ΠŸΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒ Π² написании студСнчСских Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚
АнтистрСссовый сСрвис

Π Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ скорости вращСния Π”ΠŸΠ’ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ сопротивлСния якорной Ρ†Π΅ΠΏΠΈ

Π Π΅Ρ„Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠŸΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒ Π² Π½Π°ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠΈΠ£Π·Π½Π°Ρ‚ΡŒ ΡΡ‚ΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒΠΌΠΎΠ΅ΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹

ΠœΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠ΅ характСристики элСктропривода ΠΏΠΎ ΡΠΈΡΡ‚Π΅ΠΌΠ΅ Π“—Π” прСдставлСны Π½Π° Ρ€ΠΈΡ. 19. Π₯арактСристики, ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€ΠΈ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… Ρ‚ΠΎΠΊΠ°Ρ… возбуТдСния Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π° ΠΏΡƒΡ‚Π΅ΠΌ измСнСния сопротивлСния рСостата возбуТдСния Rr, располоТСны Π² Π½ΠΈΠΆΠ½Π΅ΠΉ части рисунка. Π₯арактСристики ΠΏΡ€ΠΈ Π½Π΅ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π΅ э. Π΄. с. Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π° ΠΈ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠ°Ρ… возбуТдСния двигатСля, ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π°Π΅ΠΌΡ‹Π΅ воздСйствиСм Π½Π° Ρ€Π΅ΠΎΡΡ‚Π°Ρ‚ возбуТдСния… Π§ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ Π΅Ρ‰Ρ‘ >

Π Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ скорости вращСния Π”ΠŸΠ’ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ сопротивлСния якорной Ρ†Π΅ΠΏΠΈ (Ρ€Π΅Ρ„Π΅Ρ€Π°Ρ‚, курсовая, Π΄ΠΈΠΏΠ»ΠΎΠΌ, ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒΠ½Π°Ρ)

Из ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡ скоростной характСристики элСктродвигатСлСй постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° слСдуСт, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΈΡ… ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ:

  • Π°) ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ сопротивлСния якорной Ρ†Π΅ΠΏΠΈ R ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΠΈ рСостата Π² Ρ†Π΅ΠΏΠΈ якоря;
  • Π±) ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠ° возбуТдСния Π€ (ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΠΈ рСостата Π² Ρ†Π΅ΠΏΠΈ возбуТдСния);
  • Π²) ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Ρ‹ напряТСния U, ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΠΊ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŽ (Π·Π° ΡΡ‡Π΅Ρ‚ примСнСния ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… схСм Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ).
  • 1. Π­Π»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ с ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ

Π Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ скорости вращСния ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ сопротивлСния Π² Ρ†Π΅ΠΏΠΈ якоря. Как Π²ΠΈΠ΄Π½ΠΎ ΠΈΠ· ΠΌΠ΅Ρ…аничСских характСристик, вводя Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ сопротивлСниС Π² Ρ†Π΅ΠΏΡŒ якоря, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π²Π½ΠΈΠ· ΠΎΡ‚ Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ скорости двигатСля, прСдставлСнной СстСствСнной характСристикой. Π–Π΅ΡΡ‚ΠΊΠΎΡΡ‚ΡŒ характСристик ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ°Π΅Ρ‚ΡΡ ΠΏΠΎ ΠΌΠ΅Ρ€Π΅ увСличСния Π΄ΠΎΠ±Π°Π²ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ сопротивлСния. Π”ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½ рСгулирования скорости Π½Π΅ ΠΏΡ€Π΅Π²Ρ‹ΡˆΠ°Π΅Ρ‚ 2: 1, Ρ‚. Π΅. ΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π» рСгулирования Ρ€Π°Π²Π΅Π½ 50% Π²Π½ΠΈΠ· ΠΎΡ‚ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΠΎΠΉ скорости.

Настоящий способ рСгулирования скорости ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π»Π΅Π³ΠΊΠΎ осущСствлСн, ΠΎΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ ΠΎΠ½ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ ряд сущСствСнных нСдостатков, ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΡ… Π΅Π³ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅: Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€ΠΈ энСргии Π² Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠΌ рСостатС; Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½ рСгулирования скорости нСпостоянСн ΠΈ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΡ‚ ΠΎΡ‚ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ; Π½Π΅Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ рСгулирования ΠΏΡ€ΠΈ ΠΌΠ°Π»Ρ‹Ρ… Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ°Ρ….

Π’ ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ΅ ΠΎΡ‚ ΠΏΡƒΡΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ рСостата Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΉ рСостат Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ рассчитан Π½Π° Π΄Π»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρƒ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠΌ Ρ‚ΠΎΠΊΠ΅ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ ΠΎΠ½ ΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ся Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΌ Π½Π΅ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΊΡ€Π°Ρ‚ΠΊΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ Π²ΠΎ Π²Ρ€Π΅ΠΌΡ пуска, Π½ΠΎ ΠΈ Π²ΠΎ врСмя Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ двигатСля Π½Π° Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ скорости.

