Исследование системы с запаздыванием
Для того, чтобы система была устойчива, нобходимо и достаточно, чтобы при главный определитель Гурвица и все минорные опредители были больше нуля. Для того, чтобы САР была устойчива, нобходимо, чтобы все коэффициенты ее характеристического упавнения были одного знака. Структурная схема системы График переходного процесса при значении коэффициента усиления K=1.98. Синтез последовательного… Читать ещё >
Исследование системы с запаздыванием (реферат, курсовая, диплом, контрольная)
Исследование системы с запаздыванием
Исходные данные K=80, =2.8, =0.2, =1,2.
K (P)== = 0.357 lg0.357=-0.447.
= = 5 lg5=0.698.
= = 0.833 lg0.833=-0.079.
ц (щ)=arctg 1.2щ — arctg 2.8щ — arctg 0.2щ — 1.57.
щ. | — arctg2.8щ. | arctg1.2щ. | — arctg0.2щ. | — 1.57. | ?(щ). |
0.1. | — 0.273. | 0.119. | — 0.019. | — 1.57. | — 1.743. |
— 1.22. | 0.87. | — 0.19. | — 1.57. | — 2.11. | |
— 1.535. | 1.48. | — 1.107. | — 1.57. | — 2.732. | |
— 1.553. | 1.529. | — 1.325. | — 1.57. | — 2.919. |
=12.02 =0.283 ===0,0235.
Переходные процессы при =0,2=0,0047.
=0,5=0,1 175.
=0.
Устойчивость линейных систем автоматического регулирования.
Цель: Ознакомление с методами устойчивости линейных стационарных непрерывных систем автоматического регулирования. Исследование системы на устойчивость при заданных параметрах всех ее звенях. Определение критического коэффициента усиления системы.
Необходимое условие устойчивоти.
Для того, чтобы САР была устойчива, нобходимо, чтобы все коэффициенты ее характеристического упавнения были одного знака.
Критерий устойчивости Гурвица.
Для того, чтобы система была устойчива, нобходимо и достаточно, чтобы при главный определитель Гурвица и все минорные опредители были больше нуля.
Ход работы.
Исходные данные (p)=.
(p)=.
K (p)=.
K (p)=.
R (p)=2.
Q (p)=.
R (p)+ Q (p)=0.
- 2+=0
- 2+=0
=0.
==0.728−0.002−0.004>0.
0.528 -0.004>0.
=1.32; ==2,64; ==1.32;
K=*1.5=1.98 K=1.98.
K=*0.5=0.66 K=0.66.
K=*0.2=0.264 K=0.264.
Структурная схема системы График переходного процесса при значении коэффициента усиления K=1.98.
График переходного процесса при значении коэффициента усиления K=0,66.
График переходного процесса при значении коэффициента усиления K=0,264.
График переходного процесса при значении коэфициента усиления =53,33.
Вывод: В ходе выполнения этой работы было произведено моделирование системы при различных значениях коэффициента усиления. Определена критическая величина =10,66 при который система будет находиться на границе устоичивости. При увеличении коэффициента усиления системы до границы устойчивости происходит постепенное увеличение времени переходного процесса. После перехода границы устойчивости коэффициентом устойчивости переходной процесс носит колебательный характер.
«Синтез последовательного корректирующего устройства следящей системы»
система линейный стационарный устойчивость.
Цел работы — изучение метода расчета последовательного корректирующего устройства, основанного на использовании логарифмических частных характеристик, а также исследование динамики следящей системы путем молелирования ПЭВМ в системе MATLAB Simulink.
Краткие теоретические сведения.
Следящая система должна удовлетворять следующим требованиям:
- — Ошибка в установившемся режиме должна быть не больше заданной,
- — Система должна быть устойчивой
- — Система должна обладать необходимым качеством переходного процесса.
Порядок выполнения работы.
Расчет корректирующего звена.
Исходные данные. =30, =3, =0,015 =0,25, %=30%, tp=4c.
Передаточная функция исходной системы имеет вид.
K (P)==.
Определение сопрягающих частот =66,66, =4.
(P)=(P)=.