Рисунок 5.5 — Система Г — Д
Другой системой, где скорость двигателя регулируется изменением напряжения на зажимах якоря, является система Генератор — Двигатель (Г — Д). Эта система ранее, до появления силовой электроники (тиратроны, ртутные вентили, тиристоры) была наиболее распространенной, но и сейчас она успешно применяется на многих механизмах.
Система, в которой двигатель получает питание от отдельного электромашинного генератора, называется системой Г — Д. Преобразование электрической энергии переменного тока в энергию постоянного тока выполняется преобразовательным агрегатом — приводным двигателем ПД и генератором постоянного тока Г. Приводной двигатель вращается с постоянной скоростью щГ? const.
Якорь двигателя М подключается к якорю генератора Г (рис. 5.5).
Регулирование напряжения на якоре двигателя М осуществляется изменением ЭДС генератора путем изменения тока возбуждения генератора. Обмотка возбуждения генератора получает питание от возбудителя. В последнее время в качестве возбудителей чаще всего применяются тиристорные возбудители ТВ.
Изменением напряжения управления UУ регулируется напряжение на обмотке возбуждения UВГ генератора, изменяется ток возбуждения iВГ и поток ФГ генератора. Изменяются ЭДС генератора ЕГ, напряжение на якоре UЯ, скорость вращения двигателя.
