Детали соединяются друг с другом неразъемным и разъемным способами. Неразъёмные соединения получаются при клёпке, сварке. Склёпывают детали вручную или пневматическим молотком холодными (или нагретыми докрасна) заклёпками: стальными, медными, латунными, алюминиевыми. Лучший способ соединения — сварка.
Для разъёмного соединения деталей применяют болты, винты, шпонки.
Головки болтов и винтов обычно шестигранные и четырехгранные. Применяют также болты и винты с потайными головками. Винт ввертывают в резьбу в теле соединяемой детали. Шпилька снабжена двухсторонней резьбой: один конец ее ввинчивают в соединяемую деталь, а на другой навинчивают гайку. Под гайку подкладывают шайбу; для предупреждения самоотвинчивания на болт навинчивают вторую гайку (контргайку) либо под гайку подкладывают разрезную пружинную шайбу.
Шестерню, зубчатое колесо, звездочку, шкив закрепляют на валу шпонкой. Для этого в валу и в ступице детали прорезают шпоночную канавку и забивают в неё клиновую шпонку. Применяют и призматические закладные шпонки. По длине шпонки в валу прорезают канавку, закладывают в неё шпонку, а затем на вал надевают звездочку со шпоночной канавкой.
Шлицевым называется соединение деталей при помощи продольных выступов на валу, входящих в выемки сопрягаемой детали.
Плотность соединения частей и деталей машин обеспечивают пружинными шайбами, стопорными кольцами, корончатыми гайками, шплинтами. Пружинная шайба, зажатая между гайкой и поверхностью детали, давит на них своими концами и увеличивает этим сцепление поверхностей. Стопорное кольцо надевают на круглый конец детали; стопорные болты ввинчивают в кольцо, конусные концы входят в высверленные углубления. Корончатая гайка снабжена вырезами разной глубины для штифта, который фиксирует положение гайки. Шплинт вставляют в отверстие и разводят концы его в противоположные стороны. Быстросъемный шплинт с одним пружинящим концом удерживается в отверстии без развода концов.
Вкладыши делают из бронзы, чугуна или стали и заливают их сплавом, уменьшающим трение (баббитом).
В подшипниках качения между неподвижной и вращающейся поверхностями помещены шарики или ролики, снижающие силы трения. Между кольцами есть обойма с шариками. Широко распространены однорядные и двухрядные шариковые подшипники. Двухрядный подшипник со сферической внутренней поверхностью внешнего кольца называется самоустанавливающимся, в нем вал может работать с некоторым перекосом.
Для крепления внутреннего кольца на вал надевают разрезную втулку с конической наружной поверхностью, соответствующей конусности внутренней поверхности кольца. Конец втулки меньшего диаметра снабжен резьбой. Втулку плотно прижимают к валу натяжной гайкой, кольцо подшипника прочно удерживается на втулке.
Роликовый подшипник с цилиндрическими роликами может работать с большой радиальной нагрузкой. Применяют также конические роликовые подшипники, в которых зазор между роликами и кольцами можно регулировать, смещая кольца подшипников в осевом направлении гайками.