (мордва, мурома, меря) и балтийские племена, и только в X—XI вв. сюда начинают проникать ильменские словене, кривичи и вятичи. Самой первой столицей этих земель считается Ростов, возникший на рубеже X—XI вв. Благодаря выгодному географическому положению — непроходимые леса защищали от набегов кочевников — сюда устремляются переселенцы и в XI—XII вв. основываются новые города. В этих городах, основанных по инициативе князей, изначально была невелика роль веча и боярства, поэтому в Северо-Восточной Руси на первое место выдвинулась сильная княжеская власть.

Особое внимание этим территориям стал уделять киевский князь Владимир Мономах. Он четыре раза посещал ростовские земли, а в 1108 г. основал город Владимир-на-Клязьме. В 1096 г. Владимир Мономах посадил князем в Ростове своего сына Юрия (1090−1157 гг.), прозванного впоследствии Долгоруким («длинные руки») за активное стремление расширить территорию княжества и подчинить Киев. В 1125 г. Юрий Долгорукий перенес столицу из Ростова в Суздаль. С именем этого князя связывают основание ряда городов, самый известный из которых — Москва, упоминаемая в летописи под 1147 г. Крепость Москва была заложена в 1156 г. Однако данные археологии указывают на то, что городское поселение на месте Москвы существовало уже в XI—XII вв. Юрий Долгорукий активно вмешивался в княжеские усобицы, мечтал подчинить Новгород, но главной его целью был киевский великокняжеский престол. В 1149 г. он первый раз захватил Киев, а в 1155 г. окончательно утвердился в качестве киевского князя и правил Киевом, пока в мае 1157 г. не был, судя по всему, отравлен местными боярами.

Сын Юрия Долгорукого Андрей, получивший от отца в 1149 г. в качестве удела Вышгород, не захотел там оставаться и в 1155 г. тайно бежал во Владимиро-Суздальскую землю. Его не привлекли ни Ростов, ни Суздаль, и поэтому он решил остановиться во Владимире. После смерти его отца бояре Владимира, Ростова и Суздаля провозгласили Андрея князем (1157- 1174 гг.). В шести километрах от Владимира князь Андрей Юрьевич основал замок Боголюбово, ставший его постоянной резиденцией, — именно поэтому впоследствии он получил прозвище Боголюбский.

Новый владимиро-суздальский князь вел очень активную внешнюю политику и пристально следил за ситуацией в Киеве и Новгороде. В 1164 г. он одержал победу над Волжской Булгарией и в честь этого события приказал воздвигнуть близ Боголюбова церковь Покрова Пресвятой Богородицы на реке Нерли. Воспользовавшись разногласиями среди русских князей, в 1169 г. он послал в Киев с большим войском своего сына Мстислава. 12 марта 1169 г. владимиро-суздальские войска взяли и разграбили город. Падение Киева тогда ознаменовало собой окончательную утрату его значения. Обретя титул великого князя киевского, Андрей Боголюбский тем не менее остался во Владимире, а на киевский престол посадил своего брата Глеба.

После этого Андрей Боголюбский обратил свой взор на Новгород. Собрав войска и заручившись помощью союзников, он в 1170 г. попытался подчинить новгородцев, но неудачно. Лишь пойдя на хитрость и запретив продавать зерно в Новгородскую землю, Андрей Боголюбский сломил сопротивление новгородцев.

Своевольный, жестокий князь вызывал неприятие многих бояр. В 1174 г. против него был составлен заговор. В ночь на 29 июня 1174 г. убийцы ворвались в спальню князя в Боголюбово и зарубили его мечами.

Спустя два года, владимирский княжеский престол занял брат Андрея Всеволод Юрьевич (1176−1212 гг.), прозванный за свое многочисленное потомство Большое Гнездо. Время его правления стало периодом наивысшего подъема Владимиро-Суздальского княжества. Он продолжил политику своего брата: воевал с Волжской Булгарией и Рязанским княжеством. Затем попытался подчинить Новгород и увеличить территорию своего княжества.

Влияние Всеволода Большое Гнездо было велико на Руси. Именно при нем появляется титул великого князя владимирского, хотя одновременно он считался и великим князем киевским.

Еще при жизни Всеволод начал выделять своим сыновьям уделы. После его смерти в 1212 г. единая Владимиро-Суздальская земля распалась на несколько мелких княжеств: Владимирское (включавшее и Суздаль), Переяславское, Ярославское, Ростовское, Углицкое, Юрьевское, Муромское. Владимирский великокняжеский престол получил средний сын Всеволода Большое Гнездо — Юрий (1212−1216,1218−1238 гг.), которому тем не менее предстояло за него еще побороться со своими старшими братьями. 21−22 апреля 1216 г. произошла Липицкая битва, в которой Юрий Всеволодович потерпел поражение и владимирский престол занял его старший брат Константин Всеволодович. Однако, когда в 1218 г. последний умер, Юрий Всеволодович вновь стал владимирским князем. Он установил контроль над Новгородом, а в 1221 г. па востоке Руси основал Нижний Новгород.