Расчет и выбор пускорегулирующей аппаратуры
Рассчитаем величину сопротивления каждой ступени реостата для определённого контроллера по формуле (21): Рассчитаем силу рабочего тока каждой ступени реостата для определённого контроллера по формуле (20): Рассчитаем силу рабочего тока каждой ступени реостата для определённого контроллера по формуле (20): Начертим схему соединений секций и схему включения ступеней для данного контроллера (рис. 4. Читать ещё >
Расчет и выбор пускорегулирующей аппаратуры (реферат, курсовая, диплом, контрольная)
Магнитные контроллеры представляют собой сложные комплектные коммутационные устройства для управления крановыми электроприводами. В магнитных контроллерах коммутация главных цепей осуществляется с помощью контакторов с электромагнитным приводом. По схеме магнитные контроллеры представляют собой комплектные устройства, обеспечивающие определенную программу переключений в главных цепях при соответствующей подаче команд в цепи управления.
Команды управления подаются командоконтроллерами или кнопочными постами. Магнитные контроллеры предназначаются для пуска, регулирования скорости, торможения и отключения двигателей переменного (асинхронных с фазным и короткозамкнутым ротором) и постоянного тока. Механическая и электрическая износостойкость магнитных контроллеров определяется износостойкостью применяемых в них электромагнитных контакторов главной цепи.
Магнитные контроллеры должны быть рассчитаны на коммутацию наибольших допустимых значений тока включения, а номинальный ток их IН должен быть равен или больше расчетного тока двигателя при заданных условиях эксплуатации и заданных режимах работы механизма.
Выбирается контроллер для механизмов подъема груза, перемещения моста и тележки:
Iн? Iрот.*к (18).
При заданном ПВ — 40% для двигателя подъёма (МТН 512−8).
Рдв. = 37 кВт; режим эксплуатации механизма — средний;
Iст. = 88 А;
Iрот. = 76 А;
- 160? 88 * 0,75
- 160?66
Условие выполнено.
Выбираем магнитный контроллер К160 для кранов общего назначения.
Для кранов металлургического пр-ва.
U=380В;
До 60 включений в час;
Iн = 160 А;
Допустимый ток = 700 А; режим работы средний;
Механизм подъёма со встроенной защитой; масса = 235 кг;
Выбираем контроллер для двух двигателей перемещения моста и тележки.
При: Рдв. = 11 кВт;
Iст. = 31,9 А;
Iрот. = 30,5 А;
Рдв. = 4,5 кВт;
Iст. = 24 А;
Iрот. = 15,6 А;
Режим эксплуатации механизма лёгкий.
Выбираем контроллер для двух двигателей перемещения моста и тележки по формуле (18):
- 63? 0,5 * 31
- 63?15,5
Условие выполнено.
Выбираем кулачковый контроллер ККТ-61а для кранов общего назначения; режим работы средний.
Iн = 63 А;
Iдоп=200А;
Число включений в час-120;
Масса = 15 кг;
Максимальное число рабочих положений:
Вперёд, подъём, вправо-5;
Назад, спуск, влево-5;
Износостойкость-1;
Расчет и выбор пусковых сопротивлений для приводов подъёма.
Определим величину сопротивления реостата для определённого контроллера:
;Ом (19).
Где: Rp. Hноминальное сопротивление, Ом;
Uр.н — номинальное напряжение, В;
Iрноминальный рабочий ток, А;
Uр.н. подъёма = 302 В;
Iр — под. =76 А;
Рассчитаем силу рабочего тока каждой ступени реостата для определённого контроллера.
Iступ.р = Iр * I% / 100%; А (20).
Где:Iр — рабочий ток ротора = 76 А;
I% - по таблице 5.
Р1 -Р4 Iст. р = 76* 89/100 = 67,64 А;
Р4 — Р7 Iст. р = 76*63/100 = 47,88 А;
Р7 — Р10 Iст. р = 76*54/100 = 41,04 А;
Р10 — Р13 Iст. р = 76*37/100 = 28,12 А;
Р13 — Р16 Iст. р = 76*24/100 = 18,24 А;
Р16 — Р19 Iст. р = 76*12/100 = 9,12 А;
Рассчитать сопротивление каждой ступени реостата для определённого контроллера.
Rступ.р = Rр. н*R% / 100%; Ом (21).
Где:Rр.н — величина сопротивления реостата = 2,29 Ом;
R% - по таблице 5.
