Классификация систем автоматического управления

Существует большое разнообразие систем автоматического управления. Чтобы как-то разобраться в этом многообразие проводится классификация САУ. Существует несколько признаков, по которым проводится классификация систем автоматического управления. На рис. 6 приведена примерная классификация САУ.

Рис. 6 Классификация САУ

Основные признаки классификации САУ:

По назначению, то есть характеру изменения задающего воздействия, различают:

• 1. системы автоматической стабилизации;
• 2. системы программного управления;
• 3. следящие системы.

По принципу управления различают:

• 1. Системы с управлением по разомкнутому циклу;
• 2. Системы с управлением по замкнутому циклу;
• 3. Системы комбинированного управления.

По характеру используемых для управления сигналов различают:

• 1. непрерывные или аналоговые системы автоматического управления;
• 2. дискретные системы автоматического управления, из которых выделяет:
  • o импульсные системы автоматического управления;
  • o релейные системы автоматического управления;
  • o цифровые системы автоматического управления.

По характеру используемой информации об условиях работы различают:

• 1. системы автоматического управления с жестким законом управления и структурой;
• 2. системы автоматического управления с изменяемыми структурой и законом управления, к которым относятся:
  • o системы автоматической настройки;
  • o самообучающие системы;
  • o самоорганизующие системы.

По характеру математических соотношений различают:

• 1. линейные системы автоматического управления, для которых справедлив принцип суперпозиции;
• 2. нелинейные системы автоматического управления, для которых принцип суперпозиции в общем случае не справедлив.

Как линейные, так и нелинейные САУ могут подразделяться на аналоговые, дискретные и дискретно-непрерывные, стационарные и нестационарные. При этом стационарной системой называется САУ, параметры элементов которой не зависят от времени работы системы. Для нестационарной САУ это условие не выполняется.

Стационарные и нестационарные САУ могут быть с сосредоточенными и распределенными параметрами.

По количеству выходных координат объекта управления различают:

• 1. одномерные системы автоматического управления;
• 2. многомерные системы автоматического управления.

Последние делятся на системы связанного и несвязанного управления. В системах связанного управления отдельные управляющие устройства соединены между собой внешними связями. Входящая в состав многомерной системы отдельная САУ называется автономной, если управляемая ею выходная переменная не зависит от значения остальных управляемых величин.