Привод цепного транспортера

КурсоваяПомощь в написанииУзнать стоимостьмоей работы

Привод цепного транспортера (реферат, курсовая, диплом, контрольная)

Привод цепного транспортёра

1 Кинематический расчет привода

2 Предварительный расчет валов

3 Уточненный расчет валов

4 Расчет подшипников на долговечность

5 Выбор смазки редуктора

6 Проверка прочности шпоночного соединения

7 Расчёт соединения с натягом

8 Подбор муфты

9 Список используемой литературы

1 Кинематический расчет.

Выбор электродвигателя

1.1 Нахождение мощности на выходе

Р_ВЫХ = Т /10 ³=63 000,8/10 ³=5.04кВт

1.2 Определение общего КПД привода

_общ = ³_зуб ³_подш _муфты,

где: _зуб — КПД зубчатой передачи;

_подш — КПД подшипников;

_муфты — КПД муфты.

_муфты = 0,98; _зуб = 0,97; _подш = 0,99;

_общ = 0,97³ 0,99³ 0,98 = 0,867.

1.3 Определение требуемой мощности электродвигателя

1.4 Определение частоты вращения вала электродвигателя

n_вх = n_в u,

где: u = u_быстр u_тих;

Из таблицы 1.2 выбраны передаточные отношения тихоходной и быстроходной передачи:

u_тих = (2,5…5,6); u_быстр =8

n_вх = n_в u = 48 (2,5…5,6) 8= 960…1445 об/мин.

Исходя из мощности, ориентировочных значений частот вращения, используя табл. 24.9 (уч. П. Ф. Дунаев, О.П. Леликов) выбран тип электродвигателя:

АИР 132S6/960 (d_{вала эл.}=38мм.)

1.5 Определение вращающего момента на тихоходном валу

1.6 Определение действительного фактического передаточного числа

U_д = U_ред = 20.1

2 Предварительный расчет валов

Крутящий момент в поперечных сечениях валов

Быстроходного T_б= 50.8 Hм

Промежуточного T_пр= 210.46 Hм

Тихоходного T_т= 1002.8 Hм

Предварительные значения диаметров (мм) различных участков стальных валов редуктора определяют по формулам:

Для быстроходного:

Для промежуточного:

Для тихоходного:

Выбираем шариковые радиальные однорядные подшипники лёгкой серии.

Для быстроходного вала: 207 d=35мм, D=72мм, В=17мм, r=2мм;

Для промежуточного: 207 d=35мм, D=72мм, В=17мм, r=2мм;

Для тихоходного: 213 d=65мм, D=120мм, В=23мм, r=2,5 мм;

3 Уточнённый расчёт валов

3.1 Расчёт быстроходного вала

Ft=1848.3 Н; Fr=697.6 Н; Fa=507.7 Н; Т=50.8 Н· м

Находим реакции опор, А и Б:

Реакции опор от действия консольной нагрузки

Нормальные и касательные напряжения при действии максимальных нагрузок:

; ;

— суммарный изгибающий момент, гдекоэффициент перегрузки (для асинхронных двигателей =2,2);

— крутящий момент.

— осевая сила;

— момент сопротивления сечения вала;

— площадь поперечного сечения;

— момент сопротивления сечения вала;

Так как, то вал выдерживает заданную нагрузку.

3.2 Промежуточный вал (расчёт на статическую прочность)

Изгибающий момент от осевых сил:

Находим реакции опор, А и Б:

Определяем нормальные и касательные напряжения при действии максимальных нагрузок:

— суммарный изгибающий момент, где — коэффициент перегрузки (для асинхронных двигателей =2,2).

— осевая сила;

— момент сопротивления сечения вала;

— площадь поперечного сечения;

— крутящий момент;

— момент сопротивления сечения вала;

Так как, то вал выдерживает заданную нагрузку.

3.3 Тихоходный вал (расчёт на статическую прочность)

Ft=8622 Н; Fr=3379.5 Н; Fa= 3446.2Н; Т=1002.75 Н· м

Fк=Сp· Д=5400·0,1=540 Н;

Находим реакции опор, А и Б:

Определяем нормальные и касательные напряжения при действии максимальных нагрузок:

— суммарный изгибающий момент, гдекоэффициент перегрузки (для асинхронных двигателей =2,2).

— осевая сила;

— момент сопротивления сечения вала;

— площадь поперечного сечения;

— крутящий момент;

— момент сопротивления сечения вала;

Так как, то вал выдерживает заданную нагрузку.

Расчёт на сопротивление усталости:

Вычислим коэффициент запаса прочности S для опасного сечения О.О.

[S]=1.5−2.5-допустимое значение коэф. Запаса прочности.

Напряжения в опасных сечениях

;

— коэффициенты снижения

предела выносливости;

— эффективные коэффициенты концентрации напряжений;

— коэффициенты влияния абсолютных размеров поперечного сечения;

— коэффициенты влияния качества поверхности;

— коэффициент влияния поверхностного упрочнения;

;

3.4 Приводной вал (расчёт на статическую прочность)

Находим реакции опор, А и Б:

Определяем нормальные и касательные напряжения при действии максимальных нагрузок:

; ;

— суммарный изгибающий момент, гдекоэффициент перегрузки (для асинхронных двигателей =2,2).

— осевая сила;

— момент сопротивления сечения вала;

— площадь поперечного сечения;

— крутящий момент;

— момент сопротивления сечения вала;

Так как, то вал выдерживает заданную нагрузку.

Расчет сварного соединения:

Вид сварки: выбираем сварку ручную электродами повышенного качества.

Данный способ соединений применен в конструкции приводного вала, в частности сварных звездочек. В данном случае примененяются специальные втулки к которым привариваются звездочки, образуя единую конструкцию, что обеспечивает нам удобство сборки узла и простоту точения самого приводного вала при его изготовлении.

Имеем тавровое соединение угловыми швами.

Соединение рассчитывается по касательным напряжениям, опасное сечение находится по биссектрисе прямого угла.

= (Т_з/2)/W_к ['],

где ['] - допускаемое напряжение при статической нагрузке для сварных швов. Определяется в долях от допускаемого напряжения растяжения соединяемых деталей;

Т_з — вращающий момент на звездочке, Т_з = 443,72 Нм;

W_к — момент сопротивления при кручении.

Для полого круглого сечения

W_к = (*D²*0,7*k)/4,

к — катет сварного шва, он находится в пределах 0,5*d k d ,

d — толщина меньшей из свариваемых заготовок, d = 8 мм;

к = 5 мм;

W_к = 3,14*66²*0,7*5/4 =14 368,6 мм³;

Так как сварка ручная электродами повышенного качества, то

['] = 0,65*[]_р,

[]_р = _т / S,

где S — коэффициент безопасности.

S = 1,35…1,6

В качестве материала используем сталь 3:

_т = 220 МПа, S = 1,4.

Тогда []_р =220/1,4 = 157,14 МПа,

['] = 0,65*157,14 = 102,14 МПа.

= (443,75*10³/2)/14 368,6 = 15,44 МПа.

Получили, что = 15,44 МПа ['] = 102,14 МПа.

4 Расчёт подшипников на долговечность

Быстроходный вал: Подшипники шариковые однорядные лёгкой серии

207: d=35мм, D=72мм, В=17мм, Сor=13.7 кН, Сr=25.5 кН.

V=1.0 — при вращении внутреннего кольца подшипника Данный подшипник годен, т.к. расчётный ресурс больше требуемого.

Промежуточный вал: Подшипники шариковые однорядные лёгкой серии

207: d=35мм, D=72мм, В=17мм, Сor=13.7 кН, Сr=25.5 кН

Тихоходный вал: Подшипники шариковые однорядные лёгкой серии

213: d=65мм, D=120мм, В=23мм, Сor=34 кН, Сr=56.0 кН.

Приводной вал: Подшипники радиальные сферические двухрядные

1213: d=65мм, D=120мм, В=23мм, Сor=17.3 кН, Сr=31 кН.

5 Выбор смазки редуктора

Для уменьшения потерь мощности на трение и снижения интенсивности износа трущихся поверхностей, а также для предохранения их от заедания, задиров, коррозии и лучшего отвода теплоты трущиеся поверхности деталей должны иметь надежную смазку.

В настоящее время в машиностроении для смазывания передач широко применяют картерную систему. В корпус редуктора или коробки передач заливают масло так, чтобы венцы колес были в него погружены. При их вращении масло увлекается зубьями, разбрызгивается, попадает на внут-ренние стенки корпуса, откуда стекает в нижнюю его часть. Внутри корпуса образуется взвесь частиц масла в воздухе, которая покрывает поверхность расположенных внутри корпуса деталей.

Картерную смазку применяют при окружной скорости зубчатых колес и червяков от 0,3 до 12,5 м/с. При более высоких скоростях масло сбрасы-вается с зубьев центробежной силой и зацепление работает при недостаточ-ной смазке. Кроме того, заметно увеличиваются потери мощности на пере-мешивание масла, и повышается его температура.

Выбор смазочного материала основан на опыте эксплуатации машин. Принцип назначения сорта масла следующий: чем выше окружная скорость колеса, тем меньше должна быть вязкость масла, чем выше контактные давления в зубьях, тем большей вязкостью должно обладать масло. Поэто-му требуемую вязкость масла определяют в зависимости от контактного напряжения и окружной скорости колес. Предварительно определяют окруж-ную скорость, затем по скорости и контактным напряжениям находят требуемую кинематическую вязкость и марку масла.

По табл. 11.1 и 11.2 (П.Ф.Дунаев, О.П. Лелиликов) выбираем масло

И-Г-А-32 ТУ38−1 001 451−78.

В соосных редукторах при расположении валов в горизонтальной плоскости в масло погружают колеса быстроходной и тихоходной ступеней. Если глубина погружения колеса окажется чрезмерной, то снижают уровень масла и устанавливают специальное смазочное колесо.

Hmax=120мм, Hmin=70мм.

6 Проверка прочности шпоночного соединения

Все шпонки редуктора призматические со скругленными торцами, размеры длины, ширины, высоты, соответствуют ГОСТ 23 360–80. Материал шпонок — сталь 45 нормализованная. Все шпонки проверяются на смятие из условия прочности по формуле:

Допускаемое напряжение смятия [_см]=200МПа

Быстроходный вал: 50.8 Н· м;

Выходной конец вала =Ш35мм; b· h·l =6· 6·42;

Промежуточный вал: 210.5 Н· м;

Диаметр вала: Ш42мм; b· h·l =12· 8·40;

Тихоходный вал: 1002.75 Н· м;

Выходной конец вала: Ш63мм; b· h·l =16· 10·78;

7 Расчёт соединения с натягом

Т=1002Н· м; Fa=3446.2Н; Ft=8622Н;

Вал-Ст45,

Шестерня-Ст40X,

1 Условие работоспособности к — коэффициент по сцеплению;

— необходимое давление для обеспечения работоспособности;

Это давление будет создаваться натягом, который мы рассчитываем по формуле Ламе:

µ=0,3

Стандартную посадку подбираем по измеренному натягу, который будет отличаться от расчётного на величину

Проверим посадку по условию прочности:

посадка пригодна.

8 Подбор муфты

Муфта комбинированная (упругая и предохранительная) с разрушающимся элементом .

Предохранительная муфта отличается компактностью и высокой точностью срабатывания. Обычно применяется в тех случаях, когда по роду работы машины перегрузки могут возникнуть лишь случайно. Может работать только при строгой соосности валов. В качестве разрушающегося элемента обычно используют штифты, выполняемые из стали или из хрупких материалов (серый чугун, бронза).В момент срабатывания штифт разрушается и предохранительная муфта разъединяет кинематическую цепь .Для удобства эксплуатации муфты в гнезде ставят комплект втулок вместе со штифтом. В этом случае сопряжение втулок с полумуфтами H7/j_s6, штифта с втулками H7/k6.Одну из полумуфт устанавливают при посадке Н7/f7,предусматривая по торцам минимальный зазор 0.05…0.10 мм. Чтобы торцы втулок не задевали друг за друга, следует предусматривать зазор на 0.05…0.10 мм больший, чем между торцами полумуфт.

Муфта упругая втулочно-пальцевая по ГОСТ 21 424–75.

Отличается простотой конструкции и удобством монтажа и демонтажа. Обычно применяется в передачах от электродвигателя с малыми крутящими моментами. Упругими элементами здесь служат гофрированные резиновые втулки. Из-за сравнительно небольшой толщины втулок муфты обладают малой податливостью и применяются в основном для компенсации несоосности валов в небольших пределах (3 мм; 0.10…0,15 мм; 0,6/100 мм/мм).

Материал полумуфт — чугун СЧ20.

Материал пальцев — сталь 45.

Для проверки прочности рассчитывают пальцы на изгиб, а резину — по напряжениям смятия на поверхности соприкасания втулок с пальцами. При этом полагают, что все пальцы нагружены одинаково, а напряжения смятия распределены равномерно по длине втулки:

где z — число пальцев, z = 8. Рекомендуют принимать = 1,8…2 МПа.

Тогда

Пальцы муфты изготовляют из стали 45 и рассчитывают на изгиб:

Допускаемые напряжения изгиба, где — предел текучести материала пальцев, МПа. Зазор между полумуфтами С=6мм

9 Список используемой литературы

М.Н. Иванов. Детали машин. М.: «Машиностроение», 1991.

П.Ф. Дунаев, О. П. Леликов — Конструирование узлов и деталей машин. М.: «Высшая школа», 1985.

Д.Н. Решетов — Детали машин. Атлас конструкций в двух частях. М.: «Машиностроение», 1992.

Показать весь текст

Заполнить форму текущей работой