Π ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ΅ΡΠ²Π°ΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π³Π°ΡΠΌΠΎΠ½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΡΡΠΈΠ»Π»ΡΡΠΎΡΠ° Π²ΠΎΠ·ΡΠΌΡΠΌ Π³ΡΡΠ· ΠΌΠ°ΡΡΡ m, Π·Π°ΠΊΡΠ΅ΠΏΠ»ΡΠ½Π½ΡΠΉ Π½Π° ΠΏΡΡΠΆΠΈΠ½Π΅ ΠΆΠ΅ΡΡΠΊΠΎΡΡΡΡ k. ΠΡΡΡΡ x — ΡΡΠΎ ΡΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π³ΡΡΠ·Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ°Π²Π½ΠΎΠ²Π΅ΡΠΈΡ.
ΠΠ·ΡΠ² Π·Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Ρ ΡΡ ΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Ρ, Π΄ΠΎΠ±Π°Π²ΠΈΠΌ Π² Π½Π΅Π΅ ΡΠΈΠ»Ρ Π²ΡΠ·ΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ. Π‘ΠΈΠ»Π° Π²ΡΠ·ΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Π° ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ² ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π³ΡΡΠ·Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΡΡΠ΅Π΄Ρ ΠΈ ΠΏΡΠΎΠΏΠΎΡΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½Π° ΡΡΠΎΠΉ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ. Π’ΠΎΠ³Π΄Π° ΠΏΠΎΠ»Π½Π°Ρ ΡΠΈΠ»Π°, Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΡΡΡΠ°Ρ Π½Π° Π³ΡΡΠ·, Π·Π°ΠΏΠΈΡΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΡΠ°ΠΊ:
ΠΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Ρ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ½ΡΠ΅ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ, ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°Π΅ΠΌ Π΄ΠΈΡΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅, ΠΎΠΏΠΈΡΡΠ²Π°ΡΡΠ΅Π΅ Π·Π°ΡΡΡ
Π°ΡΡΠΈΠΉ ΠΎΡΡΠΈΠ»Π»ΡΡΠΎΡ.
ΠΠ΄Π΅ΡΡ Π²Π²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΎ ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅: 2 Π³ = Π± / m. ΠΠΎΡΡΡΠΈΡΠΈΠ΅Π½Ρ Π³ Π½ΠΎΡΠΈΡ Π½Π°Π·Π²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠΉ Π·Π°ΡΡΡ
Π°Π½ΠΈΡ. ΠΠ½ ΡΠΎΠΆΠ΅ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΡ.
Π Π΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΆΠ΅ ΡΠ°ΡΠΏΠ°Π΄Π°Π΅ΡΡΡ Π½Π° ΡΡΠΈ ΡΠ»ΡΡΠ°Ρ.
Β· ΠΡΠΈ ΠΌΠ°Π»ΠΎΠΌ ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ (Π³ < Ρ0) ΠΎΠ±ΡΠ΅Π΅ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π·Π°ΠΏΠΈΡΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅:
x(t) = Ae ? Π³tsin(Ρft + Ρ),.
Π³Π΄Π΅ — ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ° ΡΠ²ΠΎΠ±ΠΎΠ΄Π½ΡΡ
ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Π½ΠΈΠΉ.
Β· ΠΠ°ΡΡΡ
Π°Π½ΠΈΠ΅ Π³ = Ρ0 Π½Π°Π·ΡΠ²Π°ΡΡ ΠΊΡΠΈΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌ. ΠΠ°ΡΠΈΠ½Π°Ρ Ρ ΡΠ°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π·Π°ΡΡΡ
Π°Π½ΠΈΡ, ΠΎΡΡΠΈΠ»Π»ΡΡΠΎΡ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΠ°ΡΡ ΡΠ°ΠΊ Π½Π°Π·ΡΠ²Π°Π΅ΠΌΠΎΠ΅ Π½Π΅ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅. Π Π³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ½ΠΎΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΎΠΈΡΡ
ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΠΏΠΎ Π·Π°ΠΊΠΎΠ½Ρ:
x(t) = (A + Bt)e — Π³t
Β· ΠΡΠΈ ΡΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΠΌ ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π³ > Ρ0 ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π²ΡΠ³Π»ΡΠ΄ΠΈΡ Π΅ΡΡ ΠΏΠΎ-Π΄ΡΡΠ³ΠΎΠΌΡ.
Π³Π΄Π΅.
ΠΡΠΈΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ΅ Π·Π°ΡΡΡ
Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅ΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΡΠ΅ΠΌ, ΡΡΠΎ ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΠΏΡΠΈ ΠΊΡΠΈΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΌ Π·Π°ΡΡΡ
Π°Π½ΠΈΠΈ ΠΎΡΡΠΈΠ»Π»ΡΡΠΎΡ Π±ΡΡΡΡΠ΅Π΅ Π²ΡΠ΅Π³ΠΎ ΡΡΡΠ΅ΠΌΠΈΡΡΡ Π² ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ°Π²Π½ΠΎΠ²Π΅ΡΠΈΡ. ΠΡΠ»ΠΈ ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ΅ ΠΊΡΠΈΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ, ΠΎΠ½ Π΄ΠΎΠΉΠ΄Π΅Ρ Π΄ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ°Π²Π½ΠΎΠ²Π΅ΡΠΈΡ Π±ΡΡΡΡΠ΅Π΅, ΠΎΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ «ΠΏΡΠΎΡΠΊΠΎΡΠΈΡ» Π΅Π³ΠΎ ΠΏΠΎ ΠΈΠ½Π΅ΡΡΠΈΠΈ, ΠΈ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΠ°ΡΡ ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Π½ΠΈΡ. ΠΡΠ»ΠΈ ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠ΅ ΠΊΡΠΈΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ, ΡΠΎ ΠΎΡΡΠΈΠ»Π»ΡΡΠΎΡ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΡΠΊΡΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ ΡΡΡΠ΅ΠΌΠΈΡΡΡΡ ΠΊ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ°Π²Π½ΠΎΠ²Π΅ΡΠΈΡ, Π½ΠΎ ΡΠ΅ΠΌ ΠΌΠ΅Π΄Π»Π΅Π½Π½Π΅Π΅, ΡΠ΅ΠΌ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠ΅ ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅.
ΠΠΎΡΡΠΎΠΌΡ Π² ΡΡΡΠ΅Π»ΠΎΡΠ½ΡΡ
ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠΊΠ°ΡΠΎΡΠ°Ρ
(Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, Π² Π°ΠΌΠΏΠ΅ΡΠΌΠ΅ΡΡΠ°Ρ
) ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ ΡΡΠ°ΡΠ°ΡΡΡΡ Π²Π²Π΅ΡΡΠΈ ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΠΊΡΠΈΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ΅ Π·Π°ΡΡΡ
Π°Π½ΠΈΠ΅, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΏΡΠΎΡΠΈΡΠ°ΡΡ Π΅Π³ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΈΡ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π±ΡΠ»ΠΎ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ Π±ΡΡΡΡΠΎ.