Гидроусилители. 
Тракторы в лесном хозяйстве

Из рычагов и педалей механизмов управления агрегатами гусеничных тракторов ЛХТ-55М, ТДТ-55А, ЛХТ-100, ТЛТ-100А, ЛХТ-4 и др. наиболее часто используются рычаги и педали, управляющие сцеплениями и механизмами поворота. С целью улучшения условий труда водителя в механизмы управления встроены гидравлические усилители, позволяющие снизить усилия на рычагах или педалях.

Гидроусилитель представляет собой сочетание золотников с силовыми гидроцилиндрами. Он автоматически обеспечивает необходимое усилие за счет использования энергии рабочей жидкости.

Гидроусилитель тракторов ЛХТ-100 (ТЛТ-100А).

Он показан на рис. 136 и представляет собой моноблочный трехсекционный гидравлический агрегат следящего действия с автономным источником питания от шестеренчатого насоса НШ-10. Гидроусилитель называют следящим из-за наличия в нем обратной связи от плунжера гидроцилиндра на управляющий золотник через дифференциальный рычаг. Этот рычаг в процессе перемещения рычага управления стремится восстановить исходное положение золотника.

В чугунном корпусе 23 имеется два ряда отверстий. В нижнем ряду установлены три силовых плунжера 1, а в четырех верхних — гильзы 2 распределительных золотников 3 и перепускной клапан 7. Системой сверлений в корпусе полости плунжерных и золотниковых отверстий соединены как между собой, так и с присоединенными к корпусу нагнетательными и сливными трубопроводами, а также с предохранительным 9 и перепускным 7 клапанами. В гильзах имеются радиальные отверстия и секторные щели, сообщающие внутреннюю полость гильз с каналами в корпусе. Золотник вместе с вставленной в него гильзой представляют собой точно притертую друг к другу пару. Золотник полый, с проточками на наружной поверхности и с радиальными сверлениями. При нейтральном положении через два сухарика 6, входящих в его проточку, пружиной 5 он поджат к торцу гильзы.

Плунжер 1 удерживается в нейтральном положении в корпусе гидроусилителя пружиной 24. В глухое сверление в плунжере входит толкатель 20, второй конец которого проходит через отверстие в крышке 21 гидроусилителя. В средней части толкатель шарнирно соединен с вильчатой частью дифференциального рычага 10. Несколько выше рычаг контактирует с торцом золотника, а вверху шарнирно соединен с тягой 13. Тяга, в свою очередь, соединяется или с рычагом механизмов поворота, или с педалью сцепления.

Рис. 136. Гидроусилитель трактора ЛХТ-100:

• 1 — силовой плунжер; 2 — гильза золотника; 3 — распределительный золотник; 4 — пробка; 5 — возвратная пружина золотника; 6 — сухарики пружины;
• 7 — перепускной клапан; 8 — пружина перепускного клапана;
• 9 — предохранительный клапан; 10 — дифференциальный рычаг; 11 — ось двуплечего рычага; 12,16 — двуплечие рычаги; 13 — тяга; 14 — рычаг управления поворотом; 15 — палец; 17 — валик; 18 — рычаг; 19 — звено;
• 20 — толкатель; 21 — крышка; 22 — ось дифференциального рычага;
• 23 — корпус; 24 — возвратная пружина плунжера; А — полость перепускного клапана; Б — полость за перепускным клапаном; С — сливной канал;

Н — нагнетательный канал; П — канал подвода к плунжерам; Р — проточка;

У — канал управления; а — калибровочное отверстие; 8 — зазор На оси двуплечего рычага 11, вставленной в отверстия крышки гидроусилителя, свободно установлен двуплечий рычаг 12. Одно плечо рычага через ролик упирается в торец толкателя, а второе — через звено 19 и двуплечий рычаг 16 жестко соединено с валиком 17, на котором тоже жестко установлен рычаг 18, системой тяг и рычагов связанный с механизмами управления поворота или с муфтой выключения сцепления.

В корпусе гидроусилителя имеется клапан 7, перепускающий масло в бак под небольшим давлением при неработающих секциях гидроусилителя. Параллельно перепускному клапану включен предохранительный клапан 9, отделяющий полость Б, находящуюся за перепускным клапаном от сливной магистрали. Клапан 9 отрегулирован на давление 6,5 + 0,5 МПа (65 + 5 кгс/см²) и запломбирован.

В нейтральном положении (когда секции гидроусилителя не работают) золотник перекрывает в гильзе щель, сообщающуюся с нагнетательным каналом Н в корпусе. Одновременно широкой проточкой и проточкой Р он открывает щели, сообщающиеся со сливным каналом С и с каналом управления У. Полости плунжера широкой проточкой, имеющейся на золотнике, в этом случае соединены со сливным клапаном. Масло от насоса по каналу Н поступает в полость, А перепускного клапана, который, сжимая пружину 8, отходит от пробки 4, и масло через расположенные по окружности отверстия в торце клапана и образующуюся между цилиндрической запорной частью и корпусом щель попадает в сливной канал. Давление в системе снижается. Через центральное калибровочное отверстие (жиклер) а в торце часть масла попадает в полость Б и через канал управления также идет на слив. При дросселировании потока масла между полостями, А и Б возникает перепад давления.

Перемещая какой-либо из двуплечих рычагов управления, например, рычаг управления поворотом 14 (свободно насаженный на валик 17), через тягу 13 воздействуют на рычаг 10. Рычаг, поворачиваясь на оси 22, своей выпуклой поверхностью перемещает золотник 3, который перекрывает канал управления. Нагнетательный канал через проточку на золотнике начинает сообщаться с каналом П (подвода к плунжерам). Одновременно начинает перекрываться сливная магистраль. При перекрытии канала управления полость Б перепускного клапана отсоединяется от полости слива, давление в полостях, А и Б выравнивается, и под действием пружины 8 клапан 7 закрывается — давление в системе повышается, а масло, поступающее в полость плунжера 1, заставляет его перемещаться.

Давление в системе зависит от скорости перемещения рычага бортового фрикциона. Когда полость слива полностью перекрыта, давление возрастает до предельного, и предохранительный клапан открывается. В полостях, А и Б вновь возникает разность давлений, и перепускной клапан 7, преодолевая усилие пружины, открывается. При перемещении плунжера 1 вправо (а соответственно и толкателя 20) происходит сложное перемещение дифференциального рычага. Его контакт с торцом золотника ослабляется, и последний под действием пружины 5 занимает нейтральное положение. Движение плунжера прекращается, так как он фиксируется рычагом управления и дифференциальным рычагом.

При дальнейшем движении рычага управления поворотом, дифференциальный рычаг опять начинает перемещать золотник, и вновь начинает перемещаться плунжер, воздействуя при этом на золотник. От толкателя 20 через ролик двуплечего рычага 12 усилие, возникающее в результате давления жидкости на плунжер, передается на рычаг 18 и далее — к исполнительным механизмам управления поворотом, находящимся в блоке заднего моста. Каждому определенному углу поворота и определенной скорости движения рычага управления соответствуют определенные ход и скорость движения плунжера, а соответственно и связанного с плунжером исполнительного механизма. Это обеспечивается «слежением» плунжера (который служит дополнительным органом в гидросистеме) за перемещением золотника (выполняющего роль управляющего органа). Такое «слежение» позволяет трактору делать как крутые, так и плавные повороты. При отключенной гидросистеме палец 15, воздействуя на рычаг 14, выбирает зазор 8 (устанавливают при сборке), касается упорной поверхности рычага 16, и, вращая его, передает усилие непосредственно на рычаг 18.