МТЗ — 80
л=2/3, f=0,08, µ=0,4, Q=30 968.
Рсц=2/3*30 968*0,4=8258 Н Рf=30 968*0,08=2477.4 Н РТ=8258−2477,4?5781 Н.
ДТ-75
л=1, f=0,10, µ=0,5, Q=70 168 Н.
Рсц=1*70 168*0,5=35 084 Н Рf=70 168*0,10=7016,8 Н РТ=35 084−7016,8? 28 067,2Н.
Произведение называют сцепным весом машины.
Выбор рабочей передачи трактора и скорости движения агрегата производится путем сравнения тягового сопротивления Rагр с тяговым усилием Рт на навесном устройстве или прицепном крюке трактора на различных передачах. При этом стремятся достигнуть более полной загрузки трактора, так как наивысшая производительность достигается при его максимальной тяговой мощности (кроме случаев, когда скорость движения агрегата ограничивается технологическими или природно-производственными условиями).
Общее тяговое сопротивление прицепного агрегата Rагр определяется из выражения:
(10).
где Rсц — сопротивление перемещению сцепки, Н; Qагр — вес трактора, рабочих машин и сцепки, входящих в агрегат, Н; Rм — рабочее сопротивление машины, Н; nм — количество машин в агрегате; i — уклон местности.
Общее тяговое сопротивление навесного агрегата.
(11).
где Qм.н — вес рабочих навесных машин, орудий, входящих в агрегат, Н; лд — коэффициент догрузки трактора за счет веса навесных машин (лд=0,3…2,0); fт — коэффициент сопротивления передвижению трактора (принимается по учебнику [2] таблица 14.1); Qт — вес трактора, Н; Qсц — вес сцепки, Н.
Степень загрузки трактора определяется коэффициентом использования тягового усилия трактора зи, т. е. отношением тягового сопротивления машины или агрегата Rагр к номинальному тяговому усилию трактора на данной передаче Ртi:
(12).
При зи ниже допустимой величины (0,80…0,95) нужно выбрать более высокую передачу, если скорость движения не ограничивается технологическими и другими факторами. При этом тяговое усилие трактора Рт должно удовлетворять условию (7).