Настройка следящих систем и обнаружение неисправностей в их работе

Иногда требуется устранение помех и настройка следящей системы, уже находящейся в эксплуатации. Цель этой главы изложить логический порядок и руководящие правила для настройки и ухода за следящей системой.

Очень важно, чтобы сельсины, связанные с командным валом, и сельсины, связанные с управляемым валом, были между собой правильно электрически соединены. Это значит, что зажим датчика должен быть присоединен к зажиму сельсин-трансформатора и т. д. Если поменять местами соединения у зажимов, то управляемый вал будет вращаться в противоположном направлении относительно командного вала, т. е. когда командный вал будет вращаться по часовой стрелке, следящая система будет вращать управляемый вал против часовой стрелки. Аналогично, перемена местами проводов у статора сельсина-датчика и сельсин-трансформатора может вызвать ошибку управляемого вала по углу, кратную 120° относительно его истинного нуля. Неправильность в присоединении зажимов может также привести к неправильному направлению вращения сельсина. Если у проводов, несущих сигнал рассогласования от сельсинов, переменить полярность, то следящая система станет неустойчивой и будет уходить от нулевого положения. Если не будет ограничительных упоров, следящая система сдвинет управляемый вал к 180° от положения согласования. Разрывы в линиях, вызываемые разъединениями вне сельсина или плохой работой щеток и контактных колец внутри сельсина, будут также вызывать неудовлетворительное действие следящей системы.

После того как определены нулевое положение командного вала, а следовательно, и нулевое положение управляемого вала, можно определить и другие положения их. Если входной командный сигнал является углом поворота вала, то правильно установленные шкалы могут указывать промежуточные положения. Порядок установки шкалы весьма прост: вал ставится в нулевое положение и шкала закрепляется на нем так, чтобы она показывала нуль в этом положении. Если шкала прочно закреплена на валу, любое его положение будет указываться на шкале.

У большинства следящих систем должно соблюдаться правильное относительное положение валов следящего устройства и валов выявителя рассогласования. Это особенно важно в случае применения потенциометров в качестве выявителя рассогласования, вследствие их ограниченного углового перемещения. Необходимо так выполнить настройку, чтобы желательное угловое перемещение следящей системы оставалось в пределах перемещения потенциометров. Например, если следящая система, которая совместно с гироскопом показывает качку корабля, использует потенциометры, имеющие ограниченное вращение 180°, желательно, чтобы щетка потенциометра находилась посередине между двумя предельными упорами, когда корабль находится в центре качаний. Это положение щетки принимается за нулевое. Считается, что потенциометры правильно установлены, когда нулевое положение командного вала совпадает с нулевым положением валов потенциометров.

Настройка нулевого положения обычно выполняется следующим образом. Командный вал устанавливается в нулевое положение и с ним соединяется вал первого потенциометра. (Иногда командный вал является валом потенциометра). Затем корпус потенциометра освобождается в месте установки и поворачивается пока щетка не придет в среднюю точку своего хода. После этого корпус закрепляется в этом положении. Таким образом устанавливается нуль у одного из двух потенциометров, образующих выявитель рассогласования.

Положение нуля потенциометра можно изменять в небольших пределах с помощью дополнительного подстроечного потенциометра. На рис. 3 показаны два метода достижения этой нониусной настройки. Точная настройка нуля с помощью подстроечного потенциометра осуществляется только после приближеной установки нулевого положения.