ΠŸΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒ Π² написании студСнчСских Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚
АнтистрСссовый сСрвис

ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹ΠΉ Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€ сигналов

ΠšΡƒΡ€ΡΠΎΠ²Π°ΡΠŸΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒ Π² Π½Π°ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠΈΠ£Π·Π½Π°Ρ‚ΡŒ ΡΡ‚ΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒΠΌΠΎΠ΅ΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹

Π’ Π½Π°ΡˆΠ΅ΠΌ случаС МПУ являСтся Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹ΠΉ Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€ БПН («ΠΏΠΈΠ»Ρ‹»), ΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ, Π½Π° Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π΅ ΠΌΡ‹ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ ΡΡ„ΠΎΡ€ΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Ρ‚Ρ€Π΅ΡƒΠ³ΠΎΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΡ‹. ΠŸΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Π°Ρ‡Π΅ сигнала Π½Π° Π²Ρ…ΠΎΠ΄ ЦПУ ΠΌΡ‹ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±Π°Ρ‚Ρ‹Π²Π°Π΅ΠΌ Π΅Π³ΠΎ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡ‹ (ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ° Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ «ΠΏΠΈΠ»Ρ‹»). На Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π΅ ЦПУ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΠΌ Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²ΠΎΠΉ сигнал, ΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ, Π½Π°ΠΌ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π΅Π³ΠΎ Π² Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΡƒΡŽ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ внСшнСго… Π§ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ Π΅Ρ‰Ρ‘ >

ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹ΠΉ Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€ сигналов (Ρ€Π΅Ρ„Π΅Ρ€Π°Ρ‚, курсовая, Π΄ΠΈΠΏΠ»ΠΎΠΌ, ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒΠ½Π°Ρ)

Π€Π΅Π΄Π΅Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ агСнтство ΠΏΠΎ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡŽ Π Π€ ГосударствСнноС ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ ΡƒΡ‡Ρ€Π΅ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π²Ρ‹ΡΡˆΠ΅Π³ΠΎ ΠŸΡ€ΠΎΡ„Π΅ΡΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ образования

«Π’ладимирский государствСнный унивСрситСт»

Π€Π°ΠΊΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π΅Ρ‚ Ρ€Π°Π΄ΠΈΠΎΡ„ΠΈΠ·ΠΈΠΊΠΈ, элСктроники ΠΈ ΠΌΠ΅Π΄ΠΈΡ†ΠΈΠ½ΡΠΊΠΎΠΉ Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠΈ ΠšΠ°Ρ„Π΅Π΄Ρ€Π° Ρ€Π°Π΄ΠΈΠΎΡ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠΈ ΠΈ Ρ€Π°Π΄ΠΈΠΎΡΠΈΡΡ‚Π΅ΠΌ ΠšΡƒΡ€ΡΠΎΠ²Π°Ρ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π° ΠΏΠΎ Π΄ΠΈΡΡ†ΠΈΠΏΠ»ΠΈΠ½Π΅: «Π¦ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ устройства ΠΈ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΏΡ€ΠΎΡ†Π΅ΡΡΠΎΡ€Ρ‹»

Π½Π° Ρ‚Π΅ΠΌΡƒ:

«ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹ΠΉ Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€ сигналов»

Π’Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΠ»:

ст.Π³Ρ€. Π Π€-108

Π•ΠΌΠ΅Π»ΡŒΡΠ½ΠΎΠ² Π’. Π‘.

ΠŸΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΈΠ»:

Π΄ΠΎΡ†Π΅Π½Ρ‚ Π”Π°Π²Ρ‹Π΄ΠΎΠ² Π“. Π”.