Р1 — Р4 Rст. р = 2,29*5/100 = 0,114 Ом;
Р4 — Р7 Rст. р = 2,29*10/100 = 0,229 Ом;
Р7 — Р10 Rст. р = 2,29*20/100 = 0,458 Ом;
Р10 — Р13 Rст. р = 2,29*40/100 = 0,916 Ом;
Р13 — Р16 Rст. р = 2,29*60/100 = 1,374 Ом;
Р16 — Р19 Rст. р = 2,29*80/100 = 1,832 Ом;
Результаты расчёта и выбора сопротивлений и токов ступеней реостата заносим в таблицу5.
Таблица 5. Результаты расчёта и выбора сопротивлений и токов ступеней реостата.
Маркировка ступеней. | R, %. | R, Ом. | I, %. | I, A. |
Р1 -Р4. | 0,114. | 67,64. | ||
Р4 -Р7. | 0,229. | 47,88. | ||
Р7 -Р10. | 0,458. | 41,04. | ||
Р10 -Р13. | 0,916. | 28,12. | ||
Р13 -Р16. | 1,374. | 18,24. | ||
Р16 -Р19. | 1,832. | 9,12. |
Выбор пусковых сопротивлений для двигателя заносим в таблицу 6.
Таблица 6. Выбранные пусковые сопротивления для двигателя MTH512−8.
Тип двигателя. | Заводской номер | Iдлит. А. | R об. Ом. | Сопротивление секций, Ом. | ||
MTH512−8. | ИРАК 434 332. 004−07. | 0,876. | 1−4. | 4−7. | 7−10. | |
0,139. | 0,139. | 0,153. | ||||
10−13. | ||||||
0,153. | ||||||
0,153. | ||||||
0,153. | ||||||
ИРАК 434 332. 004−08. | 0,974. | 13−16. | 16−19. | |||
0,238. | 0,238. | |||||
0,238. | 0,260. |
В соответствии с выбранным магнитным контроллером начертим схему включения ступеней реостата и схему включения ступеней магнитного контроллера (рис. 2).
Рисунок 2-Схема включения ступеней для данного контроллера.
Расчёт и выбор пусковых сопротивлений для электродвигателя перемещения моста Определим величину сопротивления реостата для определённого контроллера по формуле (19):
Где: Uр.н. передвижение моста. = 185 В;
Iр — передвижение моста = 30,5 А;
Рассчитаем силу рабочего тока каждой ступени реостата для определённого контроллера по формуле (20):
Где:Iр — рабочий ток ротора = 3,50 А;
I% - по таблице 7.
Р1 -Р4 Iст. р = 30,5* 89/100 = 27,145А;
Р4 — Р7 Iст. р = 30,5*63/100 = 19,215 А;
Р7 — Р10 Iст. р = 30,5*54/100 = 16,47 А;
Р10 — Р13 Iст. р = 30,5*37/100 = 11,285 А;
Р13 — Р16 Iст. р = 30,5*24/100 = 7,32 А;
Р16 — Р19 Iст. р = 30,5*12/100 = 3,66 А;
Рассчитаем величину сопротивления каждой ступени реостата для определённого контроллера по формуле (21):
Rр.н — величина сопротивления реостата = 3,50 Ом;
R% - по таблице 7.
Р1 — Р4 Rст. р = 3,50*5/100 = 0,175 Ом;
Р4 — Р7 Rст. р = 3,50*10/100 = 0,35 Ом;
Р7 — Р10 Rст. р = 3,50*20/100 = 0,7 Ом;
Р10 — Р13 Rст. р = 3,50*40/100 = 1,4 Ом;
Р13 — Р16 Rст. р = 3,50*60/100 = 2,1 Ом;
Р16 — Р19 Rст. р = 3,50*80/100 = 2,8 Ом;
Результаты расчёта и выбора сопротивлений и токов ступеней реостата заносим в таблицу 7.
Таблица 7. Результаты расчета и выбора сопротивлений и токов ступеней реостата.
Маркировка ступеней. | R%. | R, Ом. | I%. | I, A. |
Р1-Р4. | 0,175. | 27,145. | ||
Р4-Р7. | 0,35. | 19,215. | ||
Р7-Р10. | 0,7. | 16,47. | ||
Р10-Р13. | 1,4. | 11,285. | ||
Р13-Р16. | 2,1. | 7,32. | ||
Р16−19. | 2,8. | 3,66. |
Выбор пусковых сопротивлений для двигателя заносим в таблицу 8.