Π Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ скорости вращСния ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° возбуТдСния (Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Ρ‹ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠ°). Из Ρ€Π°ΡΡΠΌΠΎΡ‚рСния мСханичСских характСристик Π²ΠΈΠ΄Π½ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ, вводя Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ сопротивлСниС Π² Ρ†Π΅ΠΏΡŒ возбуТдСния, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ вращСния двигатСля Π²Π²Π΅Ρ€Ρ… ΠΎΡ‚ Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ Π΅Π³ΠΎ скорости. Π–Π΅ΡΡ‚ΠΊΠΎΡΡ‚ΡŒ мСханичСских искусствСнных характСристик ΠΏΡ€ΠΈ этом ΠΌΠ°Π»ΠΎ измСняСтся. Π”ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½ рСгулирования скорости для Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹Ρ… Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ составляСт ΠΎΡ‚ 1,5: 1 Π΄ΠΎ 4: 1. ΠžΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ Π² ΠΊΠ°Ρ‚Π°Π»ΠΎΠ³Π°Ρ… указываСтся Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π° максимально допустимого числа ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠ² двигатСля. Π”Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ способ рСгулирования скорости являСтся ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌ ΠΈΠ· Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ простых ΠΈ ΡΠΊΠΎΠ½ΠΎΠΌΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ…, Ρ‡Ρ‚ΠΎ опрСдСляСт Π΅Π³ΠΎ ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅.

2. Π­Π»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ с ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ скорости вращСния ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ сопротивлСния Π² Ρ†Π΅ΠΏΠΈ якоря. Как Π²ΠΈΠ΄Π½ΠΎ ΠΈΠ· ΠΌΠ΅Ρ…аничСской характСристики двигатСля, вводя Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ сопротивлСниС Π² Ρ†Π΅ΠΏΡŒ якоря, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π²Π½ΠΈΠ· ΠΎΡ‚ Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ скорости двигатСля. Π–Π΅ΡΡ‚ΠΊΠΎΡΡ‚ΡŒ характСристики ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ°Π΅Ρ‚ΡΡ ΠΏΠΎ ΠΌΠ΅Ρ€Π΅ увСличСния Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ сопротивлСния. Π”ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½ рСгулирования скорости Π½Π΅ ΠΏΡ€Π΅Π²Ρ‹ΡˆΠ°Π΅Ρ‚ 2:1, 3:1 ΠΈ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΡ‚ ΠΎΡ‚ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ.

Π Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ скорости рассмотрСнным ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ связано с Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΠΌΠΈ потСрями энСргии Π² Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠΌ рСостатС, Π½ΠΎ Π½Π΅ΡΠΌΠΎΡ‚ря Π½Π° ΡΡ‚ΠΎ, Π΄Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ способ Π½Π°Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π² ΠΊΡ€Π°Π½ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… установках ΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΡ‚Π΅Π»Π΅ΠΆΠΊΠ°Ρ… Π²Π²ΠΈΠ΄Ρƒ своСй простоты. Π£ΠΊΠ°Π·Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΡ‹ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°ΡŽΡ‚ со Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ€Ρ‹Π²Π°ΠΌΠΈ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ°Π΅Ρ‚ ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€ΡŽ энСргии Π½Π° Π½Π°Π³Ρ€Π΅Π² сопротивлСний рСостатов.

Π Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ скорости вращСния ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠ° возбуТдСния. Для Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ с ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ΡΡ Π΄Π²Π° основных способа рСгулирования скорости ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠ° Π€, Π° ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ, ΠΏΡƒΡ‚Π΅ΠΌ ΡˆΡƒΠ½Ρ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ возбуТдСния, Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ якоря.

ΠŸΡ€ΠΈ ΡˆΡƒΠ½Ρ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ возбуТдСния рСостатом Яш (рис. 16) Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°, проходящСго ΠΏΠΎ ΡΠΊΠΎΡ€ΡŽ двигатСля, отвСтвляСтся Π² Ρ€Π΅ΠΎΡΡ‚Π°Ρ‚, вслСдствиС Ρ‡Π΅Π³ΠΎ Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π° Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Π² ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ΅ возбуТдСния, Π° ΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ, ΠΈ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠ°, создаваСмого Сю, ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ°Π΅Ρ‚ΡΡ ΠΈ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ двигатСля возрастаСт. ΠŸΡ€ΠΈ ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Ρ‹ сопротивлСния ΡˆΡƒΠ½Ρ‚ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ рСостата искусствСнныС скоростныС характСристики Π½Π° Ρ€ΠΈΡ. 16 Ρ€Π°ΡΠΏΠΎΠ»Π°Π³Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π²Ρ‹ΡˆΠ΅ СстСствСнной характСристики. Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ скорости этим ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ происходит Π² ΡΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ½Ρƒ Π΅Π΅ ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΡŽ ΠΊ Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ скорости. ΠŸΡ€Π΅Π΄Π΅Π» рСгулирования скорости вращСния двигатСля Π½Π΅ ΠΏΠΎΠ΅Π²Ρ‹ΡˆΠ°Π΅Ρ‚ 2: 1 ΠΏΡ€ΠΈ условии постоянства мощности. ΠŸΡ€ΠΈ постоянном Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠΌ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π΅ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½ рСгулирования Π΅Ρ‰Π΅ Π½ΠΈΠΆΠ΅.

ΠŸΡ€ΠΈ ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Ρ‹ сопротивлСния ΡˆΡƒΠ½Ρ‚ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ рСостата увСличиваСтся Ρ‚ΠΎΠΊ, ΠΏΡ€ΠΎΡ‚Π΅ΠΊΠ°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ ΠΏΠΎ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ΅ возбуТдСния, вслСдствиС Ρ‡Π΅Π³ΠΎ искусствСнныС скоростныС характСристики (рис. 17,6) двигатСля рас ΠΏΠΎΠ»Π°Π³Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π½ΠΈΠΆΠ΅ СстСствСнной характСристики. ΠŸΡ€ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄Π΅ скорости вращСния Π·Π° ΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Ρ‹ ΠΎΡ‚Ρ€ΠΈΡ†Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠ² Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π½Π΅ ΠΎΡ‚Π΄Π°Π΅Ρ‚ энСргии Π² ΡΠ΅Ρ‚ΡŒ, Π½ΠΎ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ Π½Π° ΡˆΡƒΠ½Ρ‚ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰Π΅Π΅ сопротивлСниС, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ э. Π΄. с. двигатСля Π½Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ большС ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ напряТСния сСти. Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ скорости этим ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ происходит Π² ΡΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ½Ρƒ пониТСния ΠΏΠΎ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΡŽ ΠΊ Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ скорости. Π’ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½ рСгулирования скорости (4—5): 1. Π Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ скорости ΡˆΡƒΠ½Ρ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ якоря примСняСтся Π² Ρ‚Π΅Ρ… случаях, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ характСристики Π½Π° Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΡ… скоростях, Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ТСсткиС, Ρ‡Π΅ΠΌ ΠΏΡ€ΠΈ рСостатном Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ. Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ рСгулирования скорости сопровоТдаСтся Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€Π΅ΠΉ энСргии Π² ΡˆΡƒΠ½Ρ‚ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰Π΅ΠΌ рСостатС. Он Π½Π°Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π² ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π°Ρ…, Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… получСния Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΡ… скоростСй Π½Π° ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠ΅ врСмя.

Π‘Ρ…Π΅ΠΌΠ° рСгулирования скорости элСктродвигатСля ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ возбуТдСния ΡˆΡƒΠ½Ρ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ якоряа β€” схСма; Π± β€” скоростныС характСристики.

Рис. 17. Π‘Ρ…Π΅ΠΌΠ° рСгулирования скорости элСктродвигатСля ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ возбуТдСния ΡˆΡƒΠ½Ρ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ якоряа — схСма; Π± — скоростныС характСристики

3. Π‘ΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ схСмы Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ элСктродвигатСлСй постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° (систСма Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€ — Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ, ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹ΠΉ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄, ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ с ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΌ усилитСлСм) Для ряда производствСнных ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ² Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½ рСгулирования скорости рассмотрСнными Π²Ρ‹ΡˆΠ΅ способами оказываСтся нСдостаточным. Π‘ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ΅ Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ скорости Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π·Π° ΡΡ‡Π΅Ρ‚ измСнСния Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Ρ‹ ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΠΊ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŽ напряТСния. ΠŸΡ€ΠΈ этом ΠΎΠ½ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚ΡŒ нСзависимоС Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅. Π Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ скоростСй Π² ΡΡ‚ΠΈΡ… условиях Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π² ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΈΡ… ΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π°Ρ… Π²Π²Π΅Ρ€Ρ… ΠΈ Π²Π½ΠΈΠ· ΠΎΡ‚ Π΅ΡΡ‚СствСнной характСристики. ПониТСниС ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΠΊ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŽ напряТСния Π²Ρ‹Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ смСщСниС мСханичСских характСристик ΠΊ ΠΎΡΠΈ абсцисс, ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ —смСщСниС ΠΈΡ… Π² ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΌ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ.

Π Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ скорости вращСния ΠΏΡƒΡ‚Π΅ΠΌ измСнСния напряТСния осущСствляСтся ΠΏΡ€ΠΈ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ элСктродвигатСлСй ΠΏΠΎ ΠΎΡΠΎΠ±Ρ‹ΠΌ схСмам с ΠΏΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΈΡ… Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΠΎΡ‚ ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π° с Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹ΠΌ напряТСниСм, Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΠΎΡ‚ ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ. Π’Π°ΠΊΠΈΠ΅ способы рСгулирования скорости ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡Π°ΡŽΡ‚ΡΡ высокой ΡΠΊΠΎΠ½ΠΎΠΌΠΈΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ, большой ΠΏΠ»Π°Π²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ рСгулирования ΠΈ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π½ΠΎΠ΅ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ с ΠΎΡ‚Π΄Π°Ρ‡Π΅ΠΉ энСргии Π² ΡΠ΅Ρ‚ΡŒ. Основной Π΅Π³ΠΎ нСдостаток Π·Π°ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ Π² Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…одимости ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚ΡŒ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ элСктрооборудованиС (Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Ρ‹, сСтСвой Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΈ Π΄Ρ€.), ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡŽΡ‰Π΅Π΅ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΡ‚ΡŒ Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Ρƒ ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΠΊ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŽ напряТСния.

ΠŸΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Π°Ρ схСма систСмы Π“—Π” ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π° Π½Π° Ρ€ΠΈΡ. 18. ΠžΡΠ½ΠΎΠ²Π½Ρ‹ΠΌΠΈ элСмСнтами оборудования ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ: ΠŸΠ”— асинхронный ΠΈΠ»ΠΈ синхронный ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ, Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€ Π“ ΠΈ Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ Π’; Π” — Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°.

ΠŸΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Π°Ρ схСма ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΏΠΎ систСмС Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€ β€” Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ (Π“ β€” Π”).

Рис. 18. ΠŸΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Π°Ρ схСма ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΏΠΎ ΡΠΈΡΡ‚Π΅ΠΌΠ΅ Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€ — Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ (Π“ — Π”)

ΠœΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠ΅ характСристики элСктропривода ΠΏΠΎ ΡΠΈΡΡ‚Π΅ΠΌΠ΅ Π“—Π” прСдставлСны Π½Π° Ρ€ΠΈΡ. 19. Π₯арактСристики, ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€ΠΈ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… Ρ‚ΠΎΠΊΠ°Ρ… возбуТдСния Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π° ΠΏΡƒΡ‚Π΅ΠΌ измСнСния сопротивлСния рСостата возбуТдСния Rr, располоТСны Π² Π½ΠΈΠΆΠ½Π΅ΠΉ части рисунка. Π₯арактСристики ΠΏΡ€ΠΈ Π½Π΅ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π΅ э. Π΄. с. Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π° ΠΈ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠ°Ρ… возбуТдСния двигатСля, ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π°Π΅ΠΌΡ‹Π΅ воздСйствиСм Π½Π° Ρ€Π΅ΠΎΡΡ‚Π°Ρ‚ возбуТдСния двигатСля RB. Π΄, располоТСны Π² Π²Π΅Ρ€Ρ…Π½Π΅ΠΉ части рисунка. Π­Ρ‚ΠΈ характСристики Π½Π΅ ΠŸΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ собой, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΏΠ°Π΄ скорости вращСния, ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠΏΠΎΡ€Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊΡƒ возбуТдСния, Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ для ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ ΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹ΠΌ ΠΏΡ€ΠΈ Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Ρ… Ρ‚ΠΎΠΊΠ°Ρ… возбуТдСния двигатСля.

ΠœΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠ΅ характСристики элСктропривода постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΏΠΎ систСмС Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€ β€” Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ.

Рис. 19. ΠœΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠ΅ характСристики элСктропривода постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΏΠΎ ΡΠΈΡΡ‚Π΅ΠΌΠ΅ Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€ — Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ

ΠŸΠ΅Ρ€Π΅Π΄ пуском Π² Ρ…ΠΎΠ΄ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° Π² ΡΠΈΡΡ‚Π΅ΠΌΠ΅ Π“—Π” (см. Ρ€ΠΈΡ. 18) Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠ΅ Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ [(RB. Π΄=0), Π° Π³Ρ€ΡƒΠΏΠΏΠ° «ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ—Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€» Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° Π½Π°Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ Π²ΠΎ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠΈ со ΡΠ½ΡΡ‚Ρ‹ΠΌ с Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π° Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ. Π”Π°Π»Π΅Π΅, ΠΏΡƒΡ‚Π΅ΠΌ постСпСнного ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ напряТСния Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π° (ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ°Ρ сопротивлСния Π΅Π³ΠΎ рСостата возбуТдСния RΠ³) Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° ΠΏΠ»Π°Π²Π½ΠΎ доводят Π΄ΠΎ Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ скорости.

Π’ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΠΈ ΠΎΡ‚ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ направлСния вращСния двигатСля пуск осущСствляСтся Π·Π°ΠΌΡ‹ΠΊΠ°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ² KB ΠΈΠ»ΠΈ ΠšΠ (с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ Π°ΠΏΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Ρ‹).

ΠŸΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅ΠΌΡ‹ΠΉ Π² ΡΠΈΡΡ‚Π΅ΠΌΠ΅ Π“—Π” ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ пуска вСсьма экономичСн, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ Π² Π³Π»Π°Π²Π½ΠΎΠΉ Ρ†Π΅ΠΏΠΈ якоря ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ ΠΎΡ‚ΡΡƒΡ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‚ пусковыС сопротивлСния. ΠŸΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ пуском осущСствляСтся Π² Ρ†Π΅ΠΏΠΈ возбуТдСния Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π°, ΠΎΠ±Π»Π°Π΄Π°ΡŽΡ‰Π΅ΠΉ ΡΡ€Π°Π²Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΌΠ°Π»ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ (2— 6% номинальной мощности Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π°), примСняСмая Π°ΠΏΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Π° управлСния ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ ΠΌΠ°Π»Ρ‹Π΅ Π³Π°Π±Π°Ρ€ΠΈΡ‚Ρ‹, вСс ΠΈ ΡΡ‚ΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ.

Для Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Π²Ρ‹Π·Π²Π°Ρ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π½ΠΎΠΉ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ двигатСля Π² ΡΠΈΡΡ‚Π΅ΠΌΠ΅ Π“—Π” с ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰Π΅ΠΉ Π΅Π³ΠΎ остановкой, достаточно Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌΠΊΠ½ΡƒΡ‚ΡŒ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Ρ‹ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ² KB ΠΈ ΠšΠ. ЦСпь возбуТдСния Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π° Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Π° ΠΎΡ‚ ΠΏΠΈΡ‚Π°ΡŽΡ‰Π΅ΠΉ сСти, ΠΎΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊ возбуТдСния Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π° Π½Π΅ ΠΈΡΡ‡Π΅Π·Π½Π΅Ρ‚ ΠΌΠ³Π½ΠΎΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ Π²Π²ΠΈΠ΄Ρƒ наличия разрядного сопротивлСния Rp, ΡˆΡƒΠ½Ρ‚ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΡƒ возбуТдСния Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π°. Π’ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ΅ возбуТдСния Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π° Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Π½Π°Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ э. Π΄. с. самоиндукции ΠΈ Ρ‚Π΅ΠΌ самым ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Ρ‚ΠΎΠΊ Π² Ρ†Π΅ΠΏΠΈ, Π·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡƒΡ‚ΠΎΠΉ Π½Π° Ρ€Π°Π·Ρ€ΡΠ΄Π½ΠΎΠ΅ сопротивлСниС.

Π’Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊ возбуТдСния двигатСля ΠΈΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° остаСтся Π½Π΅ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΌ, Ρ‚ΠΎ Π΅Π³ΠΎ э. Π΄. с. Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ большС, Ρ‡Π΅ΠΌ ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ°ΡŽΡ‰Π°ΡΡΡ э. Π΄. с. Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π°.

Π’ Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Π΅ этого Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π½Π°Ρ‡ΠΈΠ½Π°Π΅Ρ‚ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ Π² Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π° Π·Π° ΡΡ‡Π΅Ρ‚ кинСтичСской энСргии Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰ΠΈΡ…ΡΡ масс, Π° Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€ — Π² Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ двигатСля. ΠŸΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊ возбуТдСния Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π° Π½Π΅ΠΏΡ€Π΅Ρ€Ρ‹Π²Π½ΠΎ ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ°Π΅Ρ‚ΡΡ, Π΅Π³ΠΎ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ, Π° ΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ, ΠΈ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ вращСния ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ двигатСля ΠŸΠ” Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Π²ΠΎΠ·Ρ€Π°ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ. Когда ΠΎΠ½Π° прСвысит ΡΠΈΠ½Ρ…Ρ€ΠΎΠ½Π½ΡƒΡŽ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ двигатСля ΠŸΠ”, послСдний Π½Π°Ρ‡Π½Π΅Ρ‚ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ Π² Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π½ΠΎΠΌ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ с ΠΎΡ‚Π΄Π°Ρ‡Π΅ΠΉ элСктроэнСргии Π² ΡΠ΅Ρ‚ΡŒ. ΠžΡ‚Π΄Π°Ρ‡Π° элСктроэнСргии Π² ΡΠ΅Ρ‚ΡŒ продолТаСтся Π²ΠΏΠ»ΠΎΡ‚ΡŒ Π΄ΠΎ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠΉ остановки двигатСля.

Если Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° ΠΏΠΎ ΡƒΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡΠΌ производствСнного процСсса производится часто, Ρ‚ΠΎ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ тормоТСния прСдставляСт Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ ΡΠΊΠΎΠ½ΠΎΠΌΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ Π²Ρ‹Π³ΠΎΠ΄Ρƒ.

РассматриваСмая систСма ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π°ΠΌ позволяСт ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚ΡŒ ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΈΠΉ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½ рСгулирования Π΄ΠΎ 100: 1 с ΠΏΠ»Π°Π²Π½Ρ‹ΠΌ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ скорости, ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅, Ρ‚Π°ΠΊ Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅ΠΌΡ‹Π΅ экскаваторныС мСханичСскиС характСристики Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ², Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°ΡŽΡ‰ΠΈΡ… Π½Π° ΡƒΠΏΠΎΡ€, Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌ Π½Π°ΠΏΠΎΡ€Π° ΠΌΠΎΡ‰Π½Ρ‹Ρ… экскаваторов.

Π’ ΡΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Ρ… элСктроприводах, Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΠΎ ΡΠΈΡΡ‚Π΅ΠΌΠ΅ Π“—Π”, наибольшСС распространСниС Π² ΠΊΠ°Ρ‡Π΅ΡΡ‚Π²Π΅ Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ² ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Π½Ρ‹Π΅ усилитСли с ΠΏΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ‡Π½Ρ‹ΠΌ ΠΏΠΎΠ»Π΅ΠΌ. ΠŸΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ΡΡ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹Π΅ ΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ½Π½Ρ‹Π΅ усилитСли.

Π­Π»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Π½Ρ‹ΠΉ ΡƒΡΠΈΠ»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ Π΄Π°Π΅Ρ‚ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡ‚ΡŒ ΠΌΠΎΡ‰Π½Ρ‹ΠΌΠΈ установками посрСдством Π°ΠΏΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΠ² ΠΈ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½ ΠΌΠ°Π»ΠΎΠΉ мощности. Π­Ρ‚ΠΈ ΠΆΠ΅ свойства усилитСля Π·Π° ΡΡ‡Π΅Ρ‚ ввСдСния ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½Ρ‹Ρ… связСй ΠΏΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΡƒ, Π½Π°ΠΏΡ€ΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡŽ ΠΈΠ»ΠΈ скорости ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡŽΡ‚ Π² Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π°Ρ… ΠΏΠΎΠ΄Π½ΡΡ‚ΡŒ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½ рСгулирования скорости Π΄ΠΎ 200: 1.

НиТС рассматриваСтся ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ дСйствия ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ усилитСля (ЭМУ) с ΠΏΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ‡Π½Ρ‹ΠΌ ΠΏΠΎΠ»Π΅ΠΌ (рис. 20). Π­Π»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Π½Ρ‹ΠΉ ΡƒΡΠΈΠ»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ приводится Π² Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΠΈΠ΅ асинхронным Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ монтируСтся Π² ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ корпусС с ΡƒΡΠΈΠ»ΠΈΡ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ. ΠŸΠ΅Ρ€Π²Π°Ρ ΠΏΠ°Ρ€Π° Ρ‰Π΅Ρ‚ΠΎΠΊ ЭМУ Π°Π° Π·Π°ΠΌΡ‹ΠΊΠ°Π΅Ρ‚ся Π½Π°ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΎ, ΠΊΠΎ Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ ΠΏΠ°Ρ€Π΅ 66 подсоСдиняСтся внСшняя Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ°, ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ° возбуТдСния Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π°.

ΠšΠΎΠ½ΡΡ‚Ρ€ΡƒΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹Π΅ особСнности ЭМУ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡŽΡ‚ Π² Ρ‚ΠΎΠΌ ΠΆΠ΅ пространствС, Π³Π΄Π΅ располоТСна ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ° ОУ, Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅ΡΡ‚ΠΈΡ‚ΡŒ Π΅Ρ‰Π΅ нСсколько ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ управлСния Π±Π΅Π· Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ увСличСния Π³Π°Π±Π°Ρ€ΠΈΡ‚ΠΎΠ². Π‘ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ управлСния ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ ΠΎΡΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½Ρ‹Π΅ связи.

Π’Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π° коэффициСнта усилСния ΠΏΠΎ ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Π½Ρ‹Ρ… усилитСлСй с ΠΏΠΎΠΏΠ΅ΠΎΠ΅Ρ‡Π½Ρ‹ΠΌ ΠΏΠΎΠ»Π΅ΠΌ составляСт 4000— 10 000.

Π”ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½ рСгулирования скорости двигатСля Π² Ρ€Π°ΡΡΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ схСмС Π±Π΅Π· ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ связи Ρ€Π°Π²Π΅Π½ 1: 7, Π° Ρ ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ связью для Ρ‚ΠΎΠΉ ΠΆΠ΅ систСмы ΠΎΠ½ ΡΠΎΡΡ‚авляСт 1: 33.

Π’ ΡΠ»ΡƒΡ‡Π°Π΅ нСобходимости рСгулирования скорости ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π°Π΅Ρ‚ ΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡΡ‰ΠΈΠΉ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ рСостата Ra. Ρƒ Π² Ρ†Π΅ΠΏΠΈ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ управлСния ЭМУ. ΠŸΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡ ЭМУ с ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½Ρ‹ΠΌΠΈ связями, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π°Ρ‚ΡŒ ТСсткиС мСханичСскиС характСристики.

НСдостатки, ΠΎΡ‚ΠΌΠ΅Ρ‡Π°Π²ΡˆΠΈΠ΅ΡΡ для ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΏΠΎ ΡΠΈΡΡ‚Π΅ΠΌΠ΅ Π”, Π² Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΌΠ΅Ρ€Π΅ ΡƒΡΡ‚Ρ€Π°Π½ΡΡŽΡ‚ΡΡ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΎΡ‚ ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹Ρ… ΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊΠΎΠ²Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ. Для ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² нСбольшой мощности ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Ρ‚ΠΈΡ€Π°Ρ‚Ρ€ΠΎΠ½Ρ‹, Π° Π΄Π»Ρ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² большой мощности — ΠΌΠΎΡ‰Π½Ρ‹Π΅ управляСмыС Ρ€Ρ‚ΡƒΡ‚Π½Ρ‹Π΅ Π²Π΅Π½Ρ‚ΠΈΠ»ΠΈ, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π²Π΅Π½Ρ‚ΠΈΠ»ΠΈ — тиристоры.

Π‘Ρ…Π΅ΠΌΠ° элСктропривода ΠΏΠΎ систСмС Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€ β€” Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ с ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Π½Ρ‹ΠΌ усилитСлСм Π² качСствС возбудитСля.

Рис. 21. Π‘Ρ…Π΅ΠΌΠ° элСктропривода ΠΏΠΎ ΡΠΈΡΡ‚Π΅ΠΌΠ΅ Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€ — Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ с ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Π½Ρ‹ΠΌ усилитСлСм Π² ΠΊΠ°Ρ‡Π΅ΡΡ‚Π²Π΅ возбудитСля

БистСму, ΡΠΎΡΡ‚ΠΎΡΡ‰ΡƒΡŽ ΠΈΠ· Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Сля постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΈ ΠΏΠΈΡ‚Π°ΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ Π΅Π³ΠΎ ΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ прСобразоватСля, Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹ΠΌ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ. Π˜ΠΎΠ½Π½Ρ‹ΠΉ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π² Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΉ систСмС выполняСт Π½Π΅ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ выпрямлСния ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°, Π½ΠΎ ΠΈ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ управлСния Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ, Ρ‚. Π΅. пуск, Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ скорости, Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ Ρ‚. ΠΏ. ДостигаСтся это ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Ρ‹ напряТСния Π½Π° ΡΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ½Π΅ выпрямлСнного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΠΈ сСточного управлСния, Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ заТигания Π΄ΡƒΠ³ΠΈ Π² Π²Π΅Π½Ρ‚илях.

ΠŸΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ сСточного рСгулирования основан Π½Π° Ρ‚ΠΎΠΌ. Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈ Π½Π°Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠΈ Π½Π° ΡΠ΅Ρ‚ΠΊΠ΅ ΠΎΡ‚Ρ€ΠΈΡ†Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ (Π·Π°ΠΏΠΈΡ€Π°ΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ) напряТСния Π΄ΡƒΠ³Π° Π½Π° Π³Π»Π°Π²Π½Ρ‹Ρ… Π°Π½ΠΎΠ΄Π°Ρ… Π½Π΅ Π·Π°ΠΆΠΈΠ³Π°Π΅Ρ‚ся ΠΈ Ρ‚ΠΎΠΊ ΠΎΡ‚ Π°Π½ΠΎΠ΄Π° ΠΊ ΠΊΠ°Ρ‚ΠΎΠ΄Ρƒ Π½Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚.

ΠŸΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Π°Ρ схСма ΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° с Ρ‚ΠΈΡ€Π°Ρ‚Ρ€ΠΎΠ½Π°ΠΌΠΈ прСдставлСна Π½Π° Ρ€ΠΈΡ. 22. Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Π” ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π°Π΅Ρ‚ ΠΏΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠ΅ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· Ρ‚Ρ€ΠΈ Ρ‚ΠΈΡ€Π°Ρ‚Ρ€ΠΎΠ½Π°, Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… Π²ΠΎ Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΈΡ‡Π½ΡƒΡŽ Ρ†Π΅ΠΏΡŒ трансформатора Π’Ρ€. Π’ΠΈΡ€Π°Ρ‚Ρ€ΠΎΠ½Ρ‹, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈ Ρ€Ρ‚ΡƒΡ‚Π½Ρ‹Π΅ Π²Π΅Π½Ρ‚ΠΈΠ»ΠΈ, ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π² ΡΠ΅Ρ‚ΡŒ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· трансформаторы. НаличиС трансформаторов ΠΎΠ±ΡŠΡΡΠ½ΡΠ΅Ρ‚ΡΡ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ получСния напряТСния Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅ΠΌΠΎΠΉ Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Ρ‹ Π½Π° ΡΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ½Π΅ выпрямлСнного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°. Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ. ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ ΠΊ Π½ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠΉ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠ΅ трансформатора 0 ΠΈ ΠΎΠ±Ρ‰Π΅ΠΉ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠ΅ ΠΊΠ°Ρ‚ΠΎΠ΄ΠΎΠ² Ρ‚ΠΈΡ€Π°Ρ‚Ρ€ΠΎΠ½ΠΎΠ² К. Для сглаТивания ΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠ°Ρ†ΠΈΠΈ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Π² Ρ†Π΅ΠΏΡŒ двигатСля Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Π° рСактивная ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠ°-Π΄Ρ€ΠΎΡΡΠ΅Π»ΡŒ Π”Π .

Как ΡƒΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π»ΠΎΡΡŒ, Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ сСточного напряТСния производится фазорСгулятором Π€Π . Π’Π°ΠΌ ΠΆΠ΅ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ сСтками ΠΈ Ρ„азорСгулятором Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Ρ‹ Ρ‚Π°ΠΊ Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅ΠΌΡ‹Π΅ ΠΏΠΈΠΊΠΎΠ²Ρ‹Π΅ трансформаторы ΠŸΠ’Ρ€, Π΄Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Ρ€Π΅Π·ΠΊΠΈΠ΅ измСнСния напряТСния Π½Π° ΡΠ΅Ρ‚ΠΊΠ΅, Π° ΠΎΡ‚ΡΡŽΠ΄Π° Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Ρ‡Π΅Ρ‚ΠΊΡƒΡŽ Ρ„ΠΈΠΊΡΠ°Ρ†ΠΈΡŽ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° заТигания Ρ‚ΠΈΡ€Π°Ρ‚Ρ€ΠΎΠ½Π°. Π¦Π΅ΠΏΠΈ Π½Π°ΠΊΠ°Π»Π° Ρ‚ΠΈΡ€Π°Ρ‚Ρ€ΠΎΠ½ΠΎΠ² ΠΏΡ€ΠΈΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΡΡŽΡ‚ΡΡ ΠΊ ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ°ΠΌ трансформатора, Π½Π΅ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Π½Ρ‹ΠΌ Π½Π° ΡΡ…Π΅ΠΌΠ΅.

ΠœΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠ΅ характСристики систСмы ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹ΠΉ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ— Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ±Π½Ρ‹ характСристикам систСмы Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€—Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ с Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΌ искаТСниСм Π² Π·ΠΎΠ½Π΅, Π±Π»ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠΉ ΠΊ Ρ…олостому Ρ…ΠΎΠ΄Ρƒ двигатСля. Для ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ ТСсткости мСханичСских характСристик ΠΈ ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π° рСгулирования скорости вращСния двигатСля Π² ΡΡ‚ΠΈΡ… систСмах ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½Ρ‹Π΅ связи ΠΏΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΡƒ ΠΈ Π½Π°ΠΏΡ€ΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡŽ якоря двигатСля.

ΠŸΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ систСмы с ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ прСобразоватСлями экономичнСС ΠΏΠΎ ΡΡ‚оимости, Ρ‡Π΅ΠΌ систСмы с Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΌΠΈΡΡ прСобразоватСлями, Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅Ρ‚ мСньшСй ΠΏΠ»ΠΎΡ‰Π°Π΄ΠΈ производствСнного помСщСния, ΠΊΡ€ΠΎΠΌΠ΅ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, данная систСма ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ высокий ΠΊ. ΠΏ. Π΄. ΠΈ ΠΏΡ€Π°ΠΊΡ‚ичСски Π±Π΅Π·Ρ‹Π½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠ΅ сСточноС ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅. ΠžΡΠ½ΠΎΠ²Π½Ρ‹ΠΌ нСдостатком ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ являСтся Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΠΉ коэффициСнт мощности, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ сниТаСтся ΠΏΡ€ΠΈ Π³Π»ΡƒΠ±ΠΎΠΊΠΎΠΌ Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ, ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Π½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠΏΠΎΡ€Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ΅Π½ΠΈΡŽ скорости вращСния.

Π’ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄Π½ΠΈΠ΅ Π³ΠΎΠ΄Ρ‹ Π±Ρ‹Π»ΠΈ Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π½Ρ‹ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊΠΎΠ²Ρ‹Π΅ (ΠΊΡ€Π΅ΠΌΠ½ΠΈΠ΅Π²Ρ‹Π΅) управляСмыС Π²Π΅Π½Ρ‚ΠΈΠ»ΠΈ — тиристоры, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΏΠΎ ΡΠ²ΠΎΠΈΠΌ функциям Π² ΡΡ…Π΅ΠΌΠ°Ρ… ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΈΡ‡Π½Ρ‹ Ρ‚ΠΈΡ€Π°Ρ‚Ρ€ΠΎΠ½Π°ΠΌ. Виристоры, ΠΎΡ‡Π΅Π²ΠΈΠ΄Π½ΠΎ, Π½Π°ΠΉΠ΄ΡƒΡ‚ Π² Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‰Π΅ΠΌ ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ для ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² срСднСй ΠΈ Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΎΠΉ мощности вмСсто Ρ‚ΠΈΡ€Π°Ρ‚Ρ€ΠΎΠ½ΠΎΠ² ΠΈ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΠ΅ΠΌΡ‹Ρ… Ρ€Ρ‚ΡƒΡ‚Π½Ρ‹Ρ… Π²Π΅Π½Ρ‚ΠΈΠ»Π΅ΠΉ.

Π’ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π°Ρ… ΠΌΠ°Π»ΠΎΠΉ ΠΈ ΡΡ€Π΅Π΄Π½Π΅ΠΉ мощности Π² Π½Π°ΡΡ‚оящСС врСмя стали ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡ‚ΡŒ систСму рСгулирования скорости двигатСля с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹Ρ… усилитСлСй. ΠŸΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ дСйствия ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ усилитСля основан Π½Π° ΡΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ измСнСния ΠΈΠ½Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ сопротивлСния ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΏΡƒΡ‚Π΅ΠΌ измСнСния подмагничивания сСрдСчников постоянным Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠΌ. Π˜ΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Ρ‹ с ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΌΠΈ усилитСлями, ΠΏΠΈΡ‚Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΌΠΈΡΡ ΠΎΡ‚ ΡΠ΅Ρ‚Π΅ΠΉ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΡ„Π°Π·Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈ Ρ‚Ρ€Π΅Ρ…Ρ„Π°Π·Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°. ΠšΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡ‚Π½Ρ‹Π΅ установки с ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΌΠΈ усилитСлями, выпускаСмыС ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΎΡ‚ 0,1 Π΄ΠΎ 8 ΠΊΠ΅Ρ‚, ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡŽΡ‚ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π°Ρ‚ΡŒ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½ рСгулирования скорости порядка 10: 1 ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠ»Π°Π²Π½ΠΎΠΌ Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ. Они Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½Ρ‹ Π² ΡΠΊΡΠΏΠ»ΡƒΠ°Ρ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΈ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ высокий ΠΊ. ΠΏ. Π΄.

ΠœΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠ΅ характСристики двигатСля ΠΏΡ€ΠΈ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΌ способС рСгулирования скорости — мягкиС вслСдствиС Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ сниТСния напряТСния Π½Π° ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ΅ якоря с ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ двигатСля.

ΠœΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹Π΅ усилитСли ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚ΡŒ нСсколько ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ управлСния ΠΈ Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΈΡ… ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ². Они ΠΎΠ±Π»Π°Π΄Π°ΡŽΡ‚ большим коэффициСнтом усилСния ΠΏΠΎ ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΠΈ. БущСствСнным нСдостатком ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° с ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΌ усилитСлСм являСтся Π΅Π³ΠΎ Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Π°Ρ ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ: ΠΏΡ€ΠΈ Ρ€Π΅Π·ΠΊΠΎΠΌ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ Π½Π° Π²Π°Π»Ρƒ двигатСля ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ½ΡƒΡ‚ΡŒ колСбания скорости ΠΈ Π½ΠΎΠ²ΠΎΠ΅ ΡƒΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΠ²ΡˆΠ΅Π΅ΡΡ состояниС наступаСт Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ спустя 0,2—2 сСк.

Рис. 23. Π‘Ρ…Π΅ΠΌΠ° элСктропривода с ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΌ усилитСлСм

ΠŸΠΎΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚ΡŒ вСсь тСкст
Π—Π°ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒ Ρ‚Π΅ΠΊΡƒΡ‰Π΅ΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΎΠΉ