Погрузочные механизмы для бесчокерной трелевки леса

Современные трелевочные тракторы выпускаются в варианте с клещевыми гидравлическими захватами для самопогрузки воза (пакета) и его вывоза с лесосеки. Основное преимущество таких тракторов заключается в том, что работу выполняет один тракторист, без рабочих-чокеровщиков, однако требуемая производительность достигается при использовании пакетирующих машин, когда спиленные деревья уложены группами, а не повалены бензомоторными или электрическими пилами. Недостатком таких тракторов является сложность переоборудования для выполнения лесохозяйственных работ.

Трелевочный трактор с гидроманипулятором ТБ-1М-15, представленный на рис. 151, создан на базе трактора ТЛТ-100А и предназнамен для бесчокерной трелевки деревьев и хлыстов при сплошных и выборочных рубках, для выравнивания комлей и подбора деревьев перед погрузкой, а также для подготовки волоков и погрузочных площадок.

Рис. 151. Трелевочный трактор с гидроманипулятором ТБ-1 М-15:

• 1 — трактор; 2 — передний механизм навески; 3 — толкатель; 4 — кабина трактора; 5 — колонна с поворотным механизмом; 6 — гидроцилиндр поворота стрелы; 7 — стрела; 8 — гидроцилиндр поворота рукояти; 9 — зажимной коник;
• 10 — рукоять; 11 — пачка деревьев; 12 — гидроцилиндр клещевого захвата;
• 13 — погружаемое дерево; 14 — клещевой захват

Трактор 1 оснащен специальным технологическим оборудованием — гидроманипулятором с клещевым захватом 14, зажимным коником 9, установленным вместо трелевочного щита и лебедки, и передним механизмом навески 2 с толкателем 3.

Гидроманипулятор служит для укладки комлей или вершин спиленных деревьев или хлыстов на зажимной коник 9 трактора. Он установлен за кабиной трактора 4 и состоит из колонны с поворотным механизмом 5, закрепленным на раме трактора с помощью шарнирных опор. В проушинах верхней части колонны закреплена стрела 7 с гидроцилиндром ее поворота 6. К концу стрелы шарнирно присоединена рукоять 10, управляемая гидроцилиндром поворота рукояти 8, установленного сверху стрелы. На конце рукояти также шарнирно закреплен клещевой захват 14.

Клещевой захват обеспечивает захват и удержание дерева или хлыста 13 при подборе и укладке комля или вершины на зажимной коник. Он состоит из двух клещевин, присоединенных через ползун и траверсу с гидроцилиндром клещевого захвата 12.

Зажимной коник служит для формирования на нем пачки деревьев или хлыстов 11 и удержания ее при трелевке, а также для облегчения разгрузки пачки. Коник рычажно-шарнирный, гидроуправляемый, с канатной обвязкой пачки и шарнирной установкой на раме трактора. Он состоит из опорной плиты и закрепленного на ней поворотного в горизонтальной и вертикальной плоскостях основания, на котором закреплены два зажимных рычага с канатами с приводом от гидроцилиндра. Рычаги нижними концами соединены шарнирно друг с другом. В передней, обращенной к кабине трактора, части коник снабжен ножом, а в задней части на подшипниках установлен разгрузочный ролик.

Трелюемая пачка на конике удерживается с помощью установленного впереди ножа и зажимных рычагов с канатами. При сборе пачки 11 зажимные рычаги раскрываются, а основание коника с помощью гидроцилиндра откидывается к заднему мосту. Комель или вершина дерева или хлыста 13 гидроманипулятором укладывается сначала на нож, а затем по мере увеличения объема пачки — на ранее уложенные стволы. Перед переездом на следующую стоянку рычаги коника закрываются, в результате чего уложенные деревья оказываются закрепленными на конике. При разгрузке пачки зажимные рычаги коника раскрываются, основание коника посредством гидроцилиндра поворачивается к кабине трактора, в результате чего под пачку подводится разгрузочный ролик, чем облегчается сползание пачки при движении трактора вперед.

При эксплуатации необходимо проводить сезонное техническое обслуживание механизмов, промывать гидросистему, менять масло, устранять неисправности.