Π’Π»Π°Π΄ΠΈΠΌΠΈΡ€ 2010

Π‘ΠΎΠ΄Π΅Ρ€ΠΆΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π’Π²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅

1. Анализ тСхничСского задания

2. ВСхничСская Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ

2.1 Бтруктурная схСма

2.2 ΠŸΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Π°Ρ схСма

3. Рабочая Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ

3.1 Алгоритм ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡ‹

3.2 РасчСт Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π·Π°Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΊΠΈ

3.3 ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ°

3.4 ЭлСктричСская ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Π°Ρ схСма ΠŸΠ΅Ρ€Π΅Ρ‡Π΅Π½ΡŒ элСмСнтов Π—Π°ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Бписок Π»ΠΈΡ‚Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Ρ‹

Π’Π²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅

Π‘ΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ΅ состояниС ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€ΡΠΏΠ΅ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Ρ‹ развития ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΡ… отраслСй Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠΈ, Π² Ρ‚ΠΎΠΌ числС ΠΈ Ρ€Π°Π΄ΠΈΠΎΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ½ΠΈΠΊΠΈ, Π²ΠΎ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΠΌ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΈΠΌ ΠΏΡ€ΠΎΠ½ΠΈΠΊΠ½ΠΎΠ²Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ срСдств Π²Ρ‹Ρ‡ΠΈΡΠ»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠΈ, использованиСм ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ΠΎΠ² Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠΈ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ. Π’ Π½Π°ΡΡ‚оящСС врСмя, большая Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΈΠ±ΠΎΡ€ΠΎΠ² построСна Π½Π° Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²ΠΎΠΉ Π»ΠΎΠ³ΠΈΠΊΠ΅, Π³Π»Π°Π²Π½Ρ‹ΠΌ элСмСнтом ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ являСтся ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€, индикация происходит Π½Π° Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠΊΠ°Ρ‚ΠΎΡ€Π°Ρ…, Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΡƒΡŽ Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ ΠΈΠ· ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… ΡΠΎΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‚ Π–ΠšΠ˜. ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΠΌΡƒ, Ρ‚Π΅ΠΌΠ° курсового ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚Π° Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ посвящСна ΠΎΡ‚Π»Π°Π΄ΠΊΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π° PIC 16F84.

Π’ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π΅ Π±ΡƒΠ΄Ρƒ ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ микропроцСссорноС Π²Ρ‹Ρ‡ΠΈΡΠ»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ устройство для ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠΈ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΈ/ΠΈΠ»ΠΈ управлСния Π² ΡΠΎΡΡ‚Π°Π²Π΅ радиотСхничСской (ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΎ-ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ) систСмы. Π‘ΠΎ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌΠΈ исходными Π΄Π°Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ: микропроцСссорным Π²Ρ‹Ρ‡ΠΈΡΠ»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ устройством являСтся Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹ΠΉ Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€ БПН («ΠΏΠΈΠ»Ρ‹»).

Π’ΠΈΠΏ сигнала: a) тактовая частота микропроцСссора f = 1,6 ΠœΠ“Ρ† Π±) Π°ΠΌΠΏΠ»ΠΈΡ‚ΡƒΠ΄Π° сигнала 4 Π’;

Π²) Π¨Π°Π³ квантования:

— ΠΏΠΎ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Π½Π΅ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ 60мкс

— ΠΏΠΎ Π°ΠΌΠΏΠ»ΠΈΡ‚ΡƒΠ΄Π΅ Π½Π΅ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ 0,1 Π’;

Π³) ΠŸΠ΅Ρ€ΠΈΠΎΠ΄ слСдования 5 мс;

Π΄) Π΄Π»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠΎΠ² 0,1 Π’

Π Π°Π·Π΄Π΅Π» 1. Анализ тСхничСского задания Π’ Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Π΅ проСктирования Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π½Π° структурная схСма МПУ; рассмотрСно Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ ΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚ричСскоС сопряТСниС ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚ΠΎΠ² МПУ; Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Π½Π° элСмСнтная Π±Π°Π·Π° для Ρ€Π΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ Π±Π»ΠΎΠΊΠΎΠ² МПУ ΠΈ Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π½Π° ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Π°Ρ схСма устройства; составлСна Π±Π»ΠΎΠΊ-схСма Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌΠ° ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ°, Ρ€Π΅Π°Π»ΠΈΠ·ΡƒΡŽΡ‰Π°Ρ Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΡƒΡŽ ΠΏΡ€ΠΎΡ†Π΅Π΄ΡƒΡ€Ρƒ с ΡƒΡ‡Π΅Ρ‚ΠΎΠΌ расчСтных Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Ρ… ΡΠΎΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΠΉ.

ЦСлью Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ являСтся ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ МПУ Π½Π° Π±Π°Π·Π΅ 8-Π±ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ микропроцСссора ΠΈΠ»ΠΈ/ΠΈ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π°, ΠΎΠ½ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ся для построСния ЦПУ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ Π² ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΠΎΠΌ ΠΈ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅Ρ‚ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΠ΅ тСхничСскиС ΠΈ ΡΡ…Π΅ΠΌΠ½Ρ‹Π΅ Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ.

Π’ Π½Π°ΡˆΠ΅ΠΌ случаС МПУ являСтся Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹ΠΉ Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€ БПН («ΠΏΠΈΠ»Ρ‹»), ΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ, Π½Π° Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π΅ ΠΌΡ‹ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ ΡΡ„ΠΎΡ€ΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Ρ‚Ρ€Π΅ΡƒΠ³ΠΎΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΡ‹. ΠŸΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Π°Ρ‡Π΅ сигнала Π½Π° Π²Ρ…ΠΎΠ΄ ЦПУ ΠΌΡ‹ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±Π°Ρ‚Ρ‹Π²Π°Π΅ΠΌ Π΅Π³ΠΎ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡ‹ (ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ° Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ «ΠΏΠΈΠ»Ρ‹»). На Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π΅ ЦПУ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΠΌ Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²ΠΎΠΉ сигнал, ΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ, Π½Π°ΠΌ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π΅Π³ΠΎ Π² Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΡƒΡŽ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ внСшнСго устройства. Π’ ΠΊΠ°Ρ‡Π΅ΡΡ‚Π²Π΅ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ устройства ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ ЦАП — Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎ-Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ, Π½Π° Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π΅ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΡ‹ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΠΌ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ сигнал «ΠΏΠΈΠ»Ρ‹».

Π Π°Π·Π΄Π΅Π» 2. ВСхничСская Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ

2.1Бтруктурная схСма Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²ΠΎΠΉ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ микропроцСссорный БистСма состоит ΠΈΠ· ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… основных устройств: ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ (МК), рСгистр, Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎ-Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ (ЦАП).

ΠœΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ Π½Π°ΠΌ потрСбуСтся для формирования ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡ‹ Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ «ΠΏΠΈΠ»Ρ‹» ΠΈ Π΄Π»Ρ формирования Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ сигнала, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Ρ…Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ Π² Ρ€Π΅Π³ΠΈΡΡ‚Ρ€Π΅. Π”Π°Π»Π΅Π΅ Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²ΠΎΠΉ сигнал ΠΌΡ‹ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΡƒΠ΅ΠΌ Π² Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎ-Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ прСобразоватСля (ЦАП). К Π¦ΠΠŸ ΠΌΡ‹ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅ΠΌ внСшний ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ ΡƒΡΠΈΠ»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ для прСобразования Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Π² Π½Π°ΠΏΡ€ΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅.

2.2ΠŸΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Π°Ρ схСма устройства КМ1916Π’Π•51 ΠœΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ Π½Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π΅ высокоуровнСвой n-МОП Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ ΠΈ Π²Ρ‹ΠΏΡƒΡΠΊΠ°Π΅Ρ‚ся Π² ΠΊΠΎΡ€ΠΏΡƒΡΠ΅ Π‘Π˜Π‘, ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‰Π΅ΠΌ 40 Π²Π½Π΅ΡˆΠ½ΠΈΡ… Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ΠΎΠ². Для Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ МК51 трСбуСтся ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ источник элСктропитания +5 Π’. Π§Π΅Ρ€Π΅Π· 4 ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹Ρ… ΠΏΠΎΡ€Ρ‚Π° Π²Π²ΠΎΠ΄Π°/Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π° МК51 взаимодСйствуСт со ΡΡ€Π΅Π΄ΠΎΠΉ Π² ΡΡ‚Π°Π½Π΄Π°Ρ€Ρ‚Π΅ Π’Π’Π›-схСм с Ρ‚рСмя состояниями Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π°.

ΠšΠΎΡ€ΠΏΡƒΡ МК51 ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Π΄Π²Π° Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π° для ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠ²Π°Ρ€Ρ†Π΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ Ρ€Π΅Π·ΠΎΠ½Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π°, Ρ‡Π΅Ρ‚Ρ‹Ρ€Π΅ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π° для сигналов, ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΡ… Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠΎΠΌ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ МК, ΠΈ Π²ΠΎΡΠ΅ΠΌΡŒ Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΉ ΠΏΠΎΡ€Ρ‚Π°, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π·Π°ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Ρ‹ ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ Π½Π° Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ спСциализированных (Π°Π»ΡŒΡ‚Π΅Ρ€Π½Π°Ρ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹Ρ…) Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΉ ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½Π° ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠ΅ΠΉ со ΡΡ€Π΅Π΄ΠΎΠΉ.

ΠŸΠ°ΠΌΡΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌ (ΠŸΠ—Π£) ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Π΅ΠΌΠΊΠΎΡΡ‚ΡŒ 4 ΠšΠ±Π°ΠΉΡ‚Π° ΠΈ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½Π° для хранСния ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄, констант, ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΡ… слов ΠΈΠ½ΠΈΡ†ΠΈΠ°Π»ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ, Ρ‚Π°Π±Π»ΠΈΡ† ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠΎΠ΄ΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠΈ Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Ρ… ΠΈ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΈ Ρ‚. ΠΏ.

ΠŸΠ°ΠΌΡΡ‚ΡŒ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… (ΠžΠ—Π£) ΠΏΡ€Π΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½Π° для хранСния ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Ρ… Π² ΠΏΡ€ΠΎΡ†Π΅ΡΡΠ΅ выполнСния ΠΏΡ€ΠΈΠΊΠ»Π°Π΄Π½ΠΎΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡ‹, адрСсуСтся ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌ Π±Π°ΠΉΡ‚ΠΎΠΌ ΠΈ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Π΅ΠΌΠΊΠΎΡΡ‚ΡŒ 128 Π±Π°ΠΉΡ‚.

К580ИР82 РСгистр являСтся устройством памяти Π² Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΌ устройствС. Π’ Π½Π΅ΠΉ прСдполагаСтся Ρ…Ρ€Π°Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ основной ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡ‹. РСгистр являСтся 10-разрядным.

К572ПА1 10-разрядный ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π΄Π²ΠΎΠΈΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ΄Π° Π² Ρ‚ΠΎΠΊ. Π’Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ ΠΏΠΎ ΠšΠœΠ”ΠŸ-Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ. ΠšΠΎΡ€ΠΏΡƒΡ — Ρ‚ΠΈΠΏΠ° 201.16.8.

ΠžΡΠ½ΠΎΠ²Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹ прСобразоватСля ΠΏΡ€ΠΈ UΠΏ=15 Π’, UΠΎΠΏ=10,24 Π’, UΠ²Ρ… = 3,6 Π’, UΠ²Ρ…=0,8 Π’: Π΄Π»Π΄= ±0,1%; дош = ±3% ΠΎΡ‚ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠΉ ΡˆΠΊΠ°Π»Ρ‹; tуст=5 мкс; IΠΏΠΎΡ‚=2 мА; UΠ²Ρ‹Ρ…<10 Π’.

НапряТСниС питания ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΡ‚ΡŒΡΡ Π² ΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π°Ρ… 5…17 Π’, ΠΎΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ ΠΏΡ€ΠΈ этом ΡƒΡ…ΡƒΠ΄ΡˆΠ°ΡŽΡ‚ΡΡ точностныС характСристики.

НазначСниС Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ΠΎΠ²: 1 — Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄ 1; 2 — Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡŽΡ‰ΠΈΠΉ 2; 3 — ΠΎΠ±Ρ‰ΠΈΠΉ; 4—13 (МР) — Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π²Ρ…ΠΎΠ΄Ρ‹; 14 — напряТСниС питания +Un; 15 — ΠΎΠΏΠΎΡ€Π½ΠΎΠ΅ напряТСниС UΠΎΠΏ; 16 — ООБ.

Π€ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Π°Ρ схСма прСобразоватСля содСрТит Ρ€Π΅Π·ΠΈΡΡ‚ΠΈΠ²Π½ΡƒΡŽ ΠΌΠ°Ρ‚Ρ€ΠΈΡ†Ρƒ R — 2R, Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠ²Ρ‹Π΅ ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈ ΠΈ ΡΠΎΠ³Π»Π°ΡΡƒΡŽΡ‰Π΅Π΅ устройство. Для прСобразования Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Π² Π½Π°ΠΏΡ€ΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π΅ микросхСмы устанавливаСтся внСшний ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹ΠΉ ΡƒΡΠΈΠ»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ.

Π Π°Π·Π΄Π΅Π» 3. Рабочая Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ

3.1 Алгоритм ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡ‹

3.2 РасчСт Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Π·Π°Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΊΠΈ Π’Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ Π°ΠΌΠΏΠ»ΠΈΡ‚ΡƒΠ΄Π° сигнала Ρ€Π°Π²Π½Π° U = 1 Π’, Π° Π²Ρ‹ΡΠΎΡ‚Π° ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΡΡ‚ΡƒΠΏΠ΅Π½ΡŒΠΊΠΈ 0.008 Π’, Ρ‚ΠΎ ΠΌΡ‹ Π»Π΅Π³ΠΊΠΎ вычислим количСство ступСнСк: N = 1 Π’ / 0.008 Π’ = 125. Зная ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ U/T = 0.2 Π’/мс, Π½Π°ΠΉΠ΄Π΅ΠΌ ΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΠΎΠ΄ сигнала: T = 5 мс. ΠžΡ‚ΡΡŽΠ΄Π° Π½Π°Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌ ΡˆΠΈΡ€ΠΈΠ½Ρƒ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΡΡ‚ΡƒΠΏΠ΅Π½ΡŒΠΊΠΈ:

t =T / N = 5 мс / 125 = 0.04 мс = 400 мкс.

На Ρ‡Π°ΡΡ‚ΠΎΡ‚Π΅ f = 6 ΠœΠ“Ρ†: Ρ„Π· = t — 24 *5 мкс = 400 мкс — 120 мкс = 280 мкс.

Π’Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ холостая ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π° NOP рСализуСтся Π·Π° 5 мкс, ΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ, Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΠΈΡ‚ΡŒ 56 ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄ NOP.

3.3 ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ°

MOV R1, #125h ;

Π—Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ° Π² R1 константы

M2: MOV R0, #0 h ;

Π—Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ° Π² R0 константы

MOV B, #0 h ;

Π—Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ° Π² B ΠΊΠΎΠ½ΡΡ‚Π°Π½Ρ‚Ρ‹

M0: INC R0 ;

Π˜Π½ΠΊΡ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ‚ рСгистра

MOV A, R0 ;

ΠŸΠ΅Ρ€Π΅ΡΡ‹Π»ΠΊΠ° Π² Π°ΠΊΠΊΡƒΠΌΡƒΠ»ΡΡ‚ΠΎΡ€ ΠΈΠ· R0

OUT P0 ;

Π’Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ Π² ΠΏΠΎΡ€Ρ‚

MOV R3, #56 h ;

Π—Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ° Π² R3 константы

M3: DJNZ R3, M3 ;

Π”Π΅ΠΊΡ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ‚ R3 ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄, Ссли Π½Π΅ Π½ΡƒΠ»ΡŒ

DJNZ R1, M0 ;

Π”Π΅ΠΊΡ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ‚ R1 ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄, Ссли Π½Π΅ Π½ΡƒΠ»ΡŒ

MOV R2, #125h ;

Π—Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ° Π² Ρ€Π΅Π³ΠΈΡΡ‚Ρ€ константы

MOVA, R2 ;

ΠŸΠ΅Ρ€Π΅ΡΡ‹Π»ΠΊΠ° Π² Π°ΠΊΠΊΡƒΠΌΡƒΠ»ΡΡ‚ΠΎΡ€ ΠΈΠ· R2

DIV AB ;

Π”Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ аккумулятора Π½Π° Ρ€Π΅Π³ΠΈΡΡ‚Ρ€ B

MOVR2,A ;

ΠŸΠ΅Ρ€Π΅ΡΡ‹Π»ΠΊΠ° Π² R2 ΠΈΠ· Π°ΠΊΠΊΡƒΠΌΡƒΠ»ΡΡ‚ΠΎΡ€Π°

M1: DEC R0 ;

Π”Π΅ΠΊΡ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ‚ рСгистра

MOV A, R0 ;

ΠŸΠ΅Ρ€Π΅ΡΡ‹Π»ΠΊΠ° Π² Π°ΠΊΠΊΡƒΠΌΡƒΠ»ΡΡ‚ΠΎΡ€ ΠΈΠ· R0

OUT P0 ;

Π’Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ Π² ΠΏΠΎΡ€Ρ‚

MOV R3, #56 h ;

Π—Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ° Π² R3 константы

M4: DJNZ R3, M4 ;

Π”Π΅ΠΊΡ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ‚ R3 ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄, Ссли Π½Π΅ Π½ΡƒΠ»ΡŒ

MOV A, R1 ;

ΠŸΠ΅Ρ€Π΅ΡΡ‹Π»ΠΊΠ° Π² Π°ΠΊΠΊΡƒΠΌΡƒΠ»ΡΡ‚ΠΎΡ€ ΠΈΠ· R1

ADD A, R2 ;

Π‘Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ аккумулятора с Ρ€Π΅Π³ΠΈΡΡ‚Ρ€ΠΎΠΌ

JNZ M1 ;

ΠŸΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄, Ссли Π°ΠΊΠΊΡƒΠΌ. Π½Π΅ Ρ€Π°Π²Π΅Π½ Π½ΡƒΠ»ΡŽ

JZ M1 ;

ΠŸΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄ ΠΊ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΊΠ΅ M1

Π—Π°ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅

Π’ Ρ…ΠΎΠ΄Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ΄Π΅Π»Π°Π½Π½ΠΎΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ ΠΌΡ‹ ΠΎΠ·Π½Π°ΠΊΠΎΠΌΠΈΠ»ΠΈΡΡŒ с PIC — ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π°ΠΌΠΈ, познакомились с ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠΌ PIC16F84, Π±Ρ‹Π»Π° рассмотрСна ΠΏΡ€ΠΎΡΡ‚Π΅ΠΉΡˆΠ°Ρ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ°. Π‘Ρ‹Π»Π° построСна ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Π°Ρ схСма ΠΈ ΡΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΎ микропроцСссорноС Π²Ρ‹Ρ‡ΠΈΡΠ»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ устройство для ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠΈ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΈ/ΠΈΠ»ΠΈ управлСния Π² ΡΠΎΡΡ‚Π°Π²Π΅ радиотСхничСской (ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΎ-ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ) систСмы.

1. Π£Π³Ρ€ΡŽΠΌΠΎΠ² Π•. П. Цифровая схСмотСхника.-БПб.:Π‘Π₯Π’-Π‘Π°Π½ΠΊΡ‚ΠŸΠ΅Ρ‚Π΅Ρ€Π±ΡƒΡ€Π³, 2000. 528 с.: ΠΈΠ».

2. ΠœΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Ρ‹. Выпуск 2: ΠžΠ΄Π½ΠΎΠΊΡ€ΠΈΡΡ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Ρ‹ PIC12c5x, PIC16x8x, PIC14000, M16C/61/62. ΠŸΠ΅Ρ€Π΅Π²ΠΎΠ΄ с Π°Π½Π³Π».Π‘.Π―. ΠŸΡ€ΠΎΠΊΠΎΠΏΠ΅Π½ΠΊΠΎ/ Под Ρ€Π΅Π΄.Π‘. Π―. ΠŸΡ€ΠΎΠΊΠΎΠΏΠ΅Π½ΠΊΠΎ.- М.: Π”ΠžΠ”Π­ΠšΠ, 2000. 336 с.

Internet — РСсурсы

http://www.microchip.ru:8101/

http://www.paguo.ru/

http://www.disall.narod.ru/picpro.htm

http://www.chipnews.ru/html.cgi/arhiv/index.htm

ΠŸΠΎΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚ΡŒ вСсь тСкст
Π—Π°ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒ Ρ‚Π΅ΠΊΡƒΡ‰Π΅ΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΎΠΉ