Поэт и гусар, сын командира Полтавского конного полка, службу начал в 1801 году в возрасте 17 лет, эстандарт-юнкером в кавалергардском полку, а затем в армейском Белорусском гусарском полку. Тогда же начал писать стихи. В 1806 году в чине ротмистра снова перешел в гвардию. В 1807—1812 годах — адъютант П. И. Багратиона. Участвовал в кампании 1806−1807 годов в Пруссии, в войне со Швецией 1808−1809 годов. Воевал на Дунае против турок в 1810—1812 годах.
8 апреля 1812 года, по его личной просьбе и ходатайству Багратиона, назначен подполковником в Ахтырский гусарский полк, где командовал 1-м батальоном. Был в сражениях под Миром, Романовым, Дашковкой. Предложил П. И. Багратиону проект партизанской войны с французами, проект был одобрен М. И. Кутузовым. 25 августа сразу после битвы за Шевардинский редут, он принял участие и накануне Бородинской битвы, Денис Давыдов направился в тыл врага во главе отряда из 50 гусар и 80 казаков; его успешные действия побудили к созданию других армейских партизанских отрядов. Возле села Ляхово отряды Давыдова, Сеславина, Фигнера и Орлова-Денисова окружили, атаковали и взяли в плен двухтысячную колонну французов во главе с генералом Ожеро.
После изгнания неприятеля из пределов России Давыдов в чине полковника сражался под Калишем, Бауценом и Лейпцигом. В начале 1814 года командовал Ахтырским гусарским полком. Произведён в генерал-майоры за битву при Ларотьере, во главе гусарской колонны вступил в Париж.
После войны был отправлен служить в глухую провинцию на незначительные должности. Служил до 1831 года. Был близок к декабристам, но вступить в тайное общество отказался.
По его настоянию прах П. И. Багратиона был перенесен на Бородинское поле, где тот совершил свой последний подвиг (село Бородино принадлежало семье Д.В. Давыдова).
Д.В. Давыдов — втор множества стихов, в основном, на военные и любовные темы. Оставил записки о войне 1812 года. Как поэта его высоко ценил А. С. Пушкин, на которого поэзия Давыдова оказала некоторое влияние.
Д.В. Давыдов скончался скоропостижно 23 апреля 1839 года.
Награды:
Прусский орден и золотой Прейсиш-Эйлауским крест — «За достоинство» произведен в штаб-ротмистры Золотая сабля — «За храбрость» под Гутштадтом, Гейльсбергом, Фридляндом Орден Св. Анны 2 к.- «За отличие».
Орден Св. Владимира 2 ст. — «За отличие» произведен в генерал-лейтенанты Орден Св. Георгия 4 к.- «За отличие».
Орден Св. Владимира 3 ст.- «За отличие».
Знак отличия 2 ст.- «За военное достоинство» Безотосный В. Н., Васильев А. А., Иванов Б. Ю., Помдазо А. А., Смирнов А. А., Сорокин А. К. Энциклопедия — Отечественная война 1812 г. М. 2004 г. — 390.