Таблица 8. Выбранные пусковые сопротивления для двигателя MTF 312−8.
Двигатель. | Заводской номер | Iдлит.А. | R об., Ом. | Сопротивление секций; Ом. | |
MTF 312−8. | ИРАК 434 332. 004−06. | 0,384. | 1−4. | 4−7. | |
0,091. | 0,091. | 0,101. | 0,101. | ||
ИРАК 434 332. 004−9. | 1,008. | 7−10. | 10−13. | ||
0,336. | 0,336. | 0,336. | |||
ИРАК 434 332. 004−10. | 0,76. | 13−16. | |||
0,38. | 0,38. | ||||
ИРАК 434 332. 004−9. | 0,672. | 16−19. |
Начертим схему соединений секций и схему включения ступеней для.
Рисунок 3-Схема включения ступеней для данного контроллера.
Расчёт и выбор пусковых сопротивлений для электродвигателя перемещения тележки. Определим величину сопротивления реостата для определённого контроллера по формуле (19):
Где :Uр.н. передвижение моста. = 203 В;
Iр — передвижение моста = 15,6 А;
Рассчитаем силу рабочего тока каждой ступени реостата для определённого контроллера по формуле (20):
Где:Iр — рабочий ток ротора = 15,6 А;
I% - по таблице 9.
Р1-Р4 Iст. р =15,6*89 / 100=13,884 А;
Р4-Р7 Iст. р =15,6*63 / 100=9,828 А;
Р7-Р10 Iст. р =15,6*54 / 100=8,424 А;
Р10-Р13 Iст. р =15,6*37 / 100=5,772 А;
Р13-Р16 Iст. р =15,6*24 / 100=3,744 А;
Р16-Р19 Iст. р =15,6*12 / 100=1,872 A;
Рассчитаем величину сопротивления каждой ступени реостата для определённого контроллера по формуле (21):
Rр.н — величина сопротивления реостата = 7,52 Ом;
R% - по таблице 9.
Р1-Р4 Rрн=7,52*5 / 100=0,376 Ом;
Р4-Р7 Rрн=7,52*10 / 100 =0,752 Ом;
Р7-Р10 Rрн=7,52*20 / 100=1,504 Ом;
Р10-Р13 Rрн=7,52*40 / 100=3,008 Ом;
Р13-Р16 Rрн=7,52*60 / 100=4,512 Ом;
Р16-Р19 Rрн=7,52*80 / 100 =6,016 Ом;
Результаты расчёта и выбора сопротивлений и токов ступеней реостата заносим в таблицу 9.
Таблица 9. Результаты расчета и выбора сопротивлений и токов ступеней реостата.
Маркировка ступеней. | R%. | R, Ом. | I%. | I, A. |
Р1-Р4. | 0,376. | 13,884. | ||
Р4-Р7. | 0,752. | 9,828. | ||
Р7-Р10. | 1,504. | 8,424. | ||
Р10-Р13. | 3,008. | 5,772. | ||
Р13-Р16. | 4,512. | 3,744. | ||
Р16−19. | 6,016. | 1,872. |
Выбор пусковых сопротивлений для двигателя заносим в таблицу 10.
Таблица 10. Выбранные пусковые сопротивления для двигателяДМТН112−6.
Двигатель. | Заводской номер | Iдлит.,. А. | R об., Ом. | Сопротивление секций; Ом. | |
ДМТН112−6. | ИРАК 434 332. 004−7. | 0,417. | 1−4. | ||
0,139. | 0,139. | 0,139. | |||
ИРАК 434 332. 004−9. | 0,336. | 4−7. | |||
0,336. | |||||
ИРАК 434 332. 004−10. | 2,28. | 7−10. | 10−13. | ||
0,38. | 0,38. | 0,38. | 0,38. | 0,38. | 0,38. |
ИРАК 434 332. 004−14. | 1,486. | 13−16. | |||
1,28. | 0,206. | ||||
ИРАК 434 332. 004−10. | 1,52. | 16−19. | |||
0,38. | 0,38. | 0,38. | 0,38. |
Начертим схему соединений секций и схему включения ступеней для данного контроллера (рис. 4).
Рисунок 4-Схема включения ступеней для данного контроллера.