Технические данные следующие. Вылет захвата 1,5…8,0 м, тяговое усилие на стреле 13…22 кН (1300…2200 кгс). Угол поворота стрелы 380° и более, раствор клещевого захвата 0,8 м, давление в гидросистеме 10 МПа (100 кг/см), объем пакета при перевозке от 8 до 10 м³.

Машина для бесчокерной трелевки ЛП-18А, показанная на рис. 152, создана на базе трелевочного трактора ТТ-4М и предназначена для бесчокерной трелевки спиленных деревьев в насаждениях со средним объемом хлыста более 0,4 м³, выравнивания комлей и окучивании хлыстов. Можно использовать при расчистке трасс лесовозных дорог, подготовке погрузочных площадок и др.

Машина представляет собой гусеничный трелевочный трактор 1, оснащенный навесным технологическим оборудованием — погрузочным устройством манипуляторного типа, щитом с увязочным устройством и гидравлической системой.

На лонжеронах 2 рамы 15 трактора установлены лебедка и погрузочное устройство с основанием 3. Увязочное устройство установлено на щите 12.

Погрузочное устройство предназначено для захвата и подтаскивания поваленных деревьев или хлыстов и укладки их в увязочное устройство. Оно смонтировано на основании 3, установленного на раме 15 трактора 1. На основании установлена поворотная колонна 6, поворот которой обеспечивается гидроцилиндром. К верхнему ее концу шарнирно крепится стрела 8. Между колонной и стрелой установлены два гидроцилиндра поворота стрелы 7, обеспечивающие подъем и опускание стрелы. На другом конце стрелы также шарнирно присоединена рукоять 10. Над стрелой установлен гидроцилиндр поворота рукояти 9, соединенный с рукоятью и обеспечивающий ее поворот. К свободному концу рукояти крепится двухчелюстной захват 14 с двумя шарнирно соединенными челюстями. Раскрытие и закрытие челюстей обеспечивается с помощью гидроцилиндра захвата 13.

Рис. 152. Машина для бесчокерной трелевки ЛП-18А:

• 1 — трактор; 2 — лонжерон; 3 — основание; 4 — гидроцилиндр подъема канатосъемника; 5 — кабина; 6 — колонна; 7 — гидроцилиндр поворота стрелы; 8 — стрела; 9 — гидроцилиндр поворота рукояти; 10 — рукоять;
• 11 — канатосъемник; 12 — щит; 13 — гидроцилиндр захвата;
• 14 — челюстной захват; 15 — рама

На щите 12 установлено увязочное устройство, предназначенное для формирования пачки и удержания ее на машине при движении. Удержание пачки обеспечивается канатосъемником 11 и тракторной лебедкой. Канат лебедки образует петлю, обеспечивающую удержание как одного дерева, так и всей пачки. Растяжка петли осуществляется канатами при выдвижении штоков гидроцилиндров канатосъемника 4, а увязка пачки производится тракторной лебедкой. Щит 12 установлен в задней части рамы 15. Он выполняет роль грузовой площадки и может быть использован для выравнивания комлей и окучивания хлыстов на погрузочной площадке. Подъем и опускание щита обеспечивается гидроцилиндром, расположенным между лонжеронами 2 рамы трактора.

Вылет захвата манипулятора составляет 2…5 м, грузоподъемность клещевого захвата от 2,0…5,0 т, угол поворота стрелы 120°, диаметр трелюемого дерева до 100 см, масса трелюемого пакета до 7,0 т.

Трелевочная бесчокерная машина ЛТ-187 на базе трактора ТТ-4М предназначена для подбора пачек деревьев объемом до 10 м³, сформированных валочно-пакетирующими машинами, и трелевки их на лесозаготовительные предприятия с равнинным и холмистым рельефом местности.

Машина может производить ряд подготовительно-вспомогательных работ: выравнивание торцов комлей хлыстов на погрузочной площадке, поперечное перемещение деревьев с целью подачи их в зону работы сучкорезной машины толкателем или отвозку их в захвате.

Представленная на рис. 153 трелевочная машина состоит из трактора 1 с толкателем 2 и навесного оборудования.

Рис. 153. Трелевочная бесчокерная машина ЛТ-187:

1 — трактор; 2 — толкатель; 3 — стрела; 4 — гидросистема; 5 — механизм привода захвата; 6 — челюстной захват; 7 — защитный щит Навесное оборудование состоит из стрелы 3, челюстного захвата 6, механизма привода захвата 5, гидросистемы 4 и защитного щита 7, смонтированного за кабиной трактора. Гидросистема обеспечивает плавность и точность движений рабочих органов.

Наличие гидравлического захвата позволяет исключить необходимость применения ручного труда при зацепке и отцепке пачек деревьев.

Объем трелюемой пачки составляет до 10 м³ при вылете стрелы от 0,6 до 1,8 м.

Трелевочная машина ЛТ-171А. Машина пришла на смену колесной трелевочной машине ЛТ-157. Она служит для бесчокерной трелевки деревьев, подготовленных валочно-пакетирующими машинами и хлыстов после обрезки сучьев сучкорезными машинами, а также для выполнения вспомогательных работ на лесосеке, на транспортных работах и т. п. Машина ЛТ-171А предназначена для работы в смешанных древесных древостоях со средним объемом хлыста 0,5…0,75 м³ в условиях равнинной и холмистой местности. Она может эксплуатироваться на длительных подъемах и спусках при угле до 14° и поперечном уклоне до 2°, при высоте снежного покрова или преодоления брода до 1,0 м и при температурах окружающего воздуха от +40 до -40 °С.

Машина, представленная на рис. 154, состоит из базового трактора 1 с ограждениями радиатора и капота 5, поддона двигателя 3 и коробки передач 18. Впереди трактора установлен толкатель 4 с гидроцилиндром управления толкателем 2, а сзади — неподвижный щит 14. Все технологическое оборудование смонтировано на основании 15, установленное на заднем мосту трактора.

Рис. 154. Трелевочная машина ЛТ-171А.

1 — трактор; 2 — гидроцилиндр привода толкателя; 3 — ограждение поддона двигателя; 4 — толкатель; 5 — ограждение радиатора и капота; 6 — лебедка;

• 7 — редуктор привода лебедки; 8 — гидроцилиндр управления аркой; 9 — стрела;
• 10 — механизм поворота захвата; 11 — клещевой захват; 12 — гидроцилиндр

управления стрелой; 13 — арка; 14 — неподвижный щит; 15 — основание;

16 — карданный вал; 17 — гидрооборудование; 18 — ограждение коробки передач Привод технологического оборудования включает в себя однобарабанную лебедку 6 от трактора ТЛТ-100А, получающая вращение барабана лебедки от двухступенчатого реверсивного редуктора привода 7 от вала отбора мощности трактора через карданный вал 16.

Технологическое оборудование состоит из арки 13, шарнирно соединенной на основании и управляется с помощью гидроцилиндра 8, стрелы 9, в средней части, соединенной с верхним шарниром арки. К заднему концу стрелы шарнирно подсоединен гидроцилиндр управления стрелой 12, а к переднему ее концу — механизм поворота захвата 10 с клещевым захватом 11.

Управление технологическим оборудованием осуществляется с помощью гидравлического оборудования 17 оператором из кабины трактора. В гидравлическое оборудование входит два трех золотниковых гидрораспределителя, гидроцилиндров управления аркой, стрелой, толкателем и др.

Максимальный объем пачки деревьев при трелевке комлем вперед составляет 6 м³, минимальный диаметр захватываемого хлыста — 14 см, тяговое усилие лебедки на верхнем витке троса — не менее 75 кН, максимальная величина открытия захвата — 3,6 м, максимальный влет захвата от оси заднего моста — 2,6 м, скорость движения машины с грузом — 7 км/ч.

На базе трактора К-703 создана более мощная трелевочная машина МЛ-30 по назначению, устройству и работе аналогичная трелевочной машине ЛТ-71А, а также трелевочно-транспортные тракторы ЛТ-143, ЛТ-143А, транспортно-погрузочная машина ЛТ-175.