Процесс преодоления феодальной раздробленности и образования единого государства проходил на Руси приблизительно в одно и то же время со странами Западной Европы — в XIII—XV вв., в целом с небольшими подвижками в обе стороны.
Политическая сущность процесса государственной централизации в западноевропейском регионе — переход королевской или княжеской власти от чисто сеньориальных форм управления к общегосударственным, публично-правовым. Власть концентрировалась постепенно в руках короля и его аппарата управления, который складывался примерно по одному типу во всех странах региона.
Вокруг короля создавался узкий королевский совет — королевская курия. В нее входили духовные и светские магнаты и должностные лица (менее знатные, но лучше подготовленные профессионально).
Среди них выделялись лица, ответственные за отдельные ведомства: канцлер — 1-й министр короля, хранивший королевскую печать; казначей — ведал финансовыми вопросами; маршал (коннетабль — во Франции) — руководил феодальным войском.
На Руси процесс образования единого централизованного осударства имел ряд особенностей.
В истории политического объединения Руси можно выделить следующие этапы:
— конец XIII — первая половина XIV в. Возвышение Московского княжества и начало объединения русских земель вокруг Москвы;
— вторая половина XIV — начало XV в. Успешное развитие процесса объединения, зарождение элементов единого государства;
— феодальная война второй четверти XV в.;
— вторая половина XV — начало XVI в. Образование единого государства, начало процесса централизации.
Рассмотрим их более подробно.