Территория Псковского и Печерского районов испытала четыре оледенения.
Большинство холмов, гряд, ложбин, котловин и равнин образованы в результате деятельности последнего (валдайского) оледенения, которое закончилось по геологическим масштабам недавно — 10−11 тысяч лет тому назад. Поэтому ледниковые формы рельефа не успели преобразоваться процессами, которые действуют в настоящее время, — речной эрозией, плоскостным смывом и т. д. Центр оледенений находился в районе Ботнического залива Балтийского моря. Поэтому ледниковый щит, который распространялся на северо-запад Русской равнины, называют Скандинавским. Продвигаясь по территории Псковского и Печерского районов лед сносил верхний слой пород мощностью до 50−70 м. По мере потепления климата ледник отступал к северу, у его края образовался приледниковый водоем, на месте которого в настоящее время Псковская озерно-ледниковая равнина. Она расположена в бассейне нижнего течения рек Великая, Череха и Пскова.
В результате древнеледнековой аккумуляции формируются продолговатые холмы, вытянутые осью в направлении движения льда — друмлины. Поля друмлинов тяготеют к приподнятой северной части абразионного уровня, приуроченной к верхней части структурного склона Девонской куэсты. Псковское друмлиновое поле расположено севернее и западнее города Псков.
Во время ледникового этапа развития рельефа формируются озовые гряды. Озы представляют собой длинные гряды, сложенные песчано-гравийным материалом. Озы возникли следующим образом. Талые воды текли на поверхности ледника или по под ледниковым тоннелям. В руслах этих рек накапливались пески. Потом ледник таял, и пески оседали на поверхности, образуя длинные узкие гряды. На территории Печерского района, западнее деревни Старый Изборск образовалась гора Долгая, которая является озом. псковский печерский рельеф оледенение Также в пределах Псковского района образовались моренные равнины, расположенные в пределах Псковской низменности. Они имеют слабопересеченную поверхность.
На данной территории долинно-балочноя сеть сформировалась еще в доледноковое время. А в течении оледенения древние долины были заполнены мертвым льдом, который препятствовал аккумуляции обломочного материала. Например выделяется Староизборская долина. Она начинается в районе деревни Старый Изборск и простирается в северо-западном направлении к деревни Малы и деревни Вашина Гора. Некоторые из доледниковых долин оказались почти полностью затопленными во время оледенений обломоным материалом. Например долины у деревень Троицкое, Кучино, Умковичи.
В ледниковое время формируются морены, сложенное ледниковыми отложениями. Представляет собой несортированную смесь обломочного материала самого разного размера, образующегося в результате перетирания обломков ледником при его движении.
